Válvulas direccionales proporcionales de 4/2 y 4/3 vías, de acción directa con realimentación eléctrica de posición tipos 4WRE y 4WREE

Transcripción

1 RS 9 6/.98 RS 9 6/.98 Reemplz :.96 Válvuls direccinles prprcinles de / y / vís, de cción direct cn relimentción eléctric de psición tips WRE y WREE mñ nminl 6 y Serie X resión de servici máxim r Cudl máxim L/min H//D 88/97 ip WRE 6...-X/GK/V cn cnectres de cle y electrónic de mnd crrespndiente (pedid pr seprd) H//D 7/97 ip WREE...-X/GK/..V cn electrónic de mnd integrd Cntenid Indice ágin Crcterístics Códig de pedid Símls Función, crte Crcterístics técnics y Cnexión eléctric, cnectr del cle Electrónic integrd pr tip WREE 6 y 7 cnectr del cle, cnexines de ls cntcts, esquem en lques / cnexind Curvs crcterístics 8 hst Dimensines y 6 Electrónic extern de mnd pr tip WRE 7 y 8 Crcterístics Válvul direccinl prprcinl de cción direct pr el mnd de l dirección y mgnitud de un cudl ccinmient medinte slenide prprcinl cn rsc centrl y in reemplzle Relimentción eléctric de psición r mntje sre plc: perfrcines según DIN frm, ISO y CEO-R H plcs de cnexión según ctálg RS y RS (pedid pr seprd), ver pág. y 6 Centrd de l crreder medinte resrtes ip WREE, electrónic integrd cn interfse y F Electrónic de mnd pr tip WRE: mplificdr electrónic V-VRD--X/V/ en trjet frmt eurpe (pedid pr seprd), ver pág. 7 y 8 WRE / WREE /8

2 RS 9 6/.98 Códig de pedid WRE X / G / V * Sin electrónic de mnd integrd = Sin desig. Cn electrónic de mnd integrd (electrónic estándr) = E mñ nminl 6 = 6 mñ nminl = Símls = E E- = E- =V V- = W W- = W- = E = W = E = W r símls E y W-: : q máx : q/ : q/ : q máx r síml E y W-: : q máx : cerrd : q/ : q máx Oservción: En ls crreders W, W y W se estlece en l psición centrl un pertur de hci y hci cn prx. % de l respectiv sección nminl. ip WRE... Ls tips preferids y ls equips estándr están indicds en l RS (list de precis estándr de Rexrth) V = ip WREE... Otrs dts en text cmplementri nills FKM sección rectngulr, decuds pr ceites minerles (HL, HL) según DIN r WREE: = Entrd de vlr nminl ± VCC F = Entrd de vlr nminl m Cnexión eléctric pr WRE K = Cn enchufe DIN 6-M sin cnectr de cle (slenide, cptdr de psición) cnectr de cle pedid pr seprd ver pág. Cnexión eléctric pr WREE K = Cn enchufe según E DIN 6-M6- sin cnectr de cle cnectr de cle pedid pr seprd ver pág. 6 G = ensión de limentción VCC X = Serie hst 9 ( hst 9: medids de instlción y cnexines invriles) Cudl nminl pr diferenci de presión en l válvul p = r N 6 8 = 8 L/min 6 = 6 L/min = L/min N = L/min = L/min 7 = 7 L/min ip WRE... ip WREE... ip WRE... ip WREE... Rexrth Hydrulics /8 WRE / WREE

