11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : B25B 23/ Inventor/es: Wahl, Guenter. 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

Transcripción

1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : B2B 23/14 B23P 19/06 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación: Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Procedimiento para aplicar una fuerza de tensión previa deseada de una unión roscada. Prioridad: DE Titular/es: ROBERT BOSCH GmbH Postfach Stuttgart, DE 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Wahl, Guenter 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Elzaburu Márquez, Alberto ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Procedimiento para aplicar una fuerza de tensión previa deseada de una unión roscada. La invención se refiere a un procedimiento para la aplicación de una fuerza de tensión previa deseada de una unión roscada. Estado de la técnica Se conocen procedimientos para la aplicación de una fuerza de tensión previa deseada de una unión roscada (ver, por ejemplo, el documento FR-A , que se considera como el estado más próximo de la técnica). Sirven para impulsar, en una unión roscada que presenta al menos dos componentes y un elemento de fijación con rosca, los componentes con una fuerza de tensión previa, de manera que se fijan entre sí. La fuerza de tensión previa se puede reducir a través del ajuste de los componentes con respecto a una llamada fuerza de tensión previa residual. Esta fuerza de tensión previa residual debe ser suficientemente alta para que la unión roscada cumpla los requerimientos mecánicos. Por lo tanto, la fuerza de tensión previa a aplicar durante el enroscamiento de los componentes debe estar dimensionada de tal forma que también la fuerza de tensión previa residual sea suficientemente grande para que se cumplan estos requerimientos mecánicos. En los procedimientos conocidos, para la consecución de la fuerza de tensión previa se ha impulsado el elemento de fijación con un par de torsión de apriete determinado, puesto que la fuerza de la tensión previa depende de este par de torsión de apriete. Por lo tanto, se ha aplicado un par de torsión predeterminado, en el que se ha partido de que con ello se puede conseguir la fuerza de tensión previa deseada. En este procedimiento es desfavorable que no se tiene en cuenta la influencia de la fricción entre el elemento de fijación y los componentes. Si existe una fricción elevada en virtud de las tolerancias de la rosca o de una rosca que está contaminada, debe elevarse el par de torsión de apriete, para conseguir la fuerza de tensión previa deseada. Sin embargo, puesto que el procedimiento conocido termina la unión roscada en virtud del par de torsión de apriete predeterminado, es posible en determinados casos que no se aplique la fuerza de tensión previa necesaria. No obstante, si la fricción es especialmente reducida, se aprieta, sin embargo, con el par de torsión de apriete predeterminado. Esto puede conducir a un daño de la unión roscada. Además, se conoce en el estado de la técnica un procedimiento, en el que se utilizan los llamados tornillos de dilatación para la unión de los componentes. Si se aplica en este tornillo de dilatación un par de torsión de apriete, entonces se dilata la caña del tornillo. Esto conduce a una elevación del par de torsión de apriete a aplicar. Esta elevación es en primer lugar no lineal y corresponde al usuario predeterminar el par umbral que sirve entonces como condición de partida a partir de la cual se gira adicionalmente ahora en la medida de un ángulo de giro dado predeterminado, puesto que la fuerza de tensión previa depende de este ángulo de giro. En este procedimiento conocido, es un inconveniente que la curva característica del ángulo de giro del par de torsión puede oscilar demasiado hasta que pasa a un comportamiento casi lineal. Pero puesto que la medición del ángulo se inicia con un par umbral establecido, pueden aparecer también en este procedimiento inexactitudes de la fuerza de tensión previa. Por ejemplo, en el caso de que la rosca esté contaminada, se puede necesitar previamente un par de torsión de apriete elevado. Éste puede ser reconocido de forma errónea como par umbral, de manera que puede estar presente precozmente la condición inicial. Es decir, que a partir de este par umbral falso, se aprieta el elemento de fijación con el ángulo de giro predeterminado. Sin embargo, en este caso no se aplica la fuerza de tensión previa necesaria. Por último, se conocen en el estado de la técnica procedimientos, en los que se mide la fuerza de tensión previa de forma indirecta. Por