TECHNO_TOPIA REVISTA DE TÉCNICA DE SOLDADURA N.º 21 - SEPTIEMBRE 2008

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1 REVISTA DE TÉCNICA DE SOLDADURA N.º 21 - SEPTIEMBRE 2008 TECHNO_TOPIA Los robots conquistan muchos ámbitos de la vida VALORES INTERIORES: Los robots de árboles huecos consiguen que el proceso de soldadura sea completamente planificable TODO DE UN SOLO PROVEEDOR: La automatización de Fronius ofrece soluciones de sistema de la A a la Z SOLDADURA TIG: Los robots fabrican el bastidor acabado para la supermoto de KTM

2 La dirección, de izquierda a derecha Herbert Mühlböck Volker Lenzeder Elisabeth Engelbrechtsmüller-Strauß Klaus Fronius Brigitte Strauß Heinz Hackl Estimada lectora, estimado lector: "Techno_Topia": un término fascinante que ya es de uso muy común, aunque con las más diversas interpretaciones. Cómo se utiliza este término en esta edición? No podríamos imaginarnos la sociedad moderna sin la tecnología. Desde el entretenimiento hasta la economía e industria, pasando por la vida diaria o el asesoramiento médico, la tecnología desempeña un papel indispensable. Hacia dónde se dirige el desarrollo? Hacia qué áreas avanza la tecnología y cómo? Cuáles son los cambios resultantes que afectan a la relación entre el hombre y la máquina? Muchas preguntas y muchas respuestas. weld+vision ha intentado mostrar un amplio abanico de perspectivas, pero también de posibilidades y visiones. En el artículo de portada, el famoso filósofo Konrad Paul Liessmann y la Doctora Birgit Graf del Instituto Fraunhofer responden preguntas concretas sobre tecnología de robots. Klaus Fronius habla sobre un futuro en el que la intuición y la experiencia controlan las máquinas directamente. También las páginas de I+D están dedicadas a la tecnología. Esperamos que disfrute leyéndolo usted mismo. Sobre nuestra portada: El robot humanoide Asimo dirige la Orquesta Sinfónica de Detroit. Será capaz de sustituir en el futuro a artistas como Dennis Russel Davies o Zubin Mehta? Por supuesto que no! La capacidad de Asimo tiene sus límites. Ha sido programado de tal modo que puede imitar hasta el más mínimo detalle los gestos de un director de orquesta, pero por supuesto, no puede responder a los músicos. El punto de orientación más importante para cualquier desarrollo tecnológico debe ser el siguiente: las máquinas deben ser una ayuda para el hombre, pero jamás deben sustituirlo. Pie de imprenta: "weld+vision" es la revista de clientes de la Fronius International GmbH, Sparte Schweißtechnik [División técnica de soldadura] Diseño: reklamebüro GmbH Responsable del contenido: Fronius International GmbH, Buxbaumstraße 2, A 4600 Wels, fronius.com, Las marcas registradas y los nombres protegidos no aparecen identificados como tales. La falta de esta identificación no significa que se trate de un nombre libre en cuanto al derecho de mercancías y marcas. 3-6 Noticia de portada La relación entre el hombre y la máquina analizada por la filosofía y la investigación 7-11 I+D total La nueva generación de robots de soldadura CMT puntúa con unas aplicaciones sorprendentes La empresa 35 años de experiencia en sistemas de soldadura automatizados Breve y conciso Novedades en Fronius Ejemplo práctico 100% de automatización en KTM La soldadura por encargo HABS resuelve las uniones difíciles mediante CMT La empresa Aprender a soldar en un sistema virtual Sugerencias para el viaje Estambul encantadora: crisol de culturas 2 Editorial

3 R2D2 se hace mayor LOS ROBOTS DESEMPEÑAN UN PAPEL FUNDAMENTAL EN EL ÁMBITO PERSONAL. ANTES UNA UTOPÍA DE LA GUERRA DE LAS GALAXIAS Y AHORA UN PANORAMA REALISTA? Mike Verta Fronius 2008 Noticia de portada 3

4 Durante los últimos 150 años, la tecnología ha ocupado un papel increíblemente importante en la vida humana. Todos los ámbitos de nuestra vida (el trabajo, las relaciones, el aprendizaje y el ocio) están determinados hoy en día por la tecnología (al menos en los polos tecnológicos occidentales). Los modernos robots de servicio de última generación son la continuación lógica de este desarrollo. Las tecnologías han liberado al hombre de muchas cargas: desde los trabajos físicos más pesados hasta los defectos físicos. La tecnología de la información también permite acceder a los conocimientos y a la formación a miles de millones de personas que durante miles de años quedaron excluidas del ascenso social. Los ejemplos de la última tecnología de robots continúan con este desarrollo: por ejemplo el robot de Honda Asimo, que se mueve sobre dos piernas, igual que un humanoide; o prótesis controladas por el pensamiento que funcionan como brazos de robot o robots de comunicación, etc. Pero todavía quedan muchos avances. Por el contrario, el droide R2D2 de La guerra de las galaxias, que era capaz de arreglar las naves espaciales como si fuera un mecánico y que antes parecía tan utópico, está cada vez más cerca de la realidad. La comunicación y la interacción entre el hombre y la máquina se parecen cada vez más a la relación entre seres humanos. Esto conlleva cambios radicales en la relación entre el hombre y la máquina. Dos expertos de diferentes especialidades nos ofrecen su opinión sobre este desarrollo: la Doctora Birgit Graf, Directora del grupo de robótica de servicio y asistencia del Instituto Fraunhofer de Técnica de Producción y Automatización (IPA) de Stuttgart (Alemania), y el Catedrático Liessmann, Vicedecano de la Facultad de Filosofía y Ciencias de la Formación de la Universidad de Viena (Austria), responden a las preguntas de weld+vision. El robot "Asimo" desarrollado por Honda se puede mover sobre dos piernas y su forma de andar es muy parecida a la de los humanos. Las prótesis de alta tecnología controladas por el pensamiento mejoran la calidad de vida de sus dueños y facilitan la vida cotidiana. 4 Noticia Rúbricade portada

