Robótica Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas Universidad Nacional de Tres de Febrero

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1 Robótica 2015 Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas Universidad Nacional de Tres de Febrero

2 Docente Miguel Grassi Licenciado en Sistemas (UAJFK) Posgrado en Biodiseño y productos Mecatrónicos (FADU UBA) Doctorando Conocimiento Proyectual y Dimensión Tecnológica (FADU UBA) Titular de Mecatrónica en la carrera de Artes Electrónicas (UNTREF) Profesor de Ergonomía Científica Escuela de Posgrado (FADU - UBA) Investigador en el área de Arte y Tecnología. Laboratorio de Artes Electrónicas e Inteligencia Artificial (UNTREF) Investigador y desarrollador en el campo de la Robótica Aplicada. Centro de Investigación en Diseño Industrial y Productos Complejos (UBA) Presidente de Counselors Argentina S.A. consultora de desarrollo de software para el ámbito corporativo

3 Alumnos Nombre y lugar de origen Formación y experiencia Actividad profesional y/o artística actual Expectativas puestas en este nivel de la Maestría Expectativas puestas en este curso Proyecto/s en Curso. Proyecto de Tesis

4 Comunicación y Organización Grupo de Google Suscribirse al grupo y agregar foto al perfil Website Días y Horario de clases Miércoles, desde el 8 de abril al 3 de junio, ambos inclusive, + Miércoles 17 de junio Horario: de 18 a 22 hs. A excepción del período 22/4 al 27/5 en que la clase comenzará a las 18:30 hs

5 Mecánica del curso Clases teórico-prácticas con apoyo audiovisual y ejemplos físicos reales funcionales Se pondrá especial énfasis en el carácter participativo de las clases, centrando el trabajo en el proyecto de tesis de cada alumno Propuesta de lecturas y análisis de proyectos de carácter obligatorio que serán objeto de debate en el encuentro siguiente Ingeniería inversa de proyectos de artes electrónicas propuestos por los alumnos

6 Mecánica de cada encuentro Debate sobre los temas de lectura, análisis de proyectos o ingeniería inversa propuestos la clase anterior Análisis CONJUNTO de las dificultades encontradas en cada proyecto individual en curso Devolución del docente sobre los trabajos prácticos y las consultas realizadas la clase anterior Clase teórico-práctica participativa

7 Metodología de evaluación Se tendrán en cuenta los siguientes elementos: Asistencia y participación activa en clase y en los debates sobre los proyectos, obras y textos propuestos por la cátedra, así como en los temas que surjan de la discusión conjunta de los proyectos individuales Trabajos prácticos y parcialitos (orales o escritos) propuestos a lo largo del curso Aplicación de los conocimientos adquiridos en el trabajo final de tesis o pre-tesis Para los alumnos cuyos proyectos de tesis sean de investigación u otra modalidad que no requiera aplicación práctica de los conceptos de la materia, se propondrá un trabajo práctico adicional integrador que permita avaluar los conocimientos adquiridos Examen final escrito

8 Requisitos de aprobación Asistencia como mínimo al 75% de las clases dictadas. Las llegadas tardes se computarán como media inasistencia Aprobación del 100% de los trabajos prácticos propuestos Aprobación del examen final Aprobación de los aspectos mecatrónicos del proyecto final Los exámenes y TP s se aprueban con un mínimo de 4 puntos para lo que se requiere cumplimentar satisfactoriamente el 75% del contenido requerido

9 Objetivo General Proveer al alumno de un conjunto de habilidades y conocimientos prácticos destinados a la implementación concreta de dispositivos robóticos y/o interactivos simples, sobre diferentes plataformas. Dotarlo de lenguaje y elementos técnicos que posibiliten su interacción con profesionales de la ingeniería y la industria en proyectos complejos e interdisciplinarios.

10 Objetivos Específicos Conocer distintos tipos de materiales de ingeniería modernos y sus características físicas y mecánicas. Conocer herramientas y metodologías de trabajo necesarias para el desarrollo de piezas y mecanismos. Analizar la factibilidad de desarrollar proyectos desde cero con materiales industriales de baja y media tecnología, disponibles en el mercado local. Descubrir y reflexionar sobre las distintas soluciones disponibles para el desarrollo de proyectos robóticos. Brindar soluciones de control automático y enfoque robótico, aplicables a proyectos de arte electrónico de todo tipo, principalmente aquellos alineados con el eje Movimiento. Analizar las relaciones Hombre-Máquina y su implementación efectiva.

11 Bibliografía Básica Robótica John J. Craig - Pearson Prentice Hall The Mechatronics Handbook Robert H Bishop - CRC Press Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical Engineering W. Bolton - Peachpit Press Robots Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated McGraw-Hill 2003

12 Bibliografía adicional En castellano: Fundamentos de robótica Barrientos, Peñín, Balaguer, Aracil - Ed. McGraw-Hill Laboratorio De Practicas de Microelectrónica Angulo, Jose Maria Ed. McGraw-Hill En inglés: Adaptive Control of Mechanical Manipulators. Craig, J. - Addison-Wesley, Reading, MA., Robotics Science Edited by Michael Brady MIT Press, 2006

13 Bibliografía adicional Publicaciones periódicas: Automation Science and Engineering, IEEE Trans. On Mechatronics, IEEE/ASME Trans. On Robotics & Automation Magazine, IEEE Technology & Society Magazine, IEEE Leonardo, MIT Press

14 Bibliografía adicional Manuales y Handbooks Mechanical Engineering Handbook Ed. Frank Kreith - Boca Raton: CRC Press LLC, 1999 Mechanical Systems Design Handbook, CRC Press LLC The Electrical Engineering Handbook, 2nd Edition Richard C. Dorf, CRC Press LLC The Electronics Handbook Jerry C. Whitaker, CRC Press LLC The Engineering Handbook Richard C. Dorf, CRC Press LLC Schaum Mathematical Handbook Of Formulas And Tables McGraw-Hill

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