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1 Métodos de integración: 1) Método de descomposición Para calcular una integral indefinida, usamos las propiedades de las integrales y las igualdades que conozcamos para descomponer la integral en otras más sencillas, que sean inmediatas. Por ejemplo: 5) tag ( 7 1 4) ) 6)cotag 7) 5 ene 5 1:59 Métodos de integración: ) Método de sustitución o de cambio de variable Está basado en la regla de la cadena. Si F() y g() son funciones derivables, la regla de la cadena nos dice que: (Fo g)'() F'(g()) g'() Es decir, (Fo g)() es una primitiva de F'(g()) g'() con lo que podemos escribir: F'(g()) g'() (Fo g)() k F(g()) K Para aplicar el método de cambio de variable o sustitución: 1. Encontrar en la función a integrar una epresión g(), cuya diferencial, g'(), también aparezca como un factor en dicha epresión a integrar. (Salvo constante que multiplique). Sustituir g() por t; g() t. 3. Diferenciar la anterior igualdad: g'() dt. 4. Sustituir en la integral. 5. Obtener una primitiva como función de t. 6. Deshacer el cambio de variable. ene 5 15:33 1

2 Algunos cambios de variable interesantes. 1) Si la integral contiene una raíz (por ejemplo cuadrada), podemos llamar al radicando "t" o "t ". aunque, a veces, podemos considerar los siguientes cambios: ) Si la integral contiene a a a (1 ) a a 1 a llamamos a sen t y queda: a 1 sen t a cos t 3)Si la integral contiene a a a llamamos a sec t 1 a tag t a tag t 4) Si la integral contiene a 1 ( a ) a 1 a a sec t y queda: ( ) a a 1 a 1 a a llamamos a tag t 1 a sec t a tag t y queda: 5) Integrales del tipo: u'() a u () podemos conseguir una arcotangente 6) Integrales del tipo: u'() a u () podemos conseguir un arcoseno ene 5 15:37 3) Integración por partes Sabemos que: d(u v) u dv v du Si integramos en los dos miembros de esta igualdad, queda: Como d(u v) u v queda: u v u dv v du y despejando: d(u v) u dv v du u dv u v v du que es la fórmula de la integración por partes. La dificultad de este método es asignar correctamente el valor a u y a dv. Como consejo: llamaremos dv a una epresión de la que sea fácil calcular v. Por ejemplo: cos ene 5 15:41

3 A veces hay que aplicar el método de integración por partes más de una vez. cos En ocasiones, la integral que queremos calcular: I, nos aparece en el segundo miembro con signo, en este caso: e cos Hay que tener en cuenta que funciones como "ln " o "arctag ", al derivarlas, salen epresiones más sencillas (funciones racionales). ln ene 5 15:41 4) Integración de funciones racionales Una función racional es de la forma: P() donde P() y son polinomios., Si queremos calcular P() haremos lo siguiente: A) Si el grado del numerador es mayor ó igual que el grado del denominador, se realiza la división: P() C() P() C() y quedaría: P() C() C() con lo que: P() C() donde grado de < grado de La integral de C() la sabemos hacer porque es un polinomio; nos queda calcular: donde grado de < grado de Para hacer esta integral observamos si el numerador es la derivada del denominador (salvo constante que multiplique), si fuera así, la integral estaría hecha porque sería un logaritmo neperiano. ene 5 15:43 3

4 En otros casos: C) Se calculan las raíces de, resolviendo la ecuación 0 Y podemos tener varias situaciones: 1º) Que las raíces sean reales y simples:a, b, c,... R En este caso la fracción que queremos integrar : ( donde grado < grado ) la descomponemos en suma de fracciones simples, de la forma: A B C a b c... nemos que calcular A, B, C,..., para eso, hacemos la suma de acciones. Y cuando los denominadores sean idénticos, identificamos s numeradores. En esta última identidad damos a la los valores a, c,... y obtenemos A, B, C,... Y la integral quedaría: donde grado de < grado de A B C a b c... mos descompuesto la integral en suma de integrales que son das logaritmos neperianos. ene 5 15:43 donde grado de < grado de º) Que las raíces sean reales y múltiples: a, b, b, b,... En este caso la fracción a integrar se descompone de la forma: A B C D... Y la integral quedaría: a b ( b) ( b) 3 Para calcular los coeficientes A, B, C, D,..., razonamos igual que en el caso anterior, pero dando a la "" los valores a, b, y los que creamos convenientes hasta poder calcularlos todos. A B C a D b ( b )... ( b) 3 hemos descompuesto la integral en suma de integrales que son logaritmos neperianos o potencias de eponentes negativos (haciendo el cambio b t) ene 5 15:44 4

5 3º) Que las raíces sean complejas conjugadas. En este caso las dejamos agrupadas en un polinomio de segundo grado. Y descomponemos la fracción a integrar de la forma: donde grado de < grado de M N a b c... Calculamos los valores M y N, razonando como en los casos anteriores y la integral que tenemos que hacer será: M N a b c que, en general, es un logaritmo neperiano y una arcotangente. Multiplicando numerador y denominador por una constante y sumando y restando en el numerador otra constante conveniente, conseguimos el logaritmo neperiano en un sumando y en el otro: Descomponemos el denominador de la forma: ( d) k, sacamos factor común k y hacemos un cambio de variable. ene 5 15:44 Integración de algunas funciones trigonométricas: 1. Si tenemos productos y cocientes de senos y cosenos de, podemos intentar dejar sólo potencias de una de ellas, multiplicadas por la otra con eponente uno, usando la fórmula fundamental de la trigonometría. Y luego hacer un cambio de variable, obteniendo una polinómica o racional. Por ejemplo: a) cos3 sen 3 b) cos sen 3 El problema surge si los eponentes del seno y del coseno son los dos pares. En este caso podemos utilizar las fórmulas: sen 1 cos 1 cos cos Demostración: ene 5 15:44 5

6 . Hay un cambio con el que salen muchas de ellas: tag t en este caso: arctag t arctag t 1 diferenciando: 1 t dt dt 1 t por otra parte, sabemos que: tag ± 1 cos 1 cos t 1 cos y despejando cos, nos queda: 1 cos dt 1 t cos 1 t 1 t y usando la fórmula fundamental de la trigonometría: sen t 1 t ene 5 15:46 6

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