Mediciones GPS. Mediciones GPS. Fascículo DIVISIÓN GEODESIA INSTRUCCIONES TÉCNICAS PARA TRABAJOS DE CAMPO

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1 Fascículo 10 DIVISIÓN GEODESIA INSTRUCCIONES TÉCNICAS PARA TRABAJOS DE CAMPO INSTRUCCIONES TÉCNICAS PARA TRABAJOS DE CAMPO Mediciones GPS Mediciones GPS INSTITUTO GEOGRÁFICO MILITAR Av. Cabildo 381 Buenos Aires Teléfono (011) Fax (011)

2 Capítulo 1 Tabla de contenido 1. INTRODUCCIÓN Finalidad 01 Clasificación de las determinaciones GPS 01 Según su Precisión 01 Según la longitud de los vectores a medir 02 Instrumental 02 Métodos de medición 03 Posicionamiento Diferencial REDES DE DENSIFICACIÓN Dotación de las comisiones 07 Tareas previas en gabinete del J Com 07 Reconocimiento 08 Monumentación de nuevos puntos 09 Planificación 10 Medición 10 Gabinete de campaña 11 Confección de documentación APOYO DE IMÁGENES SATELITALES Dotación de las comisiones 14 Tareas previas en gabinete del J Com 14 Archivos RAMSAC 15 Selección de los puntos de apoyo 15 Medición 15 Gabinete de campaña 17 Confección de documentación APOYO FOTOGRAMÉTRICO Dotación de las comisiones 19 Tareas previas en gabinete del J Com 19 Reconocimiento 20 Elección de los puntos de apoyo 21 Medición 21 Gabinete de campaña 22 Confección de documentación GPS PARA GRAVIMETRÍA AREAL Dotación de las comisiones 25 Tareas previas en gabinete del J Com 26 Reconocimiento 27 Planificación 27 Puntos areales 27 Medición 27 Gabinete de campaña 29 Confección de documentación GPS EN INTERPRETACIÓN Y NOMENCLATURA Dotación de las comisiones 31 Tareas previas en gabinete del J Com 31 Levantamiento caminero 32 ANEXOS 1. Monografía 34 2.Croquis de reconocimiento Señal Chapa identificatoria y pilar Planilla de medición GPS Identificación de diskettes Monografía de puntos de apoyo de imágenes Planilla de waypoints Monografía de puntos de apoyo fotogramétrico. 42 Introducción FINALIDAD Las determinaciones GPS poseen un espectro muy amplio de aplicaciones. En este fascículo se tomarán en cuenta las que el Instituto Geográfico Militar establece como objetivos de sus trabajos de campo: Determinar coordenadas para su utilización con fines científicos y técnicos tendientes a contribuir al estudio de las formas, dimensiones y movimientos de la tierra, Servir de apoyo a los levantamientos topográficos y catastrales, Apoyar fotogramas e imágenes satelitales, Apoyar determinaciones de Gravimetría Areal, Referenciar planialtimétricamente los trabajos de interpretación y nomenclatura, o Realizar levantamientos planialtimétricos de áreas reducidas. CLASIFICACIÓN DE LAS DETERMINACIONES GPS SEGÚN SU PRECISIÓN Categoría A La tolerancia es inferior a 1 cm. El error estándar (1 sigma) deberá ser de 4 mm o menos. Categoría B La tolerancia se ubica entre 1 y 10 cm. El error estándar deberá oscilar entre 0.4 cm. y 4 cm. Categoría C La tolerancia se ubica entre 10 cm y 1 m. Error estándar en las determinaciones; entre 4 cm y 40 cm. 1

3 Categoría D Tolerancia entre 1 y 10 m. Error estándar entre 40 cm y 4 m. Categoría E Tolerancia entre 10 y 100 m. Er ror estándar entre 4 m. y 40 m. SEGÚN LA LONGITUD DE LOS VECTORES A MEDIR Categoría 0 Los puntos se encuentran separados entre 100 y 1000 Km Categoría 1 Los puntos se encuentran separados entre 10 y 100 Km Categoría 2 Puntos separados entre 1 y 10 Km Categoría 3 Puntos separados entre 100 m y 1 Km INSTRUMENTAL Los receptores GPS cubren las más diversas posibilidades de aplicación de este sistema, se los puede clasificar en: Navegadores (R1) Son receptores de código C/A.. Presentan en su pantalla coordenadas geográficas en el sistema WGS84. Algunos traen también la posibilidad de presentar coordenadas en los sistemas locales. No son aptos, en principio, para el uso de las técnicas diferenciales; su precisión puede estimarse generalmente dentro de ± 10 m. Posicionadores Expeditivos Métricos (R2) Receptores C/A con posibilidad de posicionamiento diferencial. Pueden almacenar en memoria los datos observados de manera de posibilitar el procesamiento ulterior de los mismos con alguno de los algoritmos del modo diferencial. De esta manera pueden alcanzarse precisiones relativas de ± 1 a 5 m. Posicionadores Expeditivos Submétricos (R3) Receptores C/A, similares a los anteriores, con manejo de ciertas características adicionales entre las que suele considerarse el uso, con limitaciones, de una fase de la portadora. Se diferencian de los equipos geodésicos (R4 en adelante) en que sus osciladores tienen menor estabilidad y en que la capacidad de resolver ambigüedades es menos potente. Los mejores llegan a precisiones submétricas en distancias de hasta 5 ó 10 Km. Posicionadores de Precisión de 1 Frecuencia (R4) Trabajan con la onda portadora L1 de la señal GPS, acumulando información que, una vez procesada, permite obtener precisiones relativas centimétricas para distancias de hasta 25 ó 30 Km y submétricas para distancias de hasta 50 Km. Permiten el cálculo de vectores con su evaluación estadística, aptos para el ajuste de redes. Posicionadores de Precisión de 2 Frecuencias (R5) Agregan a las características anteriores la medición de fase de la portadora L2, lo que les otorga la posibilidad de disminuir la incidencia de ciertos errores sistemáticos, particularmente los debidos a la propagación de la señal en la ionosfera, lo que permite alcanzar las más altas precisiones posibles con GPS (ver clasificación de levantamientos). Los mejores permiten obtener precisiones subcentimétricas en distancias de hasta 10 Km, centimétricas hasta 200 Km y submétricas hasta 500 Km. Con tratamientos especiales se pueden mejorar las precisiones en muy largas distancias (hasta 1500 Km). Posicionadores de Precisión de Doble Frecuencia y Doble Código (R6) Poseen la precisión relativa de los R5 en menor tiempo de medición diferencial. Estos receptores conjugan las características de todos los anteriores, lo que les da versatilidad para su uso, particularmente en tiempo real, dado que resuelven con gran rapidez las ambigüedades. R7 Receptores diferenciales precisos (PDGPS) en cuya unidad móvil operan 3 o más equipos de la categoría R6 y permiten obtener en tiempo real precisiones submétricas y aún centimétricas en la posición del vehículo, agregando sus variaciones de orientación. Su uso es especialmente apto para las más altas exigencias de la fotogrametría, sondeo multifaz (MULTI- BEAM), etc. MÉTODOS DE MEDICIÓN El grado de tratamiento que debe darse a las observaciones GPS depende de la precisión buscada y del tipo de receptor empleado. 2 3

