Int. Cl. 7 : B25D 16/ Inventor/es: Stirm, Michael. 74 Agente: Durán Moya, Carlos

Transcripción

1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : B2D 16/00 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Martillo giratorio con dispositivo de embrague de sobrecarga. Prioridad: GB Titular/es: Black & Decker Inc. Drummond Plaza Office Park 1423 Kirkwood Highway Newark, Delaware 19711, US 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Stirm, Michael 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Durán Moya, Carlos ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Martillo giratorio con dispositivo de embrague de sobrecarga. La presente invención se refiere a un martillo giratorio, y en particular a un martillo giratorio que incorpora un dispositivo de embrague de sobrecarga. Tales martillos presentan normalmente un cuerpo envolvente y un husillo cilíndrico hueco montado en dicho cuerpo envolvente. El husillo permite la inserción del vástago de una herramienta o broca, por ejemplo una broca para taladrar o una broca para cincelar, dentro del extremo frontal del mismo, de manera que se retiene en el extremo frontal del husillo con cierto grado de desplazamiento axial. El husillo puede tener una parte cilíndrica única o puede tener dos o más partes cilíndricas coaxiales, que juntas conforman el husillo del martillo. Por ejemplo, una parte frontal del husillo puede estar formada como un cuerpo separado de sujeción de herramientas para retener la herramienta o broca. Dichos martillos están dotados de un mecanismo de impacto que convierte el accionamiento giratorio de un motor eléctrico en un accionamiento alternativo para accionar un pistón, que puede ser un pistón hueco para su movimiento alternativo dentro del husillo. El pistón acciona alternativamente un émbolo por medio de un colchón de aire cerrado situado entre el pistón y el émbolo. Los impactos desde el émbolo se transmiten a la herramienta o broca del martillo, opcionalmente a través de una pieza percusora. Los martillos giratorios pueden utilizarse en un modo de combinación de impacto y taladro y también, en algunos casos, en modo de solamente taladro, en el que el husillo, o la parte más adelantada del husillo, y, por lo tanto, la broca insertada en el mismo serán obligados a girar. En el modo de combinación de impacto y taladro la broca será obligada a girar al mismo tiempo que recibe impactos repetidos. Un mecanismo de accionamiento giratorio transmite el accionamiento giratorio desde el motor eléctrico al husillo para provocar el giro del husillo, o a la parte más adelantada del mismo. Se conocen martillos giratorios que tienen embragues de sobrecarga en el tren de accionamiento que transmite el accionamiento giratorio desde el motor al husillo, o a la parte más adelantada del husillo. Dichos embragues de sobrecarga se diseñan para transmitir el accionamiento giratorio cuando el par de accionamiento transmitido está por debajo de un umbral predeterminado y para deslizar, cuando el par de accionamiento transmitido excede el umbral. Durante la percusión o el taladrado giratorios, cuando se trabaja sobre materiales de dureza no uniforme, por ejemplo hormigón solo o reforzado con acero, la broca se puede atascar, lo que ocasiona que el par transmitido a través del tren de accionamiento giratorio aumente y ocasione que el cuerpo envolvente del martillo tienda a girar contra la sujeción del usuario. El par puede aumentar rápidamente y en algunos casos el usuario puede perder el control del martillo. El uso de un embrague de sobrecarga puede reducir el riesgo de que esto ocurra, al asegurar que el embrague deslice, y que el accionamiento giratorio a la broca se interrumpe en un umbral de par por debajo del que es probable que un usuario pierda el control del martillo. Por consiguiente, el embrague debe deslizarse de forma segura a un par predeterminado durante todo el tiempo de vida del martillo, incluso después de un uso prolongado del mismo. Se conoce, en algunos diseños de martillo, la localización del embrague de sobrecarga alrededor del husillo del martillo como parte de un conjunto de engranajes de accionamiento del husillo. Esto genera un diseño relativamente compacto del embrague de sobrecarga. La compacidad de un martillo giratorio constituye una característica de diseño crítica, en particular para martillos giratorios de tamaño pequeño. El engranaje de accionamiento del husillo es accionado giratoriamente por el piñón motor o por un accionamiento de husillo intermedio por el piñón motor y el accionamiento giratorio se transmite desde el engranaje de accionamiento del husillo al husillo, o a una parte adelantada del husillo a través del embrague de sobrecarga. En este diseño conocido de embrague de sobrecarga, el engranaje de accionamiento del husillo está montado giratoriamente sobre el husillo y un juego de dientes en una cara lateral del engranaje de accionamiento del husillo se pueden engranar con un juego de dientes de una cara lateral enfrentada de un anillo de embrague. El anillo de embrague está montado de forma no giratoria pero deslizable axialmente