5 "La clave es cómo percibe su entorno un robot" Foto: Frauenhofer IPA, Stuttgart. K-bot-1 informa a los visitantes del KutxaEspacio de la Ciencia de San Sebastián. La Doctora Birgit Graf, Directora del grupo de robótica de servicio y asistencia del Instituto Fraunhofer de Técnica de Producción y Automatización (IPA) en Stuttgart (Alemania). w+v: Señora Graf, el término inglés Care Robots es relativamente nuevo. Cómo va a ser la evolución en el futuro? Habrá robots dentro de diez años que se encarguen exclusivamente del cuidado de las personas enfermas y de los mayores? B. Graf: En primer lugar, me gustaría definir el término: "care robot" se suele traducir como "robot asistente", pero la mayoría de los sistemas que se investigan y desarrollan actualmente se deben entender más bien como robots domésticos. La asistencia directa al hombre no es para nosotros una misión ni el objetivo de nuestros avances. Lo que nosotros buscamos es hacer que la vida doméstica sea más cómoda, para que las personas mayores puedan vivir durante más tiempo en su propio hogar. w+v: Qué funciones podría asumir un robot? B. Graf: Los robots domésticos, que saldrán al mercado en los próximos años, estarán entre dos extremos: "productos para el consumidor" y "robots personales". Los robots personales, al igual que los productos para el consumidor, son especialistas pero con un campo de funciones más amplio. Lo principal sería traer y llevar cosas o realizar las funciones de un mayordomo, como traer bebidas de la cocina o servir, pero también podrían realizar las típicas tareas domésticas como limpiar o pasar la aspiradora. w+v: Usted ya ha desarrollado, junto con su instituto, "robots asistentes", nos puede hablar de ellos? B. Graf: Nuestro primer robot asistente, el Care-O-bot, lo construimos hace ya diez años. Tres "parientes" suyos llevan trabajando ocho años en el Museo de la comunicación de Berlín, donde se utilizan para interactuar con los visitantes. La siguiente generación es capaz de realizar funciones más complejas como transportar objetos domésticos típicos o detectarlos y recogerlos sin ningún tipo de ayuda. Para ello, el robot percibe su entorno a través de unas modernas cámaras de tres dimensiones y de color y es capaz de reaccionar ante este entorno. w+v: Podría darnos un pronóstico sobre los futuros campos de aplicación? B. Graf: Una de las claves es que los robots tengan también una percepción tridimensional de su entorno, lo entiendan y puedan reaccionar de forma adecuada. Para ello, el hombre cuenta con muchos sentidos; para un robot es necesario desarrollar y, sobre todo, analizar un sistema sensorial adecuado. Otros campos de aplicación de los robots móviles son la vigilancia o la inspección, por ejemplo como detector móvil de gas o de incendios. Así, un robot podría realizar sencillas tareas de mantenimiento o vigilar en grandes complejos de oficinas o instalaciones de técnica de procesos y avisar en caso de alarma. w+v: Cree que hay peligro de que las personas que viven solas puedan crear una relación emocional con un robot? B. Graf: Es muy difícil decirlo, pero creo que es posible. A lo mejor también depende de si el robot tiene una forma humanoide. Nosotros hemos decidido no crear robots con aspecto humano, ya que un robot doméstico no debe sustituir la comunicación, sino apoyarla, por ejemplo recordándonos cuándo es el cumpleaños de un nieto. Fronius 2008 Noticia de portada 5

