IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) SIMATIC ET 200SP. Módulo de comunicaciones. IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Prólogo

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2 Módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) SIMATIC ET 200SP Módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Manual de producto Prólogo Guía de la documentación 1 Descripción del producto 2 Conexión 3 Parámetros/área de direcciones 4 Avisos de diagnóstico 5 Especificaciones técnicas 6 A Anexo 02/2015 A5E AC

3 Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. ATENCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales. Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros. Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada. Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares. Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG ALEMANIA A5E AC P 02/2015 Sujeto a cambios sin previo aviso Copyright Siemens AG Reservados todos los derechos

4 Prólogo Finalidad de la documentación El presente manual de producto viene a complementar el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP ( Las funciones que conciernen al sistema de periferia descentralizada ET 200SP en general están descritas en dicho manual. La información contenida en el presente manual de producto, en el manual de sistema y en los manuales de funciones permite poner en marcha el sistema de periferia descentralizada ET 200SP. Convenciones Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente: Nota Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe prestarse especial atención. Información de seguridad Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, máquinas, equipos y redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar medidas de protección adecuadas (como el concepto de protección de células) e integrar cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los últimos avances tecnológicos. También deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes que se estén utilizando. Encontrará más información sobre seguridad industrial en ( Si desea mantenerse al día de las actualizaciones de nuestros productos, regístrese para recibir un boletín de noticias específico del producto que desee. Encontrará más información al respecto en ( 4 Manual de producto, 02/2015, A5E AC

5 Índice Prólogo Guía de la documentación Descripción del producto Características Funciones Sustitución del módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link con el elemento de codificación electrónico Time-based IO Restablecimiento de los ajustes de fábrica del módulo de comunicaciones Conexión Asignación de conexiones Esquema de principio Parámetros/área de direcciones Parámetros Explicación de los parámetros Área de direcciones Avisos de diagnóstico Indicadores de estados y errores Avisos de diagnóstico Especificaciones técnicas A Anexo A.1 Registro de parámetros Manual de producto, 02/2015, A5E AC 5

6 Guía de la documentación 1 La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado. Información básica En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP. La ayuda en pantalla de STEP 7 le prestará apoyo en la configuración y programación. Información de dispositivos Los manuales de producto contienen una descripción sintetizada de la información específica de los módulos, como características, esquemas de conexiones, curvas características o datos técnicos. Información general En los manuales de funciones encontrará descripciones detalladas sobre temas generales en torno al sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP, p. ej. diagnóstico, comunicación, servidor web, instalación de controladores con inmunidad a las perturbaciones. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet ( Los cambios y ampliaciones de los manuales se documentan en una información del producto. 6 Manual de producto, 02/2015, A5E AC

7 Guía de la documentación Manual Collection ET 200SP La Manual Collection contiene la documentación completa del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP recogida en un archivo. Encontrará la Manual Collection en Internet ( My Documentation Manager My Documentation Manager permite combinar manuales enteros o partes de ellos para elaborar un manual personalizado. Este manual se puede exportar como archivo PDF o en un formato editable. Encontrará My Documentation Manager en Internet ( Applications & Tools Applications & Tools le apoya con distintas herramientas y ejemplos a la hora de resolver sus tareas de automatización. Las soluciones se presentan como interacción de varios componentes del sistema sin poner el enfoque en un determinado producto. Encontrará Applications & Tools en Internet ( CAx-Download-Manager El CAx-Download-Manager permite acceder a datos de producto actuales para el sistema CAx o CAe. Con tan solo unos clics podrá configurar su propio paquete de descarga. Puede escoger entre: Imágenes de producto, croquis acotados 2D, modelos 3D, esquemas eléctricos, archivos de macros EPLAN Manuales, curvas características, instrucciones de manejo, certificados Datos maestros de productos Encontrará el CAx-Download-Manager en Internet ( TIA Selection Tool TIA Selection Tool permite seleccionar, configurar y pedir dispositivos para Totally Integrated Automation (TIA). Es es sucesor del SIMATIC Selection Tools y recoge en una misma herramienta los configuradores de automatización ya conocidos. TIA Selection Tool permite generar un lista de pedido completa a partir de la selección o configuración de productos realizada. Encontrará TIA Selection Tool en Internet ( Manual de producto, 02/2015, A5E AC 7

