ARLEY ANTONIO MANRIQUE QUEVEDO. Presentación realizada para la clase de Seminario de Investigación Código

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María Josefina Aguilar Torres
hace 8 años
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1 IMPLEMENTACION DE UNA APLICACION MOVIL SOBRE SISTEMA OPERATIVO ANDROID PARA LA GESTION REMOTA DEL BRAZO MITSUBISHI RV-M1 PARA EL GRUPO DE INVESTIGACION TELETECNO 1 1 Estudiante Ingeniería Telecomunicaciones Código Presentación realizada para la clase de Seminario de Investigación 2012

INVESTIGACION TELETECNO 1 1 Estudiante Ingeniería Telecomunicaciones

2 Índice 1 Director. Planteamiento del problema. 2 Objetivo General. Especificos. 3 4

3 Índice Director. Planteamiento del problema. 1 Director. Planteamiento del problema. 2 Objetivo General. Especificos. 3 4

4 Director Director. Planteamiento del problema. 1 Ingeniera Dora Lilia Castañeda Tibaquirá. Grupo de Investigacion TELETECNO.

5 Índice Director. Planteamiento del problema. 1 Director. Planteamiento del problema. 2 Objetivo General. Especificos. 3 4

6 Planteamiento del problema. Director. Planteamiento del problema. Dentro del marco del grupo de investigación TELETECNO se pretende desarrollar formas óptimas de comunicación entre equipos (como robots industriales) y dispositivos móviles (como un Smartphone, tablet un Laptop). Una de estas formas es la implementación de la tecnología móvil celular, la cual nos permite aprovechar al máximo características como su ilimitado alcance en distancia, robustez, dependiendo del módulo y la versión que se utilice, con esto también se pretende implementar Aplicaciones móviles que nos permitan controlar diferentes dispositivos tanto mecánicos como eléctricos y electrónicos del medio en el que el teleoperador se encuentre (en nuestro caso un brazo robótico) de manera que el usuario pueda tomar la mejor decisión posible respecto al caso.

7 Índice Objetivo General. Especificos. 1 Director. Planteamiento del problema. 2 Objetivo General. Especificos. 3 4

8 Objetivo General. Especificos. Controlar a través de un dispositivo móvil con sistema operativo Android y su respectiva aplicación, el Brazo robótico MITSUBISHI RV-M1 utilizando para el envío de comandos de movimiento la red de tecnología movil celular 3GSM e inspeccionar su movimiento a traves de una cámara IP que recibirá la señal en el dispositivo móvil.

aplicación, el Brazo robótico MITSUBISHI RV-M1 utilizando para el envío de comandos de

9 Índice Objetivo General. Especificos. 1 Director. Planteamiento del problema. 2 Objetivo General. Especificos. 3 4

10 Especificos Objetivo General. Especificos. Realizar la caracterización del módulo M80 Quectel Cellular Engine que nos va permitir que el brazo reciba los comandos enviados desde el dispositivo móvil. Realizar una investigación preliminar sobre la plataforma Android y las amplias posibilidades que tiene para realizar aplicaciones. Estudiar la capacidada de procesamiento de los Terminales (Smartphone en este caso) para que la aplicación cumpla con las espectativas esperadas de mover el brazo robótico. Darle un enfoque industrial a las aplicaciones que se puedan desarrollar sobre Android. Monitorear el movimiento del Brazo robótico y recibir la señal através del terminal y la aplicacion desarrollada.

Realizar una investigación preliminar sobre la plataforma Android y las amplias posibilidades que tiene para realizar aplicaciones.

11 Se hace necesaria la investigación que nos ayude a identificar nuevas formas de aplicación de las comunicaciones móviles y su uso dentro de ambientes industriales, aunque ya existen adelantos significativos en domótica, el siguiente paso introducir a nivel práctico las aplicaciones móviles (en este caso sobre Android) en situaciones donde se requiera una solución de control remoto dentro de un entorno industrial. Gracias a un sitio en internet, el diseño de la aplicacion en Android y el diseño de un bloque de control electrónico que transforme los datos en comandos de movimiento que logren el resultado esperado, justifícan la realización de este proyecto.

situaciones donde se requiera una solución de control remoto dentro de un entorno industrial.

12 Estado del Arte El auge de las aplicaciones móviles a las cuales hoy en día tienen acceso los usuarios de los Smartphone independientemente de que fabricante sea, ha abierto significativamente la creatividad de los desarrolladores expertos, los usuarios que saben algo de programación y porque no, de cualquier curioso que sepa manejar un computador y tenga el ingenio suficiente para crear una aplicación. Figura : Aplicaciones

los desarrolladores expertos, los usuarios que saben algo de programación y porque no, de cualquier

13 Estado del Arte En el negocio de las telecomunicaciones se abrirá el próximo jueves una nueva página en su historia con la presentación en Europa del primer terminal que funciona con Linux, cuya versión para móviles se denomina LiMo. Se trata del estreno de Vodafone como operador de una plataforma tecnológica que rompe todos los moldes. De hecho, el grupo británico emprende un camino por el que transitarán los grandes de la industria. Según explican fuentes del sector, gracias a los móviles con Linux salen ganando los fabricantes y los operadores, puesto que ambos se ahorrarán los gastos de las licencias los programas.