ejemplo, durante la aplicación del par de torsión de apriete, se mide la deformación de la cabeza del tornillo. A tal fin se requieren tornillos especialmente configurados o bien tratados. Se colocan en la cabeza del tornillo las llamadas bandas extensométricas que, en el caso de una modificación de la longitud, modifican su resistencia eléctrica en virtud de la deformación de la cabeza del tornillo. Esta modificación de la resistencia es registrada y proporciona conclusiones acerca de la fuerza de tensión previa que está presente. Por lo tanto, en este procedimiento es necesario utilizar elementos de fijación especiales, por ejemplo tornillos especiales. En otro procedimiento conocido se utilizan igualmente medios de fijación especiales, por ejemplo tornillos especiales. Éstos presentan en su cabeza de tornillo un recubrimiento, que posibilita introducir y recibir una onda de ultrasonido en la dirección longitudinal en el tornillo. La onda de ultrasonido es reflejada en el extremo de la rosca o bien en el extremo del tornillo es devuelta a la cabeza del tornillo. Para este procedimiento se pueden utilizar también cabezas de ensayo de ultrasonido convencionales o bien, en general, todos los procedimientos que generan y reciben ultrasonido. En el caso de aplicación de un par de torsión de apriete, se alarga el tornillo o bien su caña de tornillo. Debido a esta modificación de la longitud, la onda de ultrasonido necesita un periodo de tiempo más largo para pasar a través del tornillo. Esta duración de tiempo conocida también como diferencia del tiempo de propagación da información sobre la medida en la que se ha dilatado el tornillo. En virtud de esta dilatación o bien de la modificación de la longitud se puede deducir la fuerza de la tensión previa aplicada de la unión roscada. En estos procedimientos, que necesitan un tornillo especial tratado o bien configurado de forma especial, es un inconveniente que estos tornillos especiales son caros. Esto repercute especialmente en la industria del automóvil, puesto que aquí existen en un automóvil un número elevado de uniones roscadas. Estos procedimientos con tornillos especiales son, por lo tanto, no rentables en la producción en serie. La invención está definida en la reivindicación 1. Ventajas de la invención Este procedimiento con las características de la reivindicación 1 tiene la ventaja de que se puede prescindir de tornillos especiales caros, sin embargo se puede aplicar con exactitud la fuerza de tensión previa deseada en una unión roscada. Está previsto que se registre o calcule una curva de referencia del par de torsión de apriete de la unión roscada en función del ángulo de giro de un elemento de fijación de la unión roscada. En función de esta curva de referencia se determina una función de referencia, que corresponde al menos aproximadamente a la curva de referencia, es decir, que la curva de referencia es substi-

3 3 ES T3 4 tuida, por así decirlo, por esta función de referencia, que puede ser especialmente una función matemática sencilla. Esta función de referencia reproduce, por lo tanto, de forma simplificada la curva de referencia y presenta un punto de intersección con un eje de un sistema de coordenadas, sobre el que está registrado el ángulo de giro. Partiendo de este punto de intersección se determina un ángulo de giro de referencia, que se encuentra entre el ángulo de giro que está presente en el punto de intersección y el ángulo de giro, que está asociado a la fuerza de tensión previa deseada. A continuación se determina en otra unión roscada una curva del par de torsión de apriete en función del ángulo de giro de un elemento de fijación. Esta curva del par de torsión de apriete es aproximada a través de una función matemática sencilla, de manera que corresponde al menos por secciones a la curva del par de torsión de apriete. Esta función presenta igualmente un punto de intersección con el eje del sistema de coordenadas, sobre el que está registrado el ángulo de giro. De una manera ventajosa está previsto que -a partir del punto de intersección de la función con el eje del ángulo- se gire el elemento de fijación de la otra unión roscada con preferencia en la medida del ángulo de giro de referencia. De este modo se consigue la fuerza de tensión previa deseada. A través de la determinación del punto de intersección de la función se crea, por lo tanto, una condición inicial reproducible para el giro siguiente con preferencia en la medida del ángulo de giro de referencia, de manera que en una unión roscada, que puede ser especialmente una unión roscada en serie, se consiguen resultados reproducibles, es