3 RS 9 6/.98 Función, crte Ls válvuls prprcinles direccinles de / y / vís sn elements de cción direct cnceids pr l cnexión pr plc se. El ccinmient se prduce medinte slenides prprcinles cn rsc centrl y ins extríles. El mnd de ls slenides se reliz, elección, cn un electrónic extern (tip WRE) cn un electrónic integrd en l válvul (tip WREE). Cnstrucción: L válvul está cmpuest ásicmente pr: Crcs () cn superficie de cnexión Crreder () cn muelles ( y ) Slenides ( y 6) cn rsc centrl Cptdr de psición (7) elección cn electrónic de mnd integrd (8) juste mecánic del punt cer, ccesile medinte g, (9) juste eléctric del punt cer, ccesile medinte g7 () (tip WREE) Descripción de funcinmient: Cn slenides ( y 6), sin energizr, l psición centrl de l crreder () está dd pr ls muelles ( y ) ccinmient direct de l crreder () energiznd un de ls slenides prprcinles pr ejempl, energizr slenide "" (6) crrimient de l crreder () hci l izquierd, prprcinl l señl eléctric de entrd cmunicción de hci y hci medinte erturs tip difrgm cn crcterístic de fluj prgresiv Descnexión del slenide (6) l crreder de mnd () es llevd l psición centrl medinte ls muelles (). En estd de reps, l crreder () es mntenid pr ls muelles en un psición centrl mécnic. Est n crrespnde en l crreder "V" l psición centrl hidráulic! l cerrr el circuit eléctric de regulción de l válvul l crreder se uic en l psición centrl hidráulic. "" "" () ip WRE...-X/G 8 "" "" 9 ip WREE...-X/G Válvul cn psicines: (tip WRE ó WRE ) () L función de est versión de válvuls crrespnde en principi l de ls válvuls de psicines. Sin emrg, ls válvuls de psicines pseen un sl slenide "" () slenide "" (6). En lugr del segund slenide se encuentr un tpón (). Oservcines pr el tip WRE -X/G : Dee evitrse que se vcíe el cnduct hci el tnque. De drse est situción, instlr un válvul de pretensión (presión de pretensión, prx. r). WRE / WREE /8 Rexrth Hydrulics

4 RS 9 6/.98 Crcterístics técnics (pr utilizción cn vlres distints, cnsúltens!) Generliddes N 6 N sición de mntje Rng de tempertur WRE C hst + 7 miente WREE C hst + Rng de tempertur de lmcenmient C hst + elección preferentemente hrizntl Ms WRE kg, 6, WREE kg, 6, Hidráulics (medids pr ν = 6 mm /s y ϑ = C) resión de servici cnexión,, r hst cnexión r hst Cudl nminl q nm. pr p = r L/min Cudl, máx. dmisile L/min Fluid hidráulic ceite minerl (HL, HL) según DIN, trs fluids pedid Grd de impurezs grd máxim dmisile de recmendms un filtr cn impurezs del fluid un grd mín. de retención de según NS 68 β x 7 clse 9 x = Rng de tempertur del fluid C hst +, preferentemente + hst + Rng de viscsidd mm /s hst, preferentemente hst 6 Histéresis %, Rng de inversión %, Sensiilidd de respuest %, Eléctrics (slenide) rteción de l válvul según DIN I 6 ensión ip de señl cntinu nlógic Señl de vlr nminl entrd de tensión "" V ± entrd de crriente "F" m hst Crriente máx. pr slenide, Resistenci de in vlr en frí pr C Ω máx. vlr en cliente Ω iemp de cnexión % empertur de in C hst Eléctrics (cptdr inductiv de psición) Sistem eléctric de medición Cnexión eléctric inductiv rtección según DIN I 6 cnectr de cle cntcts + g7-gwf Rexrth Hydrulics /8 WRE / WREE

5 RS 9 6/.98 Crcterístics técnics (pr utilizción cn vlres distints, cnsúltens!) Eléctrics (electrónic integrd) ensión de limentción tensión nminl VCC WREE vlr límite superir V 9 vlr límite inferir V Cnsum de crriente I máx,8 del mplificdr puls de crriente Desplzmient del cer %/ K, Eléctrics (eléctrnic de mnd) WREE integrd en l válvul, ver pág. 6 y 7 Oservción: Ver dts de ensy de simulción de medimiente pr el nálisis de resistenci perturcines electrmgnétics, slicitcines climátics y mecánics en RS 9 6-U (clrcines sre resistenci l medimiente). Cnexión eléctric, cnectr del cle %/ r, WRE tip V-VRD--X/V/ mplificdr en trjet frmt eurpe (pedid pr seprd) ver pág. 7 y 8 ctálg RS r tip WRE (sin electrónic integrd) Cnexión en el enchufe Cnexión l cnectr del cle E E E E l mplificdr l mplificdr Cnectr del cle según DIN 6-F/g Slenide, clr gris pedid pr seprd, númer de referenci 768 Slenide, clr negr pedid pr seprd, númer de referenci 768 7, 6 7, Ø, Cptdr inductiv de psición Cnexión de l in Cnexión en el enchufe de unión Ms de señl Ms de limentción Señl limentción l mplificdr Cnectr del cle cntcts g7-gwf pedid pr seprd, númer de referenci 6 Cnexión de cle: Recmendms hst m utilizr cle tip LiYCY x, mm Cnectr el lindje tierr sól del ld de l limentción. 6 7,8 7 ø g7 WRE / WREE /8 Rexrth Hydrulics

