19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 217 624 1 Int. Cl. 7 : B62D 6/00 BC 23/04 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 99122.3 86 Fecha de presentación: 28.01.1999 87 Número de publicación de la solicitud: 094334 87 Fecha de publicación de la solicitud: 22.09.1999 4 Título: Dispositivo de montaje, en una cadena de ensamblaje de vehículos, para aparatos electrónicos de un vehículo automóvil. Prioridad: 17.03.1998 DE 198 11 617 73 Titular/es: Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft 80788 München, DE 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: 01.11.04 72 Inventor/es: Klonder, Armin y Winkler, Hans-Jürgen 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: 01.11.04 74 Agente: Lehmann Novo, María Isabel ES 2 217 624 T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 28036 Madrid
1 ES 2 217 624 T3 2 DESCRIPCIÓN Dispositivo de montaje, en una cadena de ensamblaje de vehículos, para aparatos electrónicos de un vehículo automóvil. La invención se refiere a un dispositivo de montaje para un vehículo automóvil según el preámbulo de la reivindicación 1. Se conoce por el documento DE 296 16 803 U1 un dispositivo de montaje de la clase citada. En dispositivos de montaje, especialmente en la cinta utilizada en el marco de la producción de vehículos automóviles, se ponen en funcionamiento por primera vez para ensayo o preajuste (inicialización) los componentes electrónicos montados de un vehículo automóvil, por ejemplo aparatos de mando, sensores o actuadores electrónicos, así como dispositivos de regulación eléctricamente controlados. Los componentes electrónicos son también, por ejemplo, aparatos electrónicos que se comunican unos con otros por medio de señales útiles transmitidas por vía inalámbrica. En la primera puesta en funcionamiento de tales aparatos electrónicos se transmiten entre ellos, por ejemplo, datos característicos específicos para su inicialización. Tales datos característicos pueden ser transmitidos también inalámbricamente por un equipo de programación o de diagnosis dentro del dispositivo de montaje, pero por fuera del vehículo, hasta los componentes electrónicos situados dentro del vehículo. Es importante aquí el que los aparatos electrónicos receptores no obtengan datos falsos, especialmente desde aparatos electrónicos emisores de otro vehículo automóvil situado en las proximidades o de aparatos de programación de otros dispositivos de montaje situados en las proximidades. En lo que sigue se describe un ejemplo con ayuda del procedimiento de inicialización o procedimiento de aprendizaje en un sistema de control de la presión de los neumáticos. Un sistema de control de la presión de los neumáticos consiste, por ejemplo, en cuatro componentes electrónicos de rueda que están montados preferiblemente en la base honda de la llanta. Además, el sistema presenta cuatro antenas montadas, por ejemplo, en cada caja de rueda y un aparato de mando electrónico. Durante el funcionamiento, los componentes electrónicos de las ruedas miden continuamente la presión de los neumáticos y la temperatura de éstos y transmiten estos datos por radio a través de las antenas al aparato de mando electrónico. En caso de una pérdida de presión del neumático, el conductor recibe un aviso. Para que el aparato de mando electrónico vigile solamente las ruedas montadas en el vehículo propio y no las ruedas de un vehículo ajeno situado en las inmediaciones, cada componente electrónico de rueda posee un indicativo específico (ID) que es transmitido también por los componentes electrónicos de las ruedas al efectuar cada envío de datos. El aparato de mando electrónico recibe este indicativo específico durante la primera puesta en funcionamiento del sistema y lo almacena en el marco de un proceso de aprendizaje. Cada telegrama de datos transmitido por el componente electrónico de rueda presenta, además, el indicativo específico. Sin embargo, para que este proceso de aprendizaje especial pueda realizarse sin errores, no deberán llegar telegramas de vehículos ajenos al aparato de mando del vehículo que se 2 1 2 3 4 0 6 encuentra justamente en la fase de aprendizaje. Este proceso de aprendizaje para el reconocimiento de las ruedas propias se realiza actualmente en la cinta de ensamblaje en el caso de dispositivos de montaje en forma de bancos de pruebas de rodillos. Para el reconocimiento de las ruedas propias sin errores durante el proceso de aprendizaje se tenían que apantallar los bancos de pruebas de rodillos frente a irradiaciones de alta frecuencia. Con ayuda de medidas conocidas, un banco de pruebas de rodillos tenía que estar rodeado para ello por una jaula hermética a la alta frecuencia. Los recintos herméticos a la alta frecuencia son recintos especiales que no deberán presentar huecos metálicos o bien solamente podrán presentar huecos metálicos muy pequeños. El reacondicionamiento de un banco de pruebas de rodillos en las fábricas o bien el de dispositivos de montaje en los talleres en cuanto a una jaula