CIROS Production. Instrucciones de utilización

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1 CIROS Production Instrucciones de utilización ES 03/2010

2 Nº de art.: Edición: 03/2010 Autora: Artes gráficas: Maquetación: Christine Löffler Doris Schwarzenberger 03/2010, Beatrice Huber, Christine Löffler Festo Didactic GmbH & Co. KG, Denkendorf, Internet: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. El incumplimiento de lo anterior obliga al pago de una indemnización por daños y perjuicios. Reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos de utilidad industrial y estéticos. 2

3 Índice 1. Contenido del manual 5 2. Instalación de CIROS Production 9 3. El sistema CIROS Production Características principales de CIROS Production Una línea de producción en CIROS Production El control de fabricación en CIROS Production Elaboración de un proyecto en CIROS Production Las estaciones de automatización preconfeccionadas Los productos El banco de datos de producción Principales funciones de manejo de CIROS Production Contenido didáctico de CIROS Production Contenido y objetivos didácticos Destinatarios Conocimientos previos El concepto didáctico de CIROS Production Ámbitos de aplicación de CIROS Production Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto Objetivos didácticos Métodos Ejercicio: planificación, simulación y comprobación de la fabricación de una placa base Ejercicio: planificación, simulación y comprobación de la fabricación de un conjunto de escritorio 94 Festo Didactic GmbH & Co. KG

4 Índice 4 Festo Didactic GmbH & Co. KG

5 1. Contenido del manual Qué es CIROS Production? CIROS Production es una aplicación perteneciente a la CIROS Automation Suite. CIROS Production es un sistema de simulación 3D gráfico basado en PC que sirve para iniciarse en la fabricación controlada por ordenador. Con CIROS Production: Se modelan líneas de producción de diferente complejidad. Se crea automáticamente el control de fabricación para la línea de producción o el usuario programa partes del control. Se simula la fabricación de la línea de producción. Se planifica la producción partiendo de un banco de datos de producción. El trabajo con un proceso de fabricación completo permite obtener una buena visión en conjunto de los procesos y de la fabricación controlada por ordenador. Además, permite apreciar la correlación y la dependencia entre los elementos individuales de un proceso de fabricación. Asimismo, es posible concentrarse en aspectos concretos de las instalaciones CIM y profundizar en ellos, p. ej., la programación de robots o de CNC. En resumen, con el sistema de simulación CIROS Production es posible adquirir un amplio conocimiento y una gran experiencia sobre instalaciones CIM. Las líneas de producción simuladas también están disponibles como instalaciones icim reales. Así, el conocimiento adquirido en instalaciones virtuales de fabricación puede aplicarse y ampliarse en instalaciones reales. Este procedimiento se complementa con una ampliación de CIROS Production. La ampliación permite controlar líneas reales de producción directamente desde CIROS Production. Festo Didactic GmbH & Co. KG

6 1. Contenido del manual Destinatarios El manual está dirigido a: Instructores. En el manual se sugieren diferentes maneras de cómo utilizar CIROS Production en la clase. Alumnos. La información y las instrucciones de manejo de CIROS Production proporcionan contenidos relevantes para este grupo. Estructura del manual El manual se divide en los campos temáticos siguientes: En el capítulo 2 se ofrece información y notas sobre cómo instalar y obtener la licencia de CIROS Production. En los capítulos 3 y 4 se describen el sistema y las funciones de manejo principales de CIROS Production. En el capítulo 5 se tratan aspectos didácticos y se presenta el contenido que puede enseñarse con CIROS Production. Además, se incluye el concepto didáctico y las opciones existentes para aplicarlo en la clase. En el capítulo 6 se describen propuestas concretas de tareas para aplicar el contenido teórico, métodos para solucionarlas y su implementación en CIROS Production. Convenciones El texto y las combinaciones y secuencias de teclas se representan en tipografías diferentes para facilitar la localización de la información. Recursos tipográficos Negrita Tecla1 + Tecla2 Tecla1 Tecla2 Significado Este formato se utiliza para los nombres de las órdenes, los menús, los cuadros de diálogo, los directorios y las opciones. Un signo más (+) entre los nombres de teclas significa que dichas teclas deben pulsarse al mismo tiempo. Un signo menos (-) entre los nombres de teclas significa que dichas teclas deben pulsarse consecutivamente. 6 Festo Didactic GmbH & Co. KG

7 1. Contenido del manual Ayuda adicional La ayuda on-line ofrece más descripciones e información. Composición de la ayuda on-line: Ayuda de CIROS para manejar CIROS Studio. CIROS Production Assistant. Ayuda de CIROS Supervision. Ayuda de CIROS La ayuda de CIROS contiene información detallada sobre las funciones y el manejo de CIROS Studio. En la barra de menús de la ayuda on-line aparecen las funciones típicas de un navegador de Internet estándar. Entre éstas se cuentan las siguientes: desplazamiento hacia adelante y hacia atrás, selección de la página de inicio, impresión de los temas seleccionados, visualización y ocultación de la barra de navegación o ajuste de las opciones para la conexión de Internet. CIROS Production Assistant Las pestañas adicionales, como Contents, Index, Search o Favourites, facilitan la navegación por la ayuda de CIROS Studio. En el CIROS Production Assistant se proporciona información e instrucciones detalladas para manejar CIROS Production. Además, se proporciona una descripción detallada del funcionamiento y documentación técnica sobre las estaciones individuales de automatización. En la descripción del funcionamiento se incluye también una lista de las tareas de proceso que puede ejecutar cada estación. Las tareas de proceso son un elemento central del control de fabricación para una línea de producción. CIROS Production Assistant incluye la versión electrónica del manual de CIROS Production. Festo Didactic GmbH & Co. KG

8 1. Contenido del manual Ayuda de CIROS Supervision En el manual de CIROS Supervision aparece información detallada sobre la programación de controles de fabricación en CIROS Production. La versión electrónica de este manual se incluye en CIROS Assistant. Para visualizar los documentos PDF es necesario instalar Adobe Acrobat Reader en el PC. El programa Adobe Acrobat Reader es gratuito y puede descargarse en esta dirección En nuestra línea directa le atenderemos con mucho gusto para resolver cualquier duda surgida durante la instalación o el funcionamiento de CIROS Production. 8 Festo Didactic GmbH & Co. KG

9 2. Instalación de CIROS Production Para instalar CIROS Production se requiere el DVD-ROM CIROS Automation Suite. Este DVD contiene todos los paquetes de software de la CIROS Automation Suite para su instalación. Asimismo, contiene los manuales de dichos paquetes en forma de documentos PDF. Después de instalar, efectúe el procedimiento para obtener la licencia. Una vez obtenida, puede iniciarse CIROS Production. Para obtener más información sobre los requisitos del sistema, la instalación y la obtención de la licencia, consulte las instrucciones adjuntas. Festo Didactic GmbH & Co. KG

10 3. El sistema CIROS Production El producto CIROS Production se compone de: El software de simulación CIROS Production. Un banco de datos de producción en forma de aplicación Microsoft Access. Una versión runtime de Microsoft Access. La ayuda on-line CIROS Studio. El asistente on-line CIROS Production Assistant. La ayuda on-line CIROS Supervision. Un dongle para una interface USB. Un manual en formato PDF para manejar CIROS Production. 3.1 Características principales de CIROS Production CIROS Production es un sistema de simulación 3D gráfico basado en PC que sirve para iniciarse en la fabricación controlada por ordenador. CIROS Production permite planificar, programar y simular líneas de producción virtuales. Ejemplo de una línea de producción 10 Festo Didactic GmbH & Co. KG

11 3. El sistema CIROS Production Las líneas de producción se componen de una o varias células de fabricación. En CIROS Production, las células de fabricación también se denominan estaciones de automatización y están formadas por varios componentes de automatización. Las estaciones de mecanizado, como los robots industriales o las máquinas CNC, son componentes de automatización típicos. Además, se utilizan otros componentes, como periféricos y sistemas de transporte. Las células de fabricación se caracterizan por desempeñar diferentes funciones complementarias en el proceso de producción. La secuencia del procesamiento se programa en el control de fabricación. En el software CIROS Production, las líneas de producción también se denominan células de trabajo y se gestionan como tal. El planeamiento de la producción para células de fabricación o líneas de producción se ejecuta en el nivel Enterprise Resource Planning (ERP) dentro de la jerarquía de automatización de una fábrica. El control real de fabricación de las líneas de producción se efectúa en el nivel Manufacturing Execution System (MES). El nivel CONTROLS también se denomina Shopfloor y constituye el nivel inferior dentro de la jerarquía de una fábrica. En este nivel se encuentran líneas de producción reales o virtuales con sus componentes de automatización. Festo Didactic GmbH & Co. KG

12 3. El sistema CIROS Production Niveles de fábrica CIROS Production ofrece una iniciación a la fabricación controlada por ordenador y trata al completo los niveles CONTROLS y MES y, parcialmente, el nivel ERP. Para el nivel CONTROLS, CIROS Production ofrece la función: Creación de una línea de producción. Para el nivel MES, CIROS Production ofrece las funciones siguientes: Generación del proyecto correspondiente para el control de fabricación. Creación automática del control de fabricación para la línea de producción. Opcional: programación del control de fabricación en plan de proceso. Simulación de la fabricación de la línea de producción. 12 Festo Didactic GmbH & Co. KG

13 3. El sistema CIROS Production Para el nivel ERP, CIROS Production ofrece la función: Planificación de la producción partiendo de un banco de datos de producción. Las funciones de CIROS Production se dividen en tres subprogramas: icim Production Manager. Production Simulation. Production Supervision. El sistema CIROS Production Festo Didactic GmbH & Co. KG

