19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 263 099 51 Int. Cl.: B62D 53/00 (2006.01) B62D 47/02 (2006.01) B60D 1/173 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 04024026.9 86 Fecha de presentación : 08.10.2004 87 Número de publicación de la solicitud: 1531117 87 Fecha de publicación de la solicitud: 18.05.2005 54 Título: Vehículo de tracción con un remolque, especialmente de doble eje. 30 Prioridad: 15.11.2003 DE 103 53 411 13.03.2004 DE 20 2004 003 935 U 73 Titular/es: HÜBNER GmbH Agathofstrasse 15 34123 Kassel, DE 45 Fecha de publicación de la mención BOPI: 01.12.2006 72 Inventor/es: Koch, Robert y Karasek, Jens 45 Fecha de la publicación del folleto de la patente: 01.12.2006 74 Agente: Isern Jara, Jorge ES 2 263 099 T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, 75 28071 Madrid
1 ES 2 263 099 T3 2 DESCRIPCIÓN 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Vehículo de tracción con un remolque, especialmente de doble eje. La presente invención se refiere a un vehículo de tracción con un remolque de doble eje, de modo que entre el remolque y el vehículo de tracción hay una unión articulada que puede soltarse fácilmente para acoplarla y desacoplarla al vehículo de tracción, quedando entre el vehículo de tracción y el remolque una zona de paso rodeada por un fuelle, comprendiendo dicha unión articulada dos brazos articulados cruzados entre sí que, a su vez, están acoplados por sus extremos al vehículo correspondiente de forma orientable. Un vehículo de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento EP 1342594A. El concepto vehículo se refiere tanto a autobuses con remolque como a camiones con remolque. En relación con esto, se conocen, por un lado, los autobuses articulados. Un autobús de este tipo consta, en principio, de dos partes de vehículo unidas entre sí por una articulación. Con el objetivo de permitir el paso de las personas de un vehículo al otro, entre las dos partes de vehículo hay una zona de paso que consta de un fuelle y una pasarela. La parte del vehículo posterior posee un eje accionado por el motor situado en la parte trasera, lo que se conoce como un sistema de empuje. Otra opción es lo que se conoce como un sistema de arrastre, es decir que son autobuses en los que el motor está alojado en el área del eje trasero del vehículo delantero, y en el que el motor acciona el eje trasero del vehículo delantero. La ventaja del empuje frente al arrastre radica en que el autobús puede ser de plataforma baja en toda su longitud. En el caso del sistema de arrastre esto no es posible, porque en la zona donde se encuentra la articulación no hay espacio suficiente debido al motor. A pesar de las ventajas indiscutibles de los autobuses articulados, especialmente si tienen un sistema de empuje que permite la plataforma baja, el inconveniente es que estos autobuses circulan casi desocupados a determinadas horas del día. Es decir que, en gran medida, el uso de autobuses de este tipo no resulta rentable. En el pasado circulaban autobuses con remolque, de modo que el remolque sólo estaba unido mediante una barra de tracción o timón al autobús, que actuaba como vehículo de tracción. Pero desde hace 40 años ya no se fabrican este tipo de acoplamientos. El motivo es que, entre otras cosas, el conductor no tiene ninguna visibilidad de lo que sucede en el remolque. Por motivos económicos existe un gran interés en poder adaptar la capacidad de transporte de los autobuses a las variaciones del número de pasajeros a lo largo del día. Por otro lado también se conocen los camiones, y aquellos con remolque. Normalmente, los remolques están acoplados al vehículo de tracción mediante una barra de tracción y un acoplamiento de garras. El remolque forma una unidad independiente del vehículo de tracción. Si es preciso cargar el vehículo de tracción, sólo es posible hacerlo sin el remolque, es decir, que debe ser desacoplado. Este procedimiento es aparatoso, con lo que también se alarga el tiempo de carga. Por otra parte, los vehículos con remolque presentan bastantes