decir, la tensión previa deseada en un margen de tolerancias pequeño. En el procedimiento según la invención se ha reconocido que la fuerza de tensión previa en uniones roscadas con fricción de diferente magnitud depende solamente del ángulo de giro. En cambio, el par de torsión de apriete a aplicar depende en gran medida de la fricción entre el elemento de fijación y al menos un componente. No obstante, se ha mostrado de forma sorprendente que a través de una función sencilla, se puede reproducir con suficiente exactitud - al menos en secciones- a curva del par de torsión de apriete en función del ángulo de giro. En este caso, se ha reconocido que el punto de intersección de esta función con el eje del ángulo coincide esencialmente con el punto de intersección de la función de referencia sobre el ángulo de giro, y en particular también con curvas del par de torsión de apriete, que se basan en fricciones de diferente altura. Por lo tanto, se puede predeterminar una condición inicial exacta para un ángulo de giro, en el que se consigue la fuerza de tensión previa deseada. La utilización de pares umbrales -conocidos en el estado de la técnica-, que predeterminan una condición inicial inexacta, no es necesaria en el procedimiento según la invención. Además, es ventajoso que se pueda utilizar una técnica conocida de sensores para la realización del procedimiento según la invención, con la que se detectan, por ejemplo, el par de torsión de apriete y/o el ángulo de giro. Además, es ventajoso que no deban utilizarse tornillos especiales, de manera que este procedimiento es especialmente adecuado para la fabricación en serie. Además, se consigue que las relaciones de fricción diferentes no tengan esencialmente ninguna influencia sobre la fuerza de tensión previa, puesto que con preferencia se gira adicionalmente en la medida del ángulo de giro de referencia, siendo requerido un par de torsión de apriete elevado en el caso de una fricción especialmente alta. Por lo tanto, de una manera especialmente ventajosa es posible utilizar también los dispositivos empleados hasta ahora para la unión roscada de los elementos de fijación, de manera que puede estar previsto especialmente que el par de torsión de apriete pueda ser registrado con un dispositivo de medición de la torsión conocido en sí. En una forma de realización especialmente preferida está previsto que la función de referencia de la fuerza de tensión previa o el par de torsión de apriete sea aproximado a través de una función matemática lineal, es decir, una recta. El gradiente de la recta corresponde al menos por secciones al gradiente de la curva de referencia, y en particular en la región, en la que se eleva la fuerza de tensión previa o el par de torsión de apriete, y especialmente el gradiente permanece en este caso esencialmente constante. En particular, esto se puede conseguir poco antes de alcanzar la fuerza de tensión previa deseada. En un desarrollo de la invención, está previsto que la función, que corresponde al desarrollo del par de torsión de apriete de la otra unión roscada, sea una función matemática lineal, es decir, una recta. El gradiente de esta recta corresponde al menos por secciones al gradiente de la curva del par de torsión de apriete. Éste puede estar poco antes de alcanzar la fuerza de tensión previa deseada. Se pueden deducir funciones lineales sencillas, especialmente ecuaciones lineales, de una manera especialmente sencilla, formando, por ejemplo, a partir de la función de referencia y de la función en el lugar deseado la llamada primera derivada, que reproduce el gradiente de la función o bien la función de referencia en este lugar. No obstante, también es posible utilizar la ecuación lineal general, la forma de dos puntos, etc. para la derivación. En otra forma de realización preferida puede estar previsto que en el caso de coincidencia de las rectas y de las rectas de referencia (en un sistema de coordenadas xy preferido), el medio de fijación de la otra unión roscada sea girado adicionalmente en la medida del ángulo de giro de referencia o con el par de torsión de apriete, que deba aplicarse para la consecución de la fuerza de tensión previa deseada. Como una alternativa, puede estar previsto que en el caso de coincidencia de los puntos de intersección de la función y de la función de referencia, especialmente de las rectas y de las rectas de referencia, se lleva a cabo sobre el eje del sistema de coordenadas un giro adicional del elemento de fijación en la medida del ángulo de giro de referencia o con el par de torsión de apriete para la consecución de la fuerza de tensión previa