6 "El problema se plantea cuando los robots sustituyen a las personas" w+v: Señor Liessmann, el término inglés Care Robots es relativamente nuevo. Cómo va a ser la evolución en el futuro? Cuidarán los robots a las personas mayores y a los enfermos? K. Liessmann: Yo creo que este tipo de robots desempeñará un papel más importante, lo que puede conllevar ciertas ventajas. Es muy fácil utilizar robots que realicen actividades sencillas en el ámbito doméstico sin que, a mi juicio, el desarrollo sea preocupante. Para mí la situación empieza a ser crítica cuando los robots se encargan de tareas reservadas a las personas, como la asistencia emocional, la comunicación o el contacto físico. Lo ideal sería que los robots se encargasen de las actividades sencillas que suponen una carga para el asistente. Así, éste dispondría de mas tiempo para cuidar a la persona y ofrecerle todo aquello que necesitara. w+v: Si se cumplieran estas condiciones, cree que sería posible que las personas desarrollaran una relación emocional con los robots? K. Liessmann: Si, por supuesto, pero esto no es nada nuevo. Las relaciones emocionales con los objetos y las máquinas existen desde que existe la cultura humana. Sólo hay que pensar en los caballeros medievales y la relación emocional que mantenían con su espada; este fetichismo existe también en los tiempos modernos, por ejemplo, en la relación con el coche o el teléfono móvil, y cuanto más humana sea una máquina, mayor será la predisposición a reaccionar de manera emocional. w+v: La última pregunta: Un robot de servicio en el ámbito doméstico puede servir para ganar libertad, cuál es la mejor forma de que la sociedad aproveche esta libertad? Entrevista con el Catedrático Konrad Paul Liessmann, Vicedecano de la Facultad de Filosofía y Ciencias de la Formación de la Universidad de Viena (Austria) y autor de numerosas publicaciones. www w+v: Hasta qué punto resulta aceptable este desarrollo desde el punto de vista ético? K. Liessmann: Las máquinas realizan el trabajo del hombre desde que existe la automatización. Mientras esto sea así, no es necesario recurrir a la palabra "ética", que enseguida surge en este tipo de discusiones. El problema se plantea cuando los robots sustituyen a las personas como personas, sus emociones, conceptos morales, comunicación, capacidad de argumentación, derechos, etc. También sería problemático engañar a las personas o dejarlas con la incertidumbre de si se están comunicando con una persona o con una máquina. K. Liessmann: Ésta es la pregunta fundamental: aunque la automatización lleva progresando dos siglos, la gente cada vez dispone de menos tiempo. Está claro que siempre habrá trabajo que sólo las personas pueden realizar. La automatización misma genera nuevo trabajo humano, como formación, publicidad, marketing, asesoramiento, etc. Parece que sigue siendo una utopía pensar que el uso de máquinas complejas supondrá menos trabajo para las personas y que éstas dispondrán de más tiempo para otras cosas más importantes. Sin embargo, cuando esto ocurre, las personas dedican este tiempo a tareas primitivas y se entregan a la ardua tarea de plantar verduras o a hacer muebles, pero no por necesidad, sino por gusto. Y así debería ser! 6 Noticia de portada

7 Cambio de tendencia en la soldadura robotizada: EL IMPARABLE AVANCE DE LOS ROBOTS DE ÁRBOLES HUECOS El paquete de mangueras de la antorcha está integrado directamente en el brazo de proceso del robot. Se suprimen los contornos perturbadores, el acceso a los componentes aumenta y existe la posibilidad de efectuar una simulación offline del proceso de soldadura al cien por cien. Los robots de árboles huecos son una nueva generación de robots que han sido desarrollados específicamente para las aplicaciones de soldadura por arco voltaico. Todo el paquete de mangueras está integrado en el llamado brazo de proceso y la antorcha se encuentra directamente en el sexto eje. De este modo, la soldadura robotizada es más flexible y se puede planificar completamente y el acceso a los componentes se eleva al máximo, pero qué pasa con el paquete de mangueras? Su vida útil es hasta dos veces más larga que la de los robots convencionales en un uso comparable. Fronius ofrece sistemas de alta calidad con un paquete específico de componentes para los más diversos fabricantes de robots. Fronius 2008 I+D total 7

8 Durante mucho tiempo existían sólo robots universales que se iban adaptando a las diferentes tareas. En el caso de los robots de soldadura, por ejemplo, se colocaba un avance de hilo y se montaba la antorcha correspondiente. Así, había que llevar el paquete de mangueras por fuera, lo que suponía importantes desventajas para el manejo y en parte también para la estabilidad. El paquete de mangueras de la antorcha era simplemente un lastre pesado que se tenía que mover de forma sincronizada con cada movimiento, por lo que también dificultaba otros movimientos. Un factor perturbador que se ha eliminado en la nueva generación. El paquete de mangueras de la antorcha está integrado en el brazo de robot, el llamado "brazo de proceso", por lo que no hay sacudidas ni balanceos ni hay nada que dificulte la movilidad. De forma flexible se va adaptando a cualquier movimiento. Se trata de una innovación de la que se beneficia el sector de soldadura al cien por cien. Fronius ha estado presente desde el principio en este desarrollo. Pero lo que nadie esperaba era la rapidez con la que los sistemas de robots de árboles huecos han conquistado el mercado. Sin embargo, esta rápida expansión es comprensible, ya que la integración del paquete de mangueras en el brazo del robot conlleva toda una serie de ventajas. El mejor acceso a los componentes El avance de los robots de árboles huecos, desarrollados especialmente para las tareas de soldadura, es imparable. Para ello, Fronius ha desarrollado unos componentes del sistema de alta calidad, desde el paquete de mangueras hasta la antorcha. Si no hay ningún paquete de mangueras de la antorcha en el exterior que requiera espacio, el delgado brazo del robot puede llegar a muchas posiciones que de otra forma no se podrían alcanzar. De este modo, puede acceder a construcciones estrechas, girar sin ningún problema y soldar 8 I+D total