4 Todos los receptores realizan algún tratamiento directo de las mediciones y pueden brindar coordenadas. Cuando la precisión deseada es menor que 10 m es suficiente tomar el valor de las posiciones aisladas registradas por el receptor y no es necesario ningún tratamiento posterior de la información. Precisiones mejores necesitan siempre del uso de mas de un receptor. Entonces, la primera gran división metodológica que podemos establecer es la existente entre determinaciones absolutas y diferenciales. Como las determinaciones absolutas solo pueden ser consideradas para determinaciones de Categoría E, se desarrollará el posicionamiento diferencial. POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL Método estático 1. Estático convencional Las sesiones de medición son de 1 hora de duración o mayores. Es el que brinda la mayor precisión en el posicionamiento GPS. 2. Estático rápido De menor precisión que la brindada por el estático convencional. Se realiza con receptores R6 acortándose el tiempo de duración de las sesiones (10 minutos de medición diferencial para líneas de hasta 5 Km, debiendo aumentarse 2 minutos por cada Km adicional). particulares de cada proyecto), luego de lo cual el equipo remoto puede comenzar a medir cinemáticamente. Al finalizar la medición cinemática el receptor remoto reocupará el punto de partida con el fin de permitir la revisión de continuidad de ambigüedades. 2. Pseudocinemático Las sesiones tienen una duración de 5 a 10 minutos. El receptor remoto reocupa la estación inicial luego de una hora. 3. OTF (On the Fly) Similar al cinemático, no requiere inicialización, debiendo permanecer el receptor remoto en cada punto dos o tres minutos (Receptores R6) ó 10 a 15 minutos (Receptores R4 y R5). Durante el lapso de medición diferencial no se debe perder la señal de un mínimo de cuatro satélites, en caso de ocurrir esto, no es necesario reocupación alguna, ya que basta con un nuevo período de estabilización que permita la resolución de ambigüedades en el procesamiento posterior. 4. RTK (OTF en Tiempo Real) Este método requiere de receptores R6, o bien de R4 o R5 que utilicen en forma simultánea las constelaciones satelitales GPS y GLONASS. Las ambigüedades se resuelven en movimiento. Para la obtención de buenos resultados la distancia máxima aconsejada de separación entre la base y el receptor remoto es de 20 Km. Método dinámico Se recomienda no medir vectores mayores de 10 Km. 1. Cinemático El receptor remoto se encuentra en movimiento, ocupando cada punto uno o dos minutos. Para resolver ambigüedades al comienzo de la medición se inicializará la misma realizando medición diferencial sobre una línea base (el tipo de inicialización - estática, rápida o por intercambio de antena- será definida en las instrucciones 4 5

5 Capítulo 2 3. Equipos. REDES DE DENSIFICACIÓN DOTACIÓN DE LAS COMISIONES Estas comisiones estarán integradas, en forma básica, por 1 Jefe de Comisión, 3 Ayudantes Técnicos. Se contratarán también 4 peones. En las comisiones que impliquen Monumentación de puntos, y por lo tanto la participación de un vehículo pesado, se incluirá un conductor motorista. En cuanto al material e instrumental, cada dotación deberá contar con: 1. Cuatro (4) camionetas, dos de las cuales deberán contar con doble tracción. 2. Un (1) camión de características acordes al terreno cuando la comisión deba monumentar puntos. 3. Tres (3) Receptores GPS (R4, R5 o R6 según lo determine el proyecto) 4. Tres (3) Receptores GPS R1 5. Una (1) Noteboock, en lo posible con lectograbadora de CD. Asimismo se garantizará la comunicación entre los equipos de medición mediante radios HF, VHF o telefonía celular según sea conveniente para la realización del proyecto. TAREAS PREVIAS EN GABINETE DEL JEFE DE COMISIÓN El Jefe de Comisión solicitará, recibirá y verificará según corresponda: 1. Instrucciones generales. Serán proporcionadas por el Jefe de División Geodesia. 2. Instrucciones particulares. Proporcionadas por el Jefe de la Sección Planimetría. Las mismas contendrán la Categoría y particularidades del mismo (enmascaramiento, intervalo, tipo y cantidad de receptores, monumentación necesaria, etc.) 6 Solicitará la provisión de los equipos que cubran las necesidades cuantitativas y técnicas del proyecto, con una antelación suficiente que permita el control de funcionamiento, contraste de plomadas ópticas y niveles, aptitud de baterías, etc. El contraste de plomadas ópticas y niveles debe realizarse minuciosamente, y estará a cargo del mecánico óptico del Organismo, quien certificará su correcta configuración. Prestará especial atención a la instalación y funcionamiento en la notebook de campaña del software adecuado para el cumplimiento de la misión. 4. Documentación técnica. Antecedentes de archivos digitales de levantamiento (tracks, waypoints, etc.) Proyecto del trabajo a realizar, volcado sobre cartografía a escala conveniente. Monografías y coordenadas de los puntos de orden mayor involucrados en el proyecto. Gráficos de líneas, monografías y cota de los puntos altimétricos existentes en la zona de trabajo. Con estos antecedentes preparará un Plan de Campaña Tentativo que presentará a la Sec Planimetría para su aprobación. RECONOCIMIENTO Será la primer tarea técnica a realizar en la zona de trabajo, y abarcará los siguientes aspectos: 1. Reconocimiento de puntos de orden superior (tanto planimétricos como altimétricos, constatando su estado y condiciones para la medición (existencia de nuevos agentes de multipath). En caso de ser necesario, se actualizarán las monografías y Croquis de Reconocimiento de estos puntos (Anexos 1 y 2). 2. Reconocimiento de emplazamiento de nuevos puntos que se ajusten a las siguientes características: a. Accesibilidad 7