6 RS 9 6/.98 Electrónic integrd pr tip WREE Cnectr del cle Cnectr del cle según E DIN 6-F6-/g pedid pr seprd, númer de referenci 67 (versión plástic) Cnexión de ls pines, ver esquem en lques de pág. 7, (junt) 9 F ø6, ø9, E D C Cnexines de ls cntcts Cntct Señl ensión de limentción VCC (u(t) = 9, V hst V); I máx = V tencil referenci, vlr rel C V respect del cntct F Entrd mplificdr D ± V, R e > kω; ó... m, R e > Ω; vlr nminl diferencil E V ptencil de referenci Slid de medición (vlr rel) F ± V (crg límite m); ó... m, crg máxim Ω; vlr rel tierr cn disipdr y crcs de l válvul unids Vlr rel: Vlr rel psitiv (ó m) en F y ptencil de referenci en C prduce un fluj de hci. Vlr nminl: Vlr nminl psitiv (ó m) en D y ptencil de referenci en E prduce un fluj de hci y hci. Vlr nminl psitiv (ó m) en D y ptencil de referenci en E prduce un fluj de hci y hci. En válvuls cn slenide sre ld (pr ejempl vrinte de pistón E y W) un vlr nminl psitiv (ó m) en D y ptencil de referenci en E prduce un fluj de hci y hci. Cle de cnexión: Recmendción: hst m cle tip LiYCY 7 x,7 mm hst m cle tip LiYCY 7 x, mm Diámetr exterir 6, hst 9, mm Cnectr el lindje tierr sól del ld de l limentción. Rexrth Hydrulics 6/8 WRE / WREE

7 RS 9 6/.98 Electrónic integrd pr tip WREE Esquem en lques/cnexind de l electrónic integrd l válvul Interfse Electrónic integrd Válvul Vlr nminl tencil de referenci Vlr rel D E F Entrd diferencil U U Vlr rel Generdr ) de rmp Reguldr U I tencil de referenci C U U Detección de j tensión lque U I Fuente de limentción ensión de V + Ui limentción U GND U V Ui E Cnexión de prtección ; ) Sensiilidd Oscildr = Demduldr = unt cer ) Cptdr de psición Oservción: Ls señles eléctrics plicds un electrónic de válvul (pr ejempl vlr rel) n deen ser empleds pr l cnmutción de funcines de seguridd de l máquin! (Ver tmién nrm eurpe "Requerimients técnics de seguridd sre equips y cmpnentes de l técnic de fluids - Hidráulic, pryect pren 98!) ) L cnexión de tierr se une cn el disipdr y l crcs de l válvul ) El cle de prtección está trnilld l crcs de l válvul y l tp ) Rmp entre hst s justle desde fuer ( sc. desc. ) ) unt cer justle desde fuer F ctul Vlve + V V E D C Reference (ctul Vlue) Zer ± V/ m (Diff.) Reference (Diff.) ) ) WRE / WREE 7/8 Rexrth Hydrulics

8 RS 9 6/.98 Curvs crcterístics (medids pr ν = 6 mm /s y ϑ = C) N 6 y Curvs crcterístics de presión-señl (crreder V), p S = r N 6 N p L p en % S p L p en % S U E en % U EN U E en % U EN Cudl de fugs (en psición centrl de l crreder) ip WREE 6 V ip WREE V7 Cudl de fugs en L/min Cudl de fugs en L/min resión de servici en r resión de servici en r Rexrth Hydrulics 8/8 WRE / WREE

9 RS 9 6/.98 Curvs crcterístics (medids pr ν = 6 mm /s y ϑ = C) N 6 8 L/min cudl nminl pr r de diferenci de presión sre l válvul Cudl en L/min / / p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte 7 9 Vlr nminl en % 6 L/min cudl nminl pr r de diferenci de presión sre l válvul Cudl en L/min / / p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte 7 9 Vlr nminl en % L/min cudl nminl pr r de diferenci de presión sre l válvul Cudl en L/min 9 7 / / p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte 7 9 Vlr nminl en % p = Diferenci de presión en l válvul (presión de entrd p mens presión de crg p L y mens presión de retrn p ) WRE / WREE 9/8 Rexrth Hydrulics