deseada. Evidentemente, también es posible efectuar -si no coinciden los puntos de intersección o la recta y la recta de referencia- un giro adicional del elemento de fijación de la otra unión roscada en la medida de un ángulo de giro de referencia corregido o con un par de torsión de apriete corregido. Si no coinciden los puntos de intersección o las rectas, entonces está presente una unión roscada, en la que existe, por lo tanto, una desviación del ángulo de giro respecto del punto de intersección de la función de referencia con el eje del ángulo. A partir de esta desviación es posible modificar el par de torsión de apriete o el ángulo de giro del elemento de fijación de la otra unión ros- 3

4 ES T cada, por lo tanto, por así decirlo, se lleva a cabo una corrección, para que se pueda conseguir a pesar de todo la fuerza de tensión previa deseada. La corrección depende en este caso de la altura de la desviación. En este caso es posible -por ejemplo, si se gira adicionalmente en la medida de un ángulo de giro de referencia corregido- supervisar el par de torsión de apriete, para que no se exceda un par de torsión de apriete máximo predeterminado. Si a través del ángulo de torsión de referencia modificado o corregido se llevase a cabo un gradiente del par de torsión de apriete por encima de este valor máximo, entonces a partir de ello se puede deducir que la unión roscada es errónea y, por ejemplo, la rosca está dañada o, en cambio, se ha utilizado un tornillo falso. Evidentemente, también es posible supervisar el ángulo de torsión -si se ha girado adicionalmente en la medida de un valor corregido del par de torsión de apriete. Aquí se puede establecer un ángulo de torsión máximo predeterminado, donde un exceso de este valor máximo permite deducir igualmente que existe una unión roscada errónea. Otras configuraciones se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes. A continuación se explica en detalle la invención con referencia al dibujo con la ayuda de un ejemplo de realización. En este caso: La figura 1 muestra una unión roscada para el enroscamiento de un elemento de fijación en una unión roscada. La figura 2 muestra una unión roscada. Las figuras 3a a b muestran diagramas con una representación de la fuerza de tensión previa en función del ángulo de giro y de un par de torsión de apriete en función del ángulo de giro, y La figura 6 muestra una representación del par de torsión de apriete y de la fuerza de tensión previa en función del ángulo de giro, donde se suponen curvas linealizadas. Ejemplo de realización La figura 1 muestra una disposición roscada 1, que comprende un accionamiento roscado 2 y una instalación de medición 3. La disposición roscada 1 comprende una unidad de control 4, a la que está asociada una memoria electrónica. En el accionamiento roscado 2 se puede acoplar una herramienta no representada aquí, con la que se puede impulsar un elemento de fijación 6 (figura 2), especialmente un tornillo, con un par de torsión de apriete, de manera que se pueden fijar los componentes 7 y 8 entre sí. Para que los componentes 7 y 8 se puedan fijar con seguridad entre sí, es decir, para que se pueda aplicar una fuerza de tensión previa F en una unión roscada 9, la instalación de medición 3 presenta una instalación de medición del ángulo de giro y una instalación de medición del par de torsión de apriete 11. Esta instalación puede estar configurada como instalación de medición de la torsión, que mide, por ejemplo, la torsión de la herramienta. De una manera alternativa, también es posible asociar la instalación de medición del par de torsión de apriete 11 al accionamiento roscado 2, que presenta con preferencia un accionamieento electromotor. Además, la instalación de medición 3 puede presentar un dispositivo de medición para la detección de la fuerza de tensión previa F en función del ángulo de giro. Los valores de medición registrados por la instalación de medición 3, es decir, el par de torsión de apriete y la fuerza de tensión previa en función del ángulo de giro, son transmitidos a la unidad de control 4, que activa el accionamiento roscado 2 en función de estos valores de medición. El dispositivo de medición para la detección de la fuerza de tensión previa puede ser una instalación de medición conocida en sí (instalación de medición de ultrasonido, instalación de banda extensométrica o similar). Los valores de medición registrados por la instalación de medición 3 en función del ángulo de giro del tornillo (elemento de fijación 6) se pueden depositar como curva característica en la memoria de la unidad de control. De esta manera, la unidad de control 4 