6 b. Cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte (en algunos proyectos esta condición puede llevarse a 15 ). c. Evitar la existencia de superficies reflectantes a líneas de transmisión de energía o antenas de equipos de comunicación, posicionamiento, vigilancia, etc. a menos de 50 metros de la estación. d. Estabilidad razonable para garantizar la permanencia de la marca que se implante. Se evitarán terrenos expuestos a anegamiento, erosión rápida, etc. e. Dentro de lo posible, deben hacerse previsiones para que el diseño de la marca a implantar sea el más adecuado a las características de la zona. f. En caso de localizarse marcas de otros proyectos o redes IGM, cuya ubicación reúna las características establecidas, serán utilizadas a fin de evitar la proliferación de marcas que confunden a los usuarios. g. Se Confeccionará un Croquis de Reconocimiento (Anexo 2) correspondiente a cada punto y se relevaran los recorridos con navegadores GPS que permitan su edición posterior. h. Aunque el proyecto original no contemple la construcción de pilares de azimut, el reconocimiento del sitio debe hacerse teniendo en cuenta la ínter visibilidad, en una distancia entre 200 y 1000 m con otro lugar apto para una posterior construcción de un punto azimut que permita el uso de otras metodologías de trabajo. MONUMENTACIÓN DE NUEVOS PUNTOS Se usan tres tipos de marcas. 1. Instalación de un tornillo, perno o bulón en la roca madre, fijado con cemento plástico (epoxi) o sustancia similar, acompañado de una señal identificatoria (Anexo 3) la que contendrá la identificación del punto y el año de su implantación. 2. Chapa (Anexo 4) amurada sobre construcciones existentes, como edificios o construcciones de fácil acceso y que aseguren una persistencia en el tiempo. 3. Pilar de hormigón (Anexo 4). Se confeccionará una monografía del punto (Anexo 1) con todos los datos inherentes al mismo.. 8 PLANIFICACIÓN Contando con los resultados del reconocimiento efectuado, y fundamentalmente teniendo en cuenta los obstáculos detectados, el Jefe de comisión planificará la ejecución del proyecto de medición, valiéndose de software adecuado para planificar las sesiones, en horarios en que la cantidad de SV sea >5 y el PDOP<5. La misma será enviada inmediatamente (vía fax o ) a la Sección Planimetría incluyendo las coordenadas obtenidas con navegador en cada Punto (con su nomenclatura definitiva). MEDICIÓN Aspectos a tener en cuenta: 1. Se debe garantizar la estabilidad de la antena. En trabajos donde se utilice trípode este debe ser extendido hasta la mayor altura que permita la cómoda nivelación y observación de la plomada óptica. Cuando, debido a las características del suelo y las condiciones climáticas, se ponga en riesgo la estabilidad; es aconsejable bajar el plano de la antena abriendo las patas del trípode y asegurándolas mediante elementos auxiliares. 2. En este tipo de trabajos se prestará especial atención tanto a la nivelación como a la centración del instrumental, las cuales deben reunir condiciones óptimas. 3. Se evitarán las mediciones en condiciones atmosféricas desfavorables, fundamentalmente cuando se desarrollen tormentas eléctricas. Esta situación conllevará una inmediata comunicación al Jefe de Comisión por parte del operador, quien está autorizado a abortar la sesión en caso de incomunicación. 4. El cable de antena debe ser extendido en su totalidad evitando rulos y permitiendo la operación del receptor se produzca a distancia prudencial respecto del emplazamiento de la antena. 5. Se arbitrarán todas las medidas posibles con el fin de garantizar firmeza en la conexión de fuentes de alimentación externas (asegurar contactos, evitar cables en lugares de tránsito, etc.). 6. Se controlará que la configuración del receptor coincida con los parámetros del proyecto (enmascaramiento, intervalo de medición, cantidad mínima de SV, etc.) antes de conectar el cable de antena al mismo con el fin de producir archivos de medición lo más limpios posibles. 9

