LISTA DE SÍMBOLOS. Bajada, movimiento que realiza el palpador al acercarse al centro de rotación de la

Transcripción

1 LISTA DE SÍMBOLOS a bu ( ) B Bi n af u b i Ancho de la huella de contacto Curva de Bézier no paramétrica Bajada, movimiento que realiza el palpador al acercarse al centro de rotación de la Polinomio de Bernstein de grado n Coordenadas de los puntos de control de una curva de Bézier b i Ordenadas de los puntos de control de una curva de Bézier C r C CAGD D Centro del rodillo Continuidad en los empalmes de la curva de Bézier Diseño Geométrico Asistido por Ordenador (Computer Aided Geometric Design) Detención, movimiento durante el cual el palpador permanece a una misma distancia del centro de rotación de la d o d Distancia entre el centro del rodillo del palpador de traslación y el centro de rotación O de la Ley de desplazamiento del palpador

2 d d d E F c f L l l F l I n af n O OP OP OP Primera derivada de la ley de desplazamiento del palpador respecto al ángulo de giro de la Segunda derivada de la ley de desplazamiento del palpador respecto al ángulo de giro de la Tercera derivada de la ley de desplazamiento del palpador respecto al ángulo de giro de la Módulo de elasticidad Fuerza de contacto Fuerza de fricción Desplazamiento máximo del palpador Profundidad de los cilindros en contacto Longitud final deformada Longitud inicial sin deformación Grado de los polinomios algebraicos Normal unitaria interior a la curva de paso de la Centro de rotación de la Vector de posición del punto P de contacto -palpador Primera derivada del vector OP de posición respecto al ángulo de giro de la Segunda derivada del vector OP de posición respecto al ángulo de giro de la P Presión de contacto P máx Presión de contacto máxima R Radio de curvatura en la expresión general de la teoría de contacto

3 R b R o R r r c Radio de la circunferencia base de la Radio de la circunferencia primaria de la Radio del rodillo del palpador Radio de curvatura del perfil de r c mín Radio de curvatura mínimo de la curva de paso r cp Radio de curvatura de la curva de paso R 90 Matriz de rotación que gira un vector 90 en sentido negativo del eje perpendicular al plano de movimiento S Subida, movimiento que realiza el palpador al alejarse del centro de rotación de la sx ( ) Ley de desplazamiento para un palpador de traslación en un mecanismo de de traslación S Matriz de cambio de la base móvil a la base fija s s af s t af Ley de desplazamiento para un palpador de traslación en un mecanismo de de rotación Primera derivada de la ley de desplazamiento para un palpador traslatorio respecto al ángulo de giro de la Segunda derivada de la ley de desplazamiento para un palpador traslatorio respecto al ángulo de giro de la Vector tangente a la curva de paso de la u X Y Parámetro local unitario

4 Z z τ Profundidad a la que ocurre el esfuerzo cortante máximo máx α β ε ε E φ Factor de esfuerzo por debajo de la superficie de contacto Angulo de giro específico de movimiento de la Excentricidad, distancia entre el eje del palpador y el centro de rotación de la Constante específica del material en la deformación por contacto Angulo de presión, ángulo comprendido entre el eje del vástago del palpador (dirección del movimiento del palpador) y la línea de acción de la fuerza normal t t t ϕ ϕ ω σ x σ z σ y Angulo de giro de la Primera derivada del ángulo de giro de la respecto al tiempo o velocidad angular de la Segunda derivada del ángulo de giro de la respecto al tiempo o aceleración angular de la Tercera derivada del ángulo de giro de la respecto al tiempo o sobreaceleración de la Angulo de giro de un palpador rotatorio Ley de desplazamiento para un palpador rotatorio en un mecanismo de rotatoria Velocidad angular, velocidad de rotación de la Esfuerzo en la dirección x Esfuerzo en la dirección z Esfuerzo en la dirección y σ x n Esfuerzo de componente normal en la dirección x σ x t Esfuerzo de componente tangencial en la dirección x

5 σ z n Esfuerzo de componente normal en la dirección z σ z t Esfuerzo de componente tangencial en la dirección z τ Esfuerzo cortante ψ υ Factor de esfuerzo por debajo de la superficie de contacto Relación de Poisson