ventajas, por ejemplo, que desacoplando el remolque se puede adaptar la capacidad. En la explotación de los camiones, también existe un interés considerable en poder adaptar la capacidad de transporte a la capacidad requerida. Por el documento DE 31 34 301 A1 se conoce una articulación consistente en dos barras articuladas dispuestas en cruz para unir dos vehículos. A partir de documento EP 1 342 594 A2 también se conoce una articulación entre dos partes de un vehículo articulado, que se distingue por dos brazos articulados dispuestos en cruz entre los vehículos. Sobre la articulación hay una pasarela, y la pasarela y la articulación están rodeadas por un fuelle. Lo esencial es que existe la posibilidad de reaccionar rápidamente a los requisitos de diferentes capacidades de transporte. Un aspecto importante es la rapidez y facilidad con la que se pueden acoplar y desacoplar los vehículos. La invención propone conseguir un vehículo con un remolque, especialmente de doble eje según el tipo descrito al principio, de modo que los brazos articulados están unidos en sus extremos por un travesaño, pudiendo dicho travesaño engancharse y desengancharse al vehículo, y para enganchar el travesaño del remolque al vehículo de tracción existe como mínimo un enganche, preferentemente dos, dispuestos separados entre sí, con sus dos respectivos elementos de enganche, y dichos elementos se pueden enganchar y desenganchar entre sí hidráulica, neumática, mecánica o eléctricamente. Las demás características preferentes se encuentran en las subreivindicaciones. Lo esencial es que no sea preciso realizar manualmente el acoplamiento de los dos vehículos o partes de vehículo. Es más, el conductor del vehículo de tracción, por ejemplo del autobús, debe poder empezar y también efectuar el proceso de acoplamiento desde su puesto de conductor, sin tener que requerir la ayuda de terceros o sin tener que salir del vehículo para acoplar o desacoplar. El acoplamiento comprende (como ya se ha dicho) preferentemente dos elementos de enganche, y uno de ellos está dispuesto en el travesaño y presenta un ojete en su extremo. El otro elemento de enganche está dispuesto en el vehículo de tracción y dispone de un pasador acoplable y desacoplable en el ojete del primer elemento de enganche, y dicho pasador es sujeto por un elemento de alojamiento dispuesto en el autobús y que puede moverse axialmente. Según una característica especial de la invención, está previsto que el ojete tenga la forma de un cono. Por consiguiente, el pasador presenta un pasador cilíndrico que, en la zona donde está en contacto con el ojete, tiene un cono con la forma correspondiente al ojete. Es decir que al acoplar el pasador o el pasador cilíndrico en el ojete del primer elemento de enganche se forma una conexión inmóvil entre los dos elementos de enganche. Para impedir que el pasador o el espárrago cilíndrico reciba una carga descompensada, está previsto según otra característica de la invención que, a continuación del cono, el pasador presente otra pieza cilíndrica que pueda ser alojada por el elemento de alojamiento. De ello resulta evidente que el elemento de alojamiento debe tener forma de horquilla y, por consiguiente, presenta dos lados dispuestos a cierta distancia entre sí, de modo que dichos lados sirven para alojar el perno. Para facilitar el proceso de acoplamiento, el elemento de alojamiento dispuesto en el autobús presen-
3 ES 2 263 099 T3 4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ta un embudo de entrada para el primer elemento de enganche, que está colocada en el lado orientado hacia el travesaño. Según otra característica, para acoplar y desacoplar el pasador en el elemento de alojamiento, se preve una palanca giratoria que está en contacto con el perno, siendo dicha palanca giratoria activable hidráulica, neumática, mecánica o eléctricamente. Tal como se ha explicado más arriba, el remolque debe ser de doble eje. Para garantizar que, por ejemplo, un autobús con un remolque de este tipo, incluso si tiene una longitud total de