14 3. El sistema CIROS Production Production Simulation En el editor de instalaciones de Production Simulation se modelan las líneas de producción a partir de estaciones de automatización preconfeccionadas. Las estaciones de automatización se encuentran en una biblioteca. La secuencia de la línea de producción puede seguirse de manera realista en Production Simulation simulando la fabricación de la línea de producción desde Production Supervision. Subprograma Production Simulation La biblioteca proporciona una gran variedad de estaciones y componentes de automatización. Entre éstas se cuentan las siguientes: Varios robots. Varias máquinas operadoras CNC. Equipos para realizar pruebas de aseguramiento de calidad. Almacenes de estanterías altas con alimentación y retirada automáticas de piezas. Production Supervision En Production Supervision se crea el proyecto para el control de fabricación de la línea de producción. La información sobre el tipo y la composición de la instalación de producción se intercambia entre los subprogramas Production Simulation y Production Supervision. El programa del control de fabricación puede generarse automáticamente. Otra alternativa es ampliar u optimizar este control de fabricación o programar piezas del control en el plan de proceso. 14 Festo Didactic GmbH & Co. KG

15 3. El sistema CIROS Production En las líneas de producción o en las células de fabricación se ejecutan las tareas centrales siguientes: Las piezas se retiran del almacén y se transportan a las máquinas operadoras. Los robots cogen las piezas de la cinta y las colocan en posiciones definidas de una estación. Las máquinas CNC procesan las piezas. Las máquinas de montaje ensamblan dos o varias piezas para fabricar un producto final. Las estaciones especiales comprueban la calidad de las piezas ensambladas. Una visualización con funciones de manejo sencillas se crea automáticamente al simularse la fabricación de la línea de producción. La información sobre las existencias y sus opciones de gestión también están disponibles en el modo de producción. Subprograma Production Supervision Festo Didactic GmbH & Co. KG

16 3. El sistema CIROS Production Production Manager Con Production Manager se ejecutan funciones sencillas de un sistema de planeamiento de la producción. Entre éstas se cuentan las siguientes: Creación de piezas nuevas introduciendo un número de artículo y una instrucción de montaje en el banco de datos de producción. Creación y descripción del proceso de producción para piezas nuevas en el banco de datos de producción. Confección y ejecución de una tabla de pedidos partiendo de un banco de datos de producción predefinido. Visualización de información actual sobre el status de tratamiento de la tabla de pedidos. Gestión del almacén de estanterías altas. Subprograma Production Manager 16 Festo Didactic GmbH & Co. KG

17 3. El sistema CIROS Production 3.2 Una línea de producción en CIROS Production Una línea de producción en CIROS Production se compone de los elementos siguientes: Transportador. Almacén de estanterías altas. Estaciones de mecanizado y de montaje. Opcional: estación de aseguramiento de calidad. Control de fabricación con visualización. Banco de datos de producción. Station stock Station assembly Station transport system Station processing Station quality Representación esquemática de una línea de producción Flujo de materiales en una línea de producción de CIROS Production La función del flujo de materiales consiste en: Transportar piezas entre dos estaciones de automatización. Transportar piezas dentro de una estación de automatización. Ejemplo: Colocación de una pieza en el transportador y retirada de una pieza del almacén de la estación. Por lo general, las piezas se transportan entre las diferentes estaciones de automatización con un transportador. Los palets con piezas se colocan en los portapalets del transportador y se desplazan a la estación de automatización deseada. El transporte de piezas dentro de la estación es ejecutado por un robot. Festo Didactic GmbH & Co. KG

18 3. El sistema CIROS Production Normalmente, cuando un robot recoge una pieza del transportador, la coloca en un soporte de pulmón. Aquí, el robot mecaniza o ejecuta el proceso de montaje de la pieza. Después del proceso, el robot devuelve la pieza al palet. A continuación, el robot vuelve a colocar el palet con la pieza procesada sobre un portapalets del transportador. Almacenamiento en una línea de producción de CIROS Production El almacén de estanterías altas se utiliza como almacén principal de una línea de producción. En cada posición de almacenamiento se guarda un palet. Las piezas se extraen de esta posición y se alimentan en las estaciones individuales. Además de este almacén principal, las estaciones disponen también de posiciones de almacenamiento locales. Estas posiciones están asignadas a la estación y son gestionadas por ella. De este modo, las estaciones también pueden funcionar independientemente de un almacén principal. Las posiciones de almacenamiento típicas dentro de las estaciones son los almacenes locales y los sistemas de cinta transportadora. Programas ejecutables Cada estación de automatización ejecuta unas tareas concretas, que se guardan en programas. Los programas entre ellos se cuentan programas PLC, CNC y de robot - forman parte de la estación de automatización. 18 Festo Didactic GmbH & Co. KG

19 3. El sistema CIROS Production 3.3 El control de fabricación en CIROS Production El control de fabricación en CIROS Production es un control jerárquico de fácil adaptación. Ejemplo A continuación se da un ejemplo para explicar el funcionamiento del control de fabricación. La línea de producción debe ejecutar el pedido siguiente: fabricar el producto conjunto de escritorio de aluminio con portabolígrafos de aluminio y un termómetro. Reflexione: qué tareas debe ejecutar el control de fabricación? Qué información requiere el control de fabricación? Qué requerimientos deben cumplirse? En la tabla siguiente se presentan los pasos principales para producir el conjunto de escritorio. Nº Pasos del proceso Ejecución de los pasos 1 Qué número de artículo tiene el producto requerido? 2 Emisión del pedido a la línea de producción. 3 Qué piezas iniciales se necesitan para el producto? Todas las piezas necesarias para la producción tienen un número de artículo y se describen en el banco de datos de producción con algunas características. Al acceder al banco de datos de producción se obtiene que el producto requerido tiene el número de artículo El pedido se añade a la tabla de producción: Produce part no START. La información que contiene las piezas iniciales necesarias para fabricar un producto está guardada en el banco de datos de producción. Al acceder al banco de datos de producción se obtiene que el conjunto de escritorio se compone de una placa base (nº de artículo 42140) y de un portabolígrafos (nº de artículo 42102). Estas piezas se toman del almacén. Además, el termómetro (nº de artículo 30000) y el bolígrafo (30100) están disponibles en la estación de montaje. Festo Didactic GmbH & Co. KG

20 3. El sistema CIROS Production Nº Pasos del proceso Ejecución de los pasos 4 Qué recursos, en este caso, máquinas, se requieren para la producción? 5 Incluye la línea de producción las máquinas necesarias? En CIROS Production, las máquinas se denominan también estaciones de automatización. 6 Qué pasos de fabricación deben ejecutarse para fabricar el producto? 7 Cómo se sabe cuándo acaba el final del proceso de fabricación? La información que contiene los recursos necesarios también está guardada en el banco de datos de producción. Al acceder al banco de datos de producción se obtiene que se requiere un almacén de estanterías altas, un sistema de cinta transportadora, un torno y una fresadora. En la evaluación del proyecto se comprueba si existen los recursos necesarios. Aquí se enumeran todos los componentes de la línea de producción. En la evaluación del proyecto se obtiene que los recursos requeridos están disponibles. El proceso de fabricación propiamente dicho se formula en un lenguaje de programación propietario: Orden a la cinta: Position pallet carrier in front of stores. Orden al almacén: Set down workpiece on pallet carrier. Orden a la cinta: Transport pallet carrier to NC maschine.... El control de fabricación emite información de estado y de fallo sobre el proceso de producción. El pedido de fabricación ha finalizado: END 20 Festo Didactic GmbH & Co. KG

21 3. El sistema CIROS Production Si analizamos el proceso de producción, obtenemos el resultado siguiente: La línea de producción y el control de fabricación tienen una estructura jerárquica. Para activar los componentes individuales, el control de fabricación debe conocer la estructura y los componentes de la línea de producción. La secuencia del control de fabricación se formula en un lenguaje de programación propietario. En CIROS Production se utiliza el lenguaje de plan de proceso. Para que la producción se efectúe automáticamente, toda la información sobre las piezas y el procesamiento debe estar guardada en un banco de datos. El control de fabricación accede a este banco de datos de producción. Estructura de la línea de producción Festo Didactic GmbH & Co. KG

22 3. El sistema CIROS Production Estructura jerárquica del control de fabricación El control de fabricación de las líneas de producción tiene una estructura jerárquica. Cada nivel dispone de tareas e interfaces definidas a los niveles adyacentes. Estructura jerárquica del control de fabricación 22 Festo Didactic GmbH & Co. KG

23 3. El sistema CIROS Production Para controlar la línea de producción se incluye: Programas ejecutables de los componentes: Las líneas de producción se componen de estaciones de automatización. A su vez, las estaciones de automatización incluyen diferentes componentes, como robots, PLC o máquinas CNC. Los componentes, es decir, también las estaciones de automatización, ejecutan tareas determinadas. Las tareas individuales se guardan en forma de programas. El control de fabricación activa estos programas de manera selectiva. Ejemplo: Programas de robot de la estación Festo Assembly o programas de PLC de la estación Festo Stock. Tareas de proceso de los componentes: Las tareas individuales de un componente se denominan tareas de proceso. Cada componente tiene tareas de proceso concretas. Para simplificar y facilitar el manejo, las estaciones de automatización tienen las denominadas tareas de proceso. Las tareas de proceso describen las tareas principales de una estación. Las tareas de proceso se componen de las tareas de los componentes individuales. Ejemplo: La estación Festo Assembly incluye tareas de proceso como AsmDeskSet (Assembly Desk Set), MovFromTrans (Move From Transport) y MovToTrans (Move To Transport). Control de fabricación basado en PC: El control de fabricación de nivel superior activa las tareas de proceso. En algunos casos es necesario transmitir más información en forma de parámetros a la tarea de proceso. Si un componente ha ejecutado una tarea de proceso, devuelve la ejecución correcta al control de fabricación llamante. Ejemplo: Tarea de proceso AsmDeskSet (TargetPartNumber, OrderNumber). La tarea de proceso AsmDeskSet incluye los parámetros TargetPartNumber y OrderNumber. TargetPartNumber es el número de artículo del producto que debe montarse. OrderNumber es el número del pedido de fabricación. Festo Didactic GmbH & Co. KG

