11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A61G 5/ Inventor/es: Koch, Michael. 74 Agente: Carpintero López, Francisco

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A61G /06 B62B /02 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Disposición de rueda, en particular para salvaescaleras para minusválidos. 30 Prioridad: DE Titular/es: Richter Rehabilitationstechnologie GmbH & Co. KG. Hutschdorfer Strasse Thurnau, DE 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Koch, Michael 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Carpintero López, Francisco ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Disposición de rueda, en particular para salvaescaleras para minusválidos. La invención se refiere a una disposición de rueda, en particular para salvaescaleras para minusválidos, con las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1. El motivo de la invención es asegurar que los salvaescaleras para minusválidos, las sillas de ruedas que pueden transitar por escaleras y similares estén provistos de disposiciones de las ruedas por motivos de seguridad, que en caso de proximidad de la plataforma a una escalera que conduzca hacia abajo proporcionen un frenado automático de la plataforma por medios mecánicos. Además tales plataformas presentan generalmente dos disposiciones de ruedas, que están provistas respectivamente de una rueda de rodadura y de una disposición de freno asignada a la rueda de rodadura. Esta última presenta una zapata de freno posicionable en una superficie de frenado de la rueda de rodadura. La eficacia de frenado es controlada por una rueda direccional, que está dispuesta en la dirección del desplazamiento delante del margen de rodadura, y que está alojada en una palanca pivotante de manera espontánea, que está solicitada y alojada de manera pivotante en la suspensión de rueda de la rueda de rodadura en dirección al suelo, y está dispuesta en la zapata de freno. La rueda direccional rueda por el suelo al circular por un substrato llano, estando desviada en contra de la fuerza de solicitación de manera que la zapata de freno no permanece en contacto con la superficie de frenado en la rueda de rodadura. Si la plataforma se dirige a una escalera que conduce hacia abajo, entonces la rueda direccional rueda en primer lugar por el borde del escalón y puede bascular hacia abajo por la solicitación con la palanca pivotante. De este modo la zapata de freno se posiciona contra la superficie de frenado y la rueda de rodadura frena de manera súbita. Gracias a este frenado de bloqueo se evita una caída por la escalera de la plataforma. La zapata de freno está dispuesta de manera fija en la palanca pivotante con las disposiciones de rueda conocidas. Su posición en la palanca pivotante y su movimiento pivotante durante el proceso de frenado están ajustados entre sí de tal manera que la superficie de guarnición de freno en forma parcialmente cilíndrica es comprimida tan plana como sea posible en la superficie de frenado en forma de anillo interior de la rueda de rodadura que señala al eje de rotación de la rueda de rodadura. Esto es altamente problemático a causa de las tolerancias indicadas y la suspensión articulada de la palanca pivotante en la suspensión de rueda de la rueda de rodadura. En general, en la práctica no se consigue de forma correspondiente un contacto plano, sino un contacto puntual o a lo sumo lineal entre la superficie de la zapata de freno y la superficie de frenado. De este modo se reduce considerablemente la superficie de frenado eficaz frente a la superficie superior total de la guarnición de freno puesta a su disposición. Además, la fuerza de frenado, a causa del contacto indefinido entre la guarnición de freno y la superficie de frenado, también es indefinida, lo que puede producir una restricción no deseada de la fiabilidad de tales disposiciones de frenado. Finalmente el contacto indefinido entre la guarnición de freno y la superficie de frenado produce un desgaste desigual de la guarnición de freno, lo que por el contrario reduce su tiempo de vida. Partiendo de la problemática descrita, el objetivo de la invención se basa en mejorar una disposición de rueda del tipo genérico, de manera que aumenten considerablemente la fiabilidad del funcionamiento, en particular en cuanto a una intervención brusca del freno, y la duración de su disposición de freno. Este objetivo se consigue conforme a la parte caracterizadora de la reivindicación 1, porque la zapata de freno está alojada en la palanca pivotante de manera basculante alrededor de un eje basculante que está ubicado en paralelo al eje de giro de la palanca pivotante. Gracias a esta suspensión articulada de la zapata de freno, ésta se puede adaptar siempre de manera óptima durante una intervención con la superficie de frenado en la rueda de rodadura, de manera que se adapte un contacto plano en la rueda de rodadura entre la superficie de frenado de la guarnición y la superficie opuesta. Esto por el contrario produce una fuerza de frenado definida con fiabilidad correspondientemente