19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 144 127 1 Int. Cl. 7 : B07C /342 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 99331.6 86 Fecha de presentación : 09.0.199 87 Número de publicación de la solicitud: 0 79 816 87 Fecha de publicación de la solicitud: 0.03.1997 4 Título: Un dispositivo para la clasificación de bolsas de basura. Prioridad:.0.1994 SE 9174 73 Titular/es: OPTIBAG SYSTEMS AB Box 3 9 24 Mjölby, SE 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: 01.06.00 72 Inventor/es: Wahlquist, Anders 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: 01.06.00 74 Agente: Esteban Pérez-Serrano, M ā Isabel ES 2 144 127 T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 28036 Madrid
1 ES 2 144 127 T3 2 DESCRIPCION Un dispositivo para la clasificación de bolsas de basura. La presente invención se refiere a un dispositivo para clasificar bolsas de basura de distintos colores que se presentan en una distribución ordenada aleatoria, dichas bolsas de basura de distintos colores, contienen diferentes tipos de basura clasificados en la fuente; dicho dispositivo comprende, al menos, una cinta transportadora diseñada de manera que pueda transportar las bolsas dispuestas en filas con un espacio intermedio, más allá de las estaciones de clasificación que están dispuestas a intervalos a lo largo de dicha cinta transportadora y, diseñado también de manera que pueda identificar y separar de la cinta los tipos de basura predeterminados, el dispositivo comprende al menos dos o más estaciones de clasificación dispuestas en serie; comprendiendo cada una de las estaciones de clasificación un primer sensor, diseñado para detectar y emitir una señal de salida en el momento que las bolsas de basura de, al menos, un color predeterminado se acerquen a la estación de clasificación, con lo cual cada primer sensor existente en una estación de clasificación está diseñado de manera que pueda preajustarse para detectar un color o tonalidad comprendido dentro del espectro de colores visible, estando el primer sensor existente en las distintas estaciones de clasificación, diseñado de manera que pueda detectar distintos colores o tonalidades comprendidos dentro del espectro visible. Un dispositivo parecido se conoce a través del documento WO-A-93/0694. Las basuras industriales y domésticas, constituyen una pesada carga sobre el medio que aumentan continuamente. El contenido en sustancias perjudiciales para el medio dará comoresul- tado un incremento drástico de las demandas propuestas sobre la manipulación y tratamiento de basuras. La enorme masa de basuras también causará problemas relacionados con la administración de los recursos. Es preciso incrementar la reutilización y recuperación de los materiales de desperdicio. Tendría que desarrollarse una tecnología y unos sistemas de manipulación de basura favorables al medio, así como para los tratamientos subsiguientes, en relación con los tipos de basura que, consecuentemente, hayan de ser tratados. Un requisito crucial para la manipulación de basuras que sea favorable al medio y a la recuperación de recursos, sería que dicha basura se clasificaraenlafuente. Debería desarrollarse igualmente un procedimiento racional de recogida para los distintos tipos de basura en los que ésta ha sido clasificada. Con respecto a la clasificación en la fuente de basuras domésticas, existen actualmente cinco grupos principales distintos: basuras perjudiciales al medio, papeles y vidrio recuperables, basuras orgánicas y de otros tipos, que puedan separarse. Este procedimiento se describe normalmente como una clasificación en cinco categorías. Puede pensarse que desgraciadamente, en un futuro no muy lejano, se incrementará elnúmero de categorías de basura, entonces cuando surja 2 1 2 3 4 0 6 esta necesidad se clasificarálabasuraenvarios subgrupos. Es muy importante también que se planifique un convenio de clasificación de basura doméstica, apropiado para los distintos tipos de basura, así como que se incremente el número de tipos distintos de basura a clasificar, a medida que surja la necesidad. El documento SE-A-89046-6 se refiere a un dispositivo para clasificar basura, en el que se separan varios tipos de basura colocándola en