8 Descripción del producto Características Referencia 6ES7137-6BD00-0BA0 Vista del módulo 1 Tipo y nombre del módulo 7 Clase de función 2 LED para diagnóstico 8 Identificación por color del tipo de módulo 3 Código QR 9 Versión de función y firmware 4 Esquema de conexión 10 Código de color para selección de las etiquetas de identificación por color 5 LED indicadores de estados y errores 11 Referencia 6 LED de tensión de alimentación Figura 2-1 Vista del módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link 8 Manual de producto, 02/2015, A5E AC

9 Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tiene las siguientes características técnicas: IO-Link Master según la especificación para IO-Link V1.1 Módulo de comunicaciones serie con 4 puertos (canales) Velocidades de transmisión de datos COM1 (4,8 kbd), COM2 (38,4 kbd), COM3 (230,4 kbd) Modo SIO (modo IO estándar) Apropiado para la conexión de hasta 4 dispositivos IO-Link (conexión a 3 hilos) o bien 4 actuadores o encóders estándar Diagnóstico parametrizable por puertos El módulo soporta las siguientes funciones: Tabla 2-1 Dependencias de la versión de las funciones del módulo Función Versión de firmware del módulo Actualización de firmware a partir de V1.0 Datos de identificación y mantenimiento I&M a partir de V1.0 PROFIenergy a partir de V1.0 Parametrización de los parámetros IO-Link mediante S7-PCT a partir de V1.0 Sustitución del módulo con backup de datos automático sin ingeniería a partir de V1.0 para el maestro y el dispositivo IO Link. Time-based IO (sellado de tiempo) a partir de V2.0 Área de direcciones variable para datos de E/S con hasta 32 bytes de a partir de V2.0 entradas y 32 bytes de salidas Área de direcciones variable para datos de E/S con hasta 144 bytes a partir de V2.1 de entradas y 128 bytes de salidas Manual de producto, 02/2015, A5E AC 9

10 Descripción del producto 2.1 Características El módulo puede utilizarse con las siguientes herramientas de ingeniería: Tabla 2-2 Herramientas de ingeniería en función de la versión de firmware del módulo Versión de firmware del módulo V1.0 (en estación PROFINET) V1.0.3 (en estación PROFIBUS) S7-PCT STEP 7 (TIA Portal) a partir de V3.0 a partir de V12 SP1 STEP 7 V5.5 a partir de V5.5 SP3 con HSP0231 V1.0 y superior a partir de V3.1 a partir de V13 a partir de V5.5 SP3 con HSP0231 V1.0 y superior V2.0 a partir de V3.2 a partir de V13 (Time-based IO solo con CPU S7-1500) V2.1 a partir de V3.3 y SupportedModules.xml V1.2 a partir de V13 SP1 con HSP0136 V1.0 y superior (Time-based IO solo con CPU S7-1500) a partir de V5.5 SP3 con HSP0231 V1.0 y superior (sin Time-based IO) a partir de V5.5 SP4 con HSP0231 V4.0 y superior (sin Time-based IO) Archivo GSD X X X (sin Time-based IO) X (sin Time-based IO) Accesorios Los siguientes accesorios son compatibles con el módulo y no están incluidos en el volumen de suministro: Tiras rotulables Etiquetas de identificación por color Etiqueta de identificación por referencia Conexión de pantalla Consulte también Encontrará información sobre los accesorios en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP ( 10 Manual de producto, 02/2015, A5E AC

