DIAGRAMAS DE BLOQUES

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1 Univeridad Carlo III de Madrid Señale y Sitema DIAGRAMAS DE BLOQUES Diagrama de bloque. 1. Repreentación en diagrama de bloque. 2. Operacione con bloque. Dolore Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salich

2 Univeridad Carlo III de Madrid Señale y Sitema Bibliografía Ogata, K., "Ingeniería de control moderna", Ed. Prentice-Hall. Capítulo 3 Dorf, R.C., "Sitema moderno de control", Ed. Addion-Weley. Capítulo Kuo, B.C.,"Sitema de control automático", Ed. Prentice Hall. Capítulo 3 F. Matía y A. Jiménez, Teoría de Sitema, Sección de Publicacione Univeridad Politécnica de Madrid Capítulo 4 Dolore Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salich

3 Univeridad Carlo III de Madrid Señale y Sitema DIAGRAMA DE BLOQUES El diagrama de bloque e una forma de repreentar gráficamente la relacione entre la variable de un itema. Se ua para repreentar el flujo de eñale y la función realizada por lo componente del itema. La función de cada componente e repreenta en forma de u función de tranferencia. Dolore Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salich

4 Univeridad Carlo III de Madrid Señale y Sitema Diagrama de bloque Elemento: Bloque: repreentan la relación entre variable dada por una función de tranferencia. G Flecha: indican la dirección del flujo de la eñale. Bifurcacione: punto a partir de lo cuale una eñal va de modo concurrente a otro bloque o umadore. Sumadore: realizan la uma algebraica de eñale con u igno. - Dolore Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salich

5 Univeridad Carlo III de Madrid Operacione con bloque Señale y Sitema Para obtener la función de tranferencia entre la entrada y alida de un diagrama, éte e puede implificar mediante aociación de bloque. Y G U Dolore Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salich

6 Univeridad Carlo III de Madrid Señale y Sitema DIAGRAMA DE BLOQUES Ejemplo U B Y A E Z C X - D YAXBU XCZ-DY ZEU Dolore Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salich

7 Univeridad Carlo III de Madrid Señale y Sitema DIAGRAMA DE BLOQUES Dolore Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salich

8 Univeridad Carlo III de Madrid Señale y Sitema ALGEBRA DE BLOQUES Bloque en erie X G 1 Z G 2 Y X G 1 G 2 Y Y G2 Z G2 G1 X Y G1 G2 X Bloque en paralelo X G 1 G 2 Y 1 Y 2 Y X Y G 1 G 2 Y Y 1 Y G Y Y 1 X G X [ G G ] X Dolore Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salich

9 Univeridad Carlo III de Madrid Señale y Sitema ALGEBRA DE BLOQUES Tranpoición de umadore X 1 X 2 Y G X 1 X 2 G G Y [ X X ] G X G X Y G X 1 G X 2 Y G X X X X G G X 1 X 2 1/G G Y Dolore Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salich

10 Univeridad Carlo III de Madrid Señale y Sitema ALGEBRA DE BLOQUES Tranpoición de un punto de bifurcación X G Y 1 Y 2 X G G Y 1 Y 2 X G Y 1 X G Y 1 Y 2 1/G Y 2 Dolore Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salich

11 ALGEBRA DE BLOQUES Lazo de realimentación X G H - Y 1 H G G X Y [ ] [ ] 1 1 H G G R Y R G Y H G Y H G R G Y H R G Y Y H R E E G Y Univeridad Carlo III de Madrid Señale y Sitema Dolore Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salich

12 Univeridad Carlo III de Madrid Señale y Sitema ALGEBRA DE BLOQUES Lazo de realimentación X G Y X G 1 GH Y H Y G E E R H Y [ ] [ G H ] Y G R Y G R H Y G R G H Y 1 Y G R 1 G H Dolore Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salich

13 Univeridad Carlo III de Madrid Operacione con bloque Señale y Sitema Ejemplo: -Tranpoición de umador -Bloque en erie -Conmutación de umadore. Dolore Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salich

14 Univeridad Carlo III de Madrid Operacione con bloque Señale y Sitema Ejemplo: -Lazo de realimentación Dolore Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salich

15 Univeridad Carlo III de Madrid Operacione con bloque Señale y Sitema Ejemplo: Dolore Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salich

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