11 Número de publicación: Int. Cl.: 72 Inventor/es: Balle, Hans. 74 Agente: Sugrañes Moliné, Pedro

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl.: B66F 7/06 ( ) A61G 3/06 ( ) A61G /10 ( ) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Dispositivo elevador de tijera. 30 Prioridad: DK Titular/es: Hans Balle A/S Avnvej Herning, DK 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Balle, Hans 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Sugrañes Moliné, Pedro ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Dispositivo elevador de tijera. La presente invención se refiere a un dispositivo elevador del tipo de plataforma de tijera, que incluye un marco inferior con lados largos y lados cortos, y un marco superior sostenido por pares de brazos de tijera orientados en paralelo e incluyendo cada par un brazo de tijera interno y un brazo de tijera externo, en el que los brazos de tijera están dispuestos para plegarse bajo la acción de un actuador con orientación principalmente horizontal. Descripción de la técnica anterior En el documento WO 00/21478 se muestra un dispositivo elevador de este tipo, en el que ambos brazos de tijera están conectados mediante barras de empuje y estirado al mismo punto en una barra de momento en un eje de torsión suspendido transversalmente en un marco inferior y accionado por un actuador que funciona mediante motor con un campo de acción principalmente horizontal. Dicho dispositivo elevador se conoce ampliamente por sí mismo, y su ventaja es una altura de construcción baja en comparación con un intervalo relativamente mayor entre la altura menor y la altura mayor de elevación combinado con una capacidad de elevación considerable. No obstante, el inconveniente de este dispositivo elevador conocido es que las barras de empuje y estirado entre la barra de momento y los brazos de tijera requieren mucha precisión en el movimiento de arco circular del punto en el que las barras de empuje y estirado se encuentran de modo que no surjan las fuerzas dirigidas opuestamente durante el procedimiento de subida-bajada con el dispositivo elevador. Además, la presencia de las barras de empuje y estirado implica que las posibilidades de colocar los brazos de tijera son relativamente limitadas, lo que a veces puede limitar las áreas de aplicación de este tipo de elevador, por ejemplo, respecto a las sillas de ruedas. Otras plataformas elevadoras se conocen a partir de la solicitud de patente GB , el documento US y la solicitud de patente RU El documento WO-A describe un dispositivo elevador según el preámbulo de la reivindicación independiente 1. Ninguno de los dispositivos elevadores de la técnica anterior se distingue por ser de estructura simple, muy compacto y tener al mismo tiempo una gran dinámica de elevación. Descripción de la invención Así, es el propósito de la invención indicar un dispositivo elevador, cuya estructura sea relativamente simple y que permita una cierta flexibilidad respecto a la disposición del sistema de elevación, y que sea compacta al tiempo que tenga una gran dinámica de elevación. Se logra este propósito con un dispositivo elevador del tipo de plataforma de tijera que incluye un marco inferior y un marco superior sostenido por un primer par de brazos de tijera paralelos y un segundo par de brazos de tijera paralelos, en el que el primer par de brazos de tijera está conectado al segundo par de brazos de tijera en una unión transversal rotativa, de modo que los brazos de tijera están dispuestos para un movimiento de tijera cuando sube y baja el marco superior. La elevación y la bajada del marco superior se producen bajo la acción de un actuador que se conecta a sólo un par de brazos de tijera. La conexión entre el actuador y los brazos de tijera incluye una unión de rótula en forma de V, en la que la unión de rótula incluye un brazo de actuación en conexión rotativa con el actuador, y un brazo de elevación asegurado en ángulo al brazo de actuación y conectado rotativamente al primer par de brazos de tijera mediante una conexión de barra. Además, el dispositivo elevador es peculiar porque la conexión de barra entre el brazo de elevación y los brazos de tijera está conectada rotativamente a los brazos de tijera en una posición entre la unión transversal y la unión rotativa inferior de los brazos de tijera. Mediante el dispositivo elevador según la invención se logra, entre otras, la ventaja de que el dispositivo para presionar los brazos de tijera hacia arriba puede construirse de forma sencilla. Como sólo se presiona un par de brazos de tijera, no se requiere la construcción de un dispositivo con barras de empuje y barras de estirado que en una manera fundamentalmente precisa deben seguir un recorrido circular del punto en el que se encuentran las barras de empuje y estirado. Además, el recorrido de los puntos de conexión puede escogerse libremente, lo que hace que la longitud de la unión de rótula en forma de V con la barra de conexión tampoco sea una dimensión fundamental. Otra ventaja es una dinámica de elevación relativamente grande, es decir, la distancia entre la posición más baja y la posición más alta del marco superior es relativamente grande. Esto se debe en gran parte al punto de actuación entre la conexión de barra y el primer par de brazos de tijera situado entre la conexión rotativa de los brazos de tijera y la unión rotativa inferior del primer par de brazos de tijera. Además, el dispositivo elevador puede estar dispuesto con un primer par de brazos de tijera dispuesto entre el segundo par de brazos de tijera, de modo que el primer par de brazos de tijera se convierte en un par interno de brazos de tijera y el segundo par de brazos de tijera se convierte en el par externo de brazos de tijera. En este caso, la unión de rótula en forma de V puede situarse entre estos brazos de tijera internos y conectarse a una conexión axial transversal suspendida de forma rotativa en los lados largos del marco inferior mediante una conexión rotativa, estando conectada la conexión axial a dos brazos elevadores que sobresalen radialmente dispuestos cerca de los respectivos lados mutuamente encarados de los brazos de tijera internos, en los que cada brazo de elevación está conectado a uno de los brazos de tijera internos mediante una conexión de barra. De este modo, en lugar de una conexión de barra transversal larga entre los extremos externos de los brazos de actuación, puede escogerse una simple conexión de barra transversal corta colocando los brazos de actuación cerca de cada lado del pistón del actuador. Esto implica que no se requieren tantas propiedades de resistencia de la barra transversal. Además, se permite la disposición del dispositivo elevador de la elevación de tijera dentro del área entre los brazos de tijera internos, puesto que no se necesita ninguna conexión entre el brazo de elevación y el brazo de tijera externo, lo que implica que el elevador puede construirse de forma muy compacta, y puede reducirse la altura mínima del elevador en comparación con los elevadores conocidos. Esto puede lograrse en concreto si el actuador está provisto a una altura por encima del borde inferior del marco inferior, lo