7 7. Se ubicará el receptor de alguna manera que permita tener acceso a su pantalla y controles con el menor manipuleo posible. 8. La inicialización del mismo debe ser tan completa como las características del receptor lo permitan, incluyendo los datos atmosféricos, con independencia de su inclusión o no en el procesamiento definitivo. 9. Se evitará el emplazamiento de carpas y vehículos cercanos a la antena como cualquier otro elemento en un plano superior. 10. Se evitará la operación de radios o telefonía celular cerca de la antena. 11. Se completará el anverso y reverso de la Planilla de Medición GPS (Anexo 5). 12. Cada 15 se efectuará un control de sesión (PDOP y cantidad de SV). En sesiones prolongadas este control se registrará cada hora en la Planilla de Medición GPS, lo mismo que las condiciones atmosféricas. 13. En caso de variación en el horario de inicio de una sesión respecto al programado, el operador la comunicará inmediatamente al Jefe de Comisión. Igual procedimiento adoptará en caso que los parámetros de medición (PDOP y cantidad de SV) no se ajusten a los fijados para el proyecto, o cuando cualquier novedad surgida pudiera afectar el resultado final de la sesión. 14. En caso de reocupación de un punto en forma inmediata por el mismo operador; repetirá absolutamente todos los pasos de puesta en estación, aunque preferentemente las reocupaciones serán planificadas con diferentes equipos y operadores. 2. La prolijidad en la identificación y disposición de los archivos es un aspecto fundamental en que se pondrá especial cuidado. 3. Se grabará en CD una copia de seguridad con todos los archivos de medición, también ordenados de acuerdo a lo expuesto en En los casos en que deba apelarse a diskettes para el almacenamiento de la copia de seguridad, esta se efectuará por duplicado y se etiquetará de acuerdo al Anexo Se evitará en lo posible la utilización de archivos compactados para el almacenamiento. 6. Se efectuará un procesamiento de cada sesión en forma individual, controlando que la solución de los vectores sea fija y que el rms esté dentro de lo establecido para el proyecto. CONFECCIÓN DE DOCUMENTACIÓN Concluida la monumentación se remitirá a la División Geodesia: 1. Monografías de los puntos construidos y monografías actualizadas de los puntos prexistentes. 2. Planificación de mediciones GPS. 3. Archivos de tracks levantados durante el reconocimiento y construcción. GABINETE DE CAMPAÑA El Jefe de Comisión será el responsable de desarrollar las tareas que a continuación se detallan: 1. Diariamente (de ser posible) se bajarán los archivos de medición de todos los equipos. Para ello, previamente, en el disco dura de la PC se creará una carpeta don el nombre del proyecto. Dentro de esta se crearán carpetas nombradas con el día juliano en que se realizaron las sesiones y de ser necesario subcarpetas con la identificación de las sesiones. Estos archivos serán mantenidos y entregados con la PC al regreso de la Comisión. Semanalmente se remitirá: 1. archivos de medición. 2. Archivos de procesamiento en campaña ( O, P y Summary Out ) de cada sesión. Mensualmente se remitirá: 1. Parte mensual de trabajos. 2. Planificación de siguientes mediciones GPS

8 3. Calificación Técnica del personal. APOYO DE IMÁGENES SATELITALES Capítulo 3 Al finalizar la comisión entregará: 1. Informe Geográfico. 2. Gráfico, a escala conveniente, relativo a las mediciones efectuadas, ampliándose la escala en la representación de detalles que así lo requieran. 3. Archivos de tracks levantados durante toda la comisión. DOTACIÓN DE LAS COMISIONES La integración mínima de este tipo de comisión estará dada por 1 Jefe de Comisión y 3 Ayudantes Técnicos. En cuanto al material e instrumental, cada dotación deberá contar con: 1. Dos (2) camionetas con doble tracción. 2. Dos (2) Receptores GPS (R4, R5 o R6 según lo determine el proyecto) 3. Dos (2) Receptores GPS R1 4. Una (1) Noteboock, en lo posible con lectograbadora de CD. 5. Dos (2) Teléfonos celulares. TAREAS PREVIAS EN GABINETE DEL JEFE DE COMISIÓN El Jefe de Comisión solicitará, recibirá y verificará según corresponda: 1. Instrucciones generales. Serán proporcionadas por el Jefe de División Geodesia. 2. Instrucciones particulares. Proporcionadas por el Jefe de la Sección Planimetría. Las mismas contendrán la Categoría y particularidades del mismo (enmascaramiento, intervalo, etc.) 3. Equipos. Solicitará la provisión de los equipos que cubran las necesidades cuantitativas y técnicas del proyecto, con una antelación suficiente que permita el control de funcionamiento, aptitud de baterías, etc. Prestará especial atención a la instalación y funcionamiento en la notebook de campaña del software adecuado para el cumplimiento de la misión