sobre el husillo y está dispuesto axialmente a lo largo del husillo en acoplamiento con el engranaje de accionamiento del husillo, por un muelle, de modo que engranen los conjuntos de dientes. Generalmente el muelle es un muelle helicoidal fuerte que se extiende alrededor del husillo en una distancia axial entre el anillo de embrague en un extremo del muelle y un tope en el extremo opuesto del muelle, contra el cual se apoya éste. Por debajo de un umbral predeterminado, los dientes son obligados a engranar por la acción del muelle y el par se transmite desde el engranaje de accionamiento del husillo al husillo, a través del anillo de embrague. Por encima del par predeterminado el anillo de embrague puede desplazarse contra la fuerza del muelle, y los juegos de dientes se montan uno encima del otro, y así el par desde el engranaje de accionamiento del husillo no se transmite al husillo. Debido al desplazamiento axial del anillo de embrague y al muelle que se extiende axialmente y a la necesidad de un tope final del muelle, esta conocida disposición de embrague de sobrecarga no es muy compacta y se extiende sobre una parte axial relativamente larga del husillo. Este problema con la compacidad empeora cuando el conjunto de engranaje de accionamiento del husillo, que incorpora dicho embrague de sobrecarga, está dispuesto como un subconjunto, el cual puede ser desplazado axialmente a lo largo del husillo a efectos de desplazar el engranaje de accionamiento del husillo entre posiciones de modo diferentes. En una posición de modo, para taladrar solamente y/o de martillo giratorio, el engranaje de accionamiento del husillo engranará con el piñón o husillo que lo acciona y el husillo girará. En una segunda posición de modo, para percusión solamente, el engranaje de accionamiento del husillo se desplaza axialmente a lo largo del husillo y fuera del engrane con el piñón o árbol, y se detiene el accionamiento sobre el husillo. La patente DE da a conocer un embrague deslizante de seguridad para un martillo taladro según el preámbulo de la reivindicación 1. La presente invención se propone dar a conocer un diseño compacto y fiable de embrague de sobre-

3 3 ES T3 4 carga para un martillo giratorio, que soluciona, como mínimo, alguno de los problemas expuestos anteriormente. Según la presente invención se da a conocer un martillo giratorio accionado eléctricamente que comprende un husillo cilíndrico hueco montado giratoriamente dentro de un cuerpo envolvente del martillo con un dispositivo de sujeción de herramienta situado en el extremo delantero del husillo para sujetar de forma desmontable una herramienta o broca para hacer posible una alternancia limitada de la herramienta o broca; un mecanismo de percusión por colchón de aire situado dentro del husillo para generar impactos repetidos sobre la herramienta o broca; un mecanismo de accionamiento giratorio que comprende un engranaje de accionamiento del husillo, montado de forma giratoria alrededor del husillo, para accionar de forma giratoria el husillo o una parte del mismo; y un embrague de sobrecarga, en el que el engranaje de accionamiento del husillo está adaptado para accionar giratoriamente el husillo, o una parte del mismo, a través del embrague de sobrecarga; caracterizado porque el embrague de sobrecarga comprende: un anillo de embrague montado giratoriamente alrededor del husillo para tener un movimiento giratorio limitado con respecto al engranaje de accionamiento del husillo y para ser accionado giratoriamente por el engranaje de accionamiento del husillo a través de, por lo menos, un elemento de muelle; y como mínimo, un elemento de bloqueo llevado por el anillo de embrague para poder ser cambiado con respecto al anillo de embrague desde una primera posición en la que dicho elemento de bloqueo transmite un accionamiento giratorio desde el anillo de embrague al husillo; dispuesto de tal modo que por debajo de un umbral predeterminado de par, el elemento o elementos de muelle mantienen el engranaje de accionamiento del husillo y el anillo de embrague en una posición giratoria relativa en la que el engranaje de accionamiento del husillo bloquea el elemento o elementos de bloqueo en la primera posición y de tal modo que por encima del umbral de par el elemento o elementos de muelle se deforman y la posición giratoria relativa del engranaje de accionamiento del husillo y el anillo de embrague cambian de modo que el elemento o elementos de bloqueo se desplazan fuera de la primera posición En un diseño particularmente compacto axialmente, el anillo de embrague está situado, de forma preferente radialmente, entre el engranaje de accionamiento del husillo y el husillo. Asimismo, el elemento o elementos de bloqueo pueden ser llevados por el anillo de embrague para poderse cambiar radialmente entre una primera posición radialmente interior y una segunda posición radialmente exterior. Por compacidad y determinación precisa del umbral de par, preferentemente un elemento de muelle o cada uno de ellos se extiende en una dirección circunferencial entre un tope del engranaje del accionamiento del