3 3 ES T que es posible precisamente ya que puede disponerse en una posición entre los brazos de tijera internos. Con la intención de alcanzar un gran momento/una gran fuerza de forma adecuada de los brazos de elevación para elevar los brazos de tijera, la extensión radial desde los ejes de rotación de los brazos de actuación se hace mayor que la extensión radial de los brazos elevadores, y por el presente se logra un aumento de la acción de momento procedente del actuador. Con el propósito de lograr una distribución óptima de la fuerza ejercida en los brazos de elevación respecto a la elevación del elevador de tijera, por el que se requiere la fuerza mayor al inicio de la elevación del elevador, los brazos de actuación que sobresalen radialmente desde el eje de rotación de la conexión rotativa pueden tener un desplazamiento angular relativo a los brazos de elevación que sobresalen radialmente, en los que el ángulo es un ángulo agudo, en los que el desplazamiento angular puede variar según la distribución deseada de la fuerza que se desea que ejerzan los brazos de elevación. Un ángulo entre el brazo de actuación y los brazos de elevación está ventajosamente entre 30 y 60 grados, preferentemente entre 40 y 0 grados. Un uso preferido de un dispositivo de elevación según la invención es para sillas de ruedas. No obstante, la invención también puede aplicarse de forma bastante general y ventajosa en otros campos. Breve descripción del dibujo A continuación se explica la invención con más detalle con referencia al dibujo, en el que: las Figs. 1A-1E son vistas laterales de un dispositivo elevador según la invención durante la subida del elevador desde una posición inicial más baja (Fig. 1A) hasta una posición completamente elevada (Fig. 1E); la Fig. 2 es una vista lateral en sección del dispositivo elevador que se muestra en la Fig. 1; la Fig. 3 es una vista desde arriba del dispositivo elevador que se muestra en la Fig. 1; la Fig. 4 muestra una vista en perspectiva del dispositivo elevador. Descripción detallada de la invención Las Figs. 1A a 1E muestran vistas laterales de una forma de realización de un dispositivo elevador 2 según la invención, en las que el dispositivo elevador en la Fig. 1A está en su posición inicial inferior (completamente plegado) hasta una posición en la que el dispositivo elevador está completamente elevado. La Fig. 4 muestra el dispositivo en vista en perspectiva. El dispositivo elevador 2 incluye un marco inferior 4 con lados largos 6 y lados cortos 8 y un marco superior 10, también con lados largos 6 y lados cortos 8, que aparecen más claramente en la Fig. 2. Como aparece en la Fig. 1, el marco superior 10 es sostenido por brazos de tijera que funcionan en paralelo, que incluyen brazos de tijera internos 14 y brazos de tijera externos 16, estando conectados mutuamente los brazos de tijera 14, 16 mediante conexión rotativa 1. Los lados largos 6, 6 del marco inferior 4 y el marco superior 8, 8 están constituidos por secciones en U dispuestas de canto. En sus respectivos extremos, los brazos de tijera internos 14 están conectados de forma rotativa al marco inferior 4 en una conexión 40 y están suspendidos de forma rotativa-deslizable en el marco superior 10 en la conexión 42, respectivamente, en el que la conexión 42 se desliza en las secciones en U situadas de canto en el marco superior 10 subiendo y bajando el dispositivo elevador, como aparece en las Figs. 1A- 1E. En sus extremos respectivos, los brazos de tijera externos 16 están conectados de forma rotativa al marco superior 10 mediante una unión rotativa 44 y están suspendidos de forma rotativa-deslizable en el marco inferior 4 mediante la unión 46, en el que la unión 46 se desliza en las secciones en U situadas de canto en el marco inferior 4 cuando el dispositivo elevador sube y baja, como aparece en las Figs. 1A-1E. La subida y la bajada del marco superior 10 se produce principalmente mediante un actuador orientado horizontalmente (sólo se muestra en la Fig. 1b), cuyo primer extremo está asegurado al marco inferior 4 mediante una conexión rotativa 48, y cuyo otro extremo está conectado mediante una conexión rotativa 0 a los brazos de tijera internos 14 mediante una conexión de unión de rótula 22 en forma de V que está asegurada al marco inferior 4 mediante una conexión rotativa 24. La conexión de unión de rótula 22 en forma de V incluye un brazo de actuación que sobresale 26 radialmente desde la conexión rotativa 22, en el extremo libre del brazo 26 el actuador 18 está conectado a la conexión rotativa 0. La conexión de unión de rótula en forma de V también incluye un brazo de elevación 30 que mediante una conexión de barra 32 entre la conexión rotativa 2, 4 está conectado al extremo libre del brazo de elevación 30 y al brazo de tijera interno 14, respectivamente, y sólo esto, lo que implica que los brazos de tijera internos 14, 16 del dispositivo elevador 2 pueden estar tan plegados que la altura inicial del dispositivo elevador según la invención corresponde a la anchura total del marco inferior 4 y el marco superior 10, respectivamente, como se muestra en la Fig. 1A. En las Figs. 1A-1E aparece cómo sube el marco superior 10 del dispositivo elevador desde la posición inicial a la posición completamente elevada mediante desplazamiento del actuador 18. El actuador 18 desplaza la unión rotativa 0, mediante la que se desplaza el brazo de actuación 26 y el brazo de elevación 30 asegurado al mismo, desplazando de este modo la conexión de barra 32 conectada de forma rotativa al brazo de elevación 30 y de este modo a los brazos de tijera internos 14 en dirección hacia arriba. A través de la conexión rotativa 1 entre los brazos de tijera internos y externos 14, 16 se transmiten las fuerzas que causan desplazamiento, por ejemplo mediante rodillos en el marco, de los extremos suspendidos de forma rotativa/deslizable 43, 46 en la sección en U de los brazos de tijera internos 14 y los brazos de tijera externos 16, respectivamente. Mediante el dispositivo elevador según la invención se logra, entre otras, la ventaja de que el dispositivo para presionar los brazos de tijera 14, 16 hacia arriba pueden construirse de forma sencilla. Como sólo se presiona un par de brazos de tijera 14, no debe construirse un dispositivo con barras de empuje y barras de estirado que deben seguir un recorrido circular de manera fundamentalmente precisa del punto en el que se encuentran las barras de empuje y estirado. Además, el recorrido de los puntos de conexión 0, 2 puede escogerse libremente en gran medida, lo que hace que la longitud de la unión de rótula 22 en forma de V con la barra de conexión 32 tampoco sean dimensiones fundamentales. 3