11 Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2 Funciones IO-Link es una conexión punto a punto entre un maestro y un dispositivo. En el maestro IO-Link se pueden emplear como dispositivos sensores/actuadores convencionales o inteligentes a través de cables estándar sin apantallar con alimentación a 3 hilos probada. IO-Link es compatible con versiones anteriores de los sensores/actuadores digitales convencionales. Los canales de estado de conexión y de datos se presentan en la acreditada tecnología de 24 V DC. Referencia Encontrará más información al respecto en el manual de funciones Sistema IO-Link ( 2.3 Sustitución del módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link con el elemento de codificación electrónico Al retirar el módulo de comunicaciones de la BaseUnit, una parte del elemento de codificación electrónico permanece en la BaseUnit. En esta parte están almacenados los parámetros del IO-Link Master CM 4xIO-Link y los parámetros de los dispositivos IO-Link. Cuando se enchufa un maestro IO-Link nuevo (no parametrizado), el maestro IO-Link adopta los parámetros del elemento de codificación electrónico. PRECAUCIÓN Extracción e inserción No enchufe el módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link con la carga conectada, pues podría provocar situaciones peligrosas en la instalación. La consecuencia pueden ser daños en el ET 200SP. Enchufe y desenchufe el módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link solo con la carga desconectada. Referencia Para más información sobre el tema "Elemento de codificación", consulte el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP ( en el capítulo referido al cambio de tipo de un módulo de periferia. Manual de producto, 02/2015, A5E AC 11

12 Descripción del producto 2.4 Time-based IO 2.4 Time-based IO Time-based IO se encarga de que las señales se emitan con un tiempo de reacción preciso y definido. Combinando las entradas y salidas es posible p. ej., medir con precisión los productos trasladados o dosificar líquidos a la perfección. A partir de la versión de firmware V2.0.0, el maestro IO-Link soporta la función Time-based IO. Los dispositivos IO-Link conectados con funcionalidad de sello de tiempo se parametrizan como de costumbre con el SIMATIC S7 Port Configuration Tool (S7-PCT). En S7-PCT, configure los parámetros necesarios en la ficha "Ports", apartado "Operation mode": IO-Link_Time_based_IO_IN IO-Link_Time_based_IO_OUT IO-Link_Time_based_IO_INOUT La función Time-based IO se puede utilizar con maestros IO-LInk con 32 bytes de datos de E/S. Time-based IO no asiste áreas de datos de E/S mayores. Nota Función de sellado de tiempo La función de sellado de tiempo requiere un orden definido de las direcciones (mapeo). Si el espacio de direcciones requerido ya está ocupado, deberá desplazar la ordenación de los datos de usuario de los dispositivos IO-Link en el espacio de direcciones del maestro IO-Link. En el manual de funciones High-precision input/output with Time-based IO se explica cómo desplazar los datos de usuario en el espacio de direcciones. Referencia Encontrará más información sobre Time-based IO en el manual de funciones High precision input/output with Time-based IO ( 12 Manual de producto, 02/2015, A5E AC

13 Descripción del producto 2.5 Restablecimiento de los ajustes de fábrica del módulo de comunicaciones 2.5 Restablecimiento de los ajustes de fábrica del módulo de comunicaciones Efectos del restablecimiento de los ajustes de fábrica La función "Restablecer configuración de fábrica" permite inicializar los parámetros del módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link que se ajustaron con S7-PCT. Tras restablecer la configuración de fábrica, el módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link queda parametrizado del siguiente modo: Los puertos están en modo DI. Los puertos se representan en las direcciones relativas El PortQualifier está desactivado. Los datos I&M 1 a 3 están borrados. El elemento de codificación electrónico se ha borrado (si existe) Nota Los parámetros del dispositivo están borrados y se restablece el estado de fábrica. Si desmonta un módulo de comunicación IO-Link Master CM 4xIO-Link, restablezca la configuración de fábrica antes de guardarlo en almacén. Procedimiento Para restablecer la configuración de fábrica proceda como se describe en la Ayuda en pantalla de S7-PCT. Manual de producto, 02/2015, A5E AC 13

