Departamento de Arquitectura UTFSM
|
|
- Joaquín Germán Naranjo Tebar
- hace 6 años
- Vistas:
Transcripción
1 Ensamblaje y programación de un robot autónomo Integrantes: Ximena Vargas Pino Carolina Reyes Pacheco Felipe Garmendia Fernández Guido Oyarzo Alvarado Cristian Guentelican Flores Ayudante: Esteban Agüero. 03/10/2012 Grupo Muche
2 1.- Objetivo 1. Hacer girar el robot en 360 en sentido del reloj. 2. Desplazar el robot en línea recta, hacer un giro en 90 en sentido del reloj y avanzar. 3. Desplazar el robot en una trayectoria rectangular volviendo al lugar de inicio. 3.- Teoría Para armar el robot se utilizan piezas de Robo TX Training lab, diferenciándose entre estructurales y funcionales. Dentro de las funcionales, al ser un robot móvil, es necesario dotarlo de ruedas para permitir el desplazamiento sobre el suelo, para darle estabilidad es necesario al menos dos ruedas situadas en un mismo eje para hacer más fácil el control del giro. El motor se encarga de transmitir el movimiento a las ruedas, comunicándose por contacto directo con ruedas dentadas. A cada rueda se le asigna un motor, dispuesto en sentidos contrarios, por lo que para hacerlo avanzar será necesario asignar sentidos contrarios también en el ambiente de programación. Si queremos producir un giro, tenemos dos maneras: una es hacer girar una rueda y la otra detenerla para usarla como eje, y la otra es hacer girar las dos ruedas en sentidos contrarios para que gire sobre su propio eje. Para controlar el sentido de giro de los motores y así darle dirección al desplazamiento del robot, se usa el controlador RoboTX Controller que ejecuta las instrucciones lógicas dadas en la programación.
3 3.- Método y desarrollo Para el logro del primer objetivo se hacen girar los motores M1 y M2 en sentidos opuestos para que el robot gire en su propio eje. El tiempo que debe andar el motor fue determinado por ensayo y error, probando con distintos tiempos en segundos. Se evidenció que para hacer un giro en 360 se necesitan 1,12 segundos con el motor a V=8. Para la tarea del segundo objetivo, se hacen andar los motores en sentidos contrarios ambos a igual velocidad para avanzar, luego para virar hacia la derecha usamos el dato obtenido previamente del giro en 360, pero como ahora requerimos un giro de 90, aplicamos el factor ¼ en el tiempo del motor. Así determinamos que para girar hacia la derecha los motores deben andar ambos hacia la derecha por 0,28 segundos. En el tercer objetivo, se utilizan las mismas acciones utilizadas arriba, haciendo algunos cambios de velocidad y tiempo para un mejor funcionamiento de los giros, ya que al avanzar a mayor velocidad, los giros tienden a ser más imprecisos.
4 ALGORITMO OBJETIVO 1 ALGORITMO OBJETIVO 2 Se descarga e inicia el programa, seguido empieza a funcionar el motor 1 hacia la izquierda con velocidad 8 y el motor 2 hacia la derecha con velocidad 8 (simultáneamente) y como están en sentido contrario esto provoca que el robot empieza a avanzar en línea recta, el robot avanza durante 0,8 segundos, los motores se detienen durante 0,2 segundos y después comienza a girar 90 grados hacia la derecha (haciendo rotar ambos motores hacia la derecha ya que están en sentidos contrario) durante 0,28 segundos (tiempo y velocidad para realizar un giro de 90 grados obtenidos previamente), y nuevamente el robot avanza en línea recta durante 0,6 segundos, ambos motores se detienen y el programa finaliza.
5 ALGORITMO OBJETIVO 3 En la explicación del algoritmo 1 y 2 se explica cómo deben rotar los motores 1 y 2 para generar un avance o giro del robot. se descarga e inicia el programa, el robot comienza a avanzar durante 1,6 segundos, se detiene unos imperceptibles 0,2 segundos y comienza a gira 90 grados hacia la derecha, el giro tarda 1,7 segundos en completarse ( velocidad y tiempo calculados anteriormente para que girara 90 grados), nuevamente avanza en línea recta durante 1,6 segundos, este proceso de gira-avanza se repite otras dos veces de la misma manera, y así finalmente llega al mismo punto donde partió, se detienen lo motores y finaliza el programa habiendo dibujado un cuadrado en el piso.