bolsas de colores o en bolsas con marcas de colores. Se utilizará un miembro de identificación para identificar las bolsas. A continuación del miembro de identificación se va a montar un miembro separador, que se utilizará paraimpulsarlabolsa en la cinta transportadora. No obstante, se puede utilizar este dispositivo solamente para la clasificación de las dos llamadas fracciones anteriores y, por lo tanto, en muchos casos es inadecuado para clasificar la basura que ha sido clasificada en la fuente. El objeto de la presente invención es el de proporcionar un dispositivo que sea capaz de separar una pluralidad de distintas fracciones de basura que van a ser sometidas a un tratamiento posterior en distintas instalaciones. Este objeto se logrará según la invención, por cuanto el dispositivo está caracterizado porque dicho primer sensor consiste en un dispositivo direccional DCC sensible al color, dotado de un sistema de vídeo analógico y/o digital, que está provisto de un campo de visión a través del cual pasan las bolsas de basura respectivas, estando también provisto de una lente desenfocada, de manera que se reciba una imagen difusa de la bolsa de basura; y porque cada una de las estaciones de clasificación contiene adicionalmente un segundo sensor sensible a la posición, que está diseñado de manera que pueda detectar el momento en que una bolsa de basura pasa sobre una posición predeterminada en la estación de clasificación, así como porque el primero y segundo sensores están diseñados de manera que puedan accionar un miembro apropiado para retirar la bolsa de la cinta transportadora en un momento predeterminado, una vez que se haya recibido una señal de los sensores primero y segundo. Según una característica especial adicional de la invención, dicho miembro de retirada de las bolsas consiste en una boquilla de aire comprimido. Según una última característica particular de la invención, las bolsas de basura son transportadas a lo largo de la cinta transportadora a intervalos que sobrepasan la mitad de la longitud de una bolsa. La invención se describirá a continuación más detalladamente, haciendo referencia a los dibujos adjuntos en los que: la Figura 1 es una vista en planta diagramática que muestra un dispositivo de la invención, visto desde la parte superior y dotado de una estación de clasificación; lafigura2esunavistaenplantadelaestación de clasificación de la Figura 1, vista desde un lateral. En el dibujo, el número de referencia 1 designa a una cinta transportadora, por medio de la cual
3 ES 2 144 127 T3 4 las bolsas de basura 8 pueden ser transportadas hacia la derecha del dibujo, según se muestra con las flechas. Lo anterior presupone que, cuando se coloquen las bolsas de basura 8 sobre la cinta 1, se hará de tal manera que nunca podrán entrar en contacto dos bolsas. Para que el dispositivo de clasificación de basuras funcione sin problemas, deberá haber una distancia entre las bolsas de al menos 0, m. Una serie de estaciones de clasificación idénticas 2, 3, 4 están dispuestas a lo largo de la cinta, de manera que aparte de la distribución aleatoria de las bolsas de basura, también se puedan clasificar las bolsas de uno o más colores predeterminados. Las bolsas de basura están fabricadas, preferentemente, de plástico o de papel de varios colores. Cada una de las estaciones de clasificación 2, 3, 4 contiene al menos dos sensores ópticos, 6, conectados con un servomotor y con un miembro de separación 7. Cada uno de los miembros de separación 7 contiene, preferentemente, una boquilla de aire comprimido, dirigida transversalmente hacia la cinta transportadora 1, que comunica con una fuente de aire comprimido situada fuera de la instalación. La utilización de aire comprimido para desplazar las bolsas de basura es conveniente, ya que de esta manera se evitará que la clasificación de la basura pueda retrasarse por la basura que quede sobre la cinta. Naturalmente, es posible utilizar también cualquier tipo de impulsión mecánica, que esté dotado de un miembro que opere a través de la cinta transportadora, por ejemplo, los cilindros impulsados por corriente eléctrica. El primer sensor en cada una de las estaciones de clasificación es sensible a uno o más colores