4 ES T3 6 Además, se permite la disposición del dispositivo elevador 22, 24, 26 del elevador de tijera dentro del área entre los brazos de tijera internos 14 puesto que no se necesita ninguna conexión entre el brazo de elevación 30 y el brazo de tijera externo 16, lo que implica que el elevador puede construirse de forma muy compacta, y que puede reducirse la altura mínima del elevador en comparación con elevadores de la técnica anterior. En la forma de realización que se muestra, se determina así la altura mínima del dispositivo elevador mediante la altura de un brazo de tijera, que, como se muestra en la Fig. 3, iguala la altura total de los dos marcos 4, 10, cuando descansan uno encima de otro. Así, también puede escogerse la disposición de los brazos de tijera 14, 16 relativos a los lados largos 6 del marco inferior 4 y del marco superior 10 más libremente, puesto que en la construcción sólo hay una conexión de barra 32 entre el brazo de elevación 30 de la unión de rótula 22 y los brazos de tijera internos Otra ventaja es la dinámica de elevación relativamente grande, es decir, la distancia entre la posición más baja y la posición más alta del marco superior 10 es relativamente grande. Esto se debe en gran parte a que el punto de actuación 4 entre la conexión de barra 32 y el brazo de tijera interno 14 está situado entre la conexión rotativa 1 de los brazos de tijera 14, 16 y la unión rotativa 40 de los brazos de tijera internos 14. Con la invención, pues, se han proporcionado diversos aspectos ventajosos para dispositivos elevadores, sobre todo gran dinámica de elevación al mismo tiempo que una construcción muy compacta que además permite una mayor libertad respecto a la disposición de los brazos de tijera 14, 16. El hecho de que el actuador 18 está dispuesto entre los brazos de tijera internos 14 y por encima del nivel inferior del marco inferior 4 contribuye a una construcción compacta más extrema