husillo y un primer tope del anillo de embrague. La posición giratoria relativa del engranaje de accionamiento del husillo y del anillo de embrague pueden ser mantenidas por el elemento de muelle o por cada uno de ellos empujando un tope asociado sobre el engranaje de accionamiento del husillo hasta entrar en contacto con un segundo tope correspondiente del anillo de embrague. El tope sobre el engranaje de accionamiento del husillo puede extenderse radialmente hacia adentro de una superficie radialmente enfrentada hacia adentro del engranaje de accionamiento del husillo y el primer y segundo topes del anillo de embrague pueden extenderse radialmente hacia afuera de una superficie periférica del anillo de embrague. En un diseño preferente, hay formado un entrante en el engranaje de accionamiento del husillo para cada elemento de bloqueo y el elemento o elementos de bloqueo se desplazan dentro del entrante o entrantes asociados cuando se desplazan fuera de la primera posición. Un entrante o cada uno de ellos puede estar formado en una superficie radialmente enfrentada hacia adentro del engranaje de accionamiento del husillo. Para un buen guiado de los elementos de bloqueo, el anillo de embrague puede comprender una cavidad para cada elemento de bloqueo. Cada cavidad puede estar formada con un borde de anchura radial aumentada, cuyo borde forma el primer tope y adicional o alternativamente el segundo tope del anillo de embrague. El husillo puede estar formado con un entrante para el elemento de bloqueo o para cada uno de ellos, y un elemento de bloqueo o cada uno de ellos se acopla a un correspondiente entrante en la primera posición del elemento o elementos de bloqueo, a efectos de transmitir de forma simple y segura el par entre el anillo de embrague y el husillo. Alternativamente, cuando el engranaje de accionamiento del husillo y el embrague de sobrecarga pueden deslizar axialmente sobre el husillo, a efectos de acoplar y desacoplar el accionamiento giratorio al husillo, un manguito deslizable axialmente, sobre el cual están montados el engranaje de accionamiento del husillo y el embrague de sobrecarga, cuyo manguito está dispuesto para accionar de forma giratoria, el husillo está conformado con un entrante para el elemento de bloqueo o para cada uno de ellos, y el elemento o elementos de bloqueo se acoplan a un correspondiente entrante en la primera posición del elemento o elementos de bloqueo. El entrante o entrantes pueden estar formados en una superficie enfrentada radialmente hacia afuera del husillo o del manguito. En un diseño preferente, el elemento o elementos elásticos mantienen el engranaje de accionamiento del husillo y el anillo de embrague en una posición giratoria relativa en la que el entrante o entrantes en el engranaje de accionamiento del husillo están desalineados radialmente con el entrante o entrantes correspondientes en el husillo o manguito. Según una realización preferente de la presente invención, que es relativamente compacta en sentido radial, los dientes del engranaje de accionamiento del husillo están situados adelantados axialmente o retrasados axialmente respecto al anillo de embrague. Se describirá a continuación una forma de martillo giratorio según la presente invención a título de ejemplo haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que: 3

4 ES T3 6 la figura 1 muestra una sección longitudinal a través de la parte delantera de un martillo giratorio, cuando el martillo giratorio está en el modo de solamente taladrado; la figura 2 muestra una sección transversal a través de una parte del embrague del husillo de sobrecarga del martillo de la figura 1, cuando el embrague está transmitiendo un par al husillo; la figura 3 muestra una sección transversal a través de una parte del embrague de sobrecarga del husillo del martillo de la figura 1, cuando el embrague está deslizando; y la figura 4 representa una sección longitudinal equivalente al área A de la figura 1 mostrando una segunda realización de la presente invención. El martillo giratorio presenta una parte delantera que se muestra en la figura 1 y una parte posterior que incorpora un motor y una empuñadura posterior, de la forma convencional. La empuñadura puede ser del tipo de sujeción de pistola o del tipo de empuñadura en D. La parte de empuñadura incorpora un interruptor de gatillo para accionar el motor eléctrico, cuyo motor está dotado de un piñón (no representado) en el extremo delantero de su husillo del inducido. En la disposición de la figura 1 el eje longitudinal del motor es paralelo con el eje longitudinal del husillo cilíndrico hueco (18) del martillo. Alternativamente, el motor podría estar alineado con su eje perpendicular al husillo (18), en cuyo caso un piñón cónico estaría formado en el extremo del eje del inducido del motor, para engranar con un engranaje cónico presionado fijo sobre el árbol intermedio que sustituye al engranaje (32). El martillo giratorio de la figura 1 presenta una parte de cuerpo envolvente delantero (2) y una parte de cuerpo envolvente central (4) que están fijados entre sí por elementos roscados (no