24 3. El sistema CIROS Production Integración en red: Para que el control de fabricación y los componentes puedan intercambiar información, las piezas deben estar conectadas en red. Ejemplo: Integración en red mediante Ethernet con protocolo TCP/IP o interface serie RS 232 para una línea de producción real; integración mediante PARSIFAL en caso de una línea de producción simulada. Controladores: Las tareas de proceso o las macros de un componente se incluyen en un controlador y en su plan de proceso de handshake correspondiente. El controlador es un programa que llama directamente al componente. Por un lado, el controlador se comunica con el control de fabricación a través de la red correspondiente y, por el otro, con el componente. La comunicación con el componente se efectúa conforme a unas reglas determinadas. El controlador une el control de fabricación con el componente. El controlador y su plan de proceso de handshake convierten la tarea de proceso de manera que puede ser ejecutada por el componente. Ejemplo: El controlador $PARSIFAL se comunica con todos los componentes de la línea de producción simulada y con el robot Assembly1Robot1 de la estación Festo Assembly. Por ejemplo, el controlador convierte la tarea de proceso ExecProg ( MP,15, 3, 0) para que se ejecute el programa de robot denominado MP. En este programa de robot, el robot coge un palet del transportador y lo coloca en el soporte de pulmón 3 de la estación Festo Assembly. 24 Festo Didactic GmbH & Co. KG

25 3. El sistema CIROS Production El control de fabricación se programa en un lenguaje propietario de alto nivel (plan de proceso). En este lenguaje existen numerosas funciones de sistema, como funciones aritméticas o funciones con cadenas de caracteres. Con las funciones con cadenas de caracteres se generan, p. ej., avisos para el usuario. Las funciones de sistema se necesitan, p. ej., para inicializar y desinicializar controladores y componentes. Además de las funciones básicas, también existen órdenes para tareas de proceso y macros. Flexibilidad del control de fabricación La estructuración jerárquica flexibiliza en gran medida el control de fabricación y se obtiene mediante los controladores específicos de los componentes con su plan de proceso de handshake correspondiente. Los controladores de los componentes son programables y pueden ampliarse en cualquier momento con tareas nuevas. Si se utiliza un componente de automatización nuevo u otro adicional, sólo es necesario crear y vincular un controlador nuevo y un plan de proceso de handshake nuevo con el componente. La modificación no afecta a las partes ya existentes del control de fabricación. Los controladores y los planes de proceso de handshake pueden ser programados por usuarios experimentados o por el fabricante. Las modificaciones de los programas de robot o de PLC no afectan al control de fabricación. Las modificaciones del proceso de producción pueden ser efectuadas fácilmente por el usuario, que sólo necesita modificar el plan de proceso como corresponda. El uso de controladores específicos de componentes permite utilizar el control de fabricación en estructuras de células heterogéneas. Festo Didactic GmbH & Co. KG

26 3. El sistema CIROS Production Ejemplo de líneas de producción Planes de proceso para el control de fabricación El proceso de producción específico para cada producto en la célula de fabricación se describe con un plan de proceso propio. En los planes de proceso se aplica lo siguiente: El control de fabricación ejecuta el plan de proceso en forma de programa de aplicación. El plan de proceso contiene todos los pasos para fabricar un único producto. El usuario tiene libertad para programar el plan de proceso. El sistema CIROS Production asiste durante la programación. 26 Festo Didactic GmbH & Co. KG

27 3. El sistema CIROS Production Modos de funcionamiento del control de fabricación Un control de fabricación posee diferentes modos de funcionamiento. En el modo de configuración, el usuario crea el programa del control de fabricación. Durante este tiempo, la línea de producción permanece parada. En el modo de fabricación, el programa del control de fabricación se ejecuta y la línea de producción está en funcionamiento. 3.4 Elaboración de un proyecto en CIROS Production En CIROS Production, el usuario crea líneas de producción con el control de fabricación correspondiente. Las líneas de producción se gestionan como proyecto. Por lo tanto, CIROS Production incluye información: Sobre la configuración es decir, la estructura y la composición de la línea de producción. Para controlar la línea de producción. La información sobre el proyecto se suministra a través de diferentes elementos del proyecto. Elemento Componentes Planes de proceso Controladores Bibliotecas Descripción Una línea de producción se compone de varias estaciones de automatización. A su vez, las estaciones de automatización están formadas por componentes. Los planes de proceso describen la secuencia del proceso de fabricación de la línea de producción y forman parte del control de fabricación. Los controladores están asignados a componentes individuales. Contienen los planes de proceso de handshake y las tareas de proceso posibles del componente. Los controladores convierten las tareas de proceso de manera que los componentes puedan ejecutarlas y forman parte del control de fabricación. Los elementos individuales del proyecto para controlar la línea de producción pueden vincularse a partir de bibliotecas. Por lo tanto, las bibliotecas también forman parte del control de fabricación. Festo Didactic GmbH & Co. KG

28 3. El sistema CIROS Production Elemento Procesos Tareas de proceso Descripción Los procesos no son elementos estáticos del proyecto. Éstos se generan al ejecutar el control de fabricación (modo de fabricación) en forma de instancias de los planes de procesos ejecutados. Las tareas de proceso tampoco son elementos estáticos del proyecto. Se generan al ejecutar el control de fabricación (modo de fabricación) cuando se inician tareas de proceso individuales en componentes. Elementos de un proyecto en CIROS Production En Production Supervision, el subprograma del control de fabricación, toda la información se visualiza en la ventana Project. La ventana Project en Production Supervision Si despliega los niveles inferiores de cada una de las entradas, se visualiza información adicional sobre el elemento correspondiente del proyecto. 28 Festo Didactic GmbH & Co. KG

29 3. El sistema CIROS Production Componentes Una línea de producción se compone de varias estaciones de automatización. A su vez, las componentes de automatización forman parte de las estaciones de automatización. Bajo el elemento del proyecto Devices se visualizan las estaciones y los componentes de nivel inferior. La línea de producción se modela en Production Simulation. Para poder generar automáticamente el control de la línea de producción en Production Supervision, el subprograma debe conocer la estructura de la instalación de producción. La información requerida se encuentra en un archivo XML. El control de fabricación transmite las tareas de proceso a los componentes de la línea de producción mediante un controlador. En el controlador y en el plan de proceso de handshake correspondiente se enumeran todas las tareas de proceso de un componente. Por lo tanto, el controlador se asigna siempre a un solo componente. Festo Didactic GmbH & Co. KG

30 3. El sistema CIROS Production En la ventana Project se visualiza toda la información adicional siguiente relativa a cada componente: Los controladores asignados con un símbolo $ al principio del nombre. Las tareas de proceso. 30 Festo Didactic GmbH & Co. KG

31 3. El sistema CIROS Production Planes de proceso Los planes de proceso son un elemento central del control de fabricación y sirven para programar el desarrollo de los procesos de una línea de producción. Éstos determinan la secuencia de cada uno de los pasos del proceso, pero también permiten generar bifurcaciones paralelas. Los planes de proceso se estructuran en líneas. Las líneas se componen de los campos siguientes: Número de línea (Line). Condición (Condition). Componente (Device). Tarea de proceso (Task). Línea siguiente (Next line). Comentario (Comment), opcional. Festo Didactic GmbH & Co. KG

32 3. El sistema CIROS Production En la ventana Project se visualiza la información siguiente relativa a los planes de proceso: Los planes de proceso generados automáticamente. Los planes de proceso generados por el usuario, en la carpeta User. 32 Festo Didactic GmbH & Co. KG

33 3. El sistema CIROS Production Controladores Los controladores son programas. Contienen los planes de proceso de handshake y las tareas de proceso de un componente. Los controladores son la interface entre el control de fabricación y el componente. El controlador inicia la tarea de proceso de un componente a petición del control de fabricación. Una vez finalizada la tarea de proceso, el controlador recibe el resultado del proceso y lo transmite al control de fabricación. Cada componente tiene un controlador asignado. Los controladores son suministrados por el fabricante. Festo Didactic GmbH & Co. KG

34 3. El sistema CIROS Production En la ventana Project se visualizan los componentes vinculados a cada controlador a modo de información adicional. 34 Festo Didactic GmbH & Co. KG

35 3. El sistema CIROS Production Bibliotecas Las bibliotecas son proyectos desde los que se copian o vinculan elementos en el proyecto actual. En la ventana Project se visualizan los elementos siguientes relativos a las bibliotecas: Planes de proceso. Componentes. Controladores. Festo Didactic GmbH & Co. KG

36 3. El sistema CIROS Production Procesos Los procesos no son elementos estáticos del proyecto. Se generan en el modo de fabricación en forma de instancias de los planes de procesos ejecutados. En la ventana Project se visualizan las variables correspondientes a cada proceso. 36 Festo Didactic GmbH & Co. KG

37 3. El sistema CIROS Production Tareas de proceso Las tareas de proceso tampoco son elementos estáticos del proyecto. Se generan en el modo de fabricación cuando se inician tareas de proceso en componentes. En la ventana Project se visualiza el proceso correspondiente a cada tarea. Festo Didactic GmbH & Co. KG