6 4.- Discusión La elaboración de los tres objetivos consistió en ir sumando complejidad de manera progresiva, donde consumando lo establecido en el primer objetivo el cual consistió en un giro exacto de 360, fueron conquistados los parámetros necesarios para ir cumpliendo los siguientes objetos que se nos dieron en clase por orden del profesor y la pro-actividad del grupo. Entrando en el relato del desarrollo empírico del primer objetivo, este consistió en un proceso de ensayo y error, donde se empleaba la velocidad determinada (v=8) en distintos tiempos de prueba, hasta concluir que el tiempo necesario para el giro de 360 a esta velocidad era de 1,12 segundos. Una vez conquistada esta velocidad y el tiempo de giro completo, solo restó calcular el tiempo necesario para los giros en 90 que componían parte de las metas faltantes. En el segundo objetivo construimos el gesto de giro en 90 antecedido y seguido de trayectos rectilíneos, mientras que en el tercer objetivo propuesto de manera pro-activa por parte del grupo consistió en definir un circuito de forma cuadrangular, basándonos en la repetición del gesto conquistado en el objetivo anterior, la principal problemática para cumplir este tercer objetivo, fue la programación de los tiempos y velocidades para los nuevos giros; ya que los giros cubiertos anteriormente eran imprecisos para determinar la forma del circuito propuesto, estos nuevos giros ocupaban velocidades distintas en cada motor al tiempo del accionar del algoritmo, para proponer una de las ruedas como Eje de giro (la rueda con menor velocidad, correspondiente a v=1 versus una v=6), aparte se proponía una pausa entre cada trayecto rectilíneo y giro al igual que en el objetivo número 2, para la mejor coordinación de los algoritmos y la mejor apreciación del circuito recorrido. En cuanto a la aplicación de este sistema autónomo en la arquitectura, con su carácter precisamente autónomo se podría aplicar en la simulación de situaciones, de la misma realidad, a una escala apropiada con fines de estudio de la arquitectura, para resolver distintos parámetros del diseño sin basarse en demasiados supuestos. A si mismo este sistema se puede integrar a la edificación arquitectónica dejándole a cargo de la mantención de la edificación al ser capaz de recorrerla sin una completa supervisión o bien integrarla como ayuda en la elaboración de la obra.
PROGRAMACIÓN ROBOT MOVIL
Laboratorio de Métodos Computacionales PROGRAMACIÓN ROBOT MOVIL Equipo Meyer Fecha de realización: 31 de octubre de 2012 Participantes: Esteban Agüero, Pedro Ascencio, Camila Caviedes, Cecilia Hormazábal,
Más detallesProgramación de un Robot Móvil para reconocer pistas y objetos a distancia.
Programación de un Robot Móvil para reconocer pistas y objetos a distancia. INTEGRANTES Abril Arriaza Natalia Bustamante Camila Carvajal Vicente Ponce Fecha de Realización de la Experiencia: Sebastian
Más detallesPROGRAMACION DE UN MODELO DE VEHICULO BASICO RASTREADOR
Laboratorio ARQ232_ Métodos computaciones en arquitectura. PROGRAMACION DE UN MODELO DE VEHICULO BASICO RASTREADOR Equipo KANDINSKY Christian Alvial _ Joaquin Basso _Jonathan Martinez _Cybill Muñoz + Katherine
Más detallesGuía de tareas de programación de robótica móvil autónoma
1 de 7 pág. Guía de tareas de programación de robótica móvil autónoma Problema: La NASA planea enviar un robot a explorar un nuevo planeta recién descubierto. Procedimiento: 1. Esta guía contiene 3 tareas
Más detallesParticipantes: Esteban Agüero, Pilar Aguilar, Nadia Baeza, Lisbeth Fredes, Felipe Vergara, Giselle Vásquez, Benjamín Badila
Laboratorio de Métodos Computacionales ROBOT MOVIL RECONOCEDOR DE PAREDES Fecha de realización: 13 de noviembre de 2012 Participantes: Esteban Agüero, Pilar Aguilar, Nadia Baeza, Lisbeth Fredes, Felipe
Más detallesProgramación de un Robot Móvil para encontrar y seguir el recorrido de una huella
Programación de un Robot Móvil para encontrar y seguir el recorrido de una huella GRUPO ITTEN Natalia Bustamante Nicolas Cahmi Camila Carvajal Felipe Grasset Vicente Ponce Sebastian Valenzuela + Abril
Más detallesTALLER DIAGRAMAS DE FLUJO EN LEGO MINDSTORMS
TALLER DIAGRAMAS DE FLUJO EN LEGO MINDSTORMS Cuando se quiere realizar un programa bien pensado para solucionar problemas de robótica es necesario generar algoritmos que permitan llegar a soluciones hipotéticas
Más detallesEquilibrio y Movimiento de los objetos
Fundamentos para programación y robótica Módulo 3: Fundamentos de mecánica Capítulo 2: Equilibrio y Movimiento de los objetos. Objetivos: o Conocer del equilibrio de los objetos o Conocer del movimiento
Más detallesENSAMBLAJE Y PROGRAMACIÓN PUERTA CORREDERA
Laboratorio de Métodos Computacionales ENSAMBLAJE Y PROGRAMACIÓN PUERTA CORREDERA Equipo Meyer Fecha de realización: 26 de septiembre de 2012 Participantes: Esteban Agüero, Pedro Ascencio, Camila Caviedes,
