TEORÍA DE CONTROL SISTEMAS DISCRETOS
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- Rosa Bustos Belmonte
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1 EORÍA DE ONROL SISEMAS DISREOS
2 SISEMAS DISREOS ARQUIEURA DE UN SISEMA DE ONROL DIIAL oría d ontrol
3 SISEMAS DISREOS IPOS DE SEÑALES IEMPO ONINUO { ANALÓIAS UANIFIADAS IEMPO DISREO { NO UANIFIADAS DIIALES oría d ontrol
4 oría d ontrol SISEMAS DISREOS RANSFORMADA Z k k k x k x t x X Z Z para t para t xt ESALÓN UNIARIO... r X k a para k para k a k k x... a X a r a a a X k X x x x x x k
5 oría d ontrol at para t para t -at t x... X r X a a a a a para t para t t xt RAMPA UNIARIA X RANSFORMADA Z SISEMAS DISREOS
6 SISEMAS DISREOS RANSFORMADA Z PROPIEDADES Z a x t a X Z a x t b y t a X b Y k Z a x t Z Z n X a n n k x t n X x k k x t n X orma dl Valor inicial f lim F orma dl Valor Final f lim F oría d ontrol
7 SISEMAS DISREOS REENIÓN DE ORDEN ERO yt rspusta al impulso y t u t u t ut scalón s Y s s R s s s s RO s Y s s s s R s s X s s s t x t g t g d g t t t x t t g d g t oría d ontrol
8 SISEMAS DISREOS REENIÓN DE ORDEN ERO Z g t Y s R s s s s Y R Z Y R Y R Y s Z R s Z Z x t g t s s s oría d ontrol
9 SISEMAS DISREOS MUESREO MEDIANE IMPULSOS x t x k t k k t k t k k x t x t s s X s x x x... L X s x t x t... sk con s X s x k X k L oría d ontrol
10 SISEMAS DISREOS FUNIÓN RANSFERENIA DE PULSO Z k y t Y y k t x t x k t k k La rspusta d yt s la suma d las rspustas al impulso k y t g t x d x t g d t g t x t g t x g t x t yt... g t x g t x... g t k x k... k t k oría d ontrol
11 SISEMAS DISREOS FUNIÓN RANSFERENIA DE PULSO y t g t h x h h y k g k h x h h y k x k g k Y y k k k k m k h h Y g k h x h Y g m x h mh m h k Y gm. xh Y. X -m -h m h Sumatoria d onvolución oría d ontrol
12 SISEMAS DISREOS SISEMAS ON REARDO Y s Z X s s d Y d s Z X s Si d = N. Y N s Z X s oría d ontrol
13 SISEMAS DISREOS ABLA DE RANSFORMADA Z Si bin la transformada Z s dfin n l dominio tmporal xistn tablas qu prmitn transformar al plano Z xprsions rprsntadas n l campo transformado d Laplac. oría d ontrol
14 oría d ontrol SISEMAS DISREOS EJEMPLO: El siguints diagrama rprsnta un sistma mustrado d control. Obtnga una xprsión para la salida cuando s l aplica una ntrada Rs n forma d scalón d amplitud unitaria. E E V E R E R V R E E R E R E
15 oría d ontrol SISEMAS DISREOS EJEMPLO: E E V R E E E E R R E
16 oría d ontrol SISEMAS DISREOS EJEMPLO: E E V R R R R R
17 SISEMAS DISREOS orma dl mustro El torma dmustra qu la rconstrucción xacta d una sñal priódica continua n banda bas a partir d sus mustras, s matmáticamnt posibl si la sñal stá limitada n banda y la tasa d mustro s suprior al dobl d su ancho d banda. s s Aliasing oría d ontrol
18 SISEMAS DISREOS FILRO ANI ALIASIN oría d ontrol
19 SISEMAS DISREOS ONROL DISREO s s s U s s U s D R D s Z oría d ontrol
20 oría d ontrol ORRESPONDENIA ENRE EL PLANO S Y EL PLANO Z s s con k SISEMAS DISREOS
21 SISEMAS DISREOS ORRESPONDENIA ENRE EL PLANO S Y EL PLANO Z oría d ontrol
22 SISEMAS DISREOS ANÁLISIS DE ESABILIDAD V U s s Z R s s s s s s s Z P oría d ontrol
23 SISEMAS DISREOS ANÁLISIS DE ESABILIDAD, +, - -, P - -, 679, 679+, , 6,5,68,5,68,79599 ESABLE oría d ontrol
24 SISEMAS DISREOS ANÁLISIS DE ESABILIDAD K s s s s - -, 679, 679K +, 78 K=,9 K= oría d ontrol
25 SISEMAS DISREOS ANÁLISIS DE ESABILIDAD Si l priodo d mustro no s conocido Para =.9,9,94,978 Y los cros son = -,958 y = -,76 oría d ontrol
26 SISEMAS DISREOS ANÁLISIS DE ESABILIDAD oría d ontrol
27 oría d ontrol RANSFORMAIÓN BILINEAL w w w cos sn w W SISEMAS DISREOS
28 oría d ontrol w w w w si RANSFORMAIÓN BILINEAL s s tan cos sn w SISEMAS DISREOS w ,,4,6,8, w s
29 SISEMAS DISREOS RANSFORMAIÓN BILINEAL s s s s w 94 -, 788 w+, w- w w+,, +, - -, oría d ontrol
30 SISEMAS DISREOS APROXIMAIÓN DE LA REENIÓN DE ORDEN ERO RO sn s s s RO RO s s n n n sn n s n s RO s ns RO / oría d ontrol
31 SISEMAS DISREOS APROXIMAIÓN DE LA REENIÓN DE ORDEN ERO w / oría d ontrol
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