GQUICKPOSITION. Post-processing software Stop & Go Version Julio INTRODUCCION 2.CREAR PROYECTO 3.CONFIGURACIONES PREVIAS DEL SOFTWARE

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1 GQUICKPOSITION Post-processing software Stop & Go Version Julio INTRODUCCION 2.CREAR PROYECTO 3.CONFIGURACIONES PREVIAS DEL SOFTWARE 4.PROCESADO DE DATOS 5.EXPORTAR DATOS APENDICE A: SISTEMAS APENDICE B: DESCARGAR DATOS DE UNA RED APENDICE C: TRATADO DE DATOS DIRECTO (NO PD para PC)

2 1.INTRODUCCION GQuickPosition es un software para procesar y ajustar datos obtenidos mediante receptores GPS, siempre y cuando los datos se hayan obtenido con el método STOP&GO (estático rápido). Este software trabaja tanto con datos obtenidos con los receptores STONEX como con archivos RINEX obtenidos con receptores de otras marcas o de redes de bases permanentes (.09o, no acepta la compresión HATANAKA, usar el descompresor incluído en el CD). Como novedad respecto a otras versiones, incluye el procesado de los satélites GLONASS. El software tiene un interface de manejo sencillo, con un acceso rápido a las operaciones, tanto gráficamente como desde menús desplegables. Tiene la posibilidad de exportar e imprimir los datos en diferentes formatos. Una vez instalado el software GQuickPosition, hacemos doble clic sobre el icono y realizaremos los pasos indicados para procesar las líneas bases y obtener los puntos en el sistema de coordenadas requerido. Como precaución, hay que tener configurada correctamente la hora GPS, tanto en el sistema creado en GQuickPosition como en el software de campo HandStar, ya que los datos postprocesados (.all) deben coincidir en horario con los datos de atributos (.bak). Nuestro horario va adelantado respecto a la hora GPS. En horario de verano vamos dos horas por delante y en horario de invierno una hora por delante. Para finalizar, destacar que en el caso de trabajar con un red de bases permanentes, podemos encontrarnos de que no dispongan de coordenadas en Datums locales. Estos Datums distorsionan la precisión, por lo que muchas redes han tomado la medida de no facilitarlas. Normalmente solo tendremos la Latitud, Longitud y Elevación en WGS84 (SGR80). Estos son los pasos que habría que seguir: - Pasar Latitud y Longitud a XY en ETRS89. Para ello podemos usar la calculadora del CNIG ya que en este sistema no hay parámetros de transformación y no se distorsiona la precisión - Tomamos como cota el valor de la elevación - Post-procesamos en el sistema ETRS89. Por lo tanto obtendremos las coordenadas en ETRS89. - A partir de aquí, podemos usar otras herramientas para pasar las coordenadas de ETRS89 a ED50, sabiendo que cometeremos error. - Si se quiere trabajar en ED50 sin error, existen otras posibilidades: o Usar un segundo receptor, montándolo sobre un vértice de coordenadas en ED50 conocidas o Al método anterior, si además cargamos los 7 parámetros de una calibración local, obtendremos mayor precisión. Si usamos los parámetros Standard también se desviarán algo los datos

3 2.CREAR PROYECTO Nos creamos un proyecto nuevo en el icono directamente o en Proyecto Nuevo. Aparecerá una ventana que rellenaremos con el nombre del proyecto, el operario (opcional) y del supervisor (opcional) En Config. Sist. coord. escogemos la proyección y/o transformación en la que vamos a trabajar (ver Apéndice 1: Sistemas, para cargar los sistemas y poder escogerlos).

4 3.CONFIGURACIONES PREVIAS DEL SOFTWARE Para un correcto post-proceso, vamos a revisar las opciones básicas: -Procesar-Configurar solución: para un correcto funcionamiento, nos aseguramos que los parámetros del proceso sean correctos: -Mascara: máscara de elevación, es el ángulo mínimo a partir del cual las observaciones no se tienen en cuenta. Se recomienda un valor mínimo entre 10 y 13. -Rango: dejamos el valor por defecto -Min. Num epocas de amb. soluc. en cinematica: dejamos el valor por defecto -Min. Hora sinc: dejamos el valor por defecto -Procesar-Configurar Informe Marcamos las casillas como se indica en la figura para la correcta exportación de los datos

5 -Procesar-Exportar medicion: para la exportación marcamos las tres opciones indicadas. Para el Walker2 usaremos el.all, y para el S86 el.txt. La combinación con los atributos se hará desde PD para PC para el Walker y desde el mismo Pocket Data para el S86. Simplemente pincharemos en OK y se crearan los archivos en la ruta seleccionada.