Más detallesINTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DEL ROBOT. Curso de Extensión. Tema 2. Laboratorio de Robótica Aplicada (LABRA) 1
Curso de Extensión INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA MÓVILM (LABRA) 1 Curso de Introducción n a la Robótica MóvilM Tema 2 MECÁNICA DEL ROBOT (LABRA) 2 La Capa Física: F Diseño o Mecánico Configuración de las
Más detallesMATEMÁTICAS GRADO DÉCIMO
MATEMÁTICAS GRADO DÉCIMO SEGUNDA PARTE TEMA 1: VELOCIDAD ANGULAR Definición Velocidad Angular CONCEPTO: DEFINICIONES BÁSICAS: La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como
Más detallesELEVADOR. Departamento de Arquitectura UTFSM ARQ 232. Métodos Computacionales. Fecha de realización: 12/9/2012 EQUIPO KLEE
Departamento de Arquitectura UTFSM ARQ 232 Métodos Computacionales ELEVADOR Fecha de realización: 12/9/2012 EQUIPO KLEE Integrantes: ABRIL ARRIAZA CAROLINA ABURTO KATHERINE CABEZAS TAMARA ESCOBAR DIEGO
Más detallesLaboratorio de Métodos Computacionales PROGRAMACIÓN ELEVADOR
Laboratorio de Métodos Computacionales PROGRAMACIÓN ELEVADOR Fecha de realización: - 12 de Septiembre de 2012 Nombre del Equipo: - Meyer Ayudante: - Cybill Muñoz Integrantes: - Esteban Agüero - Pedro Ascencio
Más detallesEspecialidad Mecánica Automotriz Profesor: Sr. Carlos Villalobos M. Curso o Nivel: 4º
Diferenciales Antes de dar una mirada más de cerca a la construcción y funcionamiento de un diferencial es apropiado saber por que es necesario el diferencial. Mientras que todas las ruedas recorren la
Más detallesAlgoritmos: componentes
Algoritmos: componentes Todo algoritmo se puede construir con sólo 3 componentes estructurales: Secuencia : grupo de acciones que se ejecutan una tras otra. Selección : selecciona un camino entre varios
Más detallesModelo Puerta Corrediza. Informe Técnico. Métodos Computacionales en Arquitectura ARQ_232
Modelo Puerta Corrediza Informe Técnico Métodos Computacionales en Arquitectura ARQ_232 Profesores: - Dr. Luis Felipe González -Cristián Calvo Integrantes: Marcelo Álvarez Donoso 201313011-9 Nicolás Camhi
Más detallesTecnología Industrial I
Tecnología Industrial I Máquinas y Mecanismos Ejercicios de repaso 1. A qué distancia del punto de apoyo deberá colocarse Ana para equilibrar el balancín con su hermano Javier? sol. 3m 2. A qué distancia
Más detallesMETODOLOGÍA DEL ANÁLISIS DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES POR EL MÉTODO DEL POLÍGONO.
METODOLOGÍA DEL ANÁLISIS DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES POR EL MÉTODO DEL POLÍGONO. INTRODUCCIÓN Para una mejor apreciación del estudio de la dinámica se clasifica en dos ramas: cinemática y cinética.
Más detallesTUTORIAL DE TORTUGARTE
TUTORIAL DE TORTUGARTE Introducción TortugArte es una actividad inspirada en LOGO. Es un lenguaje de programación. Sin embargo, y más importante, es un lenguaje para aprender. Es una herramienta útil para
Más detallesInforme técnico Lavadora.
Métodos computacionales en Arquitectura Departamento de Arquitectura. UTFSM Informe técnico Lavadora. Fecha experiencia: 11 de diciembre de 2013 Grupo A5: Catalina, Soto, 201213016-6 Diego, Carú, 201213002-6
Más detallesCampamentos moway. Prácticas propuestas.
Campamentos moway.. www.moway-robot.com 1 Índice Enseñar prácticas ya hechas (10 minutos)...2 Explicación básica del robot moway (5 minutos)...2 Explicación básica del software MowayWorld (15 minutos)...2
Más detallesSISTEMAS ROBOTIZADOS Asignatura optativa
Área de Ingeniería de Sistemas y Automática Departamento de Lenguajes y Computación Universidad de Almería SISTEMAS ROBOTIZADOS Asignatura optativa PRACTICA 4 CONTROL DE ROBOTS MÓVILES UTILIZANDO EL MÉTODO
Más detallesBLOQUE 2. OPERADORES MECÁNICOS
BLOQUE 2. OPERADORES MECÁNICOS 1. INTRODUCCIÓN Hay muchas maneras de definir una máquina. Nosotros vamos a usar la siguiente definición: Máquina: es el conjunto de mecanismos (operadores mecánicos) capaz
Más detallesBOLETÍN EJERCICIOS TEMA 1 MOVIMIENTOS
Curso 2011-2012 BOLETÍN EJERCICIOS TEMA 1 MOVIMIENTOS 1. Un automóvil circula con una velocidad media de 72 km/h. Calcula qué distancia recorre cada minuto. 2. Un ciclista recorre una distancia de 10 km
Más detallesPLAN DE RECUPERACIÓN 3º ESO (2ª Ev.)
Departamento de Tecnología PLAN DE RECUPERACIÓN 3º ESO (2ª Ev.) Para recuperar la evaluación deberás: -Realizar estas Actividades -Realizar una Prueba de conocimientos (Las actividades deberás entregarlas
Más detallesVisión artificial y Robótica Modelos de movimiento y mapas. Depto. de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Visión artificial y Robótica Modelos de movimiento y mapas Depto. de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial Contenidos Sistemas de coordenadas Localización de objetos en el espacio Modelos
Más detallesEngranajes. LEGO and the LEGO logo are trademarks of the/sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group The LEGO Group.