representados) para formar un cuerpo envolvente para el husillo del martillo (18), para la disposición de accionamiento del husillo, para la disposición de accionamiento del martillo y para el mecanismo de cambio de modo. El martillo tiene un husillo (18) que está montado para girar dentro del cuerpo envolvente del martillo (2), (4), como es convencional. En la parte posterior del husillo está situado de forma deslizable un pistón hueco (), como es convencional. El pistón hueco () es alternativo dentro del husillo (18) por un dispositivo de accionamiento del martillo que se describe con mayor detalle más adelante. Un émbolo (21) sigue la alternancia del pistón () del modo usual debido a sucesivas bajadas y subidas de presión en un colchón de aire dentro del pistón, entre el pistón () y el émbolo (21). La alternancia del émbolo origina que éste impacte repetidamente un percutor (22) el cual impacta repetidamente una herramienta o broca (no representadas). La herramienta o broca está fijada de forma desmontable al martillo en un portaherramientas de diseño convencional, tal como un portaherramientas del tipo SDS - Plus (16). El portaherramientas permite a la herramienta o broca alternar con él para transferir el impacto delantero del percutor a una superficie a trabajar (tal como un bloque de hormigón). El portaherramientas (16) también transmite el accionamiento giratorio desde el husillo (18) a la herramienta o broca fijada en él. El martillo se acciona por un motor, no representado, que tiene un piñón (no representado) el cual acciona de forma giratoria un husillo intermedio (24) a través de un engranaje de accionamiento (32). El husillo intermedio está montado para girar dentro del cuerpo envolvente del martillo (2), (4), paralelo al husillo del martillo (18) por medio de un cojinete posterior (26) y un cojinete anterior (28). El husillo intermedio tiene un engranaje de accionamiento (0) conformado integralmente con él o montado a presión en él, de modo que el engranaje de accionamiento gira con el husillo intermedio (24). De esta manera, a cualquier potencia suministrada al motor el engranaje de accionamiento (0) gira junto con el husillo intermedio (24). El dispositivo de accionamiento del martillo comprende un manguito oscilante (34) que está montado de forma giratoria en el husillo intermedio (24) y que presenta una pista de rodamiento a bolas oscilante (36) formada alrededor, con un ángulo oblicuo con el husillo intermedio (24). Un anillo oscilante (38) desde el que se extiende un pivote oscilante () está montado para girar alrededor de la pista de rodamiento a bolas oscilante (36) a través de cojinetes de bolas (39), de la forma habitual. El extremo del pivote oscilante (), más alejado del anillo oscilante (38), está montado a través de una abertura en un pivote muñón (42), el cual está montado de forma giratoria en el extremo posterior del pistón hueco (), a través de dos brazos abiertos (44). De esta manera, cuando el manguito de accionamiento del martillo es accionado de forma giratoria por el husillo intermedio, el accionamiento oscilante (36), (38), (39), (), (42), (44) acciona de forma alternativa el pistón hueco de una manera convencional. El manguito oscilante (34) tiene un juego de ranuras de accionamiento (48) previstas en el extremo delantero del manguito (34). Las ranuras de accionamiento (48) son selectivamente acoplables con el engranaje de accionamiento (0) del husillo intermedio a través de un manguito de cambio de modo (2). Cuando el husillo intermedio es accionado giratoriamente por el piñón del motor y el manguito de cambio de modo (2) se acopla con las ranuras de accionamiento (48) del manguito de accionamiento del martillo (34), el engranaje de accionamiento (0) acciona de forma giratoria el manguito de accionamiento del martillo (34), el pistón () es accionado de forma alternativa por el accionamiento oscilante y una herramienta o broca montada en el portaherramientas (16) es impactada repetidamente por el percutor (22) a través de la acción del émbolo (21). La disposición de accionamiento del husillo comprende un manguito (6) de accionamiento del husillo que está montado para girar con respecto del husillo intermedio (24). El manguito de accionamiento del husillo comprende un juego de dientes de accionamiento () en su extremo delantero, que están permanentemente acoplados con los dientes (62a) del engranaje (62) de accionamiento del husillo. El engranaje (62) de accionamiento del husillo está montado sobre el husillo (18) a través de una disposición de embrague de sobrecarga, que se describe más adelante. De esta manera, cuando el manguito (6) de accionamiento del husillo es accionado de forma giratoria, el husillo (18) es accionado giratoriamente y este accionamiento giratorio se transfiere a una herramienta o broca a través del portaherramientas (16). El manguito (6) de accionamiento del husillo presenta un engranaje de accionamiento (8) situado en su extremo posterior, que puede ser accionado selectivamente por el engranaje (0) de accionamiento del husillo intermedio a través del manguito de cambio de modo (2).