de esta clase hermética a las altas frecuencias estaría ligado a un gran complejidad y a costes elevados. Especialmente, las mirillas, las puertas de entrada y salida, las puertas de comunicación entre los bancos de pruebas de rodillos y los dispositivos de accionamiento para estos bancos representan aquí los mayores problemas. Incluso aunque se reconvirtiera el sellado para alta frecuencia, se tendría que prestar una atención cuidadosa a su capacidad de funcionamiento. Los desperfectos, como los que pueden producirse en el trabajo diario debido a desgaste, pero también, por ejemplo, debido al ataque de puertas, ponen al apantallamiento fuera de servicio. Se presentan también problemas análogos en otros sistemas cuyos aparatos electrónicos se comunican uno con otro por vía inalámbrica, especialmente por radio. Por tanto, el cometido de la invención consiste en mejorar un dispositivo de montaje de la clase citada al principio de tal manera que, con medios baratos, se pueda excluir con seguridad la recepción de señales falsas, especialmente de otros vehículos o de otras estaciones emisoras situadas en las proximidades fuera del dispositivo de montaje, junto con una transmisión inalámbrica de las señales. Este problema se resuelve con las particularidades caracterizadoras de la reivindicación 1. El objeto de la reivindicación 2 representa un uso preferido del dispositivo de montaje según la invención. El término de dispositivo de montaje deberá entenderse aquí en su sentido más amplio y deberá comprender, por ejemplo, dispositivos de premontaje y también bancos de pruebas o talleres. Por dispositivo de montaje se entiende también un dispositivo de montaje eléctrico, un puesto de prueba o un puesto de trabajo para la programación electrónica. En el dispositivo de montaje según la invención para un vehículo automóvil que está equipado con aparatos electrónicos que se comunican uno con otro a través de señales útiles transmitidas por vía inalámbrica o que se comunican a través de señales útiles transmitidas por vía inalámbrica con aparatos electrónicos situados dentro del dispositivo de montaje, pero fuera del vehículo (por ejemplo, estaciones de programación, aparatos de diagnosis), está previsto un generador de señales perturbadoras que genera una señal perturbadora de tal manera que solamente las señales útiles de los aparatos electrónicos emisores situados en el dispositivo de montaje pueden ser recibidas por
3 ES 2 217 624 T3 4 los aparatos electrónicos receptores situados en el dispositivo de montaje. Por ejemplo, cuando el vehículo automóvil se encuentra en el dispositivo de montaje según la invención, se tiene que, debido a la señal perturbadora, únicamente las señales útiles de los aparatos electrónicos emisores montados en el vehículo automóvil pueden ser recibidas por los aparatos electrónicos receptores montados en el mismo vehículo automóvil. O bien, únicamente las señales útiles de los aparatos electrónicos emisores, como, por ejemplo, aparatos de programación externos, situados dentro del dispositivo de montaje según la invención, pero fuera del vehículo, pueden ser recibidas por los aparatos electrónicos receptores montados en el vehículo automóvil. La invención se basa en la idea de que, según las leyes de la física, una señal emitida por un emisor es recibida tanto más débilmente cuanto más alejado esté el receptor del emisor. Por consiguiente, en la transmisión inalámbrica de señales útiles, especialmente por radio, a aparatos electrónicos dispuestos en vehículos automóviles, un telegrama de datos de un aparato electrónico montado en el vehículo o de una estación emisora (aparato de programación o dispositivo de diagnosis) que se comunica por vía inalámbrica y que se encuentra fuera del vehículo, pero dentro del dispositivo de montaje, es recibido con más fuerza que el telegrama emitido, por ejemplo, por un aparato electrónico de un vehículo ajeno situado en las inmediaciones fuera del dispositivo de montaje. Por tanto, por medio de un generador de señales se genera según la invención una señal perturbadora, por ejemplo un ruido de banda limitada en el dominio en torno a la frecuencia portadora de los telegramas de datos, alrededor del vehículo automóvil situado en el dispositivo de montaje. Por ejemplo, el nivel de tal señal perturbadora se ajusta experimentalmente a un valor tal que los aparatos electrónicos situados en el vehículo pueden aún justamente detectar las señales útiles. Por el contrario, los telegramas de datos de aparatos electrónicos emisores situados fuera del dispositivo de montaje (propio) (en vehículos ajenos o en dispositivos de montaje contiguos) poseen, debido a la separación en el espacio, un menor nivel de recepción, con lo que ya no es posible la detección de señales útiles, por ejemplo de otros vehículos. En el dibujo se representa un ejemplo de ejecución con ayuda de un sistema de control de la presión de los neumáticos. En la figura única se muestra en representación seccionada una rueda 1 de vehículo