38 3. El sistema CIROS Production 3.5 Las estaciones de automatización preconfeccionadas Los modelos de las estaciones de automatización preconfeccionadas son reproducciones fieles de estaciones icim que existen en la realidad Cada estación dispone de: Una representación gráfica. Los programas de robot y de PLC de los componentes correspondientes. Los programas de robot y de PLC se activan con el control de fabricación y no pueden modificarse. Con estas estaciones de automatización se modelan líneas de producción de diferentes funcionalidades. Estaciones de automatización Descripción Festo 3x1 4P Festo Transport System 4 Sistema de transporte en forma de sistema de cinta sinfín con 4 puntos de acoplamiento y 6 portapalets. Los puntos de acoplamiento se hallan en los laterales y en las partes frontal y trasera del sistema de transporte. Festo 3x1 4PV1 Festo Transport System 4V1 Sistema de transporte en forma de sistema de cinta sinfín con 4 puntos de acoplamiento y 6 portapalets. Tres puntos de acoplamiento se hallan en los laterales y un punto en la parte frontal del sistema de transporte. 38 Festo Didactic GmbH & Co. KG

39 3. El sistema CIROS Production Estaciones de automatización Descripción Festo 4x1 6P Festo Transport System 6 Sistema de transporte en forma de sistema de cinta sinfín con 6 puntos de acoplamiento y 6 portapalets. Los puntos de acoplamiento se hallan en los laterales y en las partes frontal y trasera del sistema de transporte. FMF-G 3x1 4P Transport System 4 Sistema de transporte en forma de sistema de cinta sinfín con 4 puntos de acoplamiento y 6 portapalets. Los puntos de acoplamiento se hallan en los laterales y en las partes frontal y trasera del sistema de transporte. FMF-G 3x1 4PV1 Transport System 4V1 Sistema de transporte en forma de sistema de cinta sinfín con 4 puntos de acoplamiento y 6 portapalets. Tres puntos de acoplamiento se hallan en los laterales y un punto en la parte frontal del sistema de transporte. FMF-G 4x1 6P Transport System 6 Sistema de transporte en forma de sistema de cinta sinfín con 6 puntos de acoplamiento y 6 portapalets. Los puntos de acoplamiento se hallan en los laterales y en las partes frontal y trasera del sistema de transporte. Festo Didactic GmbH & Co. KG

40 3. El sistema CIROS Production Estaciones de automatización Descripción FMF-G 6x1 6PV1 Transport System 6V1 Sistema de transporte en forma de sistema de cinta sinfín con 6 puntos de acoplamiento y 10 portapalets. Los puntos de acoplamiento se hallan sólo en los laterales del sistema de transporte. FMF-G 6x1 6PV2 Transport System 6V2 Sistema de transporte en forma de sistema de cinta sinfín con 6 puntos de acoplamiento y 10 portapalets. Los puntos de acoplamiento se hallan en los laterales y en las partes frontal y trasera del sistema de transporte. FMF-G 6x1 8P Transport System 8 Sistema de transporte en forma de sistema de cinta sinfín con 8 puntos de acoplamiento y 10 portapalets. Los puntos de acoplamiento se hallan en los laterales y en las partes frontal y trasera del sistema de transporte. Estación StockSingle Almacén de estanterías altas sencillo con 5 x 8 posiciones. 40 Festo Didactic GmbH & Co. KG

41 3. El sistema CIROS Production Estaciones de automatización Descripción Estación StockDouble Almacén de estanterías altas doble con 11 x 8 posiciones. En la hilera delantera del almacén de estanterías altas hay 40 posiciones de almacenamiento. En la hilera trasera existen 48 posiciones. Estación Stock ASR 16 Almacén de estanterías altas sencillo con 4 x 4 posiciones. Festo Didactic GmbH & Co. KG

42 3. El sistema CIROS Production Estaciones de automatización Descripción Estación Stock ASR 50 Almacén de estanterías altas sencillo con 5 x 10 posiciones. QH 200 Estación Handling & Quality Estación Handling & Quality para comprobar las piezas fresadas. 42 Festo Didactic GmbH & Co. KG

43 3. El sistema CIROS Production Estaciones de automatización Descripción FAC-405 Estación Assembly RH-5A55 Estación de robot y montaje con robot SCARA, sistema de visión artificial y almacenes en forma de posiciones de almacenamiento locales. FAC-601 Estación Assembly RV-1A Estación de robot y montaje con robot RV-1A, sistema de visión artificial y rampas. Festo Didactic GmbH & Co. KG

44 3. El sistema CIROS Production Estaciones de automatización Descripción FAC-602 Estación Assembly RV-2A Estación de robot y montaje con robot RV-2A, sistema de visión artificial y rampas. FAC-502 Estación Assembly RV-2AJ Estación de robot y montaje con robot RV-2AJ, sistema de visión artificial y rampas. 44 Festo Didactic GmbH & Co. KG

45 3. El sistema CIROS Production Estaciones de automatización Descripción FAC-603 Estación Assembly RV-3SB Estación de robot y montaje con robot RV-3SB, sistema de visión artificial y almacenes en forma de posiciones de almacenamiento locales. FCT 56 Estación Turn 55 Estación de robot RV-1A con torno CNC EMCO Turn 55. Festo Didactic GmbH & Co. KG

46 3. El sistema CIROS Production Estaciones de automatización Descripción FCT 105 Estación Turn 105 RV-2AJ Estación de robot RV-2AJ con torno CNC EMCO Turn 105. FCT 126 Estación Turn 105 RV-3SB Estación de robot RV-3SB con torno CNC EMCO Turn Festo Didactic GmbH & Co. KG

47 3. El sistema CIROS Production Estaciones de automatización Descripción FCT 166 Estación Turn 155 Estación de robot RV-2A con torno CNC EMCO Turn 155. FCM 56 Estación Mill 55 Estación de robot RV-1A con fresadora CNC EMCO Mill 55. Festo Didactic GmbH & Co. KG

48 3. El sistema CIROS Production Estaciones de automatización Descripción FCM 105 Estación Mill 105 RV-2AJ Estación de robot RV-2AJ con fresadora CNC EMCO Mill 105. FCM 126 Estación Mill 105 RV-3SB Estación de robot RV-3SB con fresadora CNC EMCO Mill Festo Didactic GmbH & Co. KG

49 3. El sistema CIROS Production Estaciones de automatización Descripción FCM 166 Estación Mill 155 Estación de robot RV-2A con fresadora CNC EMCO Mill 155. FCMT 105 Estación Mill & Turn 105 RV-2AJ Estación de robot RV-2AJ montado sobre eje lineal con fresadora CNC EMCO Mill 105 y torno CNC EMCO Turn 105. Festo Didactic GmbH & Co. KG

50 3. El sistema CIROS Production Estaciones de automatización Descripción FCMT 126 Estación Mill & Turn 105 RV-3SB Estación de robot RV-3SB montado sobre eje lineal con fresadora CNC EMCO Mill 105 y torno CNC EMCO Turn 105. FCMT 56 Estación Mill & Turn RV-1A Estación de robot RV-1A montado sobre eje lineal con fresadora CNC EMCO Mill 55 y torno CNC EMCO Turn 55. FCMT 166 Estación Mill & Turn RV-2A Estación de robot RV-2A montado sobre eje lineal con fresadora CNC EMCO Mill 155 y torno CNC EMCO Turn Festo Didactic GmbH & Co. KG

51 3. El sistema CIROS Production Estaciones de automatización Descripción FCMT 176 Estación Mill & Turn 105 RV-3SB Estación de robot RV-3SB montado sobre eje lineal con fresadora CNC EMCO Mill 155 y torno CNC EMCO Turn 155. Festo Didactic GmbH & Co. KG

52 3. El sistema CIROS Production 3.6 Los productos Con CIROS Production se fabrican: Variantes diferentes de conjuntos de escritorio. Productos intermedios del conjunto de escritorio. Ejemplo de producto En el conjunto de escritorio hay tres agujeros: Un agujero está reservado para un portabolígrafos. Los otros dos agujeros están reservados para alojar instrumentos. 52 Festo Didactic GmbH & Co. KG

53 3. El sistema CIROS Production Placa base El conjunto de escritorio puede fabricarse en variantes diferentes, en función de las variantes propias de los elementos. Combinaciones posibles: La placa base de aluminio puede fabricarse en 5 diseños diferentes. El portabolígrafos puede ser de aluminio o de latón. Los portabolígrafos de aluminio y de latón también pueden fabricarse en 5 diseños diferentes. El portabolígrafos puede dotarse o no de un bolígrafo. En los agujeros para los instrumentos puede insertarse un termómetro o un higrómetro, pero también pueden dejarse vacíos. Festo Didactic GmbH & Co. KG

54 3. El sistema CIROS Production Variantes de la placa base; sin comprobar Descripción Placa base de tipo 1; sin comprobar Placa base del conjunto de escritorio, aluminio, tipo 1: ejecución básica Placa base sin comprobar Nº de artículo: Placa base de tipo 2; sin comprobar Placa base del conjunto de escritorio, aluminio, tipo 2: con chaflanado pequeño Placa base sin comprobar Nº de artículo: Placa base de tipo 3; sin comprobar Placa base del conjunto de escritorio, aluminio, tipo 3: con chaflanado grande Placa base sin comprobar Nº de artículo: Placa base de tipo 4; sin comprobar Placa base del conjunto de escritorio, aluminio, tipo 4: con borde redondeado pequeño Placa base sin comprobar Nº de artículo: Placa base de tipo 5; sin comprobar Placa base del conjunto de escritorio, aluminio, tipo 5: con borde redondeado grande Placa base sin comprobar Nº de artículo: Festo Didactic GmbH & Co. KG