9 alrededor de la esquina sin necesidad de reorientaciones importantes. La velocidad de giro del sexto eje es superior a 2 x 360o/s. Esta flexibilidad máxima se debe también a que la antorcha se encuentra directamente en el sexto eje del robot y no está fijada por separado en unas abrazaderas de sujeción. De este modo las ventajas son mayores: reorientación más rápida, por lo que aumenta la productividad en torno a un 15%; mejor seguimiento de pista, ya que se suprime por completo el efecto de látigo del paquete de mangueras de la antorcha y del paquete de mangueras de conexión; mayor campo de aplicación, porque las soldaduras de tubo y los plaqueados resultan ahora muy sencillos, y en total obtención de un proceso de soldadura más rápido con un proceso más seguro. Simulación offline completa sin factores perturbadores El paquete de mangueras situado en el exterior siempre se ha considerado un factor perturbador para la simulación. Ahora, este factor perturbador se ha eliminado totalmente. De este modo se puede realizar una planificación al cien por cien porque no es necesario tener en cuenta ningún tipo de factores desconocidos. Así, se puede realizar cualquier simulación offline y se puede reproducir exactamente en cualquier momento. Incluso el proceso de soldadura, que ya en sí es muy estable, se hace aún más estable gracias al robot de soldadura y a los componentes de Fronius. Esto se debe a que el paquete de mangueras se calcula con una precisión al centímetro, por lo que el cambio de longitud en toda la zona de movimiento del robot es mínimo y un recorrido de transporte constante de hilo es un requisito para que cualquier proceso de soldadura sea estable. El cambio de longitud del paquete de mangueras de la antorcha es al menos diez veces inferior al de los robots convencionales. Más eficaz, menos necesidad de espacio y más rápido El diseño de los robots de soldadura es más delgado gracias a la integración del paquete de mangueras y, al mismo tiempo, el alcance es mayor gracias a la mejora de las propiedades de estiramiento del brazo del robot. Al desarrollarlo, Fronius ha prestado especial atención a que el paquete de mangueras esté instalado directamente en los puntos de giro de los ejes del robot, lo que repercute positivamente en el cambio de longitud y, por lo tanto, en la estabilidad del proceso, pero también en la carga y la frecuencia de mantenimiento. Un paquete de mangueras integrado así tiene una vida útil el doble de larga. También se puede hacer un cálculo más exacto de los tiempos de duración. En resumen, el sistema es más estable y más previsible. Por lo tanto, no es de extrañar que pronto los robots convencionales puedan bastar para realizar los trabajos de soldadura por arco voltaico... El paquete de mangueras está instalado directamente en los puntos de giro de los ejes del robot. Así, se obtienen unas propiedades de estiramiento del brazo de robot mejores, un mayor alcance con una carga menor y una menor frecuencia de mantenimiento del paquete de mangueras. La antorcha está montada directamente en el sexto eje del robot. De este modo se obtiene la mayor flexibilidad durante el proceso de soldadura. Fronius 2008 I+D total 9

10 Un proceso de soldadura caliente y frío se abre camino NUEVOS CAMPOS DE APLICACIÓN PARA CMT El proceso CMT, Cold Metal Transfer, existe ya desde el año Después de muchos años de intensa labor de investigación en Fronius se pudo presentar este proceso. CMT resulta especialmente adecuado para ensamblar materiales que prefieren unas temperaturas más frías o para unir acero y aluminio. El procedimiento consiguió rápidamente el reconocimiento internacional, a la vez que aumentaron los campos de aplicación. A continuación se presentan tres de ellos. En el caso del cladding CMT (arriba), la capa de aporte se mezcla menos con el material base que en otros procedimientos (abajo). De este modo se consigue un ahorro de tiempo y material de hasta el 50%. En el caso del CMT, la aportación de calor cambia constantemente entre caliente/frío, caliente/frío. Así se consigue una temperatura media claramente inferior a la de los procedimientos convencionales de soldadura. Para reducir esta aportación de calor, también es necesario que el movimiento de hilo esté integrado directamente en la regulación del proceso, que detecta inmediatamente el cortocircuito y facilita el desprendimiento de gota retirando el hilo, reduciendo así el tiempo de la aportación de calor. El resultado son una transferencia de material con muy pocas salpicaduras y un arco voltaico altamente estable, incluso para materiales difíciles. Propiedades muy buenas para muchas aplicaciones. Cladding CMT El plaqueado mediante un proceso CMT es algo único de Fronius. La soldadura de aporte con CMT es extraordinariamente eficaz, ya que sólo se necesitan una o dos capas (en vez de dos o tres) para asegurar la calidad deseada de la capa de aporte. En cada operación de plaqueado se realiza una mezcla con el material base; en este proceso de mezcla, la parte de ferrita debe ser lo más reducida posible. Cuanto menor sean la aportación de calor y la penetración, más reducida será también la mezcla con el material base y, por tanto, la parte de ferrita sobre la capa superior de cladding. Así se puede ahorrar una capa entera, algo que no sólo afecta de forma positiva al tiempo, sino también al consumo del material de aporte, que no es especialmente económico. Cladding CMT significa un ahorro de alrededor del 50%. Los campos de aplicación más usuales son plantas incineradoras y centrales eléctricas. 10 I+D total

