19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 247 46 1 Int. Cl. 7 : A47C 1/032 A47C /04 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 014716.9 86 Fecha de presentación : 27.06.03 87 Número de publicación de la solicitud: 1378189 87 Fecha de publicación de la solicitud: 07.01.04 4 Título: Accionamiento de mueble de motor eléctrico. Prioridad: 01.07.02 DE 2 187 U 73 Titular/es: Dewert Antriebs- und Systemtechnik GmbH Weststrasse 1 32278 Kirchlengern, DE 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: 01.03.06 72 Inventor/es: Roither, Andreas 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: 01.03.06 74 Agente: Tavira Montes-Jovellar, Antonio ES 2 247 46 T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 28036 Madrid
1 ES 2 247 46 T3 2 DESCRIPCIÓN Accionamiento de mueble de motor eléctrico. La invención se refiere a un accionamiento de mueble de motor eléctrico con un motor de accionamiento o con dos motores de accionamiento, que están acoplados con engranajes reductores de los números de revoluciones del motor y con dos husillos, a partir de los cuales se pueden derivar movimientos de miembros de ajuste fijados en el mueble. Un accionamiento de mueble de motor eléctrico se puede deducir, por ejemplo, a partir del documento DE-U-2990436. El accionamiento de mueble de motor eléctrico en cuestión se designa en el sector competente como accionamiento doble. En una primera realización, está diseñado de tal forma que los husillos están alineados entre sí. Los husillos se pueden accionar de forma giratoria, de manera que las tuercas de husillo colocadas encima, aseguradas contra giro, son desplazadas en la dirección longitudinal de los husillos. Las tuercas de husillo presionan durante los movimientos en dirección a los extremos de los husillos contra miembros de ajuste, que se designan también como palancas de articulación, que están colocadas fijas contra giro sobre los árboles de la parte de la cabeza o de la parte de la pata de un emparrillado de listones. A través de los movimientos lineales de las tuercas de husillo se giran los miembros de ajuste, con lo que se alinean la parte de la cabeza y la parte de la pata. Los ángulos de giro de los miembros de ajuste se alinean según las zonas de ajuste de la parte de la cabeza y de la parte de la pata. De ello se deducen los trayectos, sobre los que deben desplazarse las tuercas de husillo. Además, los husillos están dispuestos de tal manera que las posiciones de los miembros de ajuste, predeterminadas a través de la distancia entre los árboles de la parte de la cabeza y de la parte de la pata, conducen a un giro. La bajada de la parte de la cabeza y de la parte de la pata se lleva a cabo, en efecto, cuando se acciona el husillo, pero a través del peso propio de los componentes del mueble. Debido a la velocidad relativamente reducida de cada tuerca de husillo, la velocidad de bajada es correspondientemente reducida, puesto que debe evitarse una bajada repentina en el funcionamiento normal. Tales accionamientos de mueble de motor eléctrico han dado muy buen resultado en la práctica. En el sector del mueble existen casos de aplicación, en los que es deseable o bien necesario el empleo de accionamientos dobles, en los que, sin embargo, la distancia entre los dos miembros de ajuste es claramente más reducida que en los accionamientos dobles para emparrillados. Puesto que también son necesarios ángulos de giro relativamente grandes de los miembros de ajuste, se ha propuesto que los husillos estén colocados a distancia así como superpuestos. No obstante, se mantiene el otro principio de accionamiento, es decir, que los husillos son accionados de forma giratoria y sobre ellos se desplazan las tuercas de husillo. Por medio de un diseño de este tipo del accionamiento de mueble es, en efecto, posible, reducir las distancias de los dos miembros de ajuste con respecto a los accionamientos de muebles para emparrillados de listones, pero el volumen total se modifica sólo, en su caso, en una medida no esencial. Por lo tanto, para el diseño mencionado en último lugar solamente se requiere un espacio 2 1 2 3 4 0 6 de montaje relativamente grande. La última forma de realización mencionadas es especialmente adecuada para la creación de los componentes móviles de sillones. Partiendo de un accionamiento de mueble de motor del último tipo de construcción mencionado, la invención tiene el cometido de configurarlo de tal forma que se reduce el volumen y, por lo tanto, el espacio de montaje y de tal modo que se reduce el número de los componentes necesarios, de manera que, en general, se puede fabricar el accionamiento de mueble