14 Conexión Asignación de conexiones Asignación de conexiones del módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Borne Asignación Borne Asignación Explicaciones BaseUnits 1 Etiqueta de identificación por color 1 3 C1 C3 2 4 C2 C4 Cn: Señal de comunicación, DI, DQ A0 5 7 RES RES 6 8 RES RES RES: reservado, no se puede asignar 9 11 US1 US US2 US4 USn: Tensión de alimentación (positiva) 13 M 14 M M: Masa 15 M 16 M L+ 24VDC M Masa CC04 6ES7193-6CP04-2MA0 Ejemplos de conexión Modo de operación IO-Link Modo de operación DI Modo de operación DQ 1 véase también el manual Sistema de periferia descentralizada ET 200SP. ( ATENCIÓN Alimentación interna del sensor Para la alimentación del dispositivo IO-Link (L+/L-) utilice exclusivamente la tensión de alimentación proporcionada por el módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link (USn/M). 14 Manual de producto, 02/2015, A5E AC

15 Conexión 3.2 Esquema de principio 3.2 Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link. Figura 3-1 Esquema de principio Manual de producto, 02/2015, A5E AC 15

16 Parámetros/área de direcciones Parámetros Parámetros archivo GSD La tabla siguiente muestra los parámetros del módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link. Tabla 4-1 Parámetros (archivo GSD) Parámetros Rango Ajuste predeterminado Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+ bloquear habilitar Puerto de diagnóstico 1 bloquear habilitar Reparametrización en RUN Campo de actuación bloquear sí Módulo bloquear sí Puerto (canal) Puerto de diagnóstico 2 bloquear habilitar Puerto de diagnóstico 3 bloquear habilitar Puerto de diagnóstico 4 bloquear habilitar bloquear sí Puerto (canal) bloquear sí Puerto (canal) bloquear sí Puerto (canal) Grupo de potencial Utilizar el grupo de potencial del módulo izquierdo Utilizar el grupo de potencial del módulo izquierdo no Módulo Permitir nuevo grupo de potencial 16 Manual de producto, 02/2015, A5E AC

17 Parámetros/área de direcciones 4.2 Explicación de los parámetros 4.2 Explicación de los parámetros Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+ Habilitación del aviso de diagnóstico si la tensión de alimentación L+ falta o es demasiado baja. Diagnóstico puerto 1 a puerto 4 Este parámetro permite habilitar el diagnóstico individualmente para cada uno de los 4 puertos IO-Link. Rige la siguiente asignación: Puerto 1 Canal 1 Puerto 2 Canal 2 Puerto 3 Canal 3 Puerto 4 Canal 4 Grupo de potencial Con el parámetro "Grupo de potencial" se especifica si el módulo está enchufado en una BaseUnit clara u oscura. Un grupo de potencial comienza siempre con un módulo de periferia enchufado en una BaseUnit clara. Todos los módulos que le siguen a la derecha y que están enchufados en BaseUnits oscuras pertenecen al mismo grupo de potencial, ya que las BaseUnits negras se alimentan de las BaseUnits claras. El grupo de potencial finaliza con una BaseUnit clara o al final de la estación. Consulte también Sistema de periferia descentralizada ET 200SP ( Manual de producto, 02/2015, A5E AC 17

18 Parámetros/área de direcciones 4.3 Área de direcciones 4.3 Área de direcciones Espacio de direcciones del módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link El tamaño de las direcciones de entrada y salida del módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link de la versión de firmware V1.0 es de 32 bytes, respectivamente. A partir de la versión de firmware V2.0, los módulos soportan un espacio de direcciones variable para datos de E/S. La asignación de las direcciones de los dispositivos IO-Link se define en S7-PCT. En la tabla siguiente encontrará los ajustes posibles de los espacios de direcciones soportados para los datos de E/S: Espacio de direcciones soportado para datos de E/S IO-Link Master con firmware V1.0 IO-Link Master con firmware V2.0 IO-Link Master con firmware V2.1 1 byte de entrada/1 byte de salida X X 2 bytes de entrada/2 bytes de salida X X 8 bytes de entrada/8 bytes de salida X X 16 bytes de entrada/16 bytes de salida X X 32 bytes de entrada/32 bytes de salida X X X 64 bytes de entrada/64 bytes de salida X 144 bytes de entrada 1 /128 bytes de salida X 1 El espacio de direcciones de 144 bytes de entrada abarca, además de los 128 bytes de datos de proceso, información de calidad (Port-Qualifier). Nota Uso del IO-Link Master CM 4xIO-Link con datos de E/A > 32 bytes Los módulos de interfaz IM PN HF/ST con versión de firmware V3.0 como máximo soportan datos de E/S solo hasta 32 bytes. Si utiliza el IO-Link Master CM 4xIO-Link con datos de E/S > 32 bytes, necesitará el módulo de interfaz IM PN HF/ST con versión de firmware V3.1 o superior. 18 Manual de producto, 02/2015, A5E AC