9 4. Documentación técnica. a. Ploteo de la(s) imágenes a apoyar con el detalle de las zonas donde deberán emplazarse los puntos de apoyo. b. Ploteo de los cortes correspondientes a las zonas de emplazamiento. c. Cartografía preexistente (de línea y de imagen) a escala 1: que cubra la zona de trabajo. Con estos antecedentes preparará un Plan de Campaña Tentativo que incluirá una preselección de detalles, la que deberá presentar a la Sec Planimetría para su aprobación. ARCHIVOS RAMSAC El Jefe de la Sección planimetría arbitrará los medios tendientes a la obtención de los archivos generados por las estaciones RAMSAC más cercanas a la zona de trabajo. SELECCIÓN DE LOS PUNTOS DE APOYO La elección de un punto de apoyo se realizará cuidando que reúnan las siguientes características: 1. Perfecta identificación en la imagen y buena determinación en el terreno. 2. Ubicación en el corte de imagen correspondiente (de ser posible se mantendrán los puntos planificados en gabinete) 3. Cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte. 4. Inexistencia de superficies reflectantes, líneas de transmisión de energía o antenas de equipos de comunicación, posicionamiento, vigilancia, etc. a menos de 50 metros. MEDICIÓN Las mediciones serán autónomas, y se ajustarán a las estaciones RAMSAC. Aspectos a tener en cuenta: 1. Se debe garantizar la estabilidad de la antena. En trabajos donde se utilice trípode este debe ser extendido hasta la mayor altura que permita la cómoda nivelación y observación de la plomada óptica. Cuando, debido a las características del suelo y las condiciones climáticas, se ponga en riesgo la estabilidad; es aconsejable bajar el plano de la antena abriendo las patas del trípode y asegurándolas mediante elementos auxiliares. 2. Se evitarán las mediciones en condiciones atmosféricas desfavorables, fundamentalmente cuando se desarrollen tormentas eléctricas. Ante esta situación el operador está autorizado a abortar la sesión. 3. El cable de antena debe ser extendido en su totalidad evitando rulos y permitiendo la operación del receptor se produzca a distancia prudencial respecto del emplazamiento de la antena. 4. Se arbitrarán todas las medidas posibles con el fin de garantizar firmeza en la conexión de fuentes de alimentación externas (asegurar contactos, evitar cables en lugares de tránsito, etc.). 5. Se controlará que la configuración del receptor coincida con los parámetros del proyecto (enmascaramiento, intervalo de medición, cantidad mínima de SV, etc.) antes de conectar el cable de antena al mismo con el fin de producir archivos de medición lo más limpios posibles. 6. Se ubicará el receptor de alguna manera que permita tener acceso a su pantalla y controles con el menor manipuleo posible. 7. La inicialización del mismo debe ser inequívoca respecto a la identificación del PAF. 8. Se evitará el emplazamiento del vehículo cerca de la antena como cualquier otro elemento en un plano superior. 9. Se evitará la operación de radios o telefonía celular cerca de la antena. 10. Se completará el anverso de la Planilla de Medición GPS (Anexo 5). 11. Cada 15 se efectuará un control de sesión (PDOP y cantidad de SV)

10 12. Se confeccionará una monografía de punto de apoyo de imagen (Anexo 7) con todos los datos inherentes al mismo.. 3. Archivos de tracks levantados durante el reconocimiento y construcción. 4. Parte mensual de trabajos. 5. Planificación de siguientes mediciones GPS. GABINETE DE CAMPAÑA El Jefe de Comisión será el responsable de desarrollar las tareas que a continuación se detallan: 1. Diariamente (de ser posible) se bajarán los archivos de medición de todos los equipos. Para ello, previamente, en el disco dura de la PC se creará una carpeta don el nombre del proyecto. Dentro de esta se crearán carpetas nombradas con el día juliano en que se realizaron las sesiones. Estos archivos serán mantenidos y entregados con la PC al regreso de la Comisión. 6. Calificación Técnica del personal. Al finalizar la comisión entregará: 13. Informe Geográfico. 14. Gráfico a escala conveniente, relativo a las mediciones efectuadas, ampliándose la escala en la representación de detalles que así lo requieran. 15. Archivos de tracks levantados durante toda la comisión. 2. La prolijidad en la identificación y disposición de los archivos es un aspecto fundamental en que se pondrá especial cuidado. 3. Se grabará en CD una copia de seguridad con todos los archivos de medición, también ordenados de acuerdo a lo expuesto en En los casos en que deba apelarse a diskettes para el almacenamiento de la copia de seguridad, esta se efectuará por duplicado y se etiquetará de acuerdo al Anexo Se evitará en lo posible la utilización de archivos compactados para el almacenamiento. 6. Se bajarán de internet los archivos correspondientes a las estaciones RAMSAC más cercanas. 7. Se efectuará un procesamiento de cada sesión en forma individual, controlando que rms esté dentro de lo establecido para el proyecto. CONFECCIÓN DE DOCUMENTACIÓN Mensualmente se remitirá: 1. Archivos de medición. 2. Archivos de procesamiento en campaña ( O, P y Summary Out ) de cada sesión 16 17

11 APOYO FOTOGRAMÉTRICO DOTACIÓN DE LAS COMISIONES Capítulo 4 Prestará especial atención a la instalación y funcionamiento en la notebook de campaña del software adecuado para el cumplimiento de la misión. 4. Documentación técnica. a. Foto índice. Este tipo de comisiones estará integrada basicamente por 1 Jefe de Comisión, 2 Ayudantes Técnicos, 2 Conductores Motoristas y 1 Peón. En cuanto al material e instrumental, cada dotación deberá contar con: 1. Tres (3) camionetas, dos de las cuales con doble tracción. 2. Tres (3) Receptores GPS (R4, R5 o R6 según lo determine el proyecto) 3. Tres (3) Receptores GPS R1 4. Una (1) Noteboock, en lo posible con lectograbadora de CD. 5. Tres (3) teléfonos celulares. TAREAS PREVIAS EN GABINETE DEL JEFE DE COMISIÓN El Jefe de Comisión solicitará, recibirá y verificará según corresponda: 1. Instrucciones generales. Serán proporcionadas por el Jefe de División Geodesia. 2. Instrucciones particulares. Proporcionadas por el Jefe de la Sección Planimetría. Las mismas contendrán la Categoría y particularidades del mismo (enmascaramiento, intervalo, tipo y cantidad de receptores, etc.) 3. Equipos. Solicitará la provisión de los equipos que cubran las necesidades cuantitativas y técnicas del proyecto, con una antelación suficiente que permita el control de funcionamiento, aptitud de baterías, etc. 18 RECONOCIMIENTO b. Fotogramas con detalles de sectores donde se ubicarán los PAF. c. Proyecto del trabajo a realizar, volcado sobre cartografía a escala conveniente. d. Monografías y coordenadas de los Puntos POSGAR más cercanos a la zona de trabajo. e. Gráfico de líneas de nivelación cercanas a la zona. Con estos antecedentes preparará un Plan de Campaña Tentativo que presentará a la Sección Planimetría para su aprobación. Se efectuará un reconocimiento de puntos de orden superior (tanto planimétricos como altimétricos, constatando su estado y condiciones para la medición (existencia de nuevos obstáculos o agentes de multipath). En caso de ser necesario, se actualizarán las monografías de estos puntos (Anexo 1). También se reconocerán los lugares donde se materializará el emplazamiento de bases para radiación, los cuales deberán reunir las siguientes condiciones: 1. Accesibilidad, seguridad y comodidad para la realización de sesiones prolongadas. 2. Cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte (en algunos proyectos esta condición puede llevarse a 15 ). 3. Evitar la existencia de superficies reflectantes a líneas de transmisión de energía o antenas de equipos de comunicación, posicionamiento, vigilancia, etc. a menos de 50 metros de la estación. 4. Estabilidad razonable para garantizar la permanencia de la marca durante la ejecución del proyecto. 19