con coste más favorable. El cometido planteado se soluciona porque al menos uno de los husillos está configurado como husillo hueco y porque el otro husillo se puede insertar al menos con una parte de su longitud dentro del husillo hueco y porque los husillos asegurados contra giro se pueden desplazar por medio de al menos un engranaje reductor del número de revoluciones del motor en sus direcciones longitudinales. Puesto que ahora se utiliza al menos un husillo hueco, es posible que en el espacio hueco de este husillo se pueda insertar el segundo husillo. De esta manera se mantiene lo más reducido posible el espacio necesario para los husillos, para que, en general, el accionamiento de mueble de motor eléctrico sea extraordinariamente compacto en cuento a las dimensiones. De esta manera, se puede emplear de forma múltiple. El segundo husillo puede ser también un husillo hueco, aunque un husillo macizo ofrece la ventaja de que el diámetro es reducido. El accionamiento de mueble está diseñado de tal forma que los husillos no pueden girar cuando el motor de accionamiento está conectado. Sin embargo, están acoplados en cuanto a la técnica de accionamiento con los engranajes reductores de los números de revoluciones del motor de tal manera que el miembro de ajuste se mueve, con preferencia se gira para el movimiento de un componente del mueble. El accionamiento de mueble de motor eléctrico está equipado con una unidad de control y con un conmutador manual, que están diseñados de tal manera que cada motor de accionamiento puede ser activado de forma individual. El accionamiento de mueble de motor eléctrico según la invención tiene, a pesar del tipo de construcción compacto, un recorrido de ajuste relativamente alto. Además, es ventajoso que las fuerzas actúen en dirección axial. De esta manera, con una potencia de accionamiento relativamente reducida, se puede generar un par motor para el ajuste de los componentes de muebles. En otra configuración, está previsto que las velocidades lineales de los dos husillos sean iguales o aproximadamente iguales. Esto se puede conseguir de múltiples manera. Si se utiliza una rosca según una norma, entonces el gradiente de la rosca exterior del husillo hueco es mayor que el gradiente del husillo interior. En este caso, se pueden conseguir las mismas velocidades de los husillos a través de diferentes números de revoluciones. Sin embargo, en otra configuración, está previsto de los gradientes de los husillos sean iguales. En una forma de realización preferida, está previsto que cada engranaje reductor del número de revoluciones del motor, sea un accionamiento de tornillo sin fin, estando colocado el tornillo sin fin de una manera fija contra giro sobre el pivote de salida del motor de accionamiento o estando configurado el pivote de salida del motor de accionamiento co-
3 ES 2 247 46 T3 4 mo tornillo sin fin y que la rueda helicoidal, que está engranado con el mismo, presente un taladro roscado interior central, que está engranado con el husillo correspondiente. A través de la utilización de accionamientos de tornillo sin fin se consigue relaciones de números altos de revoluciones entre los pivotes de salida de los motores de accionamiento y los husillos. Además, el accionamiento de mueble podría ser de auto-retención. Las longitudes de los husillos se ajustan a los trayectos de recorrido que son necesarios. No obstante, en una forma de realización preferid, está previsto que las longitudes de los husillos coincidan o casi coincidan. En el caso de un desplazamiento de los componentes del mueble, cada husillo debería aplicar una fuerza de presión, puesto que cada extremo libre de los husillos colabora con una palanca, con una corredera o similar. El movimiento de recuperación del componente de mueble se lleva a cabo habitualmente a través del peso propio, pero cuando el accionamiento está conectado, para que tampoco la velocidad de bajada sea mayor o esencialmente mayor que la velocidad durante el movimiento de subida. Para que los husillos no se sumerjan en las zonas extremas y para que tampoco se mantenga contacto con la palanca giratoria sobre el recorrido de ajuste, está previsto que sobre las zonas extremas frontales libres alejadas entre sí de los husillos estén colocadas piezas extremas, que colaboran con el elemento de ajuste, de una manera preferida colaboran a través de contacto. Las piezas extremas podrían designarse también como correderas, proyectándose para el mantenimiento del contacto cada canto exterior o bien los cantos exteriores de las piezas extremas frente a los husillos. Durante el movimiento giratorio, palanca giratoria o bien