Tema IV REPRESENTACIÓN DE LOS SISTEMAS

Transcripción

1 Tema IV REPRESENTACIÓN DE LOS SISTEMAS

2 REPRESENTACIÓN DE LOS SISTEMAS.-Introducción..-Diagrama funcional o de bloque. Elemento...-Reducción de diagrama de bloque de entrada alida imple...-reducción de diagrama de bloque de entrada alida múltiple. 3.-Diagrama de flujo de eñal. 3..-Elemento de una gráfica de flujo. 3..-Definicione Álgebra de la gráfica de flujo de eñal Gráfico de flujo de eñal de itema de control Fórmula de la ganancia de Maon para gráfico de flujo de eñal.

3 Introducción Diagrama de Bloque: Sitema imple. Reducción de diagrama. Diagrama de Flujo: Sitema complejo. Reducción de diagrama. Regla de Ganancia de Maon

4 Diagrama de Bloque: Elemento Cada bloque e una Tranmitancia Sumador / Retador Punto de reparto

5 Reducción de Diagrama de Bloque Cacada Tándem Realimentación

6 Reducción de Diagrama de Bloque

7 Reducción de Diagrama de Bloque

8 Ejemplo de Reducción de Diagrama de Bloque

9 Ejemplo de Reducción de Diagrama de Bloque

10 Ejemplo de Reducción de Diagrama de Bloque

11 Reducción de D.B. con E/S múltiple ejemplo

12 Reducción de D.B. con E/S múltiple ejemplo T T T T

13 Elemento de una Gráfica de Flujo de eñal Introducido por S.J.Maon. Incluen la mima información que lo diagrama de Bloque. Regla de la ganancia de Maon. Simple ante itema complejo. Etán regido por regla má evera que lo D. De Bloque. Repreenta un conjunto de ec. Algebraica imultanea en la forma: V Ganancia V. al ent

14 Elemento de una Gráfica de Flujo de eñal Elemento báico: Nudo variable Rama ganancia E cotumbre realtar la variable de entrada anteponer una rama de ganancia unitaria. La eñale e tranmiten olamente en una dirección.

15 Elemento de una Gráfica de Flujo de eñal Ejemplo: 3 a a a a 5 4 a 33 a 3 a a a

16 Elemento de una Gráfica de Flujo de eñal Equivalencia D.B./SFG:

17 Elemento de una Gráfica de Flujo de eñal

18 Elemento de una Gráfica de Flujo de eñal Elemento de una Gráfica de Flujo de eñal Y X Y X Y X Y R X X X R X

19 Definicione Nudo nodo: E un punto que repreenta una variable o eñal. Tranmitancia ganancia: E la relación entre do variable unida por una rama. Rama: Segmento de línea, con dirección entido, que uno do nudo. Nudo de entrada fuente: E un nudo que olamente tiene rama de alida. Nudo de alida pozo, umidero: Nodo que olamente tiene rama de entrada. Nudo mixto: Nudo con entrada alida.

20 Definicione Traectoria traecto, camino: E un recorrido de rama conectada, en el entido de la flecha de la rama. Si no e cruza ningún nudo má de una vez, e una traectoria abierta. Si el camino o traecto finaliza en el mimo nudo del cual partió, in cruzar má de una vez por un nudo, e un traecto cerrado. Si cruza un nodo má de una vez, pero finaliza en un nudo ditinto del que e partió, el traecto no e ni abierto ni cerrado.

21 Definicione Traectoria directa: Traectoria que empieza en un nudo de entrada termina en uno de alida, in cruzar má de una vez un mimo nudo. Lazo malla, ciclo: Traectoria cerrada. Ganancia de traectoria: Producto de la ganancia de la rama que atraviea dicha traectoria. Ganancia de lazo: Producto de la ganancia de la rama del lazo. Lazo dijunto: Lazo que no tienen ningún nudo en común.

22 Álgebra de la SFG El valor de un nudo con una rama de entrada e X a X Cacada: Paralelo tandem:

23 Álgebra de la SFG Eliminar un nudo mixto: Eliminación de un lazo:

24 SFG de Sitema de Control

25 SFG de Sitema de Control

26 Fórmula de la ganancia de Maon Relación entre una variable de entrada otra variable normalmente una alida N i T N nº de traectoria entre la entrada la alida elegida. Pi Ganancia de la traectoria i Determinante del gráfico a L a b, c L P i b L c i d, e, f L d L e L f...

27 Fórmula de la ganancia de Maon a La Suma de la ganancia de lazo b, c L b L c Suma de lo producto de la ganancia de lazo de toda la combinacione poible de do lazo dijunto d, e, f L d L e L f Suma de lo producto de la ganancia de lazo de toda la combinacione poible de tre lazo dijunto i Cofactor del determinante del i-éimo traecto directo eliminando previamente todo lo lazo adjunto a ee traecto

28 Fórmula de la ganancia de Maon Eta regla olamente e aplicable entre un nudo de entrada otro de alida. Si quiiéemo aplicarla a un nudo de alida al un nudo de no entrada x, e puede coger una entrada arbitraria real ent adicional aplicar: al x al x ent ent

29 Ejemplo Un olo traecto directo: P G G G 3 Tre lazo: L G G H L -G G 3 H L 3 -G G G 3

30 Ejemplo Ejemplo No exiten lazo dijunto: L L L 3 G G H G G 3 H G G G 3 Al quitar todo lo lazo adjunto a P e eliminan todo lo lazo, por lo que: La ganancia pedida erá: G G G H G G H G G G G G P R Y T

31 Ejemplo Traectoria directa trazo grueo lazo trazo dicontinuo:

32 Ejemplo Tre traectoria: P G G G 3 G 4 G 5 P G G 6 G 4 G 5 P 3 G G G 7 Cuatro lazo: L -G 4 H ;L -G G 7 H L 3 -G G 3 G 4 G 5 H ;L 4 -G 6 G 4 G 5 H L L on dijunto

33 Ejemplo Ejemplo L L L 3 l 4 L L ; ; 3 L G 4 H 3 3 P P P T G G G H H G G G H G GG G H G G H G H G H GG G GG G G GG GG G T