5 7 ES T En la posición mostrada en la figura 1, los dientes (4) que se extienden axialmente formados en la superficie enfrentada radialmente hacia adentro del manguito de cambio de modo (2) se acoplan con el engranaje (0) de accionamiento del husillo intermedio y los dientes (8) de accionamiento del manguito de accionamiento del husillo. De esta manera, el accionamiento giratorio se transmite al husillo y se consigue el modo de taladrado. El manguito de cambio de modo puede ser desplazado hacia atrás desde su posición en la figura 1 a una posición intermedia en la que los dientes (4) del manguito de accionamiento del husillo se acoplan con el engranaje (0) de accionamiento del husillo intermedio, los dientes (8) de accionamiento del manguito de accionamiento del husillo y las ranuras de accionamiento (48) del manguito oscilante (34). De esta manera, el accionamiento giratorio se transmite al husillo y al manguito oscilante, y se consigue el modo de taladrado del martillo. El manguito de cambio de modo puede ser desplazado hacia atrás desde su posición intermedia a una posición posterior en la que los dientes (4) del manguito de accionamiento del husillo horquillan el engranaje (0) de accionamiento del husillo intermedio y las ranuras de accionamiento (48) del manguito oscilante (34). De esta manera, se transmite un accionamiento giratorio al manguito oscilante y se consigue solamente el modo de percusión. El engranaje (62) de accionamiento del husillo acciona de forma giratoria el husillo () a través del embrague de sobrecarga del husillo mostrado en las figuras 2 y 3. El engranaje (62) de accionamiento del husillo está montado alrededor del husillo (18) para ser capaz de girar con respecto al husillo. El desplazamiento axial hacia adelante del engranaje (62) de accionamiento del husillo está limitado por un reborde (18a) enfrentado hacia atrás, formado en la superficie exterior del husillo (18). Un anillo de embrague (96) está montado también de forma giratoria sobre el husillo, y el desplazamiento axial hacia atrás del anillo de embrague (96) se evita por una grapa circular (19). De esta manera, se evita el desplazamiento axial de los componentes del embrague del husillo de sobrecarga por su situación entre el reborde (18a) y la grapa circular (19). La figura 2 muestra la posición de acoplado del embrague, por debajo del umbral del par predeterminado. El engranaje (62) de accionamiento del husillo acciona el anillo de embrague (96) en la dirección de giro (R), a través de una serie de muelles helicoidales (94). Una serie de topes (62a) se proyectan radialmente hacia el interior de la superficie encarada radialmente hacia adentro del engranaje (62) de accionamiento del husillo, cuyos topes (62a) tocan el extremo arrastrado (con respecto a la dirección de giro (R)) de un muelle asociado (94). El extremo delantero (con relación a la dirección de giro -R-) de cada muelle (94) toca un segundo tope asociado (96b), cuya serie de segundos topes (96b) se extiende radialmente hacia el exterior de la superficie periférica del anillo de embrague (96). Cada muelle (94) está situado de modo que cada uno se extiende circunferencialmente entre los topes asociados (62a), (96b), entre una superficie enfrentada radialmente hacia adentro del engranaje (62) de accionamiento del husillo y secciones de superficies periféricas del anillo de embrague (96). Cada tope (62a) que se extiende radialmente hacia adentro del engranaje (62) de accionamiento del husillo está situado circunferencialmente entre un primer tope asociado (96a), en el lado del borde de arrastre del tope (62a) y un segundo tope asociado (96b), en el lado del borde delantero del tope (62a). De esta manera está limitado el giro relativo entre el engranaje (62) de accionamiento del husillo y el anillo de embrague (96). El anillo de embrague (96) acciona de forma giratoria el husillo (18) a través de una serie de elementos de bloqueo, en forma de bolas de bloqueo de rodamiento (90). Las bolas de bloqueo (90) están situadas dentro de cavidades (96c) formadas en el anillo de embrague (96). Las cavidades (96c) están abiertas en la dirección axial del engranaje (62) de accionamiento del husillo, como puede observarse en la figura 1, de modo que las bolas (90) están situadas sobre el husillo (18), contra desplazamiento axial, entre la cavidad (96c) del anillo de embrague (96) al lado posterior y una parte radialmente hacia adentro el engranaje (62) de accionamiento del husillo, en el lado delantero. Cada segundo tope (96b) que se proyecta radialmente hacia afuera está formado