11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A63B 1/ Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A63B 1/00 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación: Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Tabla de equilibrio dinámico. 30 Prioridad: GB Titular/es: Glasgow Caledonian University City Campus, Cowcaddens Road Glasgow G4 0BA, GB 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Brydson, Gillian y Rafferty, Daniel 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Tabla de equilibrio dinámico. La presente invención se refiere al campo de las tablas de equilibrio. En particular, se refiere a una tabla de equilibrio para la medición automatizada del equilibrio dinámico. Los fisioterapeutas utilizan comúnmente las tablas de equilibrio de estilo basculante o de balanceo en la rehabilitación de pacientes con una variedad de diagnósticos y dentro de una gama de especialidades clínicas. Tales tablas pretenden mejorar el equilibrio dinámico, la amplitud de movimiento, la coordinación, la propiocepción (percepción de la posición de las articulaciones) y la confianza. Comprenden una pieza de contrachapado que no se flexiona sobre una base basculante que proporciona aproximadamente grados de inclinación. Si esta inclinación se presenta con una amplitud de movimiento de 180 grados, entonces la tabla se denomina en la técnica anterior tabla basculante. Si tal amplitud es de 360 grados, entonces la tabla se denomina tabla de balanceo, y como tal, las tablas de balanceo suponen un mayor reto para un paciente. Por ejemplo, el documento EP-A describe una tabla de equilibrio dinámico que comprende una tabla superior, un medio basculante que permite la oscilación de la tabla superior alrededor de una posición de equilibrio y un medio de detección montado sobre la tabla superior. Las tablas basculantes y de balanceo se utilizan habitualmente en pacientes con lesiones de ligamento de tobillo y de rodilla para mejorar la capacidad propioceptiva del paciente. También ayudan a aumentar la amplitud de movimiento disponible del tobillo y del pie, mejorando con ello el movimiento y la percepción de rigidez del paciente. Un tercer campo en el que tales dispositivos se utilizan comúnmente es en la ayuda a pacientes con problemas de equilibrio que surgen como resultado de problemas neurológicos, ortopédicos o por el envejecimiento normal. Tales dispositivos son apropiados para ser utilizados en todo tipo de pacientes. Por ejemplo, pueden utilizarse en la rehabilitación de niños o atletas, así como para mejorar la movilidad independiente en los pacientes mayores. Las tablas basculantes y de balanceo son populares porque son baratas, portátiles, fáciles de usar y las entienden tanto el personal clínico como los pacientes. Están diseñadas para que los pacientes las utilicen de forma independiente y están graduadas fácilmente para ir aumentando la dificultad. No obstante, los dispositivos son limitados cuando se trata de una medición objetiva del progreso de un paciente. Existe una tendencia creciente por parte de los fisioterapeutas de comprobar formalmente el resultado de su trabajo con pacientes mostrando qué progresos se han hecho. Aunque existen algunos sistemas de control del equilibrio disponibles en el mercado, no miden directamente el rendimiento de una forma familiar para el paciente. Asimismo, tales dispositivos no suelen ser portátiles y son considerablemente más caros que las tablas basculantes y de balanceo tradicionales. Es un objeto de un aspecto de la presente invención proporcionar una tabla de equilibrio que incorpore un medio para proporcionar mediciones objetivas sobre el equilibrio dinámico de un usuario, permitiendo de este modo una medición objetiva del progreso que se realiza. Un objeto adicional de un aspecto de la presente invención es proporcionar una tabla de equilibrio capaz de producir mediciones del equilibrio dinámico, que sea portátil y económica de fabricar. Según la presente invención, se proporciona una tabla de equilibrio dinámico que comprende una tabla superior, un medio basculante y uno o más medios de detección, según los cuales el medio basculante permite la oscilación de la tabla superior alrededor de una posición de equilibrio y el medio de detección proporciona información de salida con respecto al ángulo de la tabla superior en relación con la posición de equilibrio. La información de salida del medio de detección es binaria, por lo que la salida está apagada cuando la tabla superior está sustancialmente horizontal y encendida cuando la tabla superior gira con un ángulo predeterminado. El ángulo predeterminado está determinado por la ubicación del medio de detección sobre el medio basculante. Preferiblemente, el medio de detección proporciona información de salida con respecto a la rotación de la tabla de equilibrio dinámico en relación con una posición de equilibrio. Preferiblemente, el medio basculante comprende una bóveda. Preferiblemente, la bóveda es