6 4.PROCESADO DE DATOS: Una vez descargados los datos GPS de los receptores al ordenador tenemos que cargarlos en el software, para ello: Pulsamos Entrada Datos Añadir Observaciones GPS Se abre una ventana con un explorador en el que seleccionamos los archivos.sth que queramos cargar y pulsamos Ok. Cuando cargamos cada archivo, tenemos que comprobar las alturas de las antenas y los métodos de medición de estas alturas:

7 Hay dos casillas: Alt. Ant. y Alt. Ant. Med. Dependiendo del método que hayamos usado para medir la altura, se debe modificar o no. Para el correcto funcionamiento del cálculo de cotas, usar siempre el método Alt. Centro Fase. Para ello mediremos la altura real desde el suelo hasta la parte baja del receptor y le sumaremos la altura del receptor (dato del fabricante). Todos los tests realizados con el software han sido realizados usando este método. : En Tipo comprobamos que el fijo se toma como tal y el móvil como rover. Podemos comprobar aquí también otros parámetros (hora inicio, hora final, numero de serie, tipo de GPS, ) Nos aparecerá en pantalla los puntos medidos brutos:

8 Damos las coordenadas de la base. Vamos a Input / Station Coordinates: Seleccionamos la base y las tecleamos (debemos teclearlas al contrario, primero Y, que equivale en el software a Norte y después X, que equivale en el software a Este. En Altitude tecleamos la cota. No tecleamos nada más. Ahora ya podemos procesar. Desde Process Process all o pinchando directamente en. Posteriormente para no procesar todos los vectores en caso de añadir más observaciones, tenemos más opciones: - : procesar solo vectores nuevos - : procesar solo los que no se quieren usar - : procesar solo las líneas base seleccionadas

9 Tras el procesado, tendremos una pantalla parecida a esta: Desplegamos todos los iconos de la derecha. La información está organizada en cuatro bloques: -Mapa: Los apartados Todo y Ruta solo se usarán en caso de multiplicidad de la información. En tercer lugar vemos como se ha creado la combinación de un archivo base con uno rover. -Estacion Base: Si hacemos doble click en Estacion base vemos tanto las observaciones, como las coordenadas introducidas.

10 -Datos Observados: Si hago doble click en Datos Observados, puedo modificar los parámetros que ya fueron mostrados al cargar el archivo: Si hago doble clic en el archivo concreto, veo los satélites que fueron usados en la medición y cuanto tiempo: Podemos hacer zooms para activar y desactivar períodos de medición, en caso de considerar que han sido malos. -Vector: Si hacemos doble clic en Vector, vemos los resultados:

11 Estos cuatro bloques también tienen acceso desde la barra: En la parte de arriba, también vemos los comandos para Optimizar la vista del mapa (seleccionar, mover, aumentar, disminuir, extensión), Distancia e Info: -Distancia: Marcamos el punto de inicio y el punto final. En la barra de abajo vemos las coordenadas del inicio, del final y de la distancia. -Info: marcamos el punto del cual se quiere obtener la información y se muestra la ventana. También vemos el estado y las precisiones.

12 5.EXPORTAR DATOS Tras esto podemos ya exportar los datos de la medición. Vamos a Procesar / Informe Tracking: Elegimos la ruta y pulsamos OK. Se crearan tres archivos, aunque el que vamos a usar es el.all Para finalizar y tener archivos que puedan ser tratados por otros softwares, usaremos el conversor PD para PC. Simplemente abrimos este programa, escogemos la opción Walker2, y buscamos el archivo.all y el archivo.bak a medida que el programa nos los pide. Se crearan automáticamente cuatro archivos: - DXF en 3D - TXT: Nombre,X,Y,Z - TXT: Nombre,X,Y,Z,Codigo - TXT: Nombre,X,Y,Z,Codigo,Estado,Precision

13 APENDICE A: Sistemas Primero cargamos el archivo zbxt cfg. Para ello lo copiamos en la carpeta C:\Archivos de programa\stonex Limited\QuickPosition Track después de hacer la instalación de GQuickPosition. Este archivo contiene ya los siguientes sistemas por defecto: Name:Portugal_ETRS Coordinate:0 1 1 GeoIdName:Indefinido GeoIdMode:-1 EllipseName:WGS84 Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2: Name:Portugal_ETRS89_GK 10 0 Coordinate:0 1 1 GeoIdName:Indefinido GeoIdMode:-1 EllipseName:WGS84 Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2:

14 Name:Portugal_HG_ED Coordinate:0 1 1 GeoIdName:Indefinido GeoIdMode:-1 EllipseName:intl(International 1909 (Hayford)) Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2: Name:Portugal_HG_DLx 10 0 Coordinate:0 1 1 GeoIdName:Indefinido GeoIdMode:-1 EllipseName:intl(International 1909 (Hayford)) Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2:

15 Name:Portugal_HG_DLx_Militar 10 0 Coordinate:0 1 1 GeoIdName:Indefinido GeoIdMode:-1 EllipseName:intl(International 1909 (Hayford)) Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2: Name:Spain_ED50_Peninsula 10 0 Coordinate:0 1 1 GeoIdName:Indefinido GeoIdMode:-1 EllipseName:intl(International 1909 (Hayford)) Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2:

16 Name:Spain_ED50_Noroeste 10 0 Coordinate:0 1 1 GeoIdName:Indefinido GeoIdMode:-1 EllipseName:intl(International 1909 (Hayford)) Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2: Name:Spain_ED50_Baleares 10 0 Coordinate:0 1 1 GeoIdName:Indefinido GeoIdMode:-1 EllipseName:intl(International 1909 (Hayford)) Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2:

17 Name:Spain_ETRS89_Huso Coordinate:0 1 1 GeoIdName:Indefinido GeoIdMode:-1 EllipseName:WGS84 Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2: Name:Spain_ETRS89_Huso Coordinate:0 1 1 GeoIdName:Indefinido GeoIdMode:-1 EllipseName:WGS84 Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2:

18 Name:Spain_ETRS89_Huso Coordinate:0 1 1 GeoIdName:Indefinido GeoIdMode:-1 EllipseName:WGS84 Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2: Name:Spain_ETRS89_Huso Coordinate:0 1 1 GeoIdName:Indefinido GeoIdMode:-1 EllipseName:WGS84 Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2:

19 Todos estos archivos usan horario UTC +1 (horario de invierno). Para el post proceso no importa este parámetro, ya que los RINEX trabajan con hora GPS, tanto los que descarguemos de una red de bases fijas como los.sth de los receptores STONEX. Pero en caso de que trabajemos con un Walker2, el archivo.bak de atributos se crea con el horario UTC marcado en HandStar. En este caso, la hora UTC tanto en el sistema de GQuickPosition como en la ventana debe ser la misma: En caso de querer crear un sistema nuevo (usando un ajuste local específico de una zona o calculado con otro software) a continuación se explica como crear el sistema desde cero (si pinchamos primero en uno existente, se marca en azul, y después en Nuevo, duplica este sistema y así ya lo tenemos como base para editarlo).

20 En la ventana que aparece al crear un trabajo nuevo (Proyecto-Nuevo), pulsaremos Config. Sistemas y nos aparecerá una nueva ventana como la siguiente. Esta opción para configurar los sistemas también se encuentra en Procesar Configurar Sistema Coordenadas. Pulsamos en Nuevo y empezamos a configurar: Le damos un nombre en Nombre. Configuramos los parámetros en las cuatro pestañas. Normalmente tomaremos uno existente como base y solo modificaremos los 7 parámetros de Bursa-Wolf, ya que el elipsoide y la proyección no cambian. Estas son las precauciones que debemos tener al teclear algunos parámetros: Los campos Central Meridian y Origin Latitude piden la unidad Deg.MinSec. En este ejemplo, el valor tecleado equivale a 39º en sexagesimal.

21 Al teclear los 7 parámetros, como se refieren respecto a coordenadas geocéntricas, la X y la Y tienen un orden fijo, por lo que no influye el orden Este-Norte elegido. Dx, Dy, Rx y Ry es lo mismo en cualquier país. Estas rotaciones se introducen en segundos sexagesimales, no en radianes.

22 APENDICE B: DESCARGAR DATOS DE UNA RED Como ejemplo vamos a tomar la red ERVA de la comunidad valenciana Vamos a la parte de descargas: Elegimos Descarga de Ficheros RINEX (hay otras opciones para la descarga pero consideramos que esta es la opción más rápida y cómoda) Escogemos la opción Estacion GNSS Permanente:

23 Escogemos la base y pulsamos continuar: Introducimos la fecha, hora de inicio, duración e intervalo (normalmente 1 segundo). La hora de inicio es la hora GPS, así que en horario de invierno deberemos restar una hora a la hora en que hemos hecho la medición y en verano dos. Si hemos hecho la medición de 18:00 a 19:00, en hora de inicio pondremos 16:00 si es verano y 17:00 si es invierno. Pulsamos continuar: Comprobamos los datos y pulsamos en Siguiente:

24 Escogemos el formato sin comprimir El archivo se genera: Pulsamos en Siguiente: Pulsamos en descargar: En función del navegador o el sistema operativo los pasos serán diferentes, pero al final tendremos un archivo. Una vez el archivo esta descargado, lo descomprimimos y cargamos en el software GQuickPosition el archivo.09o (RINEX)

25 APENDICE C: TRATADO DE DATOS DIRECTO (NO PD para PC) Si varíamos las configuraciones en configurar informe, veremos directamente sólo los puntos medidos, y podremos exportarlos directamente en el TXT.