en el borde arrastrado de una cavidad asociada (96c) y así toca el extremo posterior de una bola asociada (90). Cada cavidad (96c) está formada también con un primer tope (96a) que se proyecta radialmente hacia afuera que toca el borde delantero de cada bola (90). La superficie periférica del husillo (18) está formada con un juego de cavidades (92), para recibir las bolas asociadas (90), cuando se acopla el embrague, tal como se describe más adelante. Una superficie enfrentada radialmente hacia adentro del engranaje (62) de accionamiento del husillo está formada con un juego de cavidades (98), para recibir las bolas asociadas (90), cuando desliza el embrague, tal como se describe más adelante. Tal como se muestra en las figuras 1 y 2, por debajo del umbral del par predeterminado, los muelles (94) empujan los primeros topes (96a) del anillo de embrague (96) para hacer tope con los topes (62a) del engranaje (62) de accionamiento del husillo. Éste actúa para desplazar las cavidades (98) en el engranaje (62) de accionamiento del husillo fuera de alineación con las cavidades (96c) del anillo de embrague (96). De esta manera, las bolas no pueden acoplarse con las cavidades (98) en el engranaje de accionamiento del husillo. En cambio las bolas (90) son empujadas a un acoplamiento con las cavidades asociadas (92) en el husillo, como se muestra en las figuras 1 y 2. Por consiguiente, en la posición acoplada del embrague de sobrecarga, como se muestra en las figuras 1 y 2, el accionamiento giratorio en la dirección (R) se transmite desde el engranaje (62) de accionamiento del husillo al anillo de embrague (96) a través de los muelles (94) y desde el anillo de embrague (96) al husillo (18) a través de las bolas de bloqueo (90), y el husillo es accionado de forma giratoria. Cuando el par aumenta por encima del umbral predeterminado, la fuerza de accionamiento giratorio desde el engranaje (62) de accionamiento del husillo provoca que se compriman los muelles (94). La compresión de los muelles (94) hace posible que el engranaje (62) de accionamiento del husillo se desplace con respecto al anillo de embrague (96) en la dirección de giro (R) hasta que las cavidades (98) en el engranaje (62) de accionamiento del husillo resulten alineadas con las cavidades (96c) en el anillo de embrague (96), es decir, las cavidades (98) resultan alineadas con las bolas de bloqueo (90). Las bolas de bloqueo (90) son

6 9 ES T empujadas radialmente hacia afuera por la fuerza de accionamiento desde ellas al husillo (18) y se desplazan dentro de las cavidades (98) en el engranaje (62) de accionamiento del husillo. Después, el engranaje (62) de accionamiento del husillo y el anillo de embrague (96) giran libremente alrededor del husillo y se detiene el accionamiento giratorio del husillo. Esta posición de deslizamiento del embrague de sobrecarga se muestra en la figura 3. Cuando el par disminuye de nuevo por debajo del umbral predeterminado, los muelles (94) empujan el engranaje(62) de accionamiento del husillo y lo hacen girar con respecto al anillo de embrague (96) en una dirección opuesta a la dirección de giro. A continuación, tan pronto como el juego de cavidades (92) en el husillo (18) inmediato resulta alineado con las cavidades (96c) en el anillo de embrague (96), las bolas de bloqueo son empujadas, por la fuerza de los muelles (94) radialmente hacia adentro fuera de las cavidades (98) en el engranaje (62) de accionamiento del husillo y dentro de las cavidades (92) en el husillo (18) y los topes (96a) y (62a) son empujados una vez más a hacer contacto. De esta manera, una vez más, la disposición del embrague de sobrecarga asume su posición de acoplamiento de las figuras 1 y 2 en las que transmite la acción giratoria desde el engranaje (62) de accionamiento del husillo, al husillo (18). Como puede observarse en las figuras, la disposición del embrague de sobrecarga es compacta, en particular en la dirección axial. En algunos diseños de martillos que tienen un mecanismo diferente de cambio de modo al descrito anteriormente, el accionamiento giratorio al husillo (18) se desconecta por desplazamiento axial del engranaje (62) de accionamiento del husillo a lo largo del husillo y fuera del acoplamiento con un piñón de accionamiento formado sobre el husillo intermedio (24). La disposición de embrague de sobrecarga descrita anteriormente, según la presente invención, es adecuada también para usar cuando se transmita accionamiento giratorio desde un engranaje (62) de accionamiento del husillo al husillo (18), desplazable axialmente. En este caso, el