Se trata del estreno de Vodafone como operador de una plataforma tecnológica que rompe todos los moldes.

14 Estado del Arte Como ustedes saben, Google ha adoptado un enfoque (posiblemente) abierto con Android que lo hace apto para su uso en otros dominios que los teléfonos móviles solo, en octubre pasado se llevó a cabo una conferencia dedicada a la utilización de Android más allá de los teléfonos inteligentes y tabletas que el Instituto Sueco de Ciencias de la Computación organizado: Android-Dagen. Varios expositores de la industria y la academia dio a interesantes charlas y demostraciones.

utilización de Android más allá de los teléfonos inteligentes y tabletas que el Instituto Sueco de Ciencias de la

15 Estado del Arte Algunos ejemplos citados en la Conferencia del ISCC: 1 El sistema de entretenimiento en el Boeing 787 Dreamliner, como un ejemplo destacado. 2 Controle su presión arterialnur Yilmazturk-Andersson, del Wind River Android Centro de Excelencia habló de Android en la industria médica, e hizo una demostración en vivo de una solicitud de tableta que se recabó información de un oxímetro de pulso y un monitor de presión arterial en tiempo real. 3 Tomás Lagerberg de Tecnologías de Automatización de ABB habló sobre los retos de la automatización industrial (incluida la vida útil del equipo y los requisitos de monitoreo en tiempo real y la reacción a niveles de milisegundos), y llegó a la conclusión de que Android actualmente no cumpla con los requisitos que sirvan de base para las industrias de automatización, pero podría ser una opción viable para los

tableta que se recabó información de un oxímetro de pulso y un monitor de presión arterial en tiempo real.

16 Estado del Arte clientes ligeros que se ejecutan en tabletas o teléfonos como parte de una infraestructura de TI. 4. Vladan Jovanovic de Freescale habló de cómo el interés de la industria para Android está creciendo, con la experiencia del usuario como uno de los principales impulsores. Sin embargo, actualmente hay una gran cantidad de problemas de hardware alrededor de Android. Hay una gran cantidad de dispositivos que existen, pero por lo general no cumplen con los requisitos de la industria en términos de larga vida útil, resistencia a la temperatura y la resistencia. También hay una falta de apoyo para los periféricos, tales como puertos Ethernet y mucho más. Estos son problemas que pretende resolver Freescale ofreciendo personalizado de hardware para Android que se adapte a las necesidades de la industria.un bonito Deve-lop-ción para el Medio Ambiente.

Sin embargo, actualmente hay una gran cantidad de problemas de hardware alrededor de Android.

17 Estado del Arte 5. Patrik Lindergren de Chargestorm señaló que hay una gran cantidad de similitudes entre un teléfono móvil y los sistemas integrados, por ejemplo en excavadoras modernas interfaces de usuario: Pantalla táctil, conectividad 3G, GPS y mucho más. Por lo tanto, Android es una buena opción para aplicaciones industriales, ya que también tiene ventajas, como un entorno de desarrollo agradable y simulador. También es posible escribir en C / C + + código que puede ejecutarse de forma nativa en el dispositivo si se requiere un alto rendimiento.lin-rey del mundo digi-tal, con la Física.

excavadoras modernas interfaces de usuario: Pantalla táctil, conectividad 3G, GPS y mucho más.

18 Estado del Arte 6. David Cuartielles de Arduino y la Universidad de Malmö habló sobre el Internet de las cosas y lo que falta para que a despegar realmente. Aparte de la falta de herramientas de diseño útiles y viables de suscripción y los modelos de itinerancia para la conectividad 3G (que hace que sea difícil manifacture dispositivos con una función de tarjetas SIM en un solo país y los envían en todo el mundo), David señaló la necesidad de un mayor número de interfaces móviles de usuario de configuración. En la actualidad mucho se tiene que hacer en un PC en lugar de teléfonos móviles y tabletas. Luego demostró cómo Android Open Development Kit de accesorios se puede utilizar junto con Arduino para crear prototipos rápidamente los dispositivos y servicios que pueden vincular a la digital y el mundo físico.usuario Inter-fa-CES Hecho por Antrop.

tarjetas SIM en un solo país y los envían en todo el mundo), David señaló la necesidad de un mayor número de interfaces móviles de usuario de configuración.

19 Estado del Arte 7. Para resumir, podemos esperar para ver Android está utilizando en más y más dispositivos diferentes y en Antrop, por supuesto, estamos dispuestos a asumir el reto de diseñar sus interfaces de usuario. Personalmente me encanta el diseño para más "raro" los productos y la experiencia desde el diseño de la interfaz de usuario para las aplicaciones de todos los tamaños: desde hornos profesionales y máquinas de gigantescos insertador para máquinas de impresión de pulseras Bluetooth con un solo botón con pantalla de mínimos.

dispuestos a asumir el reto de diseñar sus interfaces de usuario.

20 Estado del Arte 8. De hecho, uno de los primeros grandes proyectos fue el diseño de Antrop interfaces de usuario para la programación de robots industriales. Tal vez muy pronto llegará al punto de partida, pero esta vez con Android?.

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