aproximadamente 20 metros, aun pueda realizar un círculo de radio 1, es decir un círculo de 12,50 metros, está previsto que, como mínimo, uno de los ejes traseros del remolque sea dirigible. Es decir, también es posible que el eje delantero del remolque sea dirigible junto con el eje o ejes traseros. Con esto, está previsto en particular, que la especificación del ángulo de dirección de las ruedas del eje trasero tena lugar por la posición de los brazos articulados de la unión articulada, es decir de la articulación cruzada. En relación con esto, está previsto especialmente que el ángulo de dirección del eje trasero sea especificado mecánicamente por una barra que comunica el eje trasero con la articulación. Para facilitar el acoplamiento del remolque con la articulación cruzada que se encuentra en el vehículo, está previsto que los brazos articulados estén comunicados en su extremo por un travesaño que pueda acoplarse al vehículo. A continuación se ejemplifica más detalladamente la invención, con la ayuda de los dibujos: la figura 1 muestra una vista lateral de un vehículo de tracción con remolque, en el que el vehículo de tracción y el remolque están unidos entre sí mediante una zona de paso; la figura 2 muestra una vista esquemática del acoplamiento desde arriba, según la figura 1, en la que se pueden ver tanto el fuelle y la pasarela como la articulación; la figura 3 muestra una vista trasera del remolque, siendo la vista trasera del vehículo de tracción igual por lo que se refiere al cierre de la abertura de paso; la figura 4 muestra la articulación en perspectiva; la figura 5 muestra una vista de la articulación desde arriba; la figura 6 muestra la dirección de los ejes del remolque que está dispuesto en la articulación. En las figuras se puede reconocer que el vehículo de tracción 1 recibe el remolque 2 de forma acoplada. El espacio de separación entre el vehículo de tracción y el remolque aparece indicado por la flecha 5. Entre el vehículo de tracción 1 y el remolque 2 está prevista una zona de paso 10, de modo que dicha zona de paso consta de un fuelle 11 y una pasarela 12. La pasarela 12 está sujeta al remolque de forma abatible mediante bisagras 12a, para poder plegarla si no se emplea. Para la conexión articulada del remolque con el vehículo de tracción se preve una articulación cruzada 20 (figura 4). Dicha articulación cruzada comprende dos brazos 21 y 22 dispuestos en diagonal entre sí, que son alojados en sus extremos y de forma articulada en el remolque 2 mediante articulaciones 23, 24 en el travesaño 25, y en el otro extremo los brazos son alojados en un travesaño 26. Las articulaciones 23, 24 pueden estar dispuestas directamente en el chasis del remolque. Los brazos articulados 21, 22 presentan una unidad de amortiguación 50 en el área del remolque, es decir del travesaño 25. Dicha unidad de amortiguación 50 comprende dos accionamientos de cilindro del tipo émbolo 51, que están acoplados por un lado al vehículo y por el otro a los brazos articulados mediante un saliente 21a, 22a dispuesto en cada brazo articulado 21, 22. Los accionamientos de cilindro del tipo émbolo 51 pueden ser muy cortos y, por consiguiente, son capaces de ejercer una fuerza de amortiguación relativamente grande sobre los brazos articulados 21, 22. Además, puede reconocerse la pasarela 12 que, en la zona del vehículo trasero, tiene forma circular para permitir un giro del vehículo trasero entorno al vehículo delantero. Además, se puede apreciar esquemáticamente el fuelle 11 (fig. 4). El tipo de acoplamiento del remolque con el vehículo de tracción puede apreciarse especialmente en las figuras 4 y 5. Resulta esencial que la articulación permanezca en el remolque con los brazos articulados. El enganche del remolque 2 con el travesaño 26 en el vehículo de tracción 1 es objeto de las siguientes explicaciones. El travesaño 26 del vehículo de tracción 1 posee dos acoplamientos dispuestos separados entre sí, con un elemento de enganche 31, de modo que los elementos de enganche 31 poseen en sus extremos un ojete 