engranaje (62) de accionamiento del husillo y el anillo de embrague (96) están montados de forma fija tanto axialmente como giratoriamente sobre un manguito deslizable (118). El manguito deslizable (118) está conformado con cavidades (92) para recibir las bolas de bloqueo (90), como se muestra en las figuras 2 y 3. El manguito deslizable (118) está montado de forma deslizable axialmente pero no giratoriamente sobre el husillo (18). Por consiguiente, por debajo del par de umbral, la disposición del embrague de sobrecarga acciona de forma giratoria el manguito deslizable (118), cuyo manguito deslizable (118) acciona de forma giratoria el husillo. Por encima del umbral del par el embrague de sobrecarga desliza y por tanto ninguna acción giratoria se transmite al manguito (118) del husillo y por tanto no se transmite ninguna acción giratoria al husillo (18). En posiciones de modo del martillo, tal como taladrado con percusión y taladrado solo, el manguito deslizante (118), sobre el cual están montados los dispositivos del embrague de sobrecarga y del engranaje de accionamiento del husillo, se desplaza axialmente a una posición sobre el husillo en la que el engranaje (62) de accionamiento del husillo es accionado de forma giratoria por el husillo intermedio (24). En posiciones de modo del martillo, tales como el modo de solamente percusión, el manguito deslizante (118) se desplaza axialmente a una posición sobre el husillo en la que el engranaje (62) de accionamiento del husillo se desplaza hacia afuera del acoplamiento con el husillo intermedio (24) y por tanto no es accionado de forma giratoria. La figura 4 muestra una realización alternativa de la presente invención, con las mismas partes identificadas con los mismos números de referencia pero diferenciados por. La realización de la figura 4 presenta un engranaje (62 ) de accionamiento del husillo configurado de forma diferente con los dientes (62a ) del engranaje de accionamiento del husillo situados axialmente hacia adelante del anillo de embrague (96 ), lo cual hace posible que el engranaje de accionamiento del husillo (62 ) pueda tener un radio exterior más pequeño. En la realización de la figura 1, los dientes (62a) están situados radialmente hacia el exterior del anillo de embrague (96) y por tanto la realización de la figura 4 es radialmente más compacta

7 11 ES T3 12 REIVINDICACIONES Martillo eléctrico giratorio que comprende: un husillo cilíndrico hueco (18) montado de forma giratoria dentro de un cuerpo envolvente (2, 4) del martillo con un dispositivo portaherramientas (16) situado en un extremo delantero del husillo para sujetar de forma liberable una herramienta o broca para hacer posible la alternancia limitada de la herramienta o broca; un mecanismo de percusión por cojín de aire (, 21, 22) situado dentro del husillo para generar impactos repetidos sobre la herramienta o broca; un mecanismo de accionamiento giratorio que comprende un engranaje (62) de accionamiento del husillo montado de forma giratoria alrededor del husillo para accionar de forma giratoria el husillo, o una parte del husillo; y un embrague de sobrecarga, en el que el engranaje (62) de accionamiento del husillo está adaptado para accionar giratoriamente el husillo, o una parte del husillo, a través del embrague de sobrecarga; caracterizado porque el embrague de sobrecarga comprende: un anillo de embrague (96) montado de forma giratoria alrededor del husillo para tener un desplazamiento giratorio limitado con respecto al engranaje de accionamiento del husillo y para ser accionado de forma giratoria por el engranaje de accionamiento del husillo a través de, como mínimo, un elemento de muelle (94); y como mínimo, un elemento de bloqueo (90) llevado por el anillo de embrague para poder ser cambiado con respecto al anillo de embrague desde una primera posición en la que dicho elemento de bloqueo transmite accionamiento giratorio desde el anillo de embrague al husillo; dispuesto de modo que por debajo del umbral de un par determinado el elemento o los elementos de muelle mantienen el engranaje de accionamiento del husillo y el anillo de embrague en una posición relativa giratoria en la que el engranaje de accionamiento del husillo bloquea al elemento o elementos de bloqueo en la primera posición, y de modo que por encima del anterior umbral de par el elemento o elementos de muelle se deforman y la posición giratoria relativa del engranaje de accionamiento del husillo y del anillo de embrague cambia, de modo que el elemento o elementos de bloqueo se desplazan fuera de la primera posición. 