12 ELECCIÓN DE LOS PUNTOS DE APOYO La elección de un punto de apoyo se realizará cuidando que reúnan las siguientes características: MEDICIÓN 1. Buena determinación en el terreno y perfecta identificación en la foto dentro del sector correspondiente. 2. Cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte. 3. Inexistencia, en lo posible, de superficies reflectantes, líneas de transmisión de energía o antenas de equipos de comunicación, 4. El proyecto se desarrollará relevando los recorridos con navegadores GPS que permitan su edición posterior. 5. Se confeccionará una Monografía de Punto de Apoyo Fotogramétrico (Anexo 9). Se establecerá una o varias bases de radiación. Estas bases estarán vinculadas de acuerdo a lo expuesto en el Capítulo 1 (Redes de densificación) a una red de orden superior,. en lo posible POSGAR y Red de nivelación de AP o P. Desde estas bases se radiarán vectores a los PAF. Aspectos a tener en cuenta: 1. Se debe garantizar la estabilidad de la antena. En trabajos donde se utilice trípode este debe ser extendido hasta la mayor altura que permita la cómoda nivelación y observación de la plomada óptica. Cuando, debido a las características del suelo y las condiciones climáticas, se ponga en riesgo la estabilidad; es aconsejable bajar el plano de la antena abriendo las patas del trípode y asegurándolas mediante elementos auxiliares. 2. Se evitarán las mediciones en condiciones atmosféricas desfavorables, fundamentalmente cuando se desarrollen tormentas eléctricas. Ante esta situación el operador abortará la medición. 3. El cable de antena debe ser extendido en su totalidad evitando rulos y permitiendo la operación del receptor se produzca a distancia prudencial respecto del emplazamiento de la antena. 4. Se arbitrarán todas las medidas posibles con el fin de garantizar firmeza en la conexión de fuentes de alimentación externas (asegurar contactos, evitar cables en lugares de tránsito, etc.). 5. Se controlará que la configuración del receptor coincida con los parámetros del proyecto (enmascaramiento, intervalo de medición, cantidad mínima de SV, etc.) antes de conectar el cable de antena al mismo con el fin de producir archivos de medición lo más limpios posibles. 6. Se ubicará el receptor de alguna manera que permita tener acceso a su pantalla y controles con el menor manipuleo posible. 7. La inicialización del mismo debe ser tan completa como las características del receptor lo permitan. 8. Se evitará el emplazamiento del vehículo cerca de la antena como cualquier otro elemento en un plano superior. 9. Se evitará la operación de radios o telefonía celular cerca de la antena. 10. Se completará el anverso de la Planilla de Medición GPS (Anexo 5). 11. Cada 15 se efectuará un control de sesión (PDOP y cantidad de SV). 12. En caso de variación de los parámetros de medición (PDOP y cantidad de SV) respecto a los fijados para el proyecto se procederá a esperar que estos se restablezcan y se reiniciará la sesión, anotando en la planilla de medición esta circunstancia. GABINETE DE CAMPAÑA El Jefe de Comisión será el responsable de desarrollar las tareas que a continuación se detallan: 1. Diariamente (de ser posible) se bajarán los archivos de medición de todos los equipos. Para ello, previamente, en el disco dura de la PC se creará una carpeta don el nombre del proyecto. Dentro de esta se crearán dos carpetas, una correspondiente a la medición de las bases y otra a las radiaciones Ejemplo: 20 21

13 Proyecto Bases DJ 241 DJ 242 PAF Base A DJ 243 DJ 244 Base B DJ Calificación Técnica del personal. Al finalizar la comisión entregará: 1. Informe Geográfico. 2. Gráfico a escala conveniente de las mediciones efectuadas. 3. Archivos de tracks levantados durante toda la comisión. 4. Monografías de los Puntos de Apoyo. 5. Fotogramas debidamente puntinados. 2. La prolijidad en la identificación y disposición de los archivos es un aspecto fundamental en que se pondrá especial cuidado. 3. Se grabará en CD una copia de seguridad con todos los archivos de medición, también ordenados de acuerdo a lo expuesto en En los casos en que deba apelarse a diskettes para el almacenamiento de la copia de seguridad, esta se efectuará por duplicado y se etiquetará de acuerdo al Anexo Se evitará en lo posible la utilización de archivos compactados para el almacenamiento. CONFECCIÓN DE DOCUMENTACIÓN Mensualmente se remitirá: 1. Parte mensual de trabajos. 2. Archivos de medición. 3. Archivos de procesamiento en campaña ( O, P y Summary Out ) de cada sesión. 4. Planificación de siguientes mediciones GPS