11 CMT Puls-Mix Se trata de una variación de proceso, es decir, la combinación del procedimiento CMT y el arco voltaico de impulso. Se combinan las ventajas de dos procedimientos y el resultado es un potente proceso por impulsos de hasta 350 amperios, pero con la estabilidad del arco voltaico de CMT. Para conseguirlo se deberán ajustar los dos tipos de transferencia de material de forma ideal e individual, por ejemplo, una transferencia por cortocircuito mediante CMT, dos transferencias por impulsos sin contacto; o una vez por CMT, tres veces por impulsos, en función de la aplicación concreta. La regulación se realiza siempre mediante CMT. El Puls-Mix se caracteriza por el comportamiento de penetración optimizado junto con la máxima estabilidad del proceso y la aportación de calor optimizada tan típica del CMT. Los campos de aplicación son, sobre todo, acero inoxidable y aluminio, tanto de forma automatizada como manual. 0 impulsos 1 impulso 3 impulsos 5 impulsos 7 impulsos 1 µm Puls-Mix aúna las ventajas del proceso de CMT y del proceso por impulsos: máxima estabilidad del arco voltaico y potente soldadura por impulsos. Mediante el número de impulsos se puede optimizar el comportamiento de penetración en función de la aplicación. Flan híbrido de CMT Aún es un proyecto en desarrollo, aunque ya está muy avanzado, entre voestalpine y Fronius. Se trata de soldar placas de acero y aluminio para transformarlas en productos semiacabados (por ejemplo, piezas de carrocería). El fondo de este proyecto es la demanda del sector automovilístico que por un lado exige conceptos de construcción ligera y por el otro una elevada rigidez. Un flan de acero y aluminio transformable posee estas dos propiedades, tal y como demuestran las pruebas de rotura y las de colisión. Para la industria del automóvil, este avance supone que pueda utilizar el material más adecuado en el lugar más adecuado. 1 mm Unión CMT soldada en el lado del aluminio y soldada indirectamente en el lado del acero. Fronius 2008 I+D total 11

12 Líder tecnológico con experiencia SOLUCIONES DE SISTEMA AUTOMATIZADAS DE UN SOLO PROVEEDOR La mecanización y la automatización reclaman su espacio en la vida cotidiana, sobre todo en el sector de bienes industriales, en el que cada vez se emplean menos trabajadores especializados. Fronius ofrece un amplio abanico de sistemas de soldadura mecanizados, desde componentes estándar perfectamente desarrollados hasta soluciones de sistema adaptadas a cada caso. Y los clientes? Pueden confiar en 35 años de experiencia y reciben un sistema de soldadura automatizado llave en mano para la fabricación de su producto, todo ello de un solo proveedor. El periodo entre la consulta del cliente y la solución aplicable es muy corto con Fronius. Los tiempos de pasada de las soluciones de aplicación estandarizadas son de entre 4 y 12 semanas y las soluciones personalizadas se realizan en un plazo de entre 15 y 25 semanas. La fórmula del éxito es sencilla y única: el cliente se beneficia tanto de la rica experiencia acumulada durante muchos 12 La empresa

13 años en la construcción de instalaciones de la automatización de soldadura como del liderazgo tecnológico en todos los campos de la soldadura. Por supuesto, también es muy importante el hecho de que Fronius ofrezca todo como un único proveedor. Toda la competencia y responsabilidad es de la empresa, desde la ingeniería hasta el arreglo de la instalación. Qué ocurre exactamente en estos tiempos de pasada? Un breve resumen: el primer paso es siempre la reunión con el cliente. Fronius ofrece un amplio abanico de aplicaciones estándar y de sistema en función del sector. Sin embargo, las instalaciones se pueden personalizar. Mediante construcciones en 3D se elabora un concepto de instalación, incluyendo el flujo de trabajo, los tiempos de ciclo y el presupuesto. Si se acepta esta propuesta, se pasa a la fase siguiente, la ingeniería de equipo. Aquí se especifica el proceso de automatización desarrollado: optimizaciones relacionadas con el proceso, selección de la técnica de seguridad correspondiente, sensores, control de procesos, concepto de mando, simulación, etc. Tras la ingeniería se pasa a la producción en las instalaciones de Fronius. De este modo es posible cumplir los cada vez más exigentes requisitos de calidad y marcar nuevos estándares para el futuro. Paralelamente se desarrollan también el concepto de control y el software. Aquí se incluyen tanto los desarrollos optimizados del proceso del cliente como el control de proceso y el manejo intuitivo. Especialmente relevante es el último paso, la formación de la instalación y el servicio. Fronius acompaña a cada cliente hasta sus propias instalaciones, donde se optimizan los procesos de trabajo en la producción y se realiza una buena formación de cada uno de los soldadores. La prueba de recepción se realiza también en las instalaciones del cliente y en lo que se refiere a la asistencia tras la compra, los clientes cuentan con la red de socios de Fronius en todo el mundo. La puesta en servicio del equipo de soldadura y la formación de los clientes se realiza in situ. Automatización de soldadura de Fronius En las aplicaciones de sistema, Fronius recurre a su larga experiencia en el campo de la automatización de la soldadura. No importa lo que haya que soldar, desde los amortiguadores en la construcción de vehículos hasta los elementos de cabezales taladradores en el ámbito offshore, estos sistemas llave en mano son sinónimo de la eficacia del uso en los sectores más variados: - Construcción metálica, construcción de aparatos y de máquinas - Industria automovilística y auxiliar - Ingeniería energética - Onshore y offshore - Aviación y aeronáutica - Maquinaria para obras - Vehículos industriales y máquinas agrícolas - Vehículos ferroviarios La reunión con el cliente siempre es el paso previo a la ingeniería del equipo. Se puede elegir entre un amplio abanico de aplicaciones estándar y de sistema que además se pueden personalizar. Fronius 2008 La empresa Rúbrica 13