más elevada del freno y un deterioro uniforme de la guarnición de freno por la superficie total de frenado. Las formas de realización preferentes de la disposición de rueda están indicadas en las reivindicaciones subordinadas. Además otras características, particularidades y ventajas se deducen de la siguiente descripción, en la que se explica un ejemplo de realización de la invención de una manera más detallada mediante los dibujos adjuntos. Muestran: Fig. 1 una vista lateral de la disposición de rueda desde el interior Fig. 2 una vista de la disposición de rueda desde la dirección de la flecha II de la Fig. 1, y Fig. 3 una vista lateral detallada aumentada, en sección, de una disposición de rueda en una segunda forma de realización. Como se explica claramente en particular a partir de la Fig. 1, la disposición de rueda designada como conjunto con el número 1 presenta una suspensión de rueda 2 realizada fundamentalmente como bloque cilíndrico, que está sujeta con tornillos a un bastidor de un salvaescaleras, silla de ruedas o semejante no representado con más detalle. El elemento principal de la disposición de rueda 1 es la rueda de rodadura 3, cuyo buje 4 está sujeto de manera giratoria a la suspensión de rueda 2 por medio de un apoyo de rueda no representado con más detalle. En el buje 4 se cierra una llanta maciza en forma de disco, sobre la que se asienta un neumático de caucho macizo 6. Una disposición de freno de bloqueo, designada como conjunto con el número 7 está asignada a la rueda de rodadura 3, que presenta una palanca pivotante 8 con una rueda direccional 9 y una zapata de freno 10 como parte principal. La palanca pivotante 8 está articulada en la suspensión de rueda 2 de manera pivotante alrededor de un eje basculante S dispuesto en paralelo al eje de rotación R de la rueda de rodadura 3. La palanca pivotante 8 de un solo tramo se extiende fundamentalmente aproximadamente en dirección de la marcha F del salvaescaleras no representado y soporta la rueda direccional 9 en su extremo 11 libre, ligeramente acodado hacia abajo. En su extremo 12 próximo al rodamiento, está enganchado un resorte de tracción 13 entre la palanca pivotante 8 y la suspensión de rueda 2, por medio del cual, la palanca pivotante 8 está solicitada con amortiguadores hacia abajo

3 3 ES T3 4 en sentido contrahorario, según la Fig. 1. De esta manera la rueda direccional 9 se mantiene sobre el suelo 14 durante el movimiento de marcha de la disposición de rueda 1. La zapata de freno 10 está alojada en una prolongación 1 en dirección opuesta a la dirección del codo del extremo libre 11, con el extremo 12 próximo al rodamiento basculante alrededor de un eje de basculamiento K en la palanca pivotante 8, que está ubicado en paralelo al eje de giro S de la palanca pivotante 8. Como se deduce de la Figura 2, la zapata de freno 10 está ubicada de manera lateral junto a la palanca pivotante 8 conformada como pieza de acero plano, y por ello está localizada dentro de una cavidad 16 en forma de cilindro plano de la llanta de la rueda de rodadura. La superficie de limitación que mira al eje de rotación R en forma de anillo interior de esta cavidad 16, forma la superficie opuesta de frenado 17, lateral a la rueda de rodadura, de la disposición de freno 7, que coopera durante el proceso de frenado con la superficie de frenado 18 en forma parcialmente cilíndrica que mira hacia fuera de la guarnición de freno 19 que se asienta en la zapata de freno 10. Por lo demás, el eje oscilante K se reconoce en la Fig. 1 como clavija axial 20. El ángulo de inclinación máximo 21 de la zapata de freno 10 se forma mediante un tope en forma de una clavija 22 en la zona de la raíz de la prolongación 1, que encaja en un orificio alargado 23 representado rayado en el lado dirigido a la palanca pivotante 8 de la zapata de freno 10. El modo de funcionamiento de la disposición de freno 7 se explica a continuación de manera breve: Si la rueda de rodadura 3 se acerca a un rellano 24, entonces la rueda direccional 9 supera su borde 2 en primer lugar. La palanca pivotante 8 bascula hacia abajo a causa de la solicitación mediante el resorte de tracción 13, por el que es atraída con la fuerza del resorte de tracción 13 de la zapata de freno 10 con su superficie de frenado 18 en la intervención con la superficie opuesta de frenado 17 en la rueda de rodadura 3. La zapata 10 se ajusta de manera óptima a la zapata de freno 10 en la palanca pivotante 8, a causa de la disposición basculante. Por ello la superficie de frenado 18 está ubicada por toda la superficie y de manera total en la superficie opuesta de frenado 17, lo que produce una elevada eficacia de los frenos. El modo de realización alternativo de una disposición de rueda mostrada en la Fig. 3 se diferencia de la variante básica según las Fig. 1 y 2 únicamente en una característica adicional respecto a la adaptación de la zapata de freno 10 en la posición desfrenada de la disposición de freno 7. A continuación se explican sólo estas características adicionales en este sentido. Por lo demás, los componentes