predeterminados, mientras que los demás sensores situados en las diversas estaciones de clasificación son sensibles a aquellos colores distintos a los detectados por el primer sensor. El sensor que se utiliza en esta conexión consiste, preferentemente, en un dispositivo direccional DCC sensible al color y dotado de un sistema de vídeo analógico y/o digital, preferiblemente una cámara de vídeo estándar, que está conectada con unos circuitos electrónicos apropiados para este propósito. La señal de salida que emana de la cámara se evaluará en dichos circuitos y cuando se detecte el color predeterminado, entonces se enviará una señal al servomotor. Para que los reflejos emanados de las bolsas de basura 8 no den como resultado una clasificación no deseada, la cámara de vídeo estará diseñada de manera que pueda detectar una imagen difusa. Lo anterior se logrará ajustando las lentes de la cámara de vídeo de manera desenfocada. La detección con la ayuda de la cámara de vídeo antes mencionada, requerirá una iluminación externa de las bolsas de basura. Esta iluminación estará provista, preferentemente, de unas fuentes de luz montadas encima del dispositivo. El segundo sensor situado en cada una de las estaciones de clasificación 2, 3, 4, está diseñado de manera que pueda detectar el momento en que las bolsas de basura se encuentran, por sí mismas, en una posición específica en la estación de clasificación. Este sensor asegura que la bolsa de basura está situada actualmente en una posición 1 2 3 4 0 6 apropiada para ser retirada, antes de que se active la boquilla de aire comprimido, siendo deseable eliminar cualquier tipo de riesgo que conlleve a experimentar un resultado incorrecto como consecuencia de los reflejos de las bolsas de basura. Cuando las bolsas de basura 8 pasan a través de una posición específica en las estaciones de clasificación 2, 3, 4, se emitirá entonces otra señal al servomotor. El servomotor está diseñado de manera que, después de que los dos sensores situados en la estación respectiva, es decir, los sensores, 6, hayan emitido sus señales que están ajustadas para eliminar las señales incorrectas, active el miembro de separación 7 de tal manera que, después de un período de tiempo predeterminado, haga que la bolsa de basura 8 se separe de la cinta transportadora 1. En caso que cualquiera de las señales emitidas por los dos sensores se desviara de su valor deseado, entonces la bolsa de basura continuaríasucaminoalolargodelacintatransportadora. Cuando el servomotor situado en una estación de clasificación no reciba las señales predeterminadas, entonces las bolsas de basura pasarán a través de dicha estación de clasificación. El dispositivo de clasificación de basuras está diseñado de tal manera que el número de tipos de desperdicios, que han de pasar a través del mismo, sea mayor el de un mismo tipo que el número de estaciones de clasificación existentes. Consecuentemente, el miembro de separación 7 no se utilizará para separar ciertas bolsas de colores de la cinta transportadora 1, la cual, en cambio, continuará conlacintahastaelfinaldelamisma,sinquese vea afectada por el miembro de separación. De esta manera, sería posible realizar la clasificación de un cierto tipo de basura, independientemente del número que haya sido fijado por el número de estaciones de clasificación 2, 3, 4, existentes. El dispositivo de la invención funciona de la siguiente manera: las bolsas de basura 8 se colocan de forma manual o automáticamente sobre la cinta transportadora, que está orientada de tal manera que dos o más bolsas de basura no formen un llamado montón, es decir, amontonadas sobre la cinta transportadora 1. El servomotor está conectado de manera que los sensores, 6 situados en una estación de clasificación, indiquen el color y posición correctas de las bolsas que van a ser impulsadas sobre la cinta, como resultado de la activación del miembro de separación 7 y del aire comprimido que expulsará labasuraacumulada sobre dicha cinta transportadora. En el procedimiento anterior, la expulsión de la basura se realizará cadaciertotiempodespués de que los dos sensores hayan emitido la señal de salida y al mismo tiempo que se realiza el reajuste de los dos sensores, para que se puedan aceptar unas bolsas de basura nuevas en la estación de clasificación. En caso que no se reciban las señales correctas emitidas por los dos sensores, se permitirá entonces que las bolsas de basura se desplacen a lo largo de la cinta transportadora. En este procedimiento, el reajuste de los dos sensores se realizarácadaciertotiempodespués de que el segundo 3