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES 1. Dispositivo elevador (2) del tipo de plataforma de tijera, que incluye un marco inferior (4) y un marco superior (10) sostenido por un primer par de brazos de tijera paralelos (14) y un segundo par de brazos de tijera paralelos (16), en el que el primer par de brazos de tijera (14) está conectado al segundo par de brazos de tijera (16) en una unión transversal rotativa (1), de modo que los brazos de tijera (14, 16) están dispuestos para un movimiento de tijera cuando se eleva y baja el marco superior en el que la elevación y la bajada del marco superior se produce bajo la acción de un actuador (18) que está conectado a un par de brazos de tijera (14), en el que la conexión entre el actuador (18) y los brazos de tijera (14) incluye una unión de rótula (22) en forma de V, en el que la unión de rótula (22) incluye un brazo de actuación (26) que está en conexión rotativa con el actuador (18), y un brazo elevador (30) asegurado en ángulo al brazo de actuación (26) y conectado de forma rotativa al primer par de brazos de tijera (14) mediante una conexión de barra (32) en el que la conexión de barra (32) entre el brazo de elevación (30) y los brazos de tijera (14) está conectada de forma rotativa a los brazos de tijera (14) en una posición entre la unión transversal (1) y la unión rotativa inferior (40) de los brazos de tijera (14), caracterizado porque el actuador (18) sólo está conectado a un par de brazos de tijera (14). 2. Dispositivo elevador (2) según la reivindicación 1, en el que el primer par de brazos de tijera internos (14) está dispuesto entre el segundo par de brazos de tijera externos (16), en el que la unión de rótula (22) en forma de V está situada entre estos brazos de tijera internos (14) y conectada a una conexión axial transversal (34) que está conectada a dos brazos elevadores que sobresalen radialmente (30) dispuestos cerca de los respectivos lados mutuamente encarados (36) de los brazos de tijera internos (14), en el que cada brazo de elevación (30) está conectado a uno de los brazos de tijera internos (14) mediante una conexión de barra (32) Dispositivo elevador (2) según la reivindicación 1 ó 2, en el que la unión de rótula (22) en forma de V está conectada de forma rotativa al marco inferior (4) en una conexión rotativa (24), y en el que los brazos de actuación (26) que sobresalen radialmente en relación con el eje rotativo (38) de la conexión rotativa (24) sobresalen en mayor medida desde dicho eje rotativo (38) que los brazos de elevación que sobresalen radialmente (30). 4. Dispositivo elevador (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque el ángulo entre los brazos de actuación (26) y el brazo de elevación (30) es un ángulo agudo.. Dispositivo elevador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el ángulo entre el brazo de actuación (26) y el brazo de elevación (30) está comprendido entre 30 y 60 grados. 6. Dispositivo elevador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el ángulo entre el brazo de actuación (26) y el brazo de elevación (30) está comprendido entre 40 y 0 grados. 7. Dispositivo elevador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el actuador (18) está dispuesto a un nivel por encima del borde inferior del marco inferior (4). 8. Dispositivo elevador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el primer par de brazos de tijera (14) está conectado al marco inferior (4) mediante conexiones rotativas estacionarias (40). 9. Dispositivo elevador según la reivindicación 8, en el que la posición de la conexión rotativa (24) está entre la conexión rotativa estacionaria (40) y un punto en la proyección del marco inferior (4), en el que el punto en la proyección del marco inferior (4) corresponde a la proyección sobre el marco inferior de la conexión rotativa (1) entre los brazos de tijera internos y externos (14, 16). 10. Una silla de ruedas que comprende un dispositivo elevador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes

6 6 ES T3

7 ES T3 7

8 8 ES T3