Factor multiplicativo Prefijo Símbolo. Cantidad Unidad Símbolo Fórmula. Prefijos del Si

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1 Prefijos del Si Factor multiplicativo Prefijo Símbolo : : : 000 = 00: 0: 0. = 0.0 = 0.00 : : i = = 0 2 tera T 0 9 gig a G 0 6 mega M 0 3 kilo k 0 2 hecto* h 0 deca* da 0" deci* d 0" 2 centi* c 0" 3 mili m 0" 6 micro 0" 9 nano n 0" 2 pico P 0" 5 femto f 0" 8 ato a *Debe evitarse el uso de estos prefijos, excepto en las medidas de áreas y volúmenes y para el uso no técnico del centímetro, como en las medidas referentes a la ropa y al cuerpo. Principales unidades del SI usadas en mecánica Cantidad Unidad Símbolo Fórmula Aceleración Metro por segundo al cuadrado ms Ángulo Radián rad t Aceleración angular Radián por segundo al cuadrado rads 2 Velocidad angular Radián por segundo rads Área Metro cuadrado m 2 Densidad Kilogramo por metro cúbico kgm 3 Energía Joule J N m Fuerza Newton N kg ms 2 Frecuencia Hertz Hz s" Impulso Newton-segundo kg ms Longitud Metro m + t Masa Kilogramo kg + Momento de una fuerza Newton-metro N m Potencia Watt W V* Presión Pascal Pa Nm 2 Tiempo Segundo s + Velocidad Metro por segundo ms Volumen Sólidos Metro cúbico m 3 Líquidos Litro L 0~ 3 m 3 Trabajo Joule J N m Unidad suplementaria ( revolución = 2lt rad = 360 ' Unidad básica.

2 Unidades de uso común en Estados Unidos y sus equivalencias en unidades del SI Cantidad Aceleración Área Energía Fuerza Impulso Longitud Masa Momento de una fuerza Momento de inercia de un área de una masa Cantidad de movimiento Potencia Presión o esfuerzo Velocidad Volumen Líquidos Trabajo Unidad de uso común en Estados Unidos fts 2 in.s 2 ft 2 in. 2 ft - Ib kip Ib oz lb-s ft in. m i oz Ib slug ton masa masa Ib ft Ib in. in. 4 Ib ft s 2 Ib s ft lbs hp lbft 2 lbin. 2 (psi) fts in.s mih (mph) mih (mph) ft 3 in. 3 gal qt ft ib Equivalente del SI ms ms m m m J k N N N N s m m m.609 k m g kg 4.59 kg kg.356 N m 0.30 N m x l O f i m m kg m kg ms.356 W W Pa kpa ms ms ms.609 kmh m cm L L.356 J 4 $

3 Reacciones en los apoyos y conexiones para una estructura bidimensional Apoyo o conexión Reacción Número de incógnitas fe n Mr t, Rodillos o patines Balancín Superficie sin fricción Cable corto Eslabón corto W w 90 _ ^< ^ Collarín sobre una barra sin fricción Perno sin fricción en una ranura lisa Perno sin fricción, articulación o bisagra Apo fijo Superf cié rugosa!! 4 Fuerza de dirección desconocida i t ' a F uerza y pa r V 2 3 El primer paso para la solución de cualquier problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rígido es la construcción de un diagrama de cuerpo libre apropiado. Como parte de este proceso es necesario mostrar en el diagrama las reacciones a través de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen al posible movimiento del cuerpo. En las figuras de esta página y la siguiente se resumen respectivamente, las posibles reacciones ejercidas en cuerpos bidimensionales y tridimensionales.

4 Reacciones en los soportes y conexiones para una estructura tridimensional t Bola Superficie sin fricción (una incógnita) Cable ^ acción conocida e (una incógnita) Rodillo sobre superficie rugosa Rueda sobre riel Dos componentes de fuerza Superficie rugosa I Rótula (bola y cuenca) Tres componentes de fuerza t M, Junta o unión universal Tres componentes de fuerza y un par Apoyo fijo Tres componentes de fuerza y tres pares i (M Bisagra y cojinete que soportan sólo carga radial Dos componentes de fuerza (y dos pares; véase la página 92) (WL) Pasador y ménsula Bisagra y cojinete que soportan empuje axial y carga radial Dos componentes de fuerza (y dos pares; véase la página 92)

5 Centroides de áreas y líneas comunes Forma Área triangular «c: (3 (a + b)) U n cuarto de área circular 4r 3TT 4r 3-rr r Área semicircular OI ir_ 3TT Área semiparabúliea 3a 8 3i 5 Área parabólica 3fe 5 Tímpano parabólii 3a T 3i 0 Sector circular ( a ( 2r sen or 3a U n cuarto de circular arco 2r 2r Arco semicircular 2r Arco de un círculo

6 Momentos de inercia de formas geométricas comunes Rectángulo T h n y c í x' X i y J c=~bh(bz bh 3 2 u n ±-bh* + h*) Triángulo A \ \ h c \ -4 ) L h 3 x h = ~ b h : i Círculo O A Semicírculo O i Cuarto de círculo o c \ \ X I - = = n r 4 o* * 4 Eli pse I = i 77íí% y 4 = T 7 r a b { a 2 + b 2 ) { U 4