14 APOYO GPS PARA GRAVIMETRÍA AREAL Capítulo 5 TAREAS PREVIAS EN GABINETE DEL J COM El Jefe de Comisión solicitará, recibirá y verificará según corresponda: En este tipo de campaña es fundamental el grado de precisión en la obtención de la altura elipsoidal, por lo que se debe adoptar una metodología de trabajo conveniente que permita obtener un resultado planialtimétrico acorde con los requerimientos del proyecto. Como método estándar, en este tipo de comisión se adoptará la instalación de bases en la zona de trabajo (vinculadas mediante sesiones prolongadas a estaciones RAMSAC) desde donde se radiarán vectores hasta los Puntos Areales. Estas bases GPS son independientes de las Bases Gravimétricas (aunque es aconsejable su coincidencia) debiendo situarse en lo posible en PF(s). La distribución de las mismas debe realizarse de tal manera que cubran toda el terreno a relevar con zonas circulares de un radio no mayor a 30 Km con el fin de poder realizar el levantamiento con receptores R4. Este tipo de levantamiento puede realizarse en forma conjunta (GPS y gravimetría) o disociada. La metodología conjunta es la mas apropiada, pero conlleva una planificación y ejecución minuciosa puesto que se deben coordinar recorridos, distancias, tiempos y bases para cada jornada de trabajo. DOTACIÓN DE LAS COMISIONES Este tipo de comisiones estará integrada por 1 Jefe de Comisión y 3 Ayudantes Técnicos. En cuanto al material e instrumental, cada dotación deberá contar con: 1. Dos (2) camionetas, una de las cuales doble tracción. 2. Dos (2) Receptores GPS (R4, R5 o R6). 3. Dos (2) Receptores GPS (R0 o R1). 4. Un (1) gravímetro. 5. Notebook. 6. Cámara Fotográfica Digital. 1. Instrucciones generales. Serán proporcionadas por el Jefe de División Geodesia. 2. Instrucciones particulares. Proporcionadas por los Jefes de las Secciones Planimetría y Gravimetría. Las mismas contendrán la Categoría (de acuerdo a Estándares Geodésicos), y particularidades del mismo (enmascaramiento, intervalo, tipo y cantidad de receptores, etc.) 3. Equipos. Solicitará la provisión de los equipos que cubran las necesidades cuantitativas y técnicas del proyecto, con una antelación suficiente que permita el control de funcionamiento, contraste de plomadas ópticas y niveles, aptitud de baterías, etc. 4. Documentación técnica. a. Proyecto del trabajo a realizar, volcado sobre cartografía en tipo y escala conveniente. b. Monografías y coordenadas de los puntos de orden mayor involucrados en el proyecto. c. Gráficos de líneas, monografías y cota de los puntos altimétricos existentes en la zona de trabajo. d. Listado de cotas de los PF emplazados en la zona, especificando cuales poseen gravedad determinada. Con estos antecedentes preparará un Plan de Campaña Tentativo que presentará a las Secciones Planimetría y Gravimetría para su aprobación. En este documento se asignará la nomenclatura a los Puntos de Apoyo la que deberá respetarse invariablemente hasta el final del proyecto. Esta planificación deberá tener en cuenta invariablemente la precisión altimétrica deseada, la longitud del vector que conforma con la base correspondiente, el instrumental disponible y el tiempo de medición necesario para cada uno de los puntos

15 RECONOCIMIENTO Se efectuará un reconocimiento de puntos bases (tanto planialtimétricos como gravimétricos), constatando su estado y condiciones para la medición. Se fotografiarán los puntos y se determinarán sus coordenadas aproximadas con receptores R0 o R1. De ser conveniente se materializarán puntos bases GPS cuyo ajuste se realizará mediante una vinculación con otros dos Puntos Bases (Puntos Fijos) en triangulación diferencial y simultánea mediante sesión prolongada que permita su procesamiento con estaciones RAMSAC. El reconocimiento se efectuará relevando los recorridos con navegadores GPS que permitan su edición posterior. PLANIFICACIÓN Contando con los resultados del reconocimiento efectuado,el Jefe de comisión planificará la ejecución del proyecto, valiéndose de software adecuado para proyectar las sesiones y recorridos diarios. La misma será enviada inmediatamente (vía fax o ) a la Sec Planimetría. PUNTOS AREALES La elección de emplazamiento de los puntos areales, deberá ajustarse a las siguientes características: 1. Accesibilidad. 2. Cielo despejado sobre los 15 desde el horizonte. 3. Evitar, en lo posible, la existencia de superficies reflectantes, líneas de transmisión de energía o antenas de equipos de comunicación, posicionamiento, vigilancia, etc. a menos de 50 metros de la estación. 1. Fundamentalmente en el Punto Base se debe garantizar la estabilidad de la antena. En trabajos donde se utilice trípode este debe ser extendido hasta la mayor altura que permita la cómoda nivelación y observación de la plomada óptica. Cuando, debido a las características del suelo y las condiciones climáticas pongan en riesgo la estabilidad, es aconsejable bajar el plano de antena abriendo las patas del trípode y asegurándolas mediante elementos auxiliares. 2. En este tipo de trabajos se prestará especial atención a la centración y nivelación de la antena de la base. 3. Se evitarán las mediciones en condiciones atmosféricas desfavorables, fundamentalmente cuando se esté en presencia de tormenta eléctrica. En caso de darse esta circunstancia, el operador está autorizado a abortar la sesión. En caso que esto ocurra en el punto Base deberá ser trasmitida a los operadores rover esta novedad. 4. El cable de antena debe ser extendido en su totalidad evitando rulos que puedan contribuir al multipath. 5. Se evitará el emplazamiento del vehículo cerca de la antena como cualquier otro elemento en un plano superior.. 6. Se arbitrarán todas las medidas posibles con el fin de garantizar firmeza en la conexión de fuentes de alimentación externas (asegurar contactos, evitar cables en lugares de tránsito, etc.). 7. Se controlará la que la configuración del receptor coincida con los parámetros del proyecto (enmascaramiento, intervalo de medición, cantidad mínima de SV, etc.) antes de conectar el cable de antena al mismo con el fin de producir archivos de medición lo más limpios posibles. 8. Se ubicará el receptor de alguna manera que permita tener acceso a su pantalla y controles con el menor manipuleo posible. 9. La inicialización del mismo debe ser tan completa como las características del receptor lo permitan. 10. Se completará la Planilla de Medición 11. Se fotografiará el punto areal MEDICIÓN Aspectos a tener en cuenta: 12. Se marcará visiblemente el detalle correspondiente al punto medido. 13. Cada 15 se efectuará un control de sesión (PDOP y cantidad SV)