Engranajes Mecanismos: Engranajes Los engranajes son ruedas con dientes que encajan unos con otros. Al hacerlo, transfieren con eficacia la fuerza y el movimiento. Engranaje propulsado Sabías que...? No
Más detallesTECNOLOGÍA. UNIDAD 7 MÁQUINAS Y MECANISMOS 3º E.S.O.
1- Indica para cada caso hacia dónde se inclina la balanza, hacia la derecha, hacia la izquierda o si está equilibrada. 2- Qué mecanismos se pueden emplear si tengo que subir un piano de cola hasta un
Más detallesFICHA 2: Ejercicios ecuación MU y gráficas
FICHA 2: Ejercicios ecuación MU y gráficas 1. Escribe la ecuación del movimiento en los casos: a) S 0 = 0 m con v = 2 m/s b) S 0 = 2 m con v = 5 m/s c) S 0 = -5 m con v = -3 5 m/s d) S 0 = 0 5 m con v
Más detalles41(T0)T.':#0&'4'4#T. Diseñar en VHDL un decodificador BCD a 7 segmentos que cumpla con las siguientes condiciones:
Diseñar en VHDL un decodificador BCD a 7 segmentos que cumpla con las siguientes condiciones: D Salidas activas en bajo para manejar display ánodo común E Entradas (4 bits) activas en bajo (o con lógica
Más detallesMECANISMOS. Desde la antigüedad el hombre ha inventado máquinas que le permitan reducir el esfuerzo necesario a la hora de realizar un trabajo.
MECANISMOS INTRODUCCIÓN Desde la antigüedad el hombre ha inventado máquinas que le permitan reducir el esfuerzo necesario a la hora de realizar un trabajo. Qué partes tiene una máquina? -Un elemento motriz
Más detalles2. Calcula el valor de la Fuerza (F) que será necesaria para vencer la resistencia R. Qué tipo de palanca es?
EJERCICIOS DE PALANCAS 1. Unas tijeras de podar puede cortar grandes ramas de árboles si ejercer demasiada fuerza. A qué crees que se debe la facilidad con la que el agricultor puede cortar las ramas?
Más detallesSIMULADOR ORIENTACIÓN GÓNDOLA
SIMULADOR ORIENTACIÓN GÓNDOLA OPERACIONES Y MANTENIMIENTO DE PARQUES EÓLICOS Tipos de veletas: Veleta analógica Normalmente funcionan con intenesidad con valores comprendidos entre 4 y 20 ma. Se conectarían
Más detallesPROYECTO DE DISEÑO 2 INFORMACIÓN PRELIMINAR
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE COSTA RICA ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA IE-3308 LABORATORIO DE DISEÑO LÓGICO Profesor: Ing. Luis Carlos Rosales. PROYECTO DE DISEÑO 2 INFORMACIÓN PRELIMINAR Información General:
Más detallesCASO DE ESTUDIO. GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS SEGURAS
CASO DE ESTUDIO. GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS SEGURAS Contenido 1. Objetivos:... 1 2. Interfaz:... 1 3. Estructura Ackermann... 1 4. Pure Pursuit... 2 5. Aplicación al VEGO... 4 6. Implementación software...
Más detallesRespecto a los conceptos de velocidad y rapidez media, es correcto afirmar que
Nº Guía práctica Movimiento II: movimientos con velocidad constante Física Estándar Anual Ejercicios PSU 1. 2. Respecto a los conceptos de velocidad y rapidez media, es correcto afirmar que I) II) III)
Más detallesCINEMÁTICA ESTUDIO DEL MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS 1.- Movimiento y desplazamiento (Conceptos previos)
CINEMÁTICA ESTUDIO DEL MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS 1.- Movimiento y desplazamiento (Conceptos previos) Para poder definir el movimiento, se necesitan tres factores: - El SISTEMA DE REFERENCIA es el punto
Más detallesTEMA 12: UN MUNDO EN MOVIMIENTO
TEMA 12: UN MUNDO EN MOVIMIENTO 1- MOVIMIENTO El movimiento de un cuerpo es el cambio de posición respecto a otros objetos que sirven como sistema de referencia. Llamamos trayectoria del movimiento de
Más detallesLos dientes de los engranajes: 1.- Impiden el deslizamiento lo que a su vez permite que los ejes que giran con un sistema de engranajes, puedan estar
Qué es un engranaje? Un engranaje es una rueda dentada Los engranajes se unen unos a otros por sus dientes (transmisión directa) o a través de una cadena, formando así un sistema transmisor del movimiento.
Más detallesEducaBot. Motores y movilidad.
