Tema 4. Descripción externa de sistemas SISO CLI

Tamaño: px

Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Tema 4. Descripción externa de sistemas SISO CLI"

Roberto Suárez Herrera
hace 5 años
Vistas:

1 Te 4. Decrpcó exer e e SISO CLI Iroccó Cocepo e có e rerec: Decó Deercó Coercoe Ejeplo e eercó e l... Dr e loqe: Decrpcó ler e r e loqe Proceeo pr rzr el. e e. Iroccó Crceríc e lo e ecrr co.. Deer: c eñl e er lr eñl e l. El e pee vere coo operor S qe ror er e l. Cle: el vlor e l l cl o epee e vlore e l er r. Ilec el eo el e: l l o ólo epee el vlor e l er cl o é el eo or el e.

2 . Iroccó Se C.L.I Coo, Lele e Ivre e el epo Coo: l eñle e er,, l,, eá pole e clqer e e epo Lele: e le pee plcr el prcpo e perpocó e orl co ODE lele. S c * c *,, Eoce c * c * Ivre: práero coe S, plco l eñl á re eoce l úc erec e qe e oerv l l á re, pero o c e or: τ τ... Decó:. Cocepo e.. Relcó ere l ror e Lplce e l er e e l ror e Lplce e l l poeo cocoe cle l. ;. SISTE ;. H

3 . Cocepo e.... Deercó e l.. Ecrr el oelo eáco e or e LODE vre e el epo: plcr l ror e Lplce:. Cocepo e.. Er l pr :

4 4 rpo: Seo: D D S poeo c. l:. D. ; ; D H

5 .. Coercoe: L.. e oelo eáco qe repree l LODE qe relco l er co l l el e. L.. e prope el o o epee e l er el e. Se o pee coprr l.., por lo qe l.. o r orcó co repeco l ercr er el o. Cooc l.. e e e pee er l l el o pr o po e er. L.. crcerz el coporeo áco e e. L.. e cocee e poloo e. El ro el eoor e l.. e el ore el e. E e cle el ro el eror e eor qe el ro el eoor ; <. H. Ejeplo e eercó e.. Se e oreo e veíclo &&&. && & & 5

6 6 Se e oreo e veíclo. & & && &&&. & & && &&& & & && &&& eo c. l, plco l ror e Lplce H Se ecáco rocol eo c. l, plco l ror e Lplce T J θ θ θ θ T J θ θ T J θ J H S o jo e l veloc, eo c. l, plco l. e Lplce T J ω J G T J ω ω ω

7 7 Se elécrco eo c. l, plco l ror e Lplce L C L R L C H R C C L R C C L R C C L R C L C H Depóo [ ]? L Prole Lelzo L Prole.? Prole

8 8 Depóo [ ]? G Depóo Expreo el oelo e e creeo repeco el po e lelzcó ecoro S eo e el po e lelzcó eeo cocoe cle l. plco l. e Lplce G Coecee el eoor epee el po e lelzcó

9 4. Dr e loqe Qé o? Repreecó rác ere l er l l e e e el oo e Lplce Eleeo pr el co e e SISO lec, pr cr l reccó el ljo e orcó Bloqe reclre, pr repreer coe e rerec Brccoe, pr evr eer orcó vro po Soro, pr relzr lerc e vrle G 4. Dr e loqe l Oeer l có e rerec e e coplejo oro por vro e Repree e ell el proceo qe repree e l vrle volcr Dpoe e rel e plcó qe pere recrlo olo loqe Rel ác O poe e l co á rel Eleeo e cc x G G z Co e pocó e oo o rccó x G*G z z x z x z G z G G 9

10 Co e pocó e or x z G copleo e prlelo G x G Relecó ev x z G H z x x x G /G G/G*H GG z G z G x H z x H z G z G x G H z z x G H z z z Trorcoe e e áco co relecó úlple Lzo o e crz G H G H Lzo e crz G H G G H

11 Lzo o e crz Rel: e reelve prero lo á ero G H G H G G/ G H H GG/ G H H G G G H G G H G H G G G H G H H Lzo e crz Rel: ecer lo crce leo reolver coo e el prer co G H G G G H/G G R H/G H G G H G G R H G G G G G H G G H G G

12 Proceeo pr rzr r e loqe Ecrr l eccoe qe oer el coporeo e c loqe Tor l ror e Lplce e c e e eccoe poeo cocoe cle l, roro c eccó e loqe col Ierr oo lo loqe e r e loqe copleo Splcr el r e loqe rele Ejeplo: cor el r e loqe el e e l r clcle l có e rerec qe relco co. c R c C c C c R C R R c c R R c

Documentos relacionados

1 3 i + + A = 0, B = ½, C = 1, D = -½, dx dx de donde, :

1 3 i + + A = 0, B = ½, C = 1, D = -½, dx dx de donde, : Hoj de Prolem Aál IV /. d L ríce de l eccó o,,,, í qe el polomo e decompoe de l form: Decompoemo e frccoe mple: D B A defcdo coefcee, e oee lo vlore: A, B ½,, D -½, Por lo qe: d d d / lclemo por eprdo