32 que transcurre horizontalmente. Correspondientemente a los elementos de enganche 31, en el chasis del vehículo de tracción 1 hay previstos elementos de alojamiento 70. Un elemento de alojamiento 70 de este tipo posee dos lados 71 y 72 dispuestos en forma de horquilla. Los dos lados 71 y 72 sirven para alojar el pasador identificado como 75. El pasador 75 presenta dos secciones cilíndricas 75a y 75b, y entre las dos secciones cilíndricas 75a y 75b hay dispuesto un cono 75c que entra en el ojete 32 que también tiene forma cónica y, debido al ajuste cónico, se consigue una conexión inmóvil entre los elementos de enganche. El pasador 75 es asegurado al ajustar su cono en el ojete 32 a través de los dos lados 71 y 72, de forma que no puede deformarse al recibir carga. Para facilitar la entrada del primer elemento de enganche en el elemento de alojamiento al acoplar el remolque en el vehículo de tracción, dicho elemento de alojamiento posee una tolva cónica 78 que se abre en dirección al travesaño 26. Para enganchar o desenganchar el pasador 75 hay prevista una palanca giratoria 80, que por un lado (tal como se ha explicado) está en contacto con el pasador 75 y por el otro lado con un accionamiento de cilindro del tipo émbolo 85 a través de la barra 86, para mover el pasador 75 a lo largo de la flecha 90 en caso de que se gire la palanca. Para cerrar tanto el vehículo de tracción como el remolque después de desacoplar este último, hay prevista una persiana enrollable (fig. 3) La figura 6 muestra la dirección de los ejes del remolque a través de la barra, que está unida con los dos brazos articulados. La representación de la figura 6 es sólo esquemática, para explicar el principio de la dirección. En los extremos de los dos brazos 21 y 22 de la articulación 20 que se encuentran uno frente al otro, hay previstos caballetes articulados 100 que alojan de forma articulada la barra de dirección 110. La barra de dirección 110 posee las dos barras de guía 111, 112 que a su vez son unidas entre sí de forma articulada por la barra de acoplamiento 113. Dicha barra de acoplamiento 113 está unida por su parte central con el remolque mediante un cojinete de pivote 114. Dis- 3
5 ES 2 263 099 T3 6 puesta de forma articulada en la barra de acoplamiento, se encuentra la barra de transmisión 115, que está unida con la barra de transmisión 116 de forma rotatoria, a través de un brazo orientable 118 colocado en el remolque de forma giratoria. Las dos barras 115, 116 están dispuestas en sus extremos junto al brazo orientable 118 de forma rotatoria. El brazo orientable 118 también está dispuesto en el remolque 2 de forma rotatoria. La disposición de la articulación giratoria 119 en el remolque está efectuada de modo que, en una posición preestablecida de la articulación 20, la posición del ángulo de dirección de las ruedas 2a del eje delantero del remolque y de las ruedas 2b del eje trasero está predeterminada. El ángulo de dirección de las ruedas delanteras y traseras puede ser diferente para garantizar que, especialmente los autobuses, puedan efectuar el círculo de radio 1 con el remolque. Para ello la articulación giratoria 5 10 15 20 119 no debe sujetar el brazo orientable en su parte central. La barra de transmisión 115 está dispuesta en el centro exterior del eje delantero 2c de forma orientable, con el objetivo de que el eje delantero 2c pueda ser orientado alrededor de su centro de rotación 2d. El eje trasero del remolque comprende dos palancas articuladas 2f, 2g que están acopladas entre sí de forma articulada mediante un cabezal de dirección 120. Dicho cabezal de dirección 120 presenta una geometría esencialmente triangular y está depositado con una punta en el remolque a través del cojinete de pivote 121, de forma que puede girar. El cabezal de dirección 120 presenta una palanca giratoria 123 en la zona del cojinete de pivote 121, y dicha palanca giratoria está unida por su extremo con la barra de trasmisión 115 de forma orientable. Aquí se ve claro que los dos pares de ruedas 2a y 2b pueden ser dirigidos a través de una barra. 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