10 RS 9 6/.98 Curvs crcterístics (medids pr ν = 6 mm /s y ϑ = C) N L/min cudl nminl pr r de diferenci de presión sre l válvul Cudl en L/min 7 / / p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte 7 9 Vlr nminl en % L/min cudl nminl pr r de diferenci de presión sre l válvul / / Cudl en L/min 7 p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte 7 9 Vlr nminl en % 7 L/min cudl nminl pr r de diferenci de presión sre l válvul Cudl en L/min / / p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte p = r cnstnte 7 9 Vlr nminl en % p = Diferenci de presión en l válvul (presión de entrd p mens presión de crg p L y mens presión de retrn p ) Oservción: ener en cuent el límite de ptenci de pág.! Rexrth Hydrulics /8 WRE / WREE

11 RS 9 6/.98 Función de trnsferenci pr señles eléctrics de entrd tip esclón N 6 (medid pr ν = 6 mm /s y ϑ = C) Crrer en % 9 7 Vrición de señl en % 7 p S = r iemp en ms Curvs crcterístics de frecuenci (medids pr ν = 6 mm /s y ϑ = C) N 6 Relción de mplitud en d 7 9 Frecuenci en Hz ngul de fse en señl ± % señl ± % p S = r señl ± % WRE / WREE /8 Rexrth Hydrulics

12 RS 9 6/.98 Límites de ptenci (medids pr ν = 6 mm /s y ϑ = C) N 6 Cudl nminl 8 L/min Cudl en L/min 7 6 / / Cudl nminl 6 L/min Diferenci de presión en l válvul en r Cudl en L/min Diferenci de presión en l válvul en r / / Cudl nminl L/min Cudl en L/min Límite de ptenci / / Diferenci de presión en l válvul en r vlr nminl = % vlr nminl = % vlr nminl = % vlr nminl = 7 % vlr nminl = % 6 vlr nminl = 9 % 7 vlr nminl = % Rexrth Hydrulics /8 WRE / WREE

13 RS 9 6/.98 Función de trnsferenci pr señles eléctrics de entrd tip esclón N (medid pr ν = 6 mm /s y ϑ = C) Crrer en % 9 7 Vrición de señl en % 7 p S = r iemp en ms Curvs crcterístics de frecuenci (medids pr ν = 6 mm /s y ϑ = C) N Relción de mplitud en d 7 9 ngul de fse en Frecuenci en Hz señl ± % señl ± % p S = r señl ± % WRE / WREE /8 Rexrth Hydrulics

14 RS 9 6/.98 Límites de ptenci (medids pr ν = 6 mm /s y ϑ = C) N Cudl nminl L/min Cudl en L/min 9 7 / / Diferenci de presión en l válvul en r Cudl nminl L/min Cudl en L/min / / Diferenci de presión en l válvul en r Cudl nminl 7 L/min Cudl en L/min / / Diferenci de presión en l válvul en r vlr nminl = % Rexrth Hydrulics /8 WRE / WREE

15 RS 9 6/.98 Dimensines (medids en mm) N 6 ip WRE 6 9 8, 7 8 7, 7 7 6, 69 8, 68 ip WREE 7 7, 69 8, , 7 8, lcs de cnexión según ctálg RS y trnills de sujeción de l válvul deen slicitrse pr seprd. lcs de cnexión: G/ (G/) G/ (G/8) G/ (G/) rnills de sujeción de l válvul: unid. M x DIN 9-.9; M = 8,9 Nm Crcs de válvul Slenide prprcinl "" cn cptdr inductiv de psición Slenide prprcinl "" Cnectr del cle "", clr gris; pedid pr seprd, ver pág. y Cnectr del cle "", clr negr; pedid pr seprd, ver pág. y 6 Cnectr del cle pr cptdr inductiv de psición; pedid pr seprd, ver pág. y,/mm R mx erminción requerid de l superficie de mntje 7 p pr válvul sn un sl slenide ( psicines), versión E, W, E W 8 nill sección rectngulr 9,8 x, x,78 (,,, ) 9 Espci requerid pr retirr el cnectr del cle Electrónic integrd Cnectr del cle según E DIN 6-F6-/g (pedid pr seprd, ver pág. y 6) lc de crcterístics Superficie mecnizd de cnexión de l válvul, psición de ls cnexines según DIN frm, ISO y CEO-RH WRE / WREE /8 Rexrth Hydrulics