CURSO PROVINCIAL: CONTROL Y ROBÓTICA EN TECNOLOGÍA ROBÓTICA EDUCATIVA EducaBot. Motores y movilidad. Manuel Hidalgo Díaz Antonio Martínez Núñez Noviembre 2009 EducaBot 1ª fase. Terminado la placa de conexionado
Más detallesUNIDAD 3.- MECANISMOS
UNIDAD 3.- MECANISMOS 3.1.- Máquinas simples 3.2.- Mecanismos de transmisión de movimiento 3.3.- Mecanismos de transformación de movimiento MECANISMOS DE TRANSMISIÓN Y TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO Un MECANISMO
Más detallesY SISTEMASEleELE ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS
Y SISTEMASEleELE ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS 1 Mecanismos y sistemas mecánicos Mecanismo Conjunto de elementos conectados entre sí por medio de articulaciones móviles cuya misión es: transformar una
Más detallesManual sobre Motores a Pasos (Stepper motors)
Manual sobre Motores a Pasos (Stepper motors) Los motores a pasos o paso a paso son ideales en la construcción de mecanismos donde se requieren movimientos con exactitud. Estos motores son dispositivos
Más detallesMECÁNICA. Cinemática 3D del Sólido Rígido
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA MECÁNICA Cinemática 3D del Sólido Rígido 1.-(bj15_7) La barra doblada ABCD gira con respecto a una línea que une los puntos A y D con una velocidad angular de 75 rad/s
Más detallesTECNOLOGÍA EJERCICIOS SOBRE MECANISMOS I
1. LA PALANCA 1.1 En una palanca de primer género colocamos en uno de sus extremos un peso de 10 N. Si la palanca tiene una longitud de 4 m y el punto de apoyo se encuentra en el punto medio, calcular
Más detallesColegio Agustiniano Ciudad Salitre Área de Tecnología e Informática Guía de Apoyo 2017 Bimestre: III Grado: Cuarto Docente: Jorge Torres
Colegio Agustiniano Ciudad Salitre Área de Tecnología e Informática Guía de Apoyo 2017 Bimestre: III Grado: Cuarto Docente: Jorge Torres UNIDAD TEMÁTICA: PROGRAMACION PARA NIÑOS Logro: Identifica las herramientas
Más detallesDpto. TECNOLOGÍA. Tema 7.- MECANISMOS. Mecanismos de transmisión lineal (PALANCAS, )
Tema 7.- MECANISMOS 1. Qué es una palanca? Mecanismos de transmisión lineal (PALANCAS, ) La palanca es una máquina simple, formada por una barra rígida que gira alrededor de un punto sobre el que se aplica
Más detallesPROBLEMAS COMPLEMENTARIOS
Problema nº1 Un electrón penetra por la izquierda con una velocidad de 5.000 m/s, paralelamente al plano del papel. Perpendicular a su dirección y hacia dentro del papel existe un campo magnético constante
Más detallesY si la niña estuviera situada a 4m del punto de apoyo?. Qué conclusión puedes sacar?.
PROBLEMAS DE MÁQUINAS Y MECANISMOS LA PALANCA 1. Indica el tipo de palanca en cada uno de los casos siguientes: 2. A qué distancia del eje de un balancín se tendrá que sentar un niño de 30 kg para que
Más detallesI.E.S. " HERNÁN PÉREZ DEL PULGAR CIUDAD REAL MECANISMOS
MECANISMOS 1. Indica el sentido de giro de todas las poleas, si la polea motriz (la de la izquierda) girase en el sentido de las agujas del reloj. Indica también si se son mecanismos reductores o multiplicadores
Más detallesModelo Elevador Informe Técnico Métodos Computacionales en Arquitectura ARQ_232
Modelo Elevador Informe Técnico Métodos Computacionales en Arquitectura ARQ_232 Fuente; Fotografía: Modelo Fischertechnik de Elevador http://www.alecop-colombia.com/ Profesores: - Dr. Luis Felipe González
Más detalles4.1 CONGRUENCIA ENTRE LOS OBJETIVOS DEL PLAN DE ESTUDIOS Y EL PERFIL DE EGRESO CON LAS LGAC:
4.1 CONGRUENCIA ENTRE LOS OBJETIVOS DEL PLAN DE ESTUDIOS Y EL PERFIL DE EGRESO CON LAS LGAC: A continuación se muestran los objetivos así como los mapas funcionales según la línea de acentuación y la línea
Más detallesI.E.S. " HERNÁN PÉREZ DEL PULGAR CIUDAD REAL MECANISMOS
MECANISMOS. Indica el sentido de giro de todas las poleas, si la polea motriz (la de la izquierda) girase en el sentido de las agujas del reloj. Indica también si se son mecanismos reductores o multiplicadores
Más detallesRobótica I ACF Participantes Comité para el Diseño de Especialidad de la DIET. Academia de Sistemas Digitales de la DIET
1. DATOS DE LA ASIGNATURA. Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría Horas práctica Créditos: Robótica II Ingeniería Electrónica ACF - 080 2 8 2. HISTORIA DEL PROGRAMA. Lugar
Más detallesLUBRICACIÓN DE RECTIFICADORA DE SUPERFICIES
LUBRICACIÓN DE RECTIFICADORA DE SUPERFICIES Objetivo: Aprender a lubricar y aceitar una rectificadora de superficies. Materiales: Fluido hidráulico, aceite para el cojinete del eje de la rectificadora
Más detallesTrayectoria, es el camino recorrido por un móvil para ir de un punto a otro. Entre dos puntos hay infinitas trayectorias, infinitos caminos.