55 3. El sistema CIROS Production Variantes de la placa base; comprobadas Descripción Placa base del tipo 1 Placa base del conjunto de escritorio, aluminio, tipo 1: ejecución básica Placa base comprobada Nº de artículo: Placa base del tipo 2 Placa base del conjunto de escritorio, aluminio, tipo 2: con chaflanado pequeño Placa base comprobada Nº de artículo: Placa base del tipo 3 Placa base del conjunto de escritorio, aluminio, tipo 3: con chaflanado grande Placa base comprobada Nº de artículo: Placa base del tipo 4 Placa base del conjunto de escritorio, aluminio, tipo 4: con borde redondeado pequeño Placa base comprobada Nº de artículo: Placa base del tipo 5 Placa base del conjunto de escritorio, aluminio, tipo 5: con borde redondeado grande Placa base comprobada Nº de artículo: Festo Didactic GmbH & Co. KG

56 3. El sistema CIROS Production Variantes del portabolígrafos de aluminio Descripción Portabolígrafos del tipo 1 Portabolígrafos, aluminio Tipo 1, 1 ranura Nº de artículo: Portabolígrafos del tipo 2 Portabolígrafos, aluminio Tipo 2, 2 ranuras Nº de artículo: Portabolígrafos del tipo 3 Portabolígrafos, aluminio Tipo 3, 3 ranuras Nº de artículo: Portabolígrafos del tipo 4 Portabolígrafos, aluminio Tipo 4, 4 ranuras Nº de artículo: Portabolígrafos del tipo 5 Portabolígrafos, aluminio Tipo 5, 5 ranuras Nº de artículo: Festo Didactic GmbH & Co. KG

57 3. El sistema CIROS Production Variantes del portabolígrafos de latón Descripción Portabolígrafos del tipo 1 Portabolígrafos, latón Tipo 1, 1 ranura Nº de artículo: Portabolígrafos del tipo 2 Portabolígrafos, latón Tipo 2, 2 ranuras Nº de artículo: Portabolígrafos del tipo 3 Portabolígrafos, latón Tipo 3, 3 ranuras Nº de artículo: Portabolígrafos del tipo 4 Portabolígrafos, latón Tipo 4, 4 ranuras Nº de artículo: Portabolígrafos del tipo 5 Portabolígrafos, latón Tipo 5, 5 ranuras Nº de artículo: Festo Didactic GmbH & Co. KG

58 3. El sistema CIROS Production Elementos para insertar Descripción Termómetro Termómetro Nº de artículo: Higrómetro Higrómetro Nº de artículo: Bolígrafo Bolígrafo Nº de artículo: Festo Didactic GmbH & Co. KG

59 3. El sistema CIROS Production Piezas en bruto. Descripción Pieza en bruto de aluminio Pieza en bruto para portabolígrafos, aluminio Diámetro: 30 mm Largo: 58 mm Nº de artículo: Pieza en bruto de latón Pieza en bruto para portabolígrafos, latón Diámetro: 30 mm Largo: 58 mm Nº de artículo: Pieza en bruto para la placa base Pieza en bruto para la placa base, aluminio Nº de artículo: Festo Didactic GmbH & Co. KG

60 3. El sistema CIROS Production 3.7 El banco de datos de producción El banco de datos de producción gestiona toda la información correspondiente a la fabricación controlada por ordenador. Estos datos están disponibles, durante el proceso de fabricación, para todas las máquinas y personas que intervienen en el proceso. La información se presenta en forma estructurada y se compila en tablas. La totalidad de las tablas forma el banco de datos de producción. Tabla Tabla Tabla Tabla de piezas del proceso de producción de clientes... Número de artículo Número de artículo Número de cliente... Denominación Máquina Dirección... Tipo Construcción Número de programa de la máquina Tipo de proceso de fabricación Número de pedido Banco de datos de producción El banco de datos de producción contiene información sobre: La gestión de almacenes. Los productos, los productos intermedios y las piezas en bruto. Los recursos del proceso de fabricación, p. ej., los dispositivos de transporte o las máquinas operadoras. La calidad de las piezas producidas. Los clientes y sus pedidos. 60 Festo Didactic GmbH & Co. KG

61 3. El sistema CIROS Production En estado de suministro, el banco de datos de producción de CIROS Production contiene una serie de piezas. Piezas incluidas: Piezas en bruto. Productos intermedios. Productos finales. El usuario puede definir productos finales nuevos a partir de los productos en bruto e intermedios y guardarlos en el banco de datos. Los datos se introducen en las ventanas correspondientes del banco de datos. Una pieza del banco de datos de producción se identifica, p. ej., con los datos siguientes: Número de artículo. Denominación del producto. Tipo de pieza: pieza de fabricación o piezas compradas. Forma geométrica de la pieza. Palet. Costes. Precio de venta. Para el proceso de producción de la pieza debe especificarse lo siguiente: La máquina encargada de fabricar la pieza. La tarea que debe ejecutar la máquina. El programa con el que debe efectuarse la tarea. Si la pieza sólo debe procesarse o ensamblarse a partir de otras piezas. Si deben generarse datos de comprobación sobre la pieza producida. El procedimiento que debe seguirse si se produce una pieza mala. Festo Didactic GmbH & Co. KG

62 3. El sistema CIROS Production En el banco de datos de producción también se gestionan los datos de clientes, como: Dirección. Número de cliente. Número de pedido. Las existencias se definen al inicio de la producción. El estado se actualiza y se adapta automáticamente durante el proceso de producción. 62 Festo Didactic GmbH & Co. KG

63 4. Principales funciones de manejo de CIROS Production Para obtener una descripción detallada de las funciones de manejo principales y ejemplos de aplicación de CIROS Production, consulte CIROS Production Assistant. Festo Didactic GmbH & Co. KG

64 5. Contenido didáctico de CIROS Production CIROS Production es un sistema de simulación 3D gráfico basado en PC que sirve para iniciarse en la fabricación controlada por ordenador. Las líneas de producción modeladas a partir de componentes de automatización preconfeccionados reproducen aplicaciones concretas. Las propuestas de tareas se enfocan a secuencias de manipulación industriales y pretenden cubrir todos los procesos para un aprendizaje integral. CIROS Production permite practicar competencias metodológicas y de toma de decisiones. 5.1 Contenido y objetivos didácticos Contenido didáctico Contenido didáctico de las áreas siguientes: Estructura y modo de funcionamiento de líneas de producción de diferente complejidad. Estructura y modo de funcionamiento de controles flexibles de fabricación para líneas de producción. Programación de controles de fabricación en plan de proceso. Bancos de datos de producción con información sobre los productos y sobre las piezas en bruto como condición previa y parte de una producción automatizada controlada por ordenador. Funciones básicas de un planeamiento de la producción. Objetivos didácticos principales Éstas son las competencias que es posible adquirir con CIROS Production: Elaboración de líneas de producción a partir de estaciones de automatización preconfeccionadas. Definición de la secuencia de control de la línea de producción. Simulación de la fabricación de la línea de producción. Las competencias anteriores incluyen todos los temas que es posible tratar con líneas de producción o células de fabricación virtuales. 64 Festo Didactic GmbH & Co. KG

65 5. Contenido didáctico de CIROS Production Objetivos secundarios A partir de los objetivos didácticos principales se derivan los objetivos secundarios siguientes: En CIROS Production, el usuario puede elaborar líneas de producción de forma gráfica a partir de estaciones de automatización preconfeccionadas. El usuario comprende la estructura básica de una línea de producción compuesta a partir de estaciones de automatización diferentes. Las estaciones de automatización importantes son las estaciones de mecanizado y de comprobación y los sistemas de transporte. El usuario comprende el principio de comunicación y de control de una línea de producción en CIROS Production. El usuario comprende la estructura de un proyecto para una línea de producción en CIROS Production. El usuario puede generar y modificar el control de fabricación en una línea de producción. Por ejemplo, puede programar una secuencia propia de fabricación para una línea de producción. El usuario puede simular la fabricación en una línea de producción y elaborar funciones de manejo sencillas. El usuario puede controlar la fabricación en una línea de producción mediante tablas individuales de pedidos. El usuario aprende que los bancos de datos de producción son un elemento central de la fabricación controlada por ordenador. El usuario puede modificar el contenido del banco de datos de producción y crear, p. ej., piezas nuevas. 5.2 Destinatarios CIROS Production está dirigido a todas aquellas personas dedicadas a la planificación y al control de líneas de producción o que requieran conocimientos básicos sobre estos temas. Entre éstas se cuentan las siguientes: Especialización en el sector de la fabricación controlada por ordenador. Formación en escuelas politécnicas superiores y universidades. Especialización: planificación de la instalación. Clientes que utilizan instalaciones icim del Solution Center de Festo Didactic. Festo Didactic GmbH & Co. KG

66 5. Contenido didáctico de CIROS Production 5.3 Conocimientos previos Para trabajar y aprender con CIROS Production se requieren los conocimientos siguientes: Conocimientos básicos de tecnología de control: estructura de una instalación técnica automatizada, flujo de materiales, flujo de informaciones y flujo de energía de una instalación técnica automatizada. Conocimientos básicos sobre la estructura de la información de instalaciones técnicas automatizadas: integración en red de subsistemas, jerarquías de sistemas en red. Conocimientos básicos sobre procesos de fabricación y producción. Conocimientos básicos de programación de PLC. Conocimientos básicos de programación de robots. Conocimientos básicos de programación de CNC. Conocimientos básicos de programación de lenguajes de alto nivel. 5.4 Concepto didáctico de CIROS Production CIROS Production es un producto multimedia diseñado para estudiar la fabricación controlada por ordenador. CIROS Production ofrece una iniciación sencilla a la fabricación controlada por ordenador. En un primer paso, el usuario selecciona un producto de la gama de productos disponibles. Elabora la línea de producción para este producto a partir de estaciones de automatización preconfeccionadas. Una vez generado automáticamente el control de fabricación de la línea de producción, el usuario puede simular la fabricación en la línea. En función de las exigencias y del conocimiento previo del usuario, pueden tratarse contenidos diferentes y profundizar en ellos. Entre éstas se cuentan las siguientes: Líneas de producción de complejidad diferente. Estructura y modo de funcionamiento de un control flexible de fabricación. Programación de un control de fabricación. Bancos de datos de producción y sistemas de planeamiento de la producción. 66 Festo Didactic GmbH & Co. KG