tiene acceso al contenido de la memoria, que puede ser procesado por vía electrónica por una instalación de evaluación 12 contenida en la disposición roscada. La unidad de control 4 controla el accionamiento roscado 2 en función de las informaciones acondicionadas por la instalación de evaluación 12. En la figura 3a se reproduce una fuerza de tensión previa F sobre un ángulo de giro ϕ de un elemento de fijación 6. La curva de referencia 13 se puede registrar o calcular con una instalación de medición (comportamiento de ultrasonido o similar). La fuerza de tensión previa F v deseada es alcanza con un ángulo de giro ϕ v del tornillo. La figura 3b muestra una curva de referencia 14 de un par de torsión de apriete M en función del ángulo de giro ϕ. A partir de las figuras 3a y 3b se deduce aquí que para la consecución de la fuerza de tensión previa F v deseada, debe aplicarse un par de torsión de apriete F v deseada. En las figuras 3a y 3b se reproduce una función de referencia 13 o bien 14, que se aproxima a la curva de referencia 13 ó 14, respectivamente. La función de referencia 13 o bien 14 presenta un punto de intersección S13 o bien S14 con el eje angular. Llama la atención que los puntos de intersección se encuentran en los dos diagramas en el mismo lugar ϕ 0 sobre el eje angular. En las figuras 3a y b se representan las curvas de referencia 13 y 14 en una unión roscada, en la que existe una fricción normal durante la unión roscada del elemento de fijación 6. En la figura 4a se reproduce una curva de referencia 1 de una fuerza de tensión previa F sobre el ángulo de giro ϕ. En la curva de referencia 1 está aproximada una función de referencia 1. Presenta un punto de intersección S1 con el eje angular. La figura 4b muestra una curva de referencia 16 de un par de torsión de apriete M en función del ángulo de giro ϕ. En la curva de referencia 16 está aproximada una función de referencia 16, que posee un punto de intersección S16 con el eje angular. A partir de las figuras 4a y 4b se deduce que para la aplicación de la fuerza de tensión previa F v deseada debe aplicarse un par de torsión de apriete M v elevado en comparación con la figura 3b. Esto resulta de que en la unión roscada, cuyas curvas de referencia están representadas en las figuras 4a y 4b, existe una fricción elevada entre el elemento de fijación y un componente. Los puntos de intersección S1 y S16 se encuentran esencialmente en el mismo lugar ϕ 0 sobre el eje angular. La figura a muestra una curva de referencia 17 de la fuerza de tensión previa en función del ángulo de giro. Esta curva de referencia 17 está aproximada a través de una función de referencia 17. En la figura b se representa el par de torsión de apriete que corresponde a la figura a. Por lo tanto, se reproduce una curva de referencia 18 que está aproxima-

5 7 ES T3 8 da a través de una función de referencia 18. La función de referencia 17 o 18, respectivamente, presenta un punto de intersección S17 o S18, respectivamente, con el eje angular. Para la aplicación de la fuerza de tensión previa F v sobre es necesario un par de torsión de apriete reducido M v según la figura b, puesto que aquí existe una unión roscada con fricción muy reducida. En general, en las figuras 3a, 3a y a se muestra que -aunque existía diferente fricción- la curva de la fuerza de la tensión previa es casi igual. Se muestra, además, que las curvas de referencia 13, 1 y 17 se extienden en primer lugar esencialmente paralelas al eje angular, es decir, con la fuerza de tensión previa casi cero, para elevarse entonces al valor de la fuerza de la tensión previa F v deseada. En la curva paralela al eje angular, se puede partir de que la cabeza del tornillo no ha tocado todavía el componente 7.Después de que ha tenido lugar un contacto, se forma la fuerza de tensión previa F v deseada al girar adicionalmente el elemento de fijación 6. A partir de las figuras 3b, 4b y b se deduce claramente que el par de torsión de apriete M v a aplicar depende en gran medida de la fricción. No obstante, se muestra que -aunque existe diferente fricción-, las funciones de referencia 14, 16 y 18 aproximadas a las curvas de referencia 14, 16 y 18 presentan un gradiente diferente, sin embargo sus puntos de intersección S14, S16 y S18 coinciden con el mismo lugar angular ϕ 0, como es el caso en las figuras 3a, 4a y a. A partir de las representaciones de las figuras 3a a b se puede reconocer sin más que es necesario un ángulo teórico de giro ϕ s (ϕ v - ϕ 0 ) para conseguir la fuerza de tensión previa F v deseada. Las curvas de referencia 1 a 18 así como las funciones de referencia 13 a 18 se pueden