sustancialmente semiesférica. Preferiblemente, el medio de detección comprende uno o más interruptores sensibles a una fuerza. Preferiblemente, los interruptores sensibles a una fuerza comprenden transductores activos montados sobre la bóveda en lugares predeterminados, por lo que cuando se aplica una fuerza al transductor, mayor que una magnitud crítica, se produce una tensión de salida resultante del transductor. Preferiblemente, los transductores están montados sobre la bóveda de una manera sustancialmente radial. Más preferiblemente, los transductores a distintos radios están situados sobre la bóveda en latitudes predeterminadas, definidas por el diámetro de una cuerda horizontal de la bóveda, por lo que cuando la tabla superior se inclina con el ángulo predeterminado, una fuerza aplicada al transductor será mayor que la magnitud crítica. Preferiblemente, las señales de salida procedentes de los transductores se transmiten a un medio de procesamiento y de registro que proporciona un perfil del ángulo de la tabla superior dependiente del tiempo. Opcionalmente, el medio de procesamiento y de registro proporciona un perfil del movimiento giratorio de la tabla de equilibrio dinámico dependiente del tiempo. Preferiblemente, la tabla de equilibrio dinámico comprende un dispositivo de retroalimentación biológica capaz de enviar información sobre el usuario al medio de procesamiento y de registro. Opcionalmente, el medio de procesamiento y de registro es un microordenador. Alternativamente, el medio de procesamiento y de registro es un ordenador. A continuación se describirán realizaciones de la presente invención, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: la figura 1 ilustra un alzado lateral de una tabla de equilibrio dinámico;

3 3 ES T3 4 la figura 2 ilustra un alzado inferior de una base basculante de la tabla de equilibrio dinámico de la figura 1; la figura 3 ilustra un alzado superior de un interruptor sensible a una fuerza de la tabla de equilibrio dinámico de la figura 1; la figura 4 ilustra un alzado lateral del interruptor sensible a una fuerza de la tabla de equilibrio dinámico de la figura 1; y la figura ilustra una realización alternativa de la base basculante de la tabla de equilibrio dinámico de la figura 1. Con referencia primero a la figura 1, una tabla 1 de equilibrio dinámico se presenta generalmente y puede observarse que comprende una tabla 2 superior y una base 3 basculante en forma de una semiesfera. La figura 2 presenta una vista inferior de la base 3 basculante. Tal como puede observarse, sobre la base 3 basculante están montados interruptores 4 sensibles a una fuerza. La figura 3 y la figura 4 muestran detalles adicionales de los interruptores 4 sensibles a una fuerza. Puede observarse que cada interruptor 4 comprende un transductor activo y un conector 6 eléctrico. Los interruptores 4 sensibles a una fuerza funcionan de un modo binario. Cuando no se aplica fuerza exterior alguna al transductor activo, el interruptor 4 sensible a una fuerza permanece en una posición apagada. Sin embargo, la aplicación de una fuerza al transductor activo, superior a una magnitud crítica, activa el interruptor 4 sensible a una fuerza. Cuando los interruptores 4 sensibles a una fuerza están montados sobre la base 3 basculante, éstos funcionan en conjunción con el ángulo de la tabla 2 superior. Cuando la tabla 2 superior está sustancialmente en horizontal, todos los interruptores 4 sensibles a una fuerza están apagados y por ello no proporcionan salida alguna. No obstante, cuando la tabla 2 superior se inclina más allá de un ángulo, tal como se ha determinado por la ubicación de los interruptores activos por una fuerza sobre la base basculante (por ejemplo, 10 grados respecto a la horizontal), se aplica una fuerza de magnitud suficiente al transductor activo activando de este modo el interruptor 4. La salida de cada interruptor 4 sensible a una fuerza está conectada a un comparador electrónico (no mostrado) que produce impulsos TTL (lógica transistor-transistor) que forman la entrada digital para una visualización electrónica (no mostrada). Entonces, puede calcularse el periodo de tiempo durante el que seactiva un interruptor 4 sensible a una fuerza, por tanto, puede registrarse el periodo de tiempo que un paciente pasa en 10 grados o más desde la posición de equilibrio horizontal. Por tanto, el tiempo y el sentido de inclinación pueden expresarse como un porcentaje de la duración total de prueba, produciendo de este modo una medición dinámica de la capacidad de un paciente para equilibrar la tabla 1. En una realización alternativa, mostrada en la figura, la base 3 basculante está dotada con interruptores 4 sensibles a una fuerza situados en dos diámetros distintos sobre la base 3 basculante. El montaje de los interruptores 4 sensibles a una fuerza en un segundo diámetro proporciona medios para tomar mediciones angulares secundarias del ángulo de inclinación de la tabla superior, tal como se ha descrito