67 5. Contenido didáctico de CIROS Production Los procesos simulados de planificación y de fabricación tienen una orientación eminentemente didáctica: Representan líneas de producción con gran realismo. La posibilidad de experimentar con la fabricación controlada por ordenador permite familiarizarse con la experiencia de trabajar en la instalación real y practicar y afianzar los conocimientos teóricos. La experimentación con los procesos simulados permite transformar el conocimiento teórico en competencias prácticas. CIROS Production permite al alumno aprender haciendo y avanzar a su propio ritmo: La fabricación simulada en la línea de producción se desarrolla del mismo modo que una real. Ello le permite al usuario detectar inmediatamente si ha configurado y programado la línea de producción de manera correcta. Los errores de operación también quedan en evidencia sin causar daños en la línea de producción. Todo ello permite al usuario analizar y evaluar el sistema de manera independiente. Según sus necesidades, el usuario tiene acceso a documentación técnica sobre las estaciones de automatización individuales. También es posible consultar contenido especializado, como, p. ej., el método de programación de controles de fabricación o sistemas de planeamiento de la producción. El usuario puede practicar sus conocimientos y competencias en un gran número de líneas de producción. Festo Didactic GmbH & Co. KG

68 5. Contenido didáctico de CIROS Production Cómo contribuye CIROS Production al aprendizaje? CIROS Production es un medio didáctico diferente que se caracteriza por estar asistido por ordenador y que permite diseñar las clases de manera variada e interesante para el alumno. El realismo de la simulación de la fabricación permite profundizar y afianzar conocimientos y competencias adquiridos en células de fabricación o en líneas de producción reales. Las líneas de producción virtuales permiten practicar la programación de un control de fabricación sin peligro de dañar la instalación. En los procesos simulados se aíslan y prueban estados que serían demasiado peligrosos en líneas de producción reales. Incluso sin una línea de producción real, los alumnos aprenden de manera eficiente, realista y práctica. Una única línea de producción real ofrece múltiples posibilidades como instalación simulada, lo que incrementa su disponibilidad como herramienta para la clase. Todas las líneas de producción simuladas en CIROS Production están también disponibles como instalaciones reales. Así, proporcionan los complementos y las combinaciones ideales para la clase. La simulación es una moderna herramienta para trabajar con instalaciones de la técnica de la automatización y en procesos de fabricación controlados por ordenador. 68 Festo Didactic GmbH & Co. KG

69 5. Contenido didáctico de CIROS Production 5.5 Ámbitos de aplicación de CIROS Production CIROS Production es una versátil herramienta para la formación. Algunos ejemplos: CIROS Production como plataforma de introducción para motivar al alumno y como herramienta de referencia para instalaciones icim reales: El usuario tiene una instalación icim real que desea comprender y utilizar. Con CIROS Production, tiene la posibilidad de crear su instalación icim real en forma de línea de producción virtual. La línea de producción virtual le permite al usuario familiarizarse con los componentes de automatización y las estaciones de su instalación. La información se encuentra en la ayuda on-line y en un asistente, también on-line. Como el control de la línea de producción puede generarse automáticamente, en esta fase no se requieren conocimientos previos de programación de controles de fabricación. Es posible simular inmediatamente la fabricación en la línea de producción y monitorizar su comportamiento. En función de la tarea propuesta, con CIROS Production puede profundizarse en el planeamiento de la producción o en la programación de un control de fabricación. CIROS Production como plataforma de introducción para motivar al alumno y preparar el tema de la fabricación controlada por ordenador: CIROS Production puede utilizarse independientemente de instalaciones reales. Partiendo de la base de una biblioteca con estaciones de automatización, el usuario planifica y crea líneas de producción sencillas. Las estaciones de automatización más típicas son las de gestión de almacenes, robots, máquinas CNC y sistemas de transporte. La información sobre los componentes se encuentra en la ayuda on-line y en un asistente, también on-line. Como el control de la línea de producción puede generarse automáticamente, no se requieren conocimientos previos de programación de controles de fabricación en una línea de producción. Es posible simular inmediatamente la línea de producción y monitorizar su comportamiento. En función de la tarea propuesta, con CIROS Production puede profundizarse en el planeamiento de la producción o en la programación de un control de fabricación. Festo Didactic GmbH & Co. KG

70 5. Contenido didáctico de CIROS Production CIROS Production como plataforma de introducción y herramienta para programar un control de fabricación. CIROS Production puede utilizarse independientemente de instalaciones reales. Partiendo de la base de una biblioteca con estaciones de automatización, el usuario planifica y crea líneas de producción virtuales sencillas. Si el usuario tiene conocimientos previos de programación de células de fabricación o de líneas de producción, puede programar él mismo la secuencia de la instalación. La programación se efectúa en forma de planes de proceso. Los planes de proceso pueden elaborarse sin o con la asistencia de CIROS Production. Una vez creado el control de la línea de producción, puede simularse el proceso de fabricación de la línea. La simulación de la línea de producción permite visualizar al instante si el control de fabricación se ha programado correctamente. CIROS Production como plataforma de introducción a los sistemas de planeamiento de la producción: CIROS Production permite ejecutar funciones sencillas de un sistema de planeamiento de la producción. Entre éstas se cuentan las siguientes: la creación de un producto nuevo con su lista de piezas correspondiente y la asignación de máquinas para fabricar el producto. La información sobre el producto se guarda en un banco de datos de producción para que el producto pueda fabricarse automáticamente. Si el usuario crea la línea de producción del producto deseado, puede simular y evaluar la fabricación del producto a partir de la configuración especificada. CIROS Production como línea de producción virtual con opciones de visualización de procesos: CIROS Production genera automáticamente una visualización para cada línea de producción. La visualización se compone de una representación gráfica de la línea de producción y de algunas funciones de manejo centralizadas. La visualización puede modificarse con las opciones de CIROS Production. Ello permite aprender a manejar los sistemas de visualización. A través de una interface (la interface DDE) también es posible conectar la simulación de la fabricación con sistemas de visualización típicos del sector. En este caso, el usuario crea la visualización de la línea de producción en el sistema de visualización externo. 70 Festo Didactic GmbH & Co. KG

71 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto CIROS Production ofrece una iniciación sencilla a la fabricación controlada por ordenador. A partir de líneas de producción virtuales, creadas por el propio usuario, se aprenden los pasos de trabajo comprendidos entre la planificación y la fabricación. El comportamiento del proceso de fabricación se sigue y se analiza en la simulación del proceso. La sistematicidad de los procedimientos y los conocimientos adquiridos pueden aplicarse a cualquier tipo de instalación y, por supuesto, también a líneas de producción reales. 6.1 Objetivos didácticos CIROS Production permite adquirir los conocimientos siguientes: Objetivos didácticos principales Planificar, crear y simular líneas de producción para productos predefinidos a partir de estaciones de automatización preconfeccionadas. Comprender y evaluar el proceso de fabricación en la línea de producción virtual. Objetivos secundarios Comprender el producto y la técnica de procesamiento. Comprender la estructura básica de una línea de producción creada a partir de estaciones de automatización diferentes. Las estaciones de automatización importantes son las estaciones de mecanizado y de comprobación y los sistemas de transporte. Utilizar la documentación técnica de manera selectiva para planificar y crear una línea de producción. La documentación técnica se compone de: la descripción del funcionamiento de las estaciones de automatización, indicaciones sobre los productos fabricados por la estación e información sobre las tareas de proceso de la estación. En CIROS Production, el usuario puede elaborar líneas de producción de forma gráfica a partir de estaciones de automatización preconfeccionadas. Comprender la estructura de un proyecto para una línea de producción en CIROS Production. Generar automáticamente el proyecto con el control de fabricación en una línea de producción. Festo Didactic GmbH & Co. KG

72 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto Conocer una línea de producción a partir de una línea virtual equivalente. Simular la fabricación en una línea de producción y sacar conclusiones respecto al proceso de fabricación. Identificar las ventajas de un proceso (de fabricación) simulado para la secuencia operativa. 6.2 Métodos El procedimiento de planificación y simulación de una línea de producción puede dividirse en pasos individuales. Los pasos principales se presentan a continuación. Las preguntas referentes a cada uno de dichos pasos proporcionan una orientación sobre los puntos que deben examinarse y tenerse en cuenta. Pasos principales Pieza Método de fabricación de la pieza Estaciones necesarias para producir la pieza Línea de producción para la pieza Proyecto con el control de fabricación para la línea de producción Preguntas Qué pieza debe fabricarse? Cuál es el número de artículo de la pieza que debe fabricarse? Qué piezas iniciales se necesitan? Qué técnica de procesamiento se necesita? Torneado, fresado o montaje? Cómo es el proceso de fabricación? Es conveniente disponer las máquinas en un orden determinado a lo largo del sistema de transporte en función del proceso de fabricación? Qué máquinas (recursos) se necesitan para producir la pieza? La línea de producción debe ser flexible y contemplar todas las técnicas de procesamiento principales? Dónde están guardadas la información y las descripciones de las estaciones individuales? Qué estructura tiene el proyecto con el control de fabricación? Dónde está guardada la información sobre los componentes y sobre la estructura de la línea de producción? Dónde está guardado el programa del control de fabricación? Está completo el programa del control de fabricación? 72 Festo Didactic GmbH & Co. KG