19 Avisos de diagnóstico Indicadores de estados y errores Indicadores LED 1 Diagnóstico (DIAG) (verde/rojo) 2 Estado de puerto (Cn) (verde) 3 Estado de canal (Qn) (verde) 4 Error de puerto (Fn) (rojo) 5 Tensión de alimentación L+ (PWR) n - Número de canal (verde) Figura 5-1 Indicadores LED Manual de producto, 02/2015, A5E AC 19

20 Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estados y errores Significado de los indicadores LED Las tablas siguientes muestran el significado de los indicadores de estados y errores. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de diagnóstico (Página 22). LED DIAG Tabla 5-1 Indicación de errores del LED DIAG DIAG apagado parpadea encendido Significado Alimentación del bus de fondo del ET 200SP incorrecta Módulo no parametrizado Módulo parametrizado pero no hay diagnóstico de módulo Módulo parametrizado y hay diagnóstico de módulo parpadea LED Cn Tabla 5-2 Indicadores de estado de los LED C1, C2, C3 y C4 C1, C2, C3 o C4 Significado Puerto desactivado o en modo SIO apagado Puerto en modo IO-Link,, dispositivo no conectado o puerto no conectado con el dispositivo configurado parpadea Puerto en modo IO-Link, dispositivo conectado encendido LED Qn Tabla 5-3 Indicadores de estado de los LED Q1, Q2, Q3 y Q4 Q1, Q2, Q3 o Q4 Significado Señal del proceso = 0 en modo SIO, desactivado o en modo apagado IO-Link Señal del proceso = 1 en modo SIO encendido 20 Manual de producto, 02/2015, A5E AC

21 Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estados y errores LED Fn Tabla 5-4 Indicadores de estado de los LED F1, F2, F3 y F4 F1, F2, F3 o F4 Significado No hay error apagado Error encendido LED PWR Tabla 5-5 Indicador de estado del LED PWR PWR apagado encendido Significado Falta tensión de alimentación L+ Tensión de alimentación L+ aplicada Manual de producto, 02/2015, A5E AC 21

22 Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Los errores de módulo solo se indican en forma de diagnóstico (estado del módulo) en modo IO-Link. Tabla 5-6 Tipos de error Aviso de diagnóstico Código de error Significado (código de error IO-Link) Cortocircuito 1H Cortocircuito en los cables al proceso en el dispositivo IO-Link (1804H) Maestro IO-Link X Dispositivo IO-Link Cortocircuito en el dispositivo IO (7710H) X Subtensión 2H Tensión de alimentación demasiado baja (5111H, 5112H) X Sobretensión 3H Tensión de alimentación demasiado alta (5110H) X Sobretemperatura 5H Exceso de temperatura en el maestro (1805H) X Exceso de temperatura en el dispositivo (4000H, 4210H) X Rotura de hilo 6H Ningún dispositivo IO-Link conectado X Rebase por exceso El cable de señal al dispositivo IO-Link está roto. El dispositivo IO-Link no se puede comunicar debido a otro error (1800H). 7H Rango de las variables de proceso excedido (8C10H) Rango de medida excedido (8C20H) X Rebase por 8H Rango de la variable de proceso insuficiente (8C30H) X defecto Error 9H Todos los códigos de error de IO-Link no indicados aquí se representan en este error de PROFIBUS DP. X Error de parametrización 10H No se ha podido parametrizar el maestro IO-Link (1882H, 1883H) Dispositivo incorrecto (1802H) Fallo de memoria (1886H) X No se ha parametrizado correctamente el dispositivo (6320H, 6321H, 6350H) X Falta tensión de alimentación. 11H Falta tensión de alimentación L+ para el dispositivo (1806H) Tensión de alimentación L+ para el dispositivo demasiado baja (<20 V) (1807H) X Fusible defectuoso 12H Fusible defectuoso en el dispositivo (5101H) X 22 Manual de producto, 02/2015, A5E AC