14 Novedades Y el premio Energy Globe World Award es para Fronius! MAN Truck & Bus apuesta por los cargadores de baterías de Fronius Premio Pegaso de economía: gran ovación a Günter Fronius El 26 de mayo, el Parlamento Europeo de Bruselas celebró por segunda vez la gala de los premios Energy Globe. Hubo emoción hasta el final. Finalmente se impuso el proyecto del futuro HyLOG! Máximo premio medioambiental para HyLOG La victoria en la categoría "Aire" dejó claro que HyLOG es un concepto revolucionario. La noche terminó con la victoria total: el premio Energy Globe World Award, que se decide por votación del público. Con HyLOG Fronius demuestra lo siguiente: El transporte también es posible con aire limpio! Este año Fronius participa junto con sus socios en ocho proyectos piloto. Otro avance importante para los cargadores de baterías de Fronius: la división Truck & Bus del grupo MAN se ha decidido por la carga con las baterías para motores de arranque de Fronius y homologa el modelo Acctiva Professional para la red de servicio de MAN después de haber realizado unas pruebas exhaustivas. Gracias a esta introducción, el cargador de baterías ya forma parte del programa de formación de MAN. En el centro de formación de Múnich se explica a los trabajadores de servicio nacionales e internacionales la necesidad de una alimentación de corriente fiable para diagnosticar los vehículos y actualizar el software. El creciente número de consumidores eléctricos en los vehículos industriales y en los autobuses implica que se debe aprovechar al máximo la batería. Acctiva Professional garantiza una carga potente y resistente a la electrónica durante el servicio y contribuye a la satisfacción del cliente con MAN. Tras la introducción del producto en Alemania, el siguiente paso es la promoción de ventas en Europa. 5 de junio: los invitados estaban emocionados cuando, a sus 100 años, Günter Fronius subió al escenario de la sala de conciertos Brucknerhaus de Linz. El fundador de Fronius recogió el Pegaso de cristal por su obra. En el año 1945 abrió junto con su esposa Friedl un taller eléctrico en la localidad de Pettenbach (Alta Austria). Enseguida, este técnico electricista de la región rumana de Transilvania comenzó a desarrollar y fabricar cargadores de baterías con sus primeros empleados. En la región de Pettenbach se difundió rápidamente la noticia de que había un constructor de aparatos muy hábil en la zona, por lo que aumentaron los pedidos. A los cargadores de baterías se fueron añadiendo los aparatos de soldadura y la producción comenzó a expandirse, primero en el centro de Pettenbach y posteriormente en Thalheim, cerca de Wels. Günter Fronius: "Hay que saber hacer algo y aspirar a algo. Sólo así se puede conseguir algo en la vida". En 1980, su mujer y él pasaron la gerencia a sus hijos, Brigitte Strauß y Klaus Fronius. 14 Breve y conciso

15 Premio a la innovación para DeltaSpot Q-Master Nuevo programa de socios para los socios del servicio de Fronius Traslado al nuevo edificio de ladrillo muy luminoso En la feria AUTOMATICA 2008 celebrada en Múnich (Alemania), Fronius Alemania recibió el premio MM Award en la categoría "Procesamiento de imágenes y sensores" por el sistema de aseguramiento de la calidad DeltaSpot Q-Master, que sustituye a los habituales "métodos de prueba destructivos" para la soldadura por puntos por resistencia. Una cámara fotografía cada punto de soldadura y permite así una prueba al cien por cien con un gasto mínimo. La revista especializada alemana MM Maschinenmarkt otorga este premio en siete categorías. "Realmente sorprende un poco cuando un reconocido especialista en técnica de soldadura recibe un galardón en la categoría "Procesamiento de imágenes y sensores". Sin embargo, con el DeltaSpot Q-Master Fronius ha conseguido una integración del aseguramiento de la calidad en la producción prácticamente inmejorable", comenta Udo Schnell, redactor de la revista especializada. Juntos para un mayor éxito. Con este lema presenta la división de electrónica solar su nuevo programa de socios para instaladores PV en la feria Intersolar de este año en Múnich (Alemania). Basándose en el probado concepto de servicio, este programa les ofrece a los socios del servicio de Fronius otras prestaciones de los sectores de marketing, técnica y servicio. El objetivo es seguir consolidando las relaciones entre Fronius y sus socios del servicio en un mercado en el que la excelencia del servicio adquiere cada vez más relevancia. Fronius trabaja desde el año 2002 con un concepto de servicio único: Fronius, como único fabricante de inversores, permite que sus socios del servicio especialmente formados efectúen el cambio de tarjetas en los inversores de Fronius en las instalaciones del cliente. Para el instalador PV, supone una ventaja competitiva decisiva y una muestra de su competencia. En su camino hacia el "n.º 1 del mundo", Fronius está dando nueva vida a su sede en Wels. El nuevo centro de distribución internacional deberá estar finalizado para el año 2010 y en el futuro será la puerta de entrada al mundo de Fronius. El concepto de energía global se compone de perforaciones de profundidad, una calefacción de biomasa y los más modernos sistemas fotovoltaicos para conseguir una solución con un bajo nivel de emisiones de CO 2. Grandes ventanales, cúpulas y canales de luz de dos alturas inundan de luz hasta el último rincón de los puestos de trabajo de los empleados. Las oficinas de este edificio de ladrillo situadas en la calle Fronius Straße alojan toda la división técnica de soldadura desde finales de julio de El parking subterráneo, con 275 plazas para coches y 27 para motos, se inaugura oficialmente en otoño de Actualmente, el equipo de proyecto de Wels prepara las siguientes fases constructivas. www Fronius 2008 Breve y conciso 15