73 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto Pasos principales Requerimientos para la fabricación Simulación de fabricación Evaluación/monitoriza ción de la simulación de la fabricación Preguntas Se dispone de toda la información sobre el producto y sobre el proceso de producción para una fabricación automatizada controlada por ordenador? Están registrados todos los datos necesarios en el banco de datos de producción? Se han inicializado correctamente las existencias? En qué modo de funcionamiento debe estar el control de fabricación para iniciar la fabricación? Qué opciones hay para iniciar la fabricación? Qué piezas iniciales se necesitan? Dónde están guardadas las piezas iniciales? En el almacén de estanterías altas o en el almacén local de la estación correspondiente? Qué grado de complejidad de fabricación se alcanza? Las piezas procesadas se transfieren inmediatamente a la estación siguiente para ejecutar el paso de fabricación posterior? Cuándo y cómo se inician procesos individuales de fabricación? Pueden ejecutarse procesos de fabricación en paralelo? Qué o quién se hace cargo de ajustar y gestionar las existencias? El sistema CIROS Production o el usuario? Qué conclusiones se sacan de la fabricación simulada respecto al proceso de fabricación? Puede incrementarse la productividad de la línea? En caso afirmativo, qué medidas deben tomarse? Cuántas piezas puede gestionar el almacén? Son todas las posiciones de almacenamiento equivalentes o se diferencian, p. ej., por sus dimensiones geométricas? Procedimiento sistemático en la simulación de la fabricación Festo Didactic GmbH & Co. KG

74 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 6.3 Ejercicio: planificación, simulación y comprobación de la fabricación de una placa base Ejercicio Elabore la línea de producción para fabricar la placa base con número de artículo La placa base es de aluminio y tiene un borde redondeado pequeño. Proceda sistemáticamente empleando la lista de comprobación. Simule la fabricación con una secuencia de prueba. Responda las preguntas siguientes: Qué pasos de procesamiento son necesarios para fabricar la placa base? Qué estaciones de automatización se requieren para la fabricación? Cómo se ajusta y se sigue el contenido del almacén de estanterías altas? Ejecución 1. La placa base con número de artículo se compone de una pieza en bruto de aluminio. Los agujeros necesarios y el borde redondeado se fresan en la pieza en bruto. Por lo tanto, los pasos necesarios para fabricar la placa base son los siguientes: Coger la pieza del almacén. Fresar la pieza. Volver a dar entrada en almacén a la pieza. 2. Para ejecutar los pasos de producción necesarios se requieren las estaciones de automatización siguientes: Transportador. Almacén de estanterías altas. Fresadora CNC. 74 Festo Didactic GmbH & Co. KG

75 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 3. Inicie Production Simulation para crear la línea de producción para fabricar la placa base. Haga clic en el enlace CIROS Production Simulation del grupo de programas CIROS Production del menú de inicio de Microsoft Windows. 4. Seleccione la orden New production line del menú File. Se abre la ventana Create new production line. 5. Seleccione el lugar donde desea guardar la línea de producción nueva. Aquí puede seleccionar un directorio cualquiera. Introduzca el nombre del archivo. Seleccione CIROS Workcells (*.mod) como tipo de archivo. Para finalizar, haga clic en el botón Save. Festo Didactic GmbH & Co. KG

76 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 6. Se abre el modelo de una línea de producción vacía. Al crear una nueva línea de producción, se realizan algunos ajustes automáticamente: El programa pasa al modo Edit Mode. Se selecciona el plano Top View. La ventana Model Libraries se abre. 76 Festo Didactic GmbH & Co. KG

77 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 7. Añada primero un sistema de transporte. Por ejemplo, seleccione el modelo Festo Transport System 6. Para ello, haga clic en la entrada Festo Transport System 6. En una vista previa se visualizan el modelo y una descripción del mismo. Si no se visualiza ninguna información, haga clic en el botón Details. Haga clic en el botón Add para añadir la estación seleccionada. Festo Didactic GmbH & Co. KG

78 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 8. Añada el modelo Station Stock Single del mismo modo. 78 Festo Didactic GmbH & Co. KG

79 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 9. Para que los puntos de trabajo y de transferencia coincidan durante el modo de fabricación de la línea de producción, los modelos deben alinearse y conectarse como corresponda. Alinee el modelo Station Stock Single respecto al modelo Festo Transport System 6. Para ello, haga clic en el punto de acoplamiento rojo de Station Stock Single. Mantenga pulsada la tecla izquierda del ratón y arrastre el punto de acoplamiento para colocarlo sobre el punto de acoplamiento superior izquierdo de Festo Transport System 6. Ahora, la estación Stock está conectada con Festo Transport System 6. La posición y la orientación del modelo Station Stock Single se ha modificado automáticamente. Festo Didactic GmbH & Co. KG

80 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 10. A continuación, añada el modelo Station Mill 55. Conecte el modelo Station Mill 55 con el punto de acoplamiento inferior izquierdo del modelo Festo Transport System Festo Didactic GmbH & Co. KG

81 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 11. Una vez creada la línea de producción, salga de Edit Mode. Cambie a View mode para visualizar la línea de producción en 3D. Para ello, haga clic en la opción Edit Mode del menú Modeling. El trazo de confirmación situado a su lado desaparece. Ahora, la línea de producción se visualiza en 3D. Festo Didactic GmbH & Co. KG

82 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 12. Para visualizar en perspectiva el modelo en 3D, seleccione, p. ej., la opción Standard Views/Default Settings del menú View. Las órdenes de View permiten desplazar, girar y ampliar o reducir el plano de la línea de producción. 82 Festo Didactic GmbH & Co. KG

83 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 13. Seleccione la orden Create Plant del menú Extras. Con esta orden, el modelo de la línea de producción se guarda como archivo *.mod. Al mismo tiempo se genera un archivo de intercambio en formato XML que contiene la información sobre la estructura de la línea de producción. El archivo de intercambio requiere el subprograma Production Supervision a fin de poder generar automáticamente el control de fabricación de la línea de producción. 14. La ventana Save plant file se abre. Abra el directorio donde quiera guardar el modelo de la línea de producción. Acepte el nombre de archivo propuesto y haga clic en el botón Save. 15. Inicie Production Supervision en el modo ProjectStudio. Para ello, haga clic en el enlace CIROS Production Supervision ProjectStudio del grupo de programas CIROS Production del menú de inicio de Microsoft Windows. Festo Didactic GmbH & Co. KG

84 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 16. Aparece un proyecto vacío denominado Proj.lpj. 17. Seleccione la orden Import CIROS Project del menú Extras/ ProjectStudio para leer la información sobre la estructura de la línea de producción creada anteriormente. 84 Festo Didactic GmbH & Co. KG

85 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 18. En la ventana Open, seleccione el archivo XML creado por Production Simulation. El archivo de intercambio en formato XML y el archivo de modelo con la extensión *.MOD se encuentran en el mismo subdirectorio. Festo Didactic GmbH & Co. KG

86 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 19. La línea de producción se visualiza en 2D cuando se abre el proyecto de CIROS Production. 20. Active ahora el modo de configuración. Para ello, seleccione la orden Setup del menú Project. Los elementos del proyecto pueden generarse y modificarse sólo cuando está activo el modo de configuración. Del mismo modo, la generación de programas para el control de fabricación también requiere tener activado el modo de configuración. 86 Festo Didactic GmbH & Co. KG

87 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 21. Para crear automáticamente el control de fabricación, seleccione la orden Generate project del menú Extras/ProjectStudio. Seleccione Yes para confirmar la pregunta sobre el uso en modo local. Por defecto, el proyecto con el control de fabricación se guarda en el directorio My Documents. 22. El control de fabricación de la línea de producción ya está creado. Ello se aprecia en las entradas nuevas del árbol de la ventana Project. 23. Inicie el modo de fabricación para simular la fabricación en la línea de producción. Para ello, seleccione la orden Production del menú Project. Festo Didactic GmbH & Co. KG

88 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 24. Después de inicializar el modo de fabricación, la ventana de visualización se abre automáticamente. En ella se maneja y visualiza el proceso. 25. Hay tres pedidos de fabricación preparados. La ejecución de los pedidos de fabricación se inicia al hacer clic en uno de los botones Penholder, Baseplate o Deskset. Pase el ratón por encima de los botones para obtener información sobre las piezas que pueden producirse. 88 Festo Didactic GmbH & Co. KG

89 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 26. Haga clic en el botón Baseplate para iniciar la producción de la placa base seleccionada, con el número de artículo El botón se enmarca en azul durante la ejecución del pedido. La fabricación puede seguirse en la ventana de visualización. Aquí se muestra información referente a las tareas de proceso ejecutadas en ese momento o la posición de cada uno de los portapalets. Festo Didactic GmbH & Co. KG

90 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 27. En el subprograma Production Simulation puede monitorizar y evaluar la fabricación de la placa base de manera realista. 28. Cuando el pedido de fabricación finaliza, puede iniciar la producción de otra pieza. Observe que para ejecutar un pedido, la línea de producción debe disponer de las máquinas necesarias. Si falta una máquina, se emite una advertencia al inicio de la fabricación. Haga la prueba e inicie la fabricación de un conjunto de escritorio. Además, las piezas necesarias deben estar disponibles en el almacén de estanterías altas para que la producción se realice rápidamente y sin faltas. 90 Festo Didactic GmbH & Co. KG