16 Capítulo 6 GABINETE DE CAMPAÑA GEOREFERENCIAMIENTO DE INTERPRETACIÓN Y NOMENCLATURA El J Com será el responsable de desarrollar las tareas que a continuación se detallan: 1. Diariamente (de ser posible) se bajarán los archivos de medición de los equipos. Para ello, previamente, en el disco duro de la PC se creará una carpeta con el nombre del proyecto. Dentro de esta se crearán carpetas nombradas con el día juliano en que se realizaron las mediciones. Estos archivos serán mantenidos y entregados con la PC al regreso de la Comisión. 2. En CD se grabará una copia de seguridad con todos los archivos de medición también ordenados de la manera precedentemente expuesta. 3. En los casos en que deba apelarse a diskettes para el almacenamiento de la copia de seguridad se efectuará por duplicado y los mismos serán etiquetados de acuerdo al Anexo Se efectuará un procesamiento de los vectores controlando que su solución sea fija y que el rms esté dentro del establecido para el proyecto. Si bien las pautas normativas para las Comisiones de Interpretación y Nomenclatura están contenidas en otro fascículo de ITCC, la aplicación del GPS como herramienta para referenciar planimétricamente dichos levantamientos provoca este desarrollo en las presentes ITTC. DOTACIÓN DE LAS COMISIONES Este tipo de comisiones estará integrada por 1 Jefe de Comisión y 1 Ayudante Técnico. En cuanto al material e instrumental, cada dotación deberá contar con: 1. Una (1) camioneta, preferiblemente de doble tracción. 2. Dos (2) Receptores GPS (R0 o R1). 3. Notebook. 4. Cámara Fotográfica Digital. CONFECCIÓN DE DOCUMENTACIÓN 1. Concluido el reconocimiento se remitirá: a. Monografías actualizadas de los puntos preexistentes. b. Planificación de mediciones GPS. 2. Semanalmente se remitirá a. Archivos de medición. b. Archivos de procesamiento en campaña, incluyendo el Summary.Out de cada sesión. c. Fotografías de los puntos medidos. 3. Mensualmente se remitirá a. Parte mensual de trabajos. b. Planificación de siguientes mediciones GPS. c. Calificación técnica del personal. 4. Al finalizar la comisión, entregará: a. Informe Geográfico. b. Gráfico a escala 1: o mayor relativo a la medición efectuada. 28 TAREAS PREVIAS EN GABINETE DEL J COM El Jefe de Comisión solicitará, recibirá y verificará según corresponda: 1. Instrucciones generales. Serán proporcionadas por el Jefe de División Geodesia. 2. Instrucciones particulares. Proporcionadas por el Jefe de la Sección Planimetría 3. Equipos. Solicitará la provisión de los equipos que cubran las necesidades cuantitativas y técnicas del proyecto, con una antelación suficiente que permita el control de funcionamiento. 29

17 4. Documentación técnica. a. Proyecto del trabajo a realizar, volcado sobre cartografía en tipo y escala conveniente. b. Monografías y coordenadas de los puntos trigonométricos emplazados en la zona de trabajo. c. Gráficos de líneas, monografías y cota de los puntos altimétricos existentes en la zona de trabajo. 7. Al momento de tomar un WP se estacionará el receptor sobre el detalle, se esperará su estabilización, y cuando el receptor acuse un error inferior a 7m se tomará el WP asentándolo en la planilla correspondiente. 8. Los registros de WP se archivarán ordenadamente en una carpeta (Ej.: C:\intynom\35\wp\ ) con un número de siete (7) cifras (año-mes-día-archivo. Ej.: wp), esta nomenclatura titulará de manera destacada la planilla correspondiente. d. Mosaico aéreo de la zona de trabajo. e. Imagen satelital de la zona de trabajo. Con estos antecedentes preparará un Plan de Campaña Tentativo que cubra íntegramente la zona de trabajo presentará a la Sección Planimetría para su aprobación. LEVANTAMIENTO CAMINERO Se levantarán los caminos mediante líneas de tracks para ello se tendrán en cuenta los siguientes aspectos: 1. La antena exterior será colocada en el sector izquierdo del techo del vehículo. 2. El navegador estará configurado por defecto. 3. Los tracks se bajarán cada 4 h de marcha y se guardarán en una carpeta asignada (Ej.: C:\intynom\35\trk\ ) con un número de siete (7) cifras (año-mes-día-track. Ej.: trk). 4. La identificación de los WP no se editará. Se registrarán con el número que por defecto le asigna el receptor. 5. Se Confeccionará la Planilla de Waypoints (Anexo 8) teniendo en cuenta graficar los detalles de acuerdo al RE (Signos Cartográficos), y que la parte superior de la planilla nos indica el sentido de marcha del track. 6. Cuando las instrucciones generales o particulares no contengan especificación de escala para la selección de detalles se considerará a esta como 1:

18 Anexo 1 Anexo

19 Anexo 3 Anexo 4 Chapa Identificatoria Pilar 34 35

20 Anexo 5 Anexo

21 Anexo 7 Anexo

22 Anexo

23 42 43