Taller de lectura 3 : Cinemática Cinemática, es el estudio del movimiento sin atender a sus causas. Se entiende por movimiento, el cambio de posición de una partícula con relación al tiempo y a un punto
Más detallesMECANISMOS Y MÁQUINAS
Desde el punto de vista técnico la excéntrica es, básicamente, un disco (rueda) dotado de dos ejes: Eje de giro y el excéntrico. Por tanto, se distinguen en ella tres partes claramente diferenciadas: El
Más detalles6.1 Una primera aplicación de los cuaternios: rotación de un cuerpo rígido
Capítulo 6 Aplicaciones 6.1 Una primera aplicación de los cuaternios: rotación de un cuerpo rígido Como hemos visto en secciones anteriores, una característica muy importante de los cuaternios es que con
Más detallesa) Si la intensidad de corriente circula en el mismo sentido en ambas. b) Si la intensidad de corriente circula en sentidos contrarios.
PROBLEMAS DE CAMPO MAGNÉTICO 1. Las líneas de campo gravitatorio y eléctrico pueden empezar o acabar en masas o cargas, sin embargo, no ocurre lo mismo con las líneas de campo magnético que son líneas
Más detallesMáquinas y mecanismos
Máquinas y mecanismos Las máquinas Una máquina es un conjunto de mecanismos que transforman un tipo de energía o de trabajo en energía útil. Estos mecanismos aprovechan la acción de una fuerza para producir
Más detallesCurso: Equipo: Fecha: En esta primera práctica se realiza en el circuito marcado como número 1:
Curso: Equipo: Fecha: Grupo: Integrantes: Practica: 1 Recorrer la línea En esta primera práctica se realiza en el circuito marcado como número 1: Recordar que para pasar el programa al robot hay que conectarlo
Más detallesMISIONEROS DE LA PRECIOSA SANGRE Formando Personas Íntegras UNIDAD 1: MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME
Saint Gaspar College MISIONEROS DE LA PRECIOSA SANGRE Formando Personas Íntegras DEPARTAMENTO DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA MISS YORMA RIVERA M. PROF. JONATHAN CASTRO F. UNIDAD 1: MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
Más detallesActividad de Aula 2.0. Engranajes
Apellidos, Nombre: Curso: Nota: Fecha: Realiza los montajes que se indican a continuación y contesta a las siguientes preguntas: 1.1. Engranaje recto sin cambio de velocidad Cuál es la relación de transmisión?
Más detallesCCNN 5º Primaria Tema 8: Las máquinas
1. Las máquinas y sus componentes Los automóviles, los electrodomésticos o los ordenadores son aparatos que facilitan las actividades humanas y dependemos de su correcto funcionamiento para realizar nuestras
Más detallesb) Podemos aplicar la misma fórmula anterior para el número de vueltas Nv. Es decir:
EJERIIO RESUELTO. ENGRNJES OPLDOS 1.- Supongamos que en la figura adjunta, el engranaje conducido tiene 20 dientes y el engranaje motriz 60 dientes. Si el engranaje motriz gira a 1200 rpm, averiguar: a)
Más detallesCOLEGIO CATÓLICO JOSÉ ENGLING EDUCAR AL HOMBRE NUEVO PARA EL MUNDO DEL MAÑANA DEBER PARA TERCERO DE BACHILLERATO PRIMER PARCIAL - SEGUNDO QUIMESTRE
COLEGIO CATÓLICO JOSÉ ENGLING EDUCAR AL HOMBRE NUEVO PARA EL MUNDO DEL MAÑANA DEBER PARA TERCERO DE BACHILLERATO PRIMER PARCIAL - SEGUNDO QUIMESTRE F Í S I C A AÑO LECTIVO 2014 2015 Nombre:... Fecha de
Más detalles1.- Con la carretilla de la figura queremos transportar una carga de tierra.
MECANISMOS 1.- Con la carretilla de la figura queremos transportar una carga de tierra. A) qué tipo de palanca estamos empleando? B) Qué esfuerzo tenemos que realizar si el peso de la arena a transportar
Más detallesELECTRICIDAD. Circuitos con Croclip.exe
ELECTRICIDAD. Circuitos con Croclip.exe Abre el programa Crocodrile: tienes un acceso directo en el escritorio. Ve explicando en tu cuaderno cada uno de los circuitos indicando todo como en el ejemplo
Más detalles5 a) Explique el funcionamiento de un transformador eléctrico. b) Podría funcionar con corriente continua? Justifique la respuesta.
1 a) Fuerza magnética sobre una carga en movimiento. b) En qué dirección se debe mover una carga en un campo magnético para que no se ejerza fuerza sobre ella? 2 Un electrón, un protón y un átomo de helio
Más detallesLocomoción. V. Angelica García Vega
Locomoción Locomoción Tracción y odometría rotación r Eje y En el caso de una rueda ideal de radio r que gira libremente, la distancia que recorre en un giro está dado por 2πr. Eje x Movimiento en z Eje
Más detalles2º E.S.O. INDICE 1. QUE SON LOS MECANISMOS 2. CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS 2.1. MECANISMOS DE TRASMISION DE MOVIMIENTO
1. QUE SON LOS MECANISMOS INDICE 2. CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS 2.1. MECANISMOS DE TRASMISION DE MOVIMIENTO 2.2 MECANISMOS DE TRANSFORMACION DE MOVIMIENTO 2º E.S.O. TECNOLOGÍA - 2º ESO TEMA 5: LOS
Más detallesAdemás del grado, para medir la amplitud de los ángulos usamos los minutos y los segundos.