91 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 29. Para producir piezas diferentes a las ofrecidas en los botones, utilice las tablas de pedido Orders listed y Orders timed. 30. El contenido del almacén de estanterías altas se inicializa automáticamente la primera vez que se inicia la fabricación en una línea de producción. El usuario es responsable del contenido del almacén durante el resto del proceso, que se gestiona en el banco de datos de producción. 31. Haga clic en el botón Database para abrir el icim Production Manager del banco de datos de producción. Festo Didactic GmbH & Co. KG

92 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 32. Haga clic en la entrada Stock Contents de la opción Forms para visualizar el contenido actual del almacén. El valor 0 de cada posición de almacenamiento indica que las piezas se reservan para pedidos con el número 0. Todos los pedidos de fabricación preparados en la ventana de visualización tienen el número 0, es decir, el contenido del almacén de estanterías altas está asignado para utilizarse en la producción de dichos pedidos. 92 Festo Didactic GmbH & Co. KG

93 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 33. Para modificar el contenido del almacén debe tener derechos de escritura del banco de datos de producción. El banco de datos de producción sólo puede ser modificado por personal autorizado y, por ello, está protegido con una palabra clave. Haga clic en la opción Administration y seleccione la orden Login. Seleccione el tipo de usuario (Usertype). Introduzca la palabra clave. Si no ha cambiado la palabra clave desde la instalación de CIROS Production, la palabra clave por defecto todavía es válida. Si se ha registrado como usuario User, introduzca la palabra clave Festo. Confirme la introducción con Login. 34. Puede modificar el contenido actual del almacén y sobrescribirlo, p. ej., con la asignación previa estándar. Para ello, haga clic en el botón Copy from Stock Init. También puede modificar posiciones individuales de almacenamiento cuando se agoten piezas determinadas. 35. Para detener la fabricación, desactive el modo de fabricación. Haga clic en la entrada Production del menú Project. El trazo de confirmación situado al lado de Production desaparece. Festo Didactic GmbH & Co. KG

94 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 6.4 Ejercicio: planificación, simulación y comprobación de la fabricación de un conjunto de escritorio Ejercicio Elabore la línea de producción para fabricar el conjunto de escritorio con número de artículo El conjunto de escritorio es de aluminio y posee un termómetro, un higrómetro y un portabolígrafos con un bolígrafo. En función de las piezas existentes en el almacén de estanterías altas, el conjunto de escritorio sólo se monta o primero se fabrican las piezas iniciales y, en un segundo paso, el conjunto de escritorio se ensambla a partir de dichas piezas. Simule la fabricación con una secuencia de prueba. Analice el proceso de fabricación. Responda las preguntas siguientes: Qué piezas iniciales se toman del almacén de estanterías altas? Qué piezas hay en la estación de montaje local? Qué grado de complejidad de fabricación se alcanza? Consulte la definición del proceso de producción del conjunto de escritorio con número de artículo en el banco de datos de producción. Compárela con sus observaciones de la simulación de la fabricación. 94 Festo Didactic GmbH & Co. KG

95 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto Ejecución 1. El conjunto de escritorio con número de artículo se compone de una placa base de aluminio con un borde redondeado pequeño. El portabolígrafos también es de aluminio y tiene 5 ranuras. Los pasos de procesamiento necesarios para fabricar el conjunto de escritorio son los siguientes: Fresado de la pieza en bruto para fabricar la placa base. Torneado del número necesario de ranuras en la pieza en bruto del portabolígrafos. Ensamblaje del conjunto de escritorio con la placa base, el portabolígrafos, el termómetro, el higrómetro y el bolígrafo. 2. La línea de producción para el conjunto de escritorio debe incluir las estaciones de automatización siguientes: Un transportador, p. ej., Festo Transport 6. Un almacén de estanterías altas, p. ej., Stock Single. Una fresadora CNC, p. ej., Mill 55. Un torno CNC, p. ej., Turn 55. Una estación de montaje, p. ej., Assembly RV-1A. 3. Elabore la línea de producción para el conjunto de escritorio en el subprograma Production Simulation. Para ello, cree una línea de producción nueva y denomínela Proj_Deskset. Festo Didactic GmbH & Co. KG

96 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 4. Asegúrese de que el modo de edición (Edit Mode) está activado y de que la biblioteca se visualiza. Elabore la línea de producción deseada a partir de los elementos de la biblioteca. Conecte las estaciones con el transportador por los puntos de acoplamiento correspondientes. 5. Salga del modo de edición. Active la opción Edit mode del menú Modeling. El trazo de confirmación situado a su lado desaparece. 96 Festo Didactic GmbH & Co. KG

97 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 6. Genere una representación en 3D adecuada de la línea de producción. Por ejemplo, seleccione la orden Standard Views/ Default Setting del menú View. 7. Genere la instalación y el archivo de intercambio XML correspondiente para el control de fabricación. Haga clic en la entrada Create plant del menú Extras. 8. Inicie ahora el subprograma Production Supervision ProjectStudio. Festo Didactic GmbH & Co. KG

98 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 9. Seleccione la orden Import CIROS Project del menú Extras\ ProjectStudio. Seleccione el archivo requerido. Se lee la información para estructurar la línea de producción. 10. Después de ejecutar la orden Import CIROS Project, el control de fabricación tendrá información sobre la estructura gráfica de la línea de producción. 11. Active ahora el modo de configuración. Para ello, seleccione la orden Setup del menú Project. Los elementos del proyecto del control de fabricación pueden generarse y modificarse sólo cuando está activo el modo de configuración. 12. Cree el control de fabricación para la línea de producción. Haga clic en la orden Generate Project del menú Extras/ProjectStudio. Seleccione Yes para confirmar la pregunta sobre el uso en modo local, ya que el control de fabricación debe ejecutarse de manera local en el PC. Por defecto, el proyecto con el control de fabricación se guarda en el directorio My Documents. 98 Festo Didactic GmbH & Co. KG

99 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 13. El control de fabricación de la línea de producción ya está creado. Ello se aprecia en las entradas nuevas de la ventana Project. 14. Inicie el modo de fabricación para producir el conjunto de escritorio deseado. Para ello, seleccione la orden Production del menú Project. Festo Didactic GmbH & Co. KG

100 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 15. Después de inicializar el modo de fabricación, la ventana de visualización se abre automáticamente. En ella se maneja y visualiza el proceso. 16. Para el conjunto de escritorio con número de artículo se ofrece un pedido de fabricación preparado. Haga clic en el botón Deskset para iniciar la producción del conjunto de escritorio deseado. 100 Festo Didactic GmbH & Co. KG

101 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 17. Analice el proceso de fabricación en la ventana de visualización de Production Supervision o en la representación en 3D de Production Simulation. Resultado: La placa base (primera pieza inicial) se toma del almacén de estanterías altas con un palet y se coloca en el transportador. A continuación, el portabolígrafos (segunda pieza inicial) se toma del almacén de estanterías altas con un palet y se coloca en el transportador. El robot de la estación Assembly recoge la placa base con el palet y la coloca en el soporte de pulmón 1. El robot de la estación Assembly recoge el portabolígrafos con el palet y lo coloca en el soporte de pulmón 2. El robot coloca la placa base en el puesto de montaje. Las piezas termómetro, higrómetro y bolígrafo se encuentran en el almacén local de la estación Assembly. El robot inserta un termómetro en el primer agujero. El robot inserta un higrómetro en el segundo agujero. El robot inserta el portabolígrafos en el tercer agujero. El robot inserta un bolígrafo en el portabolígrafos. El robot coloca de nuevo el conjunto de escritorio sobre el palet vacío del soporte de pulmón 1. El robot coloca el palet con el conjunto de escritorio montado en el transportador. El robot coloca el palet vacío del portabolígrafos en el transportador. El conjunto de escritorio se guarda en el almacén. El palet vacío del portabolígrafos se guarda en el almacén. 18. Fabrique tantos conjuntos de escritorio como sean necesarios hasta que no queden piezas iniciales en el almacén. Observe el proceso de fabricación. Resultado: Si existe demanda, la pieza que falta se produce y se coloca en el almacén. En el paso siguiente, la estación de montaje Assembly se alimenta con la pieza inicial que se acaba de fabricar. Este tipo de fabricación también se denomina producción monoetapa. Festo Didactic GmbH & Co. KG

102 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 19. Ahora, consulte la descripción del proceso de producción en el banco de datos de producción. Haga clic en el botón Database para abrir el icim Production Manager. 102 Festo Didactic GmbH & Co. KG

103 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 20. Haga clic en la opción Production Data de la opción Forms. Se visualiza el proceso de producción para la pieza seleccionada. Festo Didactic GmbH & Co. KG

104 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 21. En la lista de los números de pieza, seleccione el número Se muestra el proceso de producción correspondiente. El conjunto de escritorio se fabrica en la clase de estación Station Festo Assembly. Utilice una máquina cualquiera de la clase. Por esta razón está seleccionada la entrada Resource Class en el tipo de recurso. El conjunto de escritorio se produce con la tarea de proceso AsmDeskSet. Como estrategia de transporte se ha introducido ParallelTwo. Ello significa que se suministran dos piezas iniciales del almacén de estanterías altas. Pieza inicial 1 del almacén: placa base sobre palet con número de artículo Pieza inicial 2 del almacén: portabolígrafos sobre palet con número de artículo Pieza inicial 1 del almacén local de la estación: termómetro con número de artículo Pieza inicial 2 del almacén local de la estación: higrómetro con número de artículo Pieza inicial 3 del almacén local de la estación: bolígrafo con número de artículo No se requieren programas CNC. 104 Festo Didactic GmbH & Co. KG

105 6. Ejemplo: planificación y simulación de la fabricación de un producto 22. El proceso de producción es la descripción formal de las operaciones que se visualizan durante la fabricación. Festo Didactic GmbH & Co. KG