2. Martillo, según la reivindicación 1, en el que el anillo de embrague (96) está situado radialmente entre el engranaje de accionamiento del husillo y el husillo. 3. Martillo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento o elementos de bloqueo (90) son llevados por el anillo de embrague para poder cambiar radialmente entre una primera posición radialmente interior y una segunda posición radialmente exterior. 4. Martillo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento o elementos de muelle (94) se extienden en una dirección circunferencial entre un tope (62a) del engranaje de accionamiento del husillo y un primer tope (96b) del anillo de embrague.. Martillo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se mantiene la posición giratoria relativa del engranaje de accionamiento del husillo y el anillo de embrague, por el elemento o elementos de muelle empujando un tope asociado (62a) en el engranaje de accionamiento del husillo, en acoplamiento de tope, con un segundo tope correspondiente (96a) del anillo de embrague. 6. Martillo, según la reivindicación 4 o la reivindicación, en el que el tope (62a) del engranaje de accionamiento del husillo se extiende radialmente hacia el interior de una superficie enfrentada radialmente hacia adentro del engranaje de accionamiento del husillo y los primero y segundo topes (96b, 96a) se extienden radialmente hacia el exterior de una superficie periférica del anillo de embrague. 7. Martillo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que hay formado un entrante (98) en el engranaje de accionamiento del husillo para cada elemento de bloqueo y el elemento o elementos de bloqueo se desplazan al interior de los entrantes asociados cuando se desplazan fuera de la primera posición. 8. Martillo, según la reivindicación 7, en el que un entrante o cada uno de los entrantes (98) está formado en una superficie enfrentada radialmente hacia adentro del engranaje de accionamiento del husillo. 9. Martillo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el anillo de embrague (96) comprende una cavidad para cada elemento de bloqueo (96).. Martillo, según la reivindicación 9, en lo que depende de la reivindicación 4, en el que cada cavidad presenta un borde de ancho radial aumentado, cuyo borde forma el primer tope (96b). 11. Martillo, según la reivindicación 9, en lo que depende de la reivindicación, en el que cada cavidad presenta un borde de ancho radial aumentado, cuyo borde forma el segundo tope (96a). 12. Martillo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el husillo (18) está formado con un entrante (92) para un elemento o para cada uno de los elementos de bloqueo, y un elemento o cada uno de los elementos de bloqueo se acoplan a un entrante correspondiente en la primera posición del elemento o elementos de bloqueo. 13. Martillo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a, en el que un manguito (118) para accionar de forma giratoria el husillo (18) está formado con un entrante (92) para un elemento de bloqueo o cada uno de los elementos de bloqueo, y el elemento o elementos de bloqueo se acoplan a un entrante correspondiente en la primera posición del elemento o elementos de bloqueo. 14. Martillo, según la reivindicación 12 ó la 13, en el que el entrante o cada entrante (92) está formado en una superficie enfrentada radialmente hacia afuera del husillo (18) o del manguito (118). 1. Martillo, según la reivindicación 12, en lo que depende de la reivindicación 7, en el que el elemento o los elementos elásticos (94) mantienen el engranaje de accionamiento del husillo y el anillo de embrague en una posición relativa de giro en la que un entrante o cada uno de los entrantes (98) en el engranaje de accionamiento del husillo están radialmente desalineados con el correspondiente o correspondientes entrantes (92) en el husillo (18). 16. Martillo, según la reivindicación 13, en lo que depende de la reivindicación 7, en el que el elemento o los elementos elásticos (94) mantienen el engranaje de accionamiento del husillo y el anillo de embrague 7

8 13 ES T3 14 en una posición relativa de giro en la que un entrante o cada uno de los entrantes (98) en el engranaje de accionamiento del husillo están radialmente desalineados con el correspondiente o correspondientes entrantes (92) en el manguito (118). 17. Martillo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los dientes (62a ) del engranaje (62 ) de accionamiento del husillo están formados axialmente adelantados o axialmente retrasados respecto al anillo de embrague (96 )

9 ES T3 9

10 ES T3