la palanca de articulación se desliza sobre la superficie exterior libre de cada pieza extrema. Para que no se produzca ningún daño de la rosca exterior del husillo interior, está previsto que el diámetro exterior del husillo que se puede insertar en el husillo hueco sea menor que el diámetro interior del husillo hueco. De esta manera, entre el diámetro exterior y la rosca exterior del husillo interior y de la superficie interior del husillo hueco se forma un intersticio anular. En otra forma de realización, está previsto que los engranajes se puedan accionar a través de un motor de accionamiento común. De esta manera, se consigue una solución de coste favorable. Para que de una manera opcional uno de los dos husillos o también los dos husillos puedan ser accionados en común, está previsto en otra configuración que el motor de accionamiento único esté conectado con los engranajes en cuanto a la técnica de accionamiento a través de un acoplamiento conmutable. En este caso, de acuerdo con las relaciones, cada acoplamiento conmutable puede estar montado dentro de un tren de accionamiento. Para que los husillos no se salgan fuera de engrane con las ruedas helicoidales o para que no se dañen los componentes, está previsto que a cada husillo estén asociados al menos dos conmutadores finales, que predeterminan las dos posiciones finales. Según el objeto de aplicación del accionamiento de mueble de motor eléctrico según la invención, también puede ser necesario que a cada husillo estén asociados al menos tres conmutadores finales, de tal manera que el 1 2 3 4 0 6 husillo respectivo es desplazable a al menos una posición intermedia. De una manera preferida, al menos uno de los husillos está configurado o bien fabricado en el procedimiento de fundición por inyección. Con la ayuda del dibujo adjunto se explica en detalle todavía la invención. En este caso: La figura 1 muestra el accionamiento de mueble de motor eléctrico según la invención en una vista en planta, de forma puramente esquemática. El accionamiento de mueble de motor eléctrico representado en la figura 1 y que forma un primer ejemplo de realización es un accionamiento doble y contiene dos motores de accionamiento 11, 12, cuyos ejes de giro están colocados paralelos y a distancia entre sí. Sobre los pivotes de salida están colocados fijos contra giro unos tornillos sin fin 13, 14 de una manera no representada en detalle o los pivotes de salida están configurados como tornillos sin fin. Cada tornillo sin fin 13, 14 está engranado con una rueda helicoidal 1, 16. Los ejes de giro de las ruedas 1, 16 están dispuestos transversales y a distancia de los tornillos sin fin 13, 14. Cada rueda helicoidal 1, 1 está equipada con un taladro roscado interior central. La rosca interior de la rueda helicoidal 1 está engranada con un husillo hueco 17 y la rosca interior de la rueda helicoidal 16 está engranada con otro husillo 18. En la figura 1 se representa el estado de desplazamiento conjunto del husillo hueco 17 y del husillo 18. En esta posición, el extremo libre del husillo 18 insertado en el husillo hueco 17 está engranado a una distancia reducida de la rueda helicoidal 1, que está engranada con el husillo hueco 17. El extremo libre del husillo hueco 17 se encuentra, en el estado desplazado conjunto, a una distancia reducida de la rueda helicoidal 16 que está engranada con el husillo 18. El husillo 18 es macizo, sin embargo, puede ser también un husillo hueco. El diámetro exterior del husillo 18 es ligeramente menor que el diámetro interior del husillo hueco 17, de manera que se forma un intersticio anular para la protección de la rosca exterior del husillo 18. Los husillos 17, 18 están asegurados contra giro y están alojados de forma flotante, es decir, a través de tacos de cojinete 19, que están asociados a las ruedas helicoidales 1, 16. Sobre los extremos libres, dirigidos entre sí de los husillos huecos 17 y de los husillos 18 están colocadas fijas contra giro piezas extremas. Las superficies libres distanciadas entre sí de las piezas extremas 21, 22 colaboran con palancas giratorias o bien con palancas de articulación 23, 24, que son giratorias alrededor de ejes 2, 26 fijos contra giro. Las palancas giratorias 23, 24 están colocadas de una manera no representada en detalle de forma fija contra giro sobre los ejes 2, 26, de manera que giran durante un movimiento lineal del husillo hueco 17 o del husillo 18. La distancia entre los dos ejes fijos 2, 26 es claramente menor que la distancia de los dos árboles de un emparrillado de listones en la forma de realización normal. Como se muestra en la figura 1, se consigue un ángulo de giro relativamente grande para cada palanca giratoria 23, 24, condicionado por la zona de solape relativamente grande de los dos husillos 17, 18. Los movimientos de recuperación de los componentes de los muebles no representados se llevan a cabo a través del peso propio, pero con los motores de accionamiento 11, 12 conectados, de manera que también la velocidad de bajada es reducida. Los dos motores de 3