memorizar en la memoria (figura 1) de la unidad de control 4. En la figura 6 se representan dos curvas 19 y, respectivamente, de un par de torsión de apriete sobre el ángulo ϕ, que han sido registradas con la instalación de medición del par de torsión de apriete 11 (figura 1), respectivamente, en una unión roscada en serie. Es decir, que estas uniones roscadas presentan un elemento de fijación convencional, con el que no es posible determinar directamente la fuerza de tensión previa, es decir, que son tornillos en serie disponibles actualmente. Tales elementos de fijación son de precio elevado en comparación con los tornillos sensores. En la curva 19 del par de torsión de apriete sobre el ángulo ϕ se determina el par de torsión de apriete -como ya se ha mencionado-. Tan pronto como no se modifica ya en una medida esencial el gradiente de la curva 19, se determina una función 19 que está aproximada a la parte ascendente de la curva 19. Se muestra que esta función S19 presenta un punto de intersección S19 con el eje angular. A partir de este punto de intersección S19 resulta para la unidad de control 4 una condición inicial, a partir de la cual se ajusta la fuerza de tensión previa F v deseada. Se muestra que el punto de intersección S19 sobre el eje angular coincide con el lugar ϕ 0 por ejemplo de la función de referencia 13. Por lo tanto, es posible determinar de forma retrospectiva el ángulo ϕ 0 en el que el par de torsión de apriete M de la curva 19 se elevaría linealmente desde M = 0 sin los parámetros de influencia fricción y comportamiento de unión. Por lo tanto, es posible sacar la conclusión de girar adicionalmente sólo en la medida del ángulo de torsión de referencia ϕ S para conseguir la fuerza de tensión previa F v deseada. La curva mostrada a modo de ejemplo resulta a partir de una unión roscada en serie, en la que existe una fricción reducida con respecto a la curva 19. En la curva se aproxima en su sección ascendente una función, que forma un punto de intersección S con el eje angular. A partir de este punto de intersección S se lleva a cabo también aquí el giro adicional en la medida del ángulo de giro de referencia ϕ S, de manera que también en esta unión roscada se ajusta la fuerza de tensión previa F v. En general, se muestra que es posible una aproximación suficientemente exacta de las funciones o bien de las funciones de referencia, especialmente con una recta sencilla, a las curvas medidas realmente. Se puede generar una recta de este tipo de una manera sencilla y rápida, por ejemplo, en la instalación de evaluación 12, de manera que es posible una comparación sencilla y rápida con una recta de referencia (función de referencia 13 a 18 ). Partiendo del punto de intersección S19 o bien S es posible, como se ha descrito, hacer girar el elemento de fijación en la medida de un ángulo teórico de giro ϕ S para que se pueda conseguir la fuerza de tensión previa deseada. En este caso es posible todavía supervisar al mismo tiempo el par de torsión de apriete M, para que sea detectado un exceso de un par de torsión de apriete máximo predeterminado. Evidentemente, también es posible predeterminar un par de torsión de apriete mínimo. De esta manera, durante la supervisión se consigue que en una unión roscada, en la que el par de torsión de apriete se encuentra fuera de estos límites, se pueda determinar que la unión roscada es errónea. Evidentemente, también es posible, partiendo de la condición inicial, es decir, el punto de intersección S19 o bien S, girar adicionalmente con un par de torsión de apriete predeterminado, al que está asociado el valor de la fuerza de tensión de apriete F v deseada. Pero en este caso deben mantenerse tolerancias muy estrechas para la fricción. En este caso, se puede supervisar el ángulo teórico de giro ϕ S. Si el ángulo de giro adicional no alcanza o bien excede este ángulo de giro de referencia ϕ S, entonces se puede reconocer también aquí una unión roscada errónea. 6