correspondientes de la rueda de rodadura 3 están provistos con idénticos símbolos de referencia, y para evitar repeticiones se puede remitir a la descripción de las Fig. 1 y 2. Como se aclara por la Fig. 3, la zapata de freno 10 es solicitada por medio de un resorte helicoidal de compresión 26 en la dirección de basculamiento KR de tal manera, que con la disposición de freno 7 desfrenada (Fig. 3) la superficie de frenado 18 de la zapata de freno 10 permanece en un ángulo agudo 27, que se abre en contra del giro D de la rueda de rodadura 3 respecto a la superficie de frenado opuesta 17 en la rueda de rodadura 3. La dirección de giro D corresponde a la dirección de giro de la rueda durante la marcha hacia delante del salvaescaleras equipado con la disposición de rueda 7 en dirección hacia delante. El resorte helicoidal de compresión 26 está sujeto respecto a su ubicación entre cada uno de los contrafuertes 28, 29 en la zapata de freno 10 o en la palanca pivotante 8 en la zona de prolongación 1. Como en la Fig. 3 no está representado de manera explícita el contrafuerte del lado de la palanca pivotante, también puede estar formado por la clavija de tope 22 en la palanca pivotante 8. La solicitación por resortes de la zapata de freno en la manera discutida sirve para asegurar que la disposición de freno 7 produce un bloqueo de los frenos casi inmediato durante cada intervención del freno. Esto está garantizado de manera que, la guarnición de freno 19 a causa del basculamiento de la zapata de freno 10 siempre entre en contacto en primer lugar con el borde 30 descendente de la superficie de frenado 18 con la superficie opuesta de frenado 17 en la rueda de rodadura. De esta manera se produce un momento de giro en la zapata de freno 10 contra la solicitación por resortes, con lo que la superficie de frenado 18 se pone en contacto por toda la superficie con la superficie opuesta de frenado 17. Si por el contrario el borde 31 de apriete de la guarnición de freno 19 hace tope en primer lugar en la superficie opuesta de frenado 17, entonces el movimiento de giro de la rueda de rodadura 3 originaría una rotación de la zapata de freno 10 en una dirección que continuaría elevando la superficie de frenado 18 desde la superficie opuesta de frenado, lo cual es completamente contraproducente como es natural para una intervención de los frenos repentina y fuerte

4 ES T3 6 REIVINDICACIONES 1. Disposición de rueda, en particular para salvaescaleras para minusválidos, con - una rueda de rodadura (3), una suspensión de rueda (2) para la rueda de rodadura (3), - una disposición de freno (7, 7 ) asignada a la rueda de rodadura (3), que presenta una zapata de freno (10) posicionable en una superficie de frenado (17) de la rueda de rodadura (3), así como - una rueda direccional (9), que = está dispuesta en dirección de la marcha (f) delante de la rueda de rodadura (3), y = está alojada con rodadura libre en una palanca pivotante (8, 8 ), que está solicitada y alojada de manera pivotante en la suspensión de rueda (2) de la rueda de rodadura (3) en dirección al suelo (14), y en la que está dispuesta la zapata de freno (10, 10 ), caracterizada porque - la zapata de freno (10, 10 ) está alojada de manera basculante en la palanca pivotante (8, 8 ) alrededor de un eje de basculamiento (K) ubicado en paralelo al eje de giro (S) de la palanca pivotante (8, 8 ). 2. Disposición de rueda según la reivindicación 1, caracterizada porque el soporte basculante (20, 20 ) de la zapata de freno (10, 10 ) está dispuesto en una prolongación (1, 1 ) de la palanca pivotante (8, 8 ) orientada desde el suelo (14). 3. Disposición de rueda según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el ángulo máximo de basculamiento (21) de la zapata de freno (10, 10 ) está limitado por un tope (22, 23; 22, 23 ). 4. Disposición de rueda según la reivindicación 3, caracterizada porque el tope está formado por una disposición de orificio alargado y clavija (22, 23; 22, 23 ) en la palanca pivotante (8, 8 ) y por la zapata de freno (10, 10 ).. Disposición de rueda según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la zapata de freno (10 ) es solicitada por resorte en la dirección de basculamiento (KR) de tal manera que con la disposición de freno (7 ) desfrenada su superficie de frenado (18 ) permanece en la superficie opuesta de frenado (17 ) en la rueda de rodadura (3) en un ángulo (27) agudo que se abre contra la dirección de giro (D) de la rueda de rodadura (3). 6. Disposición de rueda según la reivindicación, caracterizada porque está previsto un resorte helicoidal de compresión (26) para la solicitación por resorte de la zapata de freno (10 ), que está sujeto a la zapata de freno (10 ) y a la palanca pivotante (8 ) entre cada uno de los contrafuertes (28, 29). 7. Disposición de rueda según la reivindicación 4 y 6, caracterizada porque el contrafuerte del lado de la palanca pivotante para el resorte helicoidal de compresión (26) está formado por la clavija de tope (22 ) en la palanca pivotante (8 )

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