16 Grado de automatización del 100 por ciento LOS ROBOTS REALIZAN CORDONES DE SOLDADURA EN LOS BASTIDORES DE LAS MOTOS El fabricante austriaco de motos KTM está orgulloso de sus más de 60 años de tradición en la construcción de vehículos de dos ruedas. Estas máquinas de gran calidad de la marca naranja corren en los circuitos, y cada vez más circulan por las carreteras, y apasionan a los seguidores de los deportes de motor en todo el mundo. Entre ellas se encuentra también la supermoto RC 8, cuyo bastidor se realiza de forma automatizada al cien por cien con las fuentes de corriente de soldadura TIG MagicWave. Competencia central de soldadura interna Además de la gran motivación y la cualificación técnica de todos los empleados, la clave de su estrategia de éxito son los sistemas para la producción, innovadores y de gran calidad, de KTM. "Por nuestras venas corre sangre naranja", así describe el responsable de producción, Josef Baier, el secreto del éxito. Con el ensamblaje térmico, los fabricantes de motos de KTM en Mattighofen crean el "hardcore", el "corazón" de las codiciadas motos de carreras, el robusto bastidor hecho de piezas tubulares unidas entre sí. Otro punto fuerte del ensamblaje térmico es la producción de tubos de escape. "Por suerte, el líder tecnológico en sistemas de soldadura es un compatriota de la Alta Austria", comenta Baier haciendo referencia al experimentado socio de sistemas Fronius. Más del 95% de los sistemas de soldadura utilizados en KTM llevan la marca de Fronius. Detrás del éxito empresarial de los años anteriores se encuentran unas actividades intensivas en la investigación y desarrollo propios. Josef Baier comenta: "Hace tres años todavía fabricábamos la mayoría de los bastidores de la forma industrial usual: alrededor del 35% lo construían los proveedores. Ahora hemos vuelto a incorporar las prestaciones externas. 25 soldadores especializados desarrollan las tareas de ensamblaje de los bastidores. El 100% de la producción está completamente automatizada, con 25 robots que trabajan a tres turnos". 16 Ejemplo práctico

17 Foto: Freeman G. Bastidores, carreras, robots A principios de 2008 empezó la producción en serie de la supermoto RC8. El bastidor se fabrica exclusivamente con cordones TIG. Las motos de carretera no tienen que soportar los mismos esfuerzos extremos que las motos de cross; lo más importante, además de la resistencia, es un diseño atractivo. Los "impulsos" típicos del procedimiento TIG hacen que el electrodo TIG se funda en forma de cordón y escamas. La aportación de calor, relativamente alta y que se puede dosificar con precisión, permite durante la soldadura por impulsos TIG un buen puenteado de ranuras y un agarre de la raíz perfecto, por lo que se evitan los fallos de unión al principio y al final del cordón, sobre todo al soldar los tubos. "Un reto especial es utilizar robots para la soldadura TIG de todos los cordones", comenta Josef Baier. "Para ello ensamblamos cordones TIG finos y muy limpios, es decir: algo atractivo". Las piezas son de chapa de un espesor de 1,2 mm del tipo de material 25 CrMo4. En el equipo de soldadura de robots totalmente automatizado y de tres turnos se minimizan las desventajas de la productividad de la soldadura MAG frente a TIG en lo que se refiere a la que era la aplicación usual de KTM sin robots. Se utilizan los sistemas de soldadura TIG MagicWave. A continuación, el responsable de producción vuelve a hablar de qué hay detrás del éxito de la automatización en la soldadura de bastidores: "Somos los únicos fabricantes de motos que no hemos tenido pérdidas en los últimos tres ejercicios y que además hemos seguido aumentando la producción y hemos vendido más". Ready to Race dispuesto a competir: la soldadura TIG robotizada en la producción de bastidores muestra que KTM se encuentra en una muy buena posición de carrera para futuras tareas. KTM En 1934 Hans Trunkenpolz y Ernst Kronreif fundaron en la ciudad austriaca de Mattighofen un taller de cerrajería propio, lo que supuso el comienzo de una extraordinaria historia repleta de éxitos. Las máquinas de la marca KTM (Kronreif, Trunkenpolz, Mattighofen) consiguen un éxito tras otro en los circuitos europeos e internacionales. En la planta de Mattighofen (Austria), los directores y trabajadores diseñan, desarrollan y crean modelos de calidad cuyo ascenso a las posiciones líderes del mercado impresiona. Con el modelo actual, el RC 8, el fabricante de motos de Mattighofen continúa con su éxito en un segmento de mercado recién conquistado, los vehículos de carretera. Además, desde que tuvo lugar el Salón del Automóvil en Ginebra en 2007, mucha gente se ha informado también sobre el X-Bow, un vehículo de carreras ligero de cuatro ruedas. En Austria, esta flecha de color naranja con sus dos ejes incluso está homologado para la carretera. www La fabricación del bastidor de la supermoto de KTM RC 8 se realiza de forma 100% automatizada con los sistemas de soldadura TIG MagicWave. Fronius 2008 Ejemplo práctico 17