16 RS 9 6/.98 Dimensines (medids en mm) N ip WRE , 7, 69, , 7 6 ip WREE 7, 69, , 7 9 Ø6 7 6 lcs de cnexión según ctálg RS y trnills de sujeción de l válvul deen slicitrse pr seprd. lcs de cnexión: G66/ (G/8) G67/ (G/) G/ (G/) rnills de sujeción de l válvul: unid. M6 x DIN 9-.9; M =, Nm Crcs de válvul Slenide prprcinl "" cn cptdr inductiv de psición Slenide prprcinl "" Cnectr del cle "", clr gris; pedid pr seprd, ver pág. y Cnectr del cle "", clr negr; pedid pr seprd, ver pág. y 9,/mm R mx erminción requerid de l superficie de mntje 6 Cnectr del cle pr cptdr inductiv de psición; pedid pr seprd, ver pág. y 7 p pr válvul sn un sl slenide ( psicines), versión E, W, E W 8 nill sección rectngulr, x,6 x, (,,,, ) 9 Espci requerid pr retirr el cnectr del cle Electrónic integrd Cnectr del cle según E DIN 6-F6-/g; (pedid pr seprd, ver pág. y 6) lc de crcterístics Superficie mecnizd de cnexión de l válvul, psición de ls cnexines según DIN frm, ISO y CEO-RH Rexrth Hydrulics 6/8 WRE / WREE

17 RS 9 6/.98 Electrónic de mnd pr tip WRE: mplificdr V-VRD--X (pedid pr seprd) Crcterístics técnics ensión de servici U : VCC +% % vlr límite superir u (t) máx : V vlr límite inferir u (t) mín : V Crriente de slid I máx :, (pulsnte) Frecuenci de pulss (etp finl) f : prx. 6 khz Dimensines de l trjet: frmt eurpe x mm, DIN 9 Dimensines del frente ltur: HE (8, mm) nch ld cnductres: E (,8 mm) nch ld cmpnentes: 7 E Infrmcines dicinles: ctálg RS edid del mplificdr cmplet V-VRD X / V / * mplificdr digitl pr válvuls prprcinles cn relimentción eléctric de psición mplificdr pr válvuls tip WRE 6 y WRE (serie X) Serie hst 9 ( hst 9: crcterístics técnics y cnexines invriles) = X Otrs dts en text cmplementri = Equip ásic V = Equip ásic Oservcines pr l selección de válvuls y prmetrizción rmetrizción medinte interfse serie cn cj de mnd prtátil - (V, ver RS 9 798) nel F- (V, ver RS 9 79) sftwre ODIV (SYS- DIGVEN-ODIV-, ver RS 9 899) pr C Cle V ; pr ODIV inclusive cnversr de interfse V (ver RS ) Esquem en lques, ver pág. 8. WRE / WREE 7/8 Rexrth Hydrulics

18 RS 9 6/.98 Esquem en lques/cnexind: V-VRD--X Entrd E (± V, ± m, m) Entrd E6 ( m) ctiv. nm. ctiv. nm. ctiv. nm. ctiv. nm. 8 Nm. válid Rmp Hilitción lindje + U V ierr del sistem 6 Jumper J/7 u(i) u i u d d d6 d8 d d d8 z strt select select select select 8 z z z µf DC DC Cnversr U/U I/U (puente) Cnversr I/U Cnversr de nivel Fuente de cnmutción Memri de prgrm y dts 6 Intefse serie ctivción vlr nminl pwer Micrcntrldr GND ID 9 u I i I I 8 9 I u i Lógic de mnd = = Memri EROM 8k x 8 EEROM 8k x RS 8 errr U 8 7 Enchufe frntl MDSM 8 Relé slid verí 9 Reguldr de crriente I Etp finl Generdr de pulss, justle Oscildr/demduldr juste señl de entrd, mplificción y ffset (sftwre) Generdr de rmp (sftwre) Generdr función esclón (sftwre) 6 Sumdr (sftwre) 7 Reguldr ID (sftwre) 8 Mnd (sftwre) d Slid vlr nminl intern (± V) z z Slenide "" z6 z8 Slenide "" z8 z z6 z z d d Slenide "" ctiv ( m) Slenide "" ctiv ( m) vis de verí Cntct ( m en V) d6 vis de verí Cntct ( m en V) d d8 RS 8 (+) RS 8 ( ) Vlr rel psición (± V) unts de medición: Vlr rel Vlr nminl intern I Crriente slenide "" I Crriente slenide "" GND t. de referenci ( V) Mnnesmnn Rexrth G Rexrth Hydrulics D-978 Lhr m Min Jhnstrße - D-9786 Lhr m Min elefn 9 / 8- elefx 9 / 8- elex Ls dts indicds sól sn efects de descripción del prduct y n pdrán entenderse cm prpieddes grntizds j un sentid jurídic. rhiid l reprducción Reservd el derech mdificcines 8/8 WRE / WREE