ES 2 144 127 T3 6 sensor haya indicado que la bolsa ha pasado de un cierto punto situado en la estación de clasificación. Es obvio que dentro del concepto del ámbito de la invención, el dispositivo de dicha invención pueda ser utilizado para clasificar basura de varios tipos; la única limitación consiste en el número de colores que puedan ser detectados, de una manera fiable, en el primer sensor y en el número de tonalidades en que se puedan fabricar las bolsas de basura. Los sensores primero y segundo son idénticos para todas las estaciones de clasificación, la única diferencia estriba en que el circuito electrónico conectado con cada primer sensor puede ser programado de manera que emita una cierta señal de salida para un determinado color o tonalidad definido, comprendidos dentro del espectro visible. Preferentemente, el tipo de basura que encontramos con más frecuencia, se colocará dentrodelasbolsasdebasuraquese desplazarán sobre la cinta transportadora hasta llegar al final de la misma. 1 2 3 4 0 6 4
7 ES 2 144 127 T3 8 REIVINDICACIONES 1. Un dispositivo para clasificar bolsas de basura(8)dedistintoscolores,quesepresentanen una distribución ordenada aleatoria, dichas bolsas de basura de distintos colores contienen varios tipos de basura clasificados en la fuente; dicho dispositivo comprende al menos, una cinta transportadora (1) diseñada para transportar las bolsas dispuestas en filas y con un espacio intermedio, más allá de las estaciones de clasificación (2,3,4)que están dispuestas a intervalos a lo largo de dicha cinta transportadora y, diseñado también de manera que pueda identificar y separar de la cinta los tipos de basura predeterminados; el dispositivo comprende, al menos, dos o más estaciones de clasificación(2,3,4)dispuestas en serie, comprendiendo cada una de las estaciones de clasificación un primer sensor (), diseñado para detectar y emitir una señal de salida en el momento que las bolsas de basura (8) de, al menos, un color predeterminado se acerquen a la estación de clasificación, con lo cual cada primer sensor existente en una estación de clasificación está diseñado de manera que pueda preajustarse para detectar un color o tonalidad comprendido dentro del espectro de colores visible, estando el primer sensor existente en distintas estaciones de clasificación, diseñado de manera que pueda detectar distintos colores o tonalidades comprendi- 1 2 dos dentro del espectro visible; caracterizado porque dicho primer sensor () consiste en un dispositivo direccional DCC dotado de un sistema de vídeo analógico y/o digital, provisto de un campo de visión a través del cual pasan las bolsas de basura (8), estando también provisto de una lente desenfocada, de manera que se reciba una imagen difusa de la bolsa de basura, y porque cada una de las estaciones de clasificación contiene adicionalmente un segundo sensor (6) sensible a la posición, que estádiseñado de manera que pueda detectar el momento en que una bolsa de basura (8) pase sobre una posición predeterminada en la estación de clasificación(2,3,4),así como porque el primero y segundo sensores (, 6) están diseñados de manera que puedan accionar un miembro (7) apropiado para retirar la bolsa de la cinta transportadora en un momento predeterminado, una vez que se haya recibido una señal de los sensores primero y segundo. 2. Un dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho miembro de retirada de bolsas (7), consiste en una boquilla de aire comprimido. 3. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las bolsas de basura son transportadas a lo largo de la cinta transportadora a intervalos, que sobrepasan la mitad de la longitud de una bolsa. 3 4 0 6 NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del 7--1992, no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva.
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