23 Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Aviso de diagnóstico Desconexión de emergencia Código de error Significado (código de error IO-Link) Maestro IO-Link 19H Error grave (es necesario sustituir el maestro) (1880H) X Error externo 1AH Error durante el almacenamiento de datos (1809H, 180AH, 180BH, 180CH, 180DH) Error de coherencia en el elemento de codificación electrónica (1885H) El dispositivo IO-Link tiene más de 6 errores al mismo tiempo (1808H) X Dispositivo IO-Link Manual de producto, 02/2015, A5E AC 23

24 Especificaciones técnicas 6 Datos técnicos del módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link Nombre del producto Información general Versión de firmware V2.1 Función del producto Datos I&M Ingeniería con STEP 7 TIA Portal configurable/integrado desde versión STEP 7 configurable/integrado desde versión 6ES7137-6BD00-0BA0 ET 200SP, CM 4xIO-Link Sí V13 SP1 / - V5.5 SP3 / V5.5 SP4 (en el modo de compatibilidad Firmware V1.0) PROFIBUS desde versión GSD/revisión GSD - / GSD a partir de la revisión 5 PROFINET a partir de versión GSD/revisión GSD V2.3 / - Tensión de alimentación Valor nominal (DC) Rango admisible, límite inferior (DC) Rango admisible, límite superior (DC) Protección contra inversión de polaridad Intensidad de entrada Consumo de corriente, máx. Alimentación de encóders Número de salidas 4 Intensidad de salida, valor nominal Potencia disipada Potencia disipada, típ. Salidas digitales Longitud de cable Longitud de cable sin apantallar, máx. 24 V 19,2 V; 20,5 V cuando se usa IO-Link, ya que la tensión de alimentación de los dispositivos IO-Link en el maestro debe ser de al menos 20 V. 28,8 V Sí 45 ma; sin carga 200 ma 1 W 20 m; vale también para cables apantallados 24 Manual de producto, 02/2015, A5E AC

25 Especificaciones técnicas IO-Link Número de puertos 4 Número de puertos De ellos, controlables simultáneamente 4 6ES7137-6BD00-0BA0 Protocolo IO-Link 1.0 Protocolo IO-Link 1.1 Velocidad de transferencia Tiempo de ciclo, mín. Tamaño de los datos de proceso, entrada por puerto Tamaño de los datos de proceso, entrada por módulo Tamaño de los datos de proceso, salida por puerto Tamaño de los datos de proceso, salida por módulo Tamaño de memoria para parámetros de dispositivo Longitud de cable sin apantallar, máx. Modos de operación IO-Link DI DO Conexión de los dispositivos IO-Link Tipo de puerto A Modo isócrono Modo isócrono (aplicación sincronizada hasta el borne) Equidistancia Sí Sí 4,8 kbaudios (COM1); 38,4 kbaudios (COM2), 230,4 kbaudios (COM3) 2 ms; dinámico, depende de la longitud de datos útiles 32 bytes; máx. 144 bytes; máx. 32 bytes; máx. 128 bytes; máx. 2 kb; para cada puerto 20 m; máx. Tiempo de ciclo de bus (TDP), mín. 250 µs Sí Sí Sí; máx. 100 ma Sí Sí; solo con PROFINET Jitter, máx. 36 µs; típ. +/- Alarmas/diagnósticos/información de estado Indicador de estado Alarmas Alarma de diagnóstico Avisos de diagnóstico Diagnóstico Vigilancia de la tensión de alimentación Sí Sí Sí, el diagnóstico de puerto solo está disponible en el modo IO-Link. Sí Sí Manual de producto, 02/2015, A5E AC 25