ES 2 247 46 T3 6 accionamiento 11, 12 se pueden montar sobre el mismo lado, con respecto a los ejes medios longitudinales de los husillos 17, 18 o también en lados opuestos. Los motores de accionamiento 11, 12 son motores de corriente continua, que son accionados con una tensión continua de seguridad. 1 2 3 4 0 6 4
7 ES 2 247 46 T3 8 REIVINDICACIONES 1. Accionamiento de mueble de motor eléctrico con un motor de accionamiento o con dos motores de accionamiento, que están acoplados con engranajes reductores de los números de revoluciones del motor y con dos husillos, a partir de los cuales se pueden derivar movimientos de miembros de ajuste fijados en componentes del mueble, caracterizado porque al menos uno de los husillos está configurado como husillo hueco (17) y porque el otro husillo (18) se puede introducir al menos con una parte de su longitud dentro del husillo hueco (17), y porque los husillos (17, 18) asegurados contra giro se pueden desplazar por medio de al menos un engranaje (13 a 16) reductor del número de revoluciones del motor en sus direcciones longitudinales. 2. Accionamiento de mueble de motor eléctrico según la reivindicación 1, caracterizado porque las velocidades lineales del husillo hueco (17) y del husillo (18) son iguales o casi iguales. 3. Accionamiento de mueble de motor eléctrico según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque cada engranaje reductor del número de revoluciones del motor es un accionamiento de tornillo sin fin (13, 1 o bien 14, 16), estando colocado el tornillo sin fin (13, 14) de forma fija contra giro sobre el pivote de salida del motor de accionamiento (11, 12) o estando configurado el pivote de salida del motor de accionamiento (11, 12) como tornillo sin fin y porque la rueda helicoidal (1, 16) presenta un taladro roscado interior central, que está engranado con el husillo (17, 18) correspondiente. 4. Accionamiento de mueble de motor eléctrico 1 a 3, caracterizado porque el husillo hueco (17) y el husillo (18) están equipados con roscas exteriores con gradientes con preferencia iguales.. Accionamiento de mueble de motor eléctrico 1 a 4, caracterizado porque las longitudes de los husillos (17, 18). 6. Accionamiento de mueble de motor eléctrico 1 a, caracterizado porque sobre las zonas extremas 1 2 3 4 libres frontales de los husillos (17, 18), alejadas unas de las otras, están colocadas piezas extremas (21, 22) de una manera fija contra giro, las cuales colaboran con elementos de ajuste o palancas giratorias (23, 24). 7. Accionamiento de mueble de motor eléctrico según la reivindicación 6, caracterizado porque las piezas extremas (21, 22) están configuradas en forma de tacos o en forma de discos y porque el canto exterior o bien los cantos exteriores se proyectan frente a los husillos (17, 18). 8. Accionamiento de mueble de motor eléctrico 1 a 7, caracterizado porque el diámetro exterior del husillo (18) que se puede insertar en el husillo hueco (17) es menor que el diámetro interior del husillo hueco (17). 9. Accionamiento de mueble de motor eléctrico 1 a 8, caracterizado porque los engranajes (13-16) pueden ser accionados por medio de un motor de accionamiento común.. Accionamiento de mueble de motor eléctrico según la reivindicación 9, caracterizado porque el motor de accionamiento está conectado en cuanto a la técnica de accionamiento con los engranajes a través de acoplamientos conmutables. 11. Accionamiento de mueble de motor eléctrico según la reivindicación, caracterizado porque cada acoplamiento conmutables está montado dentro de un tren de accionamiento. 12. Accionamiento de mueble de motor eléctrico 1 a 11, caracterizado porque a cada husillo (17, 18) están asociados al menos dos conmutadores finales que predeterminan sus posiciones finales. 13. Accionamiento de mueble de motor eléctrico según la reivindicación 12, caracterizado porque a cada husillo (17, 18) están asociados al menos tres conmutadores finales de tal manera que el husillo respectivo (17 o bien 18) es desplazable al menos a una posición intermedia. 14. Accionamiento de mueble de motor eléctrico, caracterizado porque al menos uno de los husillos está configurado como pieza fundida por inyección. 0 6
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