7 ES 2 263 099 T3 8 REIVINDICACIONES 1. Vehículo de tracción con un remolque de doble eje (2), de modo que entre el remolque (2) y el vehículo de tracción (1) hay prevista una unión articulada que puede soltarse fácilmente para acoplarla y desacoplarla al vehículo de tracción (1), quedando entre el vehículo de tracción y el remolque una zona de paso que está rodeada por un fuelle, comprendiendo dicha unión articulada dos brazos articulados cruzados entre sí que, a su vez, están acoplados por sus extremos al vehículo correspondiente de forma orientable, caracterizado porque los brazos articulados (21, 22) están unidos en sus extremos por un travesaño, pudiendo dicho travesaño engancharse y desengancharse al vehículo de tracción (1), y el enganche del travesaño del remolque con el vehículo de tracción (1) posee como mínimo un enganche, preferentemente dos (30) dispuestos separados entre sí, con sus dos respectivos elementos de enganche (31; 70, 75), de modo que dichos elementos se pueden enganchar y desenganchar entre sí hidráulica, neumática, mecánica o eléctricamente. 2. Vehículo de tracción, según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje trasero del remolque (2) es dirigible, de modo que el ángulo de dirección de las ruedas del eje trasero es especificado por la posición de los brazos (21, 22) de la unión articulada. 3. Vehículo de tracción, según la reivindicación 2, caracterizado porque el ángulo de dirección del eje trasero es especificado mecánicamente por una barra que comunica el eje trasero con la unión articulada. 4. Vehículo de tracción, según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el vehículo de tracción presenta en su parte trasera un hueco de puerta que se puede cerrar, y el remolque (2) también presenta un hueco de puerta correspondiente que se puede cerrar, para unirlos mediante la zona de paso (10). 5. Vehículo de tracción, según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la zona de paso posee una pasarela (12) abatible. 5 10 15 20 25 30 35 40 6. Vehículo de tracción, según la reivindicación 1, caracterizado porque uno de los elementos de enganche (31) está dispuesto en el travesaño (26) y posee un ojete en su extremo. 7. Vehículo de tracción, según la reivindicación 6, caracterizado porque el otro elemento de enganche (70, 75) dispuesto en el vehículo de tracción dispone de un pasador (75) acoplable y desacoplable en el ojete (32) hidráulica, neumática, mecánica o eléctricamente, y sujeto en un elemento de alojamiento de forma que puede moverse axialmente. 8. Vehículo de tracción, según la reivindicación 7, caracterizado porque el ojete (32) tiene la forma de un cono. 9. Vehículo de tracción, según la reivindicación 8, caracterizado porque el pasador (75) tiene forma cilíndrica y, en la zona donde está en contacto con el ojete (32), tiene un cono (75c) con la forma correspondiente al ojete. 10. Vehículo de tracción, según la reivindicación 9, caracterizado porque a continuación del cono (75c), el pasador (75) presenta otra pieza cilíndrica (75b) que puede alojarse por el elemento de alojamiento (70). 11. Vehículo de tracción, según la reivindicación 7, caracterizado porque el elemento de alojamiento (70) presenta una tolva de carga (78) para el primer elemento de enganche (31), que está colocada en el lado orientado hacia el travesaño (26). 12. Vehículo de tracción, según la reivindicación 10, caracterizado porque el elemento de alojamiento (70) tiene forma de horquilla y presenta dos lados (71, 72) dispuestos a cierta distancia entre sí, de modo que dichos lados (71, 72) sirven para alojar el pasador (75). 13. Vehículo de tracción, según la reivindicación 7, caracterizado porque para acoplar y desacoplar el pasador (75) en el elemento de alojamiento (70), se preve una palanca giratoria (80) que está en contacto con el perno, y que es activable hidráulica, neumática, mecánica o eléctricamente. 45 50 55 60 65 5
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