0 Los ángulos La medida de los ángulos Completa las siguientes oraciones. La unidad de medida de la amplitud de los ángulos es el grado. Su símbolo es. Además del grado, para medir la amplitud de los ángulos
Más detallesColegio Diocesano San José de Carolinas Privado Concertado
Problemas MRU 1) A cuántos m/s equivale la velocidad de un móvil que se desplaza a 72 km/h? Solución: 20 m/s 2) En el gráfico, se representa un movimiento rectilíneo uniforme, averigüe gráfica y analíticamente
Más detallesnuestro robot se realizan por medio del movimiento de las articulaciones, podemos plantear
CAPÍTULO 3 Funcionamiento de la Interfase Una vez descrita la parte mecánica del brazo, y sabiendo que los movimientos de nuestro robot se realizan por medio del movimiento de las articulaciones, podemos
Más detallesUNIDAD 3.- MECANISMOS
UNIDAD 3.- MECANISMOS 3.1.- Máquinas simples 3.2.- Mecanismos de transmisión de movimiento 3.3.- Mecanismos de transformación de movimiento MECANISMOS DE TRANSMISIÓN Y TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO Un MECANISMO
Más detallesUNIDAD 6 F U E R Z A Y M O V I M I E N T O
UNIDAD 6 F U E R Z A Y M O V I M I E N T O 1. EL MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS Un cuerpo está en movimiento si su posición cambia a medida que pasa el tiempo. No basta con decir que un cuerpo se mueve, sino
Más detallesmóvil) conectado a un mecanismo de tracción.
La polea: Es un mecanismo formado por un eje y una rueda acanalada, por la que pasa una cuerda o una correa. Para qué sirve? Para cambiar la dirección en la que actúa una fuerza y disminuir el esfuerzo
Más detallesFISIODISPENSER. a un motor eléctrico de uso clínico quirúrgico. Qué se utiliza para:
FISIODISPENSER Llamamos fisiodispenser a un motor eléctrico de uso clínico quirúrgico. Qué se utiliza para: 1-Preparar el lecho previo a la colocación del implante. 2-Colocar el implante en el lecho. 3-Ajustar
Más detallesEstrategias de solución para la prueba del Laberinto, Madrid-Bot Salustiano Nieva Juan Antonio Breña Moral
Estrategias de solución para la prueba del Laberinto, Madrid-Bot 2009 Salustiano Nieva Juan Antonio Breña Moral Índice 1. Introducción 2. Arquitectura del robot. Madridbot 2009. La prueba del Laberinto
Más detallesMotor de persiana de 45mm 30Nm (53kg)
Motor de persiana de 45mm 30Nm (53kg) TABLA DE CONTENIDO. Advertencias: 2 Averías comunes y soluciones: 2 Descripción del producto. 3 Características técnicas. 3 Montaje y puesta en marcha paso a paso.
Más detallesEJERCICIOS BLOQUE 2.1: MÁQUINAS Y SISTEMAS MECÁNICOS
EJERCICIOS BLOQUE 2.1: MÁQUINAS Y SISTEMAS MECÁNICOS 1. Con un remo de 3 m de longitud se quiere vencer la resistencia de 400 kg que ofrece una barca mediante una potencia de 300 kg. A qué distancia del
Más detallesAUIN 1314 motor G20. Motores Oleohidráulicos (Hidraulicos) Contingut
Contingut 1 Motores Oleohidráulicos (Hidraulicos) 1.1 Principio básico de funcionamiento 1.2 Tipos de motores hidráulicos 1.2.1 Motores de engranajes y paletas 1.2.2 Motores GeRotor 1.2.3 Motores de pistones
Más detallesPRÁCTICAS DE ROBÓTICA INDUSTRIAL [ABB 140] Práctica 2: Integración del IRB 140 en un sistema flexible de fabricación
PRÁCTICAS DE ROBÓTICA INDUSTRIAL [ABB 140] Práctica 2: Integración del IRB 140 en un sistema flexible de fabricación Practica 2: Enunciado: INTEGRACIÓN DEL ROBOT IRB 140 EN UNA LÍNEA DE PRODUCCIÓN La práctica
Más detallesMECANISMOS 1.- INTRODUCCIÓN
MECANISMOS 1.- INTRODUCCIÓN Una máquina es cualquier aparato o dispositivo que al ser accionado (es decir, cuando se pone en funcionamiento) produce un cierto efecto. Las máquinas tienen la capacidad de
Más detallesTEMA 5: ROBÓTICA - MECÁNICA
TEMA 5: ROBÓTICA - MECÁNICA La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño y construcción de robots, La robótica combina diversas materias como: mecánica, electrónica y programación e
Más detalles1. EXPRESIÓN Y COMUNICACIÓN GRÁFICA
1. EXPRESIÓN Y COMUNICACIÓN GRÁFICA 1.1. Definición de boceto y croquis. Boceto: Croquis: 1.2. Ejercicio1. Dibuja los bocetos a mano alzada y con lápiz de los siguientes dibujos: 1.3. Ejercicio 2. Dibuja
Más detallesProhibida su Venta. para uso didáctico
Formulario de Cinemática M.R.U (Movimiento Rectilíneo Uniforme) El MRU se caracteriza por: Despejes: Movimiento que se realiza en una sola dirección en el eje horizontal. Velocidad constante; implica magnitud
Más detallesComo se conoce, las poleas son usadas en múltiples mecanismos utilizados en diversos quehaceres productivos y muchos otros. Aquí se muestran algunos
Como se conoce, las poleas son usadas en múltiples mecanismos utilizados en diversos quehaceres productivos y muchos otros. Aquí se muestran algunos ejemplos: Información Clave Dos poleas unidas por una
Más detallesMÁQUINA TALADRADORA Recursos Físicos Bucaramanga 2008
Recursos Físicos Bucaramanga 2008 Revisó: Jefe División de Planta Física Aprobó: Rector Página 2 de 8 Fecha de Aprobación: Abril 14 de 2008 Resolución Nº 537 INDICE 1. OBJETIVO 3 2. ALCANCE 3 3. DEFINICIONES
Más detallesMOVIMIENTO. El movimiento es el cambio de posición de un objeto respecto a un sistema de referencia u observador.