26 Especificaciones técnicas LED de diagnóstico Vigilancia de la tensión de alimentación Indicador de estado de canal Para diagnóstico de canales Para diagnóstico de módulo Aislamiento galvánico Aislamiento galvánico de canales Entre los canales Entre los canales y el bus de fondo Diferencia de potencial admisible Entre circuitos diferentes Aislamiento Aislamiento ensayado con Dimensiones Ancho Pesos Peso, aprox. Sí; LED PWR verde 6ES7137-6BD00-0BA0 Sí; por cada canal, un LED verde para el estado de canal Qn (modo SIO) y el estado de puerto Cn (modo IO-Link) Sí; LED Fn rojo Sí; LED DIAG verde/rojo No Sí 75 V DC/60 V AC (aislamiento básico) 707 V DC (Type Test) 15 mm 30 g Vista esquemática del tiempo de reacción La figura siguiente muestra el tiempo de reacción opara IO-Link sin Time-based IO. Figura 6-1 Tiempo de ciclo para IO-Link sin Time-based IO Croquis acotado Ver Manual de producto ET 200SP BaseUnits ( 26 Manual de producto, 02/2015, A5E AC

27 Anexo A A.1 Registro de parámetros Parametrización en el programa de usuario Es posible reparametrizar los módulos durante el funcionamiento. Modificar parámetros durante el funcionamiento Los parámetros del módulo se encuentran en el juego de datos 128. Con la instrucción WRREC es posible transferir los parámetros modificables al módulo. En esta operación no se modifican los parámetros ajustados en la CPU con STEP 7. Instrucción para parametrización El programa de usuario dispone de la siguiente instrucción para la parametrización del módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link: Tabla A- 1 Instrucción para parametrización Instrucción SFB 53 "WRREC" Aplicación Transferencia de los parámetros modificables al módulo direccionado del ET 200SP. Nota Si transfiere parámetros no válidos al módulo con la instrucción SFB 53 "WRREC", el módulo rechazará los parámetros transferidos y utilizará el último juego de parámetros válido. Mensaje de error En caso de error se devuelve el siguiente valor de retorno: Tabla A- 2 Mensaje de error Código de error 80B1H 80E0H 80E1H Significado Error en la longitud de datos Error en la información del encabezado Error de parámetro Manual de producto, 02/2015, A5E AC 27

28 Anexo A.1 Registro de parámetros Estructura del juego de datos 128 Tabla A- 3 Parámetros IO-Link Offset Designación Tipo Ajuste predeterminado Descripción 0 Versión 1 byte 0x02 Muestra la estructura del juego de datos 0x02 para el maestro IO-Link según IO-Link V Longitud de 1 byte 0x02 Longitud de parámetro (2 bits + 2 headers) parámetro Parámetros de inicio IO-Link 2 Diagnóstico de puerto (Por1 1 n) 3 Características del módulo 1 byte 0x00 Activación del diagnóstico para el puerto 1... n 1 byte 0x00 Diagnóstico de tensión de carga Tabla A- 4 Juego de datos: Versión Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 reservado Major Version (00) Minor Version (0010) Tabla A- 5 Juego de datos: Diagnóstico de puerto Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 reservado EN_Port4 EN_Port3 EN_Port2 EN_Port1 EN_Portx: 0 = Diagnóstico desactivado 1 = Diagnóstico activado Tabla A- 6 Juego de datos: Características del módulo Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 reservado EN_L+: reservado EN_L+: 0 = sin diagnóstico cuando no hay tensión 1 = Diagnóstico cuando L+ está conectada 28 Manual de producto, 02/2015, A5E AC