6 9 ES T3 REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para la aplicación de una fuerza de tensión previa (F v ) deseada de una unión roscada (9), por medio de la cual se pueden fijar entre sí al menos dos componentes (7, 8), con las etapas siguientes: - registro de una curva de referencia (14, 16, 18) del par de torsión de apriete (M) de la unión roscada en función del ángulo de giro (ϕ) de un elemento de fijación de la unión roscada, siendo registradas en varias uniones roscadas (9) curvas de prueba del par de torsión de apriete en función del ángulo de giro (ϕ), y siendo calculadas estas curvas de prueba matemáticamente, o cálculo esta curva de referencia (14, 16, 18) del par de torsión de apriete (M) de la unión roscada, - determinación de una función de referencia (14, 16, 18 ), que corresponde al menos por secciones aproximadamente a la curva de referencia (14, 16, 18) del par de torsión de apriete (M) y que posee un punto de intersección (S14, S16, S18) con un eje de un sistema de coordenadas, sobre el que está registrado el ángulo de giro (ϕ), - formación del valor medio de un ángulo de giro de referencia (ϕ S ) del elemento de fijación, que se encuentra entre el ángulo de giro (ϕ 0 ), que está presente en el punto de intersección (S14, S16, S18), y el ángulo de giro (ϕ v ) que está asociado al par de torsión de apriete (M v ) deseado. - registro de una curva (19, ) del par de torsión de apriete (M) de otra unión roscada (9) en función del ángulo de giro (ϕ) de un elemento de fijación (6) de la otra unión roscada (9), - determinación de una función (19, ), que corresponde al menos por secciones aproximadamente a la curva del par de torsión de apriete (M) y que posee un punto de intersección (S19, S) con el eje del sistema de coordenada, sobre el que está registrado el ángulo de giro (ϕ), - partiendo del punto de intersección (S19, S) de la función (19, ), hacer girar adicionalmente el elemento de fijación (6) de la otra unión roscada (9) en la medida del ángulo de giro de referencia (ϕ S ), para que exista la fuerza de tensión previa (F v ) deseada en la otra unión roscada (9). 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la curva de referencia (14, 16, 18) del elemento de torsión de apriete (M) se calcula con la ayuda de parámetros de materiales conocidos y/o de la geometría de la unión roscada (9). 3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el par de torsión de apriete (M) es registrado con una instalación de medición de la torsión. 4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la función de referencia (14, 16, 18 ) del par de torsión de apriete (M) es una recta de referencia, cuyo gradiente corresponde al menos por secciones al gradiente de la curva de referencia (14, 16, 18) poco antes de alcanzar el par de torsión de apriete (M v ) deseado.. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la función (19, ) es una recta, cuyo gradiente corresponde al menos por secciones al gradiente de la curva (19, ) del par de torsión de apriete (M) poco antes de alcanzar el par de torsión de apriete deseado (M v ). 6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el caso de coincidencia de las rectas y de las rectas de referencia, se gira adicionalmente el elemento de fijación (6) de la otra unión roscada (9) en la medida del ángulo de giro de referencia (ϕ S ). 7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el caso de coincidencia de los puntos de intersección (S14, S16, S18, S) de la función (19, ) y de la función de referencia (14, 16, 18 ) sobre el eje del sistema de coordenadas, se lleva a cabo un giro adicional del elemento de fijación (6) de la otra unión roscada (9) en la medida del ángulo de giro de referencia (ϕ S ). 8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque -cuando los puntos de intersección (S14, S16, S18, S19, S) o la recta o la recta de referencia no coinciden- se lleva a cabo un giro adicional del elemento de fijación (6) de la otra unión roscada (9) en la medida de un ángulo de giro de referencia corregido o con un par de torsión de apriete corregido. 9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque la corrección se lleva a cabo en función de la magnitud de la desviación de los puntos de intersección (S14, S16, S18, S19, S) o de las rectas y de las rectas de referencia entre sí, y porque -cuando se gira adicionalmente en la medida del ángulo de giro de referencia corregido- se supervisa el par de torsión de apriete (M) o -cuando se gira adicionalmente con el par de torsión de apriete corregido- se supervisa el ángulo de giro adicional.. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se memorizan la función de referencia (14, 16, 18 ) y la curva de referencia (14, 16, 18). 11. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se puede predeterminar un par de torsión de apriete máximo y/o mínimo (M). 12. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se puede predeterminar un ángulo de giro (ϕ) máximo y/o mínimo del elemento de fijación (6) de la otra unión roscada (9). 6 6

7 11 ES T Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se puede predeterminar un gradiente mínimo y/o máximo de la función (19, ) NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluida en la mencionada reserva. 7

8 8 ES T3

9 ES T3 9

10 ES T3