Ciencias Naturales 2º ESO página 1 MOVIMIENTO El movimiento es el cambio de posición de un objeto respecto a un sistema de referencia u observador. Las diferentes posiciones que posee el objeto forman
Más detallesClave de respuestas del profesor: Engranajes Introducción a la robótica móvil > Engranajes
Clave de respuestas del profesor: Engranajes Introducción a la robótica móvil > Engranajes Construcción: Nivel de potencia de los motores 1. Pareció desplazarse más rápido el motor que cuando los motores
Más detallesRECOPILACIÓN DE PROBLEMAS DE EXÁMENES 1. PALANCAS. Fuerza
RECOPILACIÓN DE PROBLEMAS DE EXÁMENES MECANISMOS PÁGINA 1 RECOPILACIÓN DE PROBLEMAS DE EXÁMENES 1. PALANCAS Fuerza 1.1.- La piedra del dibujo pesa 160 kg. Calcular la fuerza que hay que aplicar en el extremo
Más detallesUnidades de medida Una conversión muy útil x 3,6 3,6
Recordemos Unidades de medida Una conversión muy útil Si necesitamos pasar desde a o viceversa, podemos seguir este sencillo procedimiento. m s km h m s x 3,6 km h m s 3,6 km h Gráficos Para graficar,
Más detallesFísica y Química 4º ESO Apuntes de Cinemática página 1 de 6 CINEMATICA
Física y Química 4º ESO Apuntes de Cinemática página 1 de 6 CINEMATICA CONCEPTOS BÁSICOS Se dice que un objeto está en movimiento cuando su posición cambia respecto a un sistema de referencia que se considera
Más detallesb) Representación en planta del sistema. c) Calcula la velocidad de giro de la rueda conducida. d) Calcula la relación de transmisión.
TRANSMISIÓN SIMPLE. 27. Dados los siguientes datos realiza el dibujo y calcula la velocidad de giro de la rueda 2 sabiendo: d 1 = 30 cm, n 1 = 500 rpm, d 2 = 600 mm 28. Se quiere construir un mecanismo
Más detallesPulsador cableado TIMER
TABLA DE CONTENIDO. Advertencias: 2 Averías comunes y soluciones: 2 Descripción del producto. 3 Cableado. 3 Esquema de conexión. 4 Funcionamiento. 5 Configuración de los finales de carrera. 8 Información
Más detallesDepartament d Enginyeria Mecànica i P. Company y C. González Ejercicio / 1
Departament d Enginyeria Mecànica i Construcció Ejercicio 10.02 Pinza de tender ropa Pedro Company Carmen González 2013 P. Company y C. González Ejercicio 10.02 / 1 La fotografía muestra dos pinzas de
Más detallesEl objetivo de esta actividad es practicar la relación de transmisión y reflexionar sobre las peculiaridades del mecanismo de polea-correa.
El objetivo de esta actividad es practicar la relación de transmisión y reflexionar sobre las peculiaridades del mecanismo de polea-correa. V1=20v/min., V2=X EJERCICIO RESUELTO. 1. El sistema de la figura
Más detalles1. El eje de un motor gira a 500rpm. a que velocidad angular equivale en rad/s?
1. El eje de un motor gira a 500rpm. a que velocidad angular equivale en rad/s? 2. Determina la relación de transmisión entre dos árboles y la velocidad del segundo si están unidos mediante una transmisión
Más detallesPROBLEMAS CINEMÁTICA
1 PROBLEMAS CINEMÁTICA 1- La ecuación de movimiento de un cuerpo es, en unidades S.I., s=t 2-2t-3. Determina su posición en los instantes t=0, t=3 y t=5 s y calcula en qué instante pasa por origen de coordenadas.
Más detalles