automóvil con un neumático 2. En el neumático 2 está previsto un aparato electrónico en forma de un componente electrónico de rueda 3 que se ha integrado en el neumático 2, por ejemplo por vulcanización, o bien se ha montado en la base honda de la llanta. El componente electrónico de rueda 3 se comunica a través de una antena, por medio de señales útiles transmitidas por vía inalámbrica, con el aparato de mando electrónico 4. En un vehículo automóvil con cuatro ruedas cada rueda presenta un componente electrónico de rueda, y estos componentes están unidos también cada uno de ellos 1 2 3 4 0 con el aparato de mando 4 a través de antenas (6, 7 y 8). En la figura se ha representado únicamente una rueda como ejemplo a fines de simplificación. El componente electrónico de rueda 3 mide continuamente durante el funcionamiento usual del vehículo automóvil la presión de los neumáticos y la temperatura de éstos y transmite estos datos, por ejemplo en forma de un telegrama, preferiblemente por radio, a través de las antenas, al aparato de mando 4. Cada componente electrónico de rueda posee un indicativo específico (ID) que está contenido también en cada telegrama de datos. Este indicativo específico es almacenado por el aparato de mando 4 en el marco de un proceso de aprendizaje, especialmente durante la primera puesta en funcionamiento en un dispositivo de montaje de la cinta de ensamblaje, y evalúa seguidamente sólo telegramas con los datos ID conocidos para el aparato de mando. Cada componente electrónico de rueda, que está asociado a las distintas ruedas de un vehículo automóvil, puede presentar un indicativo diferente del de los demás componentes electrónicos de rueda. Sin embargo, para la realización de este proceso de aprendizaje sin errores, no deberán llegar telegramas de vehículos ajenos al aparato de mando 4 del vehículo que se encuentra precisamente en la fase de aprendizaje, puesto que el aparato de mando 4 deberá vigilar solamente las ruedas montadas en el vehículo propio. Según la invención, se ha instalado en el dispositivo de montaje un generador de señales perturbadoras (no representado aquí) que genera una señal perturbadora de tal manera que solamente la señales útiles en forma de telegramas de los componentes electrónicos de rueda emisores montados en el vehículo automóvil pueden ser recibidas por el aparato de mando receptor 4 montado en el mismo vehículo automóvil. La señal perturbadora se genera, por ejemplo, en forma de un ruido de banda limitada en el dominio en torno a las frecuencias portadoras (31 MHz o 433 MHz, según la variante del país) de los telegramas emitidos por los componentes electrónicos de rueda (por ejemplo, tres). El nivel de esta señal perturbadora se ajuste experimentalmente a un valor tal que las señales útiles emitidas por los componentes electrónicos de rueda en forma de telegramas sean aún precisamente detectadas por el aparato de mando 4. Sin embargo, los telegramas de vehículos ajenos poseen, debido a la separación en el espacio, un menor nivel de detección, de modo que estos telegramas no pueden ser ya detectados por el vehículo automóvil situado en el dispositivo de montaje. Por tanto, a pesar de la emisión de telegramas desde vehículos ajenos situados en las proximidades y sin la necesidad de un dispositivo de montaje hermético a la alta frecuencia, se puede realizar satisfactoriamente un reconocimiento de las ruedas propias. Como complemento, se consigna que el dispositivo de montaje según la invención puede utilizarse también para otros sistemas, por ejemplo para el control del montaje de componentes o la transmisión de códigos en dispositivos de bloqueo contra substracción. 6 3
ES 2 217 624 T3 6 REIVINDICACIONES 1 1. Dispositivo de montaje para un vehículo que está equipado con aparatos electrónicos que se comunican uno con otro a través de señales útiles transmitidas por vía inalámbrica o que se comunican a través de señales útiles transmitidas por vía inalámbrica con aparatos electrónicos (por ejemplo, estaciones de programación, aparatos de diagnosis) situados dentro del dispositivo de montaje, pero fuera del vehículo, caracterizado porque está previsto un generador de señales perturbadoras que genera una señal perturbadora de tal manera que únicamente las señales útiles de los aparatos electrónicos emisores situados en el dispositivo de montaje puedan ser recibidas por los aparatos electrónicos receptores situados en dicho dispositivo de montaje. 2. Uso del dispositivo de montaje según la reivindicación 1 para un sistema de control de la presión de neumáticos que presenta aparatos electrónicos emisores en forma de componentes electrónicos de rueda (3) asociados a cada rueda (1) y un aparato electrónico receptor en forma de un aparato de mando electrónico (4), y en el que las señales útiles transmitidas por vía inalámbrica son transmitidas por radio de los componentes electrónicos de rueda (3) al aparato de mando electrónico (4). 2 3 4 0 6 4
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