18 Siempre un paso por delante SOLDADOR POR ENCARGO PARA ENSAMBLAR PIEZAS DE ALUMINIO DE FORMA "FRÍA" Para ensamblar el tubo, un componente del climatizador del vehículo, Bernd Ruß recurre al innovador proceso automatizable CMT Puls-Mix en vez de a la laboriosa soldadura TIG. La soldadura por encargo alemana HABS realiza el ensamblaje de productos semiacabados para formar componentes completos. Esta empresa de 34 empleados apuesta por la alta tecnología en la soldadura y la soldadura indirecta por arco voltaico. El gerente Bernd Ruß estableció la primera mediana empresa de soldadura que apostó por el proceso de soldadura MIG/ MAG Cold Metal Transfer (CMT). Ruß está convencido de que el éxito de su empresa se debe a los excelentes conocimientos de aplicación y a la correcta cooperación del socio del sistemas de soldadura Fronius. Como primer usuario de CMT de una mediana empresa, Bernd Ruß estima que aventaja a la competencia en varios años en lo que a conocimientos prácticos se refiere. En el año 2000, esta empresa de soldadura por encargo estaba en sus inicios y hoy acuden a él los responsables de empresas líderes de la industria procesadora de metal si necesitan solucionar un complicado problema de unión en un determinado componente. La nave de producción de HABS, de 2300 m 2, da cabida a 22 instalaciones de robots, 5 puestos de soldadura manual y 9 sistemas CMT. Mínima deformación de material y ausencia de salpicaduras son las ventajas del proceso de soldadura CMT. No obstante, Bernd Ruß considera que existen otras ventajas: "En las uniones de chapa fina, el CMT muestra una seguridad de proceso muy superior a los procedimientos alternativos, es decir, estamos ante una buena oportunidad para la producción en serie automatizada. Otra característica importante es que el proceso de soldadura se controla de forma digital. Así es posible integrar perfectamente sistemas de aseguramiento de la calidad y cumplir las obligaciones de documentación de forma muy eficaz". Bernd Ruß menciona otros campos en los que CMT puede proporcionar una solución: "Para mantener estable un arco voltaico combinado o si es molesto tener que realizar frecuentes cambios de posición: con CMT no hay que preocuparse de ello! Para una penetración profunda y una alta seguridad del proceso al mismo tiempo y no sólo para chapa fina sino también para espesores de material de cuatro y cinco milímetros, incluyendo uniones 18 Ejemplo práctico

19 de material grueso y fino!" El sector de aluminio se incluye aquí, en principio también es posible realizar uniones de aluminio y acero. Puls-Mix para dos materiales de aluminio Ruß toma el ejemplo de un componente de aluminio que se inserta en el climatizador de un automóvil. El tubo y el soporte son de diferentes materiales de aluminio; el soporte es de AlMgSi05 y el tubo de AlSi5. El material de aporte de soldadura procede del electrodo de AlSi12, que tiene un diámetro de 2 mm, y el gas protector es argón 4.6. La unión debe resistir la máxima carga, pero no debe formar una raíz profunda en la zona del cordón de soldadura. Como el componente se encuentra bajo una alta carga de refrigeración, no se puede estrechar el diámetro interior; tampoco se requiere un apoyo del baño de soldadura ni ningún tipo de retoque de enderezamiento o por arranque de viruta. Después, el componente deberá aguantar más de 1,5 millones de cambios de carga dinámicos a lo largo de su vida útil. Un cordón TIG convencional sería apropiado pero su soldadura es muy lenta y, por lo tanto, muy costosa. HABS utiliza en su lugar Puls-Mix. Se trata de una combinación variable del procedimiento CMT con el arco voltaico corto. Se puede seleccionar el número de ciclos de CMT y del arco voltaico corto en función de las necesidades de aplicación. Lo más característico es el comportamiento de penetración optimizado junto con la máxima estabilidad de proceso y la menor aportación de calor tan típica del CMT. Encontrará información más detallada sobre Puls-Mix en nuestro artículo de la sección I+D, en la página 11. El proceso CMT, con el desprendimiento de gota modulado electrónicamente, se puede aplicar a diferentes funciones del control digital del proceso. Los sistemas de aseguramiento de la calidad pueden integrarse perfectamente. CMT CMT significa "Cold Metal Transfer" y se refiere a la transición de gota pobre en energía durante la soldadura de gas protector de metal. La transferencia de metal "fría" es el resultado de un arco voltaico corto con control digital y un avance de hilo reversible a través de un buffer interconectado. El accionamiento en la fuente de corriente de soldadura transporta el electrodo de soldadura a una velocidad constante y el accionamiento del cabezal de soldadura activa mediante un control del proceso un breve movimiento de retroceso del extremo libre del electrodo de soldadura. Cada segundo se realizan hasta 90 cambios entre fases calientes y frías que sirven para reducir considerablemente la absorción de calor del componente. Durante la breve fase de ignición (caliente), el calor actúa sobre el metal. En la fase de retirada (fría) se aplica exactamente una gota al cordón de soldadura que se está realizando o al baño de fusión. El resultado es mayor capacidad de puenteado de ranuras, ausencia del soporte por baño de fusión, deformación mínima, ausencia casi total de salpicaduras y menor número de retoques. Las ventajas de CMT destacan sobre todo en la soldadura de aceros (CrNi) de alta aleación y chapas de aluminio; en uniones de materiales gruesos y finos; y en el ensamblaje de acero con aluminio o la soldadura indirecta de uniones difíciles. Fronius 2008 Ejemplo práctico 19

20 Saber cómo Como líder tecnológico, una de las tareas de Fronius es traspasar los límites de lo conocido; y no sólo en lo que se refiere al sector técnico, que finaliza con el desarrollo de proyecto. Klaus Fronius habla sobre un sistema de asistencia personal inspirado en el deporte y sobre su visión más allá de este sistema. 20 La empresa

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