anteriormente. No obstante, en esta realización, los interruptores sensibles a una fuerza producen una señal adicional correspondiente al diámetro en el que está situado el interruptor. Por tanto, el uso de esta segunda realización proporciona más información sobre el ángulo de inclinación y sobre el tiempo transcurrido en estos ángulos. Pueden incorporarse fácilmente interruptores 4 adicionales, sensibles a una fuerza sobre la base 3 basculante. Estos interruptores 4 adicionales aumentarían la precisión del perfil de equilibrio dinámico obtenido, dado que aumentarían los distintos sentidos en los que se mide el ángulo de inclinación. Por tanto, la tabla 1 de equilibrio dinámico podría utilizarse fácilmente para proporcionar información relativa al movimiento giratorio, así como la relativa a la inclinación angular. Una realización adicional más incluye la incorporación de dispositivos de retroalimentación biológica a la tabla de equilibrio dinámico para permitir que los pacientes controlen por sí mismos su propio progreso. Tal retroalimentación directa ha demostrado que mejora la recuperación del paciente dado que aumentan los niveles de motivación para continuar con el ejercicio. Una ventaja de la presente invención es que proporciona una tabla de equilibrio que incorpora un medio para proporcionar mediciones objetivas sobre el equilibrio dinámico de un usuario. Una segunda ventaja de la presente invención es que es pequeña y portátil, no requiere un ordenador independiente para registrar los datos, facilitando de este modo a los usuarios su uso y almacenamiento. Pueden incorporarse modificaciones y mejoras adicionales sin apartarse del alcance de la invención tal como se ha definido en las reivindicaciones adjuntas

4 ES T3 6 REIVINDICACIONES 1. Tabla (1) de equilibrio dinámico, que comprende una tabla (2) superior, un medio (3) basculante que permite la oscilación de la tabla (2) superior alrededor de una posición de equilibrio, y uno o más medios (4) de detección montados sobre el medio (3) basculante, en el que una salida binario de uno o más medios de detección proporciona información sobre el ángulo de la tabla superior en relación con la posición de equilibrio. 2. Tabla de equilibrio dinámico según la reivindicación 1, en la que la salida binaria de uno o más medios de detección proporciona información sobre la rotación de la tabla superior en relación con un eje sustancialmente vertical. 3. Tabla de equilibrio dinámico según la reivindicación 1 o 2, en la que la salida binaria de uno o más medios de detección está apagada cuando la tabla superior está en una posición de equilibrio sustancialmente horizontal y encendida cuando la tabla superior gira con un ángulo predeterminado alrededor de un eje sustancialmente horizontal. 4. Tabla de equilibrio dinámico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el medio basculante comprende una bóveda.. Tabla de equilibrio dinámico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la bóveda es sustancialmente semiesférica. 6. Tabla de equilibrio dinámico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que uno o más medios de detección comprenden un interruptor sensible a una fuerza. 7. Tabla de equilibrio dinámico según la reivindicación 6, en la que el interruptor sensible a una fuerza comprende un transductor por lo que cuando se aplica una fuerza al transductor, mayor que una magnitud crítica, se produce una tensión de salida resultante del transductor. 8. Tabla de equilibrio dinámico según la reivindicación 7, en la que los transductores están montados sobre la bóveda de una manera sustancialmente radial. 9. Tabla de equilibrio dinámico según la reivindicación 8, en la que los transductores montados a distintos radios están situados sobre la bóveda en latitudes predeterminadas. 10. Tabla de equilibrio dinámico según las reivindicaciones 7 a 9, en la que las señales de salida procedentes de los transductores se transmiten a un medio de procesamiento y de registro que proporciona un perfil del ángulo de la tabla superior dependiente del tiempo en relación con la posición de equilibrio. 11. Tabla de equilibrio dinámico según las reivindicaciones 7 a 9, en la que las señales de salida procedentes de los transductores se transmiten a un medio de procesamiento y de registro que proporciona un perfil de la rotación de la tabla de equilibrio dinámico dependiente del tiempo en relación con el eje sustancialmente vertical. 12. Tabla de equilibrio dinámico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un dispositivo de retroalimentación biológica capaz de enviar información sobre el usuario al medio de procesamiento y de registro. 13. Tabla de equilibrio dinámico según las reivindicaciones 10 a 12, en el que el medio de procesamiento y de registro es un microordenador. 14. Tabla de equilibrio dinámico según las reivindicaciones 10 a 12, en el que el medio de procesamiento y de registra es un ordenador

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