Ensa Group. Automatización y Robótica Industrial

Transcripción

1 Ensa Grup Autmatización y Rbótica Industrial This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

2 Infrmación general Presencia cntinua y permanente desde 1973 en servicis y suministrs Perteneciente a la Sciedad Estatal de Participacines Industriales (SEPI) Empleads: % Ingeniers y Licenciads 52% Prfesinales del fici Edad media: 39 añs 19% Técnics y Administración Cifra de Negcis del grup anual: M 150M Distribución Man de Obra Distribución pr Categría Prfesinal 38% 62% Persnal Dir. Persnal Indir. 5% 14% 29% Ingeniers y Licenciads Prfesinales de Ofici Administración i ió Técnics 52% This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

3 IMPLEMENTATION Lcalizacines CANTABRIA (Head ffice) Avenida Juan Carls I, Maliañ Cantabria, España Tfn: MADRID (Executive ffice) Calle Jsé Ortega y Gasset 20, 5º Madrid Tfn: TARRAGONA Pl. Ind. Les Tapies - Gimbernat, L HOSPITALET DE L INFANT Tfn.: ZARAGOZA Pl. Ind. San Valer, nave 22 Ctra. Castellón, km. 4, ZARAGOZA Tfn.: FRANCE L Agra Bat A7 Chemin Champs de Pruniers MANOSQUE Pl. Ind. Heras, Heras, Cantabria, España Tfn.: This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

4 Certificads ISO 9001:2008 Sistema de Gestión de Calidad ISO 14001:2004 Sistema de Gestión Ambiental OHSAS 18001:2007 Sistema de Gestión de Seguridad y Salud en el trabaj. UNE-EN ISO/IEC 17025:2005 Labratris acreditads UNE Sistema de Gestión de Investigación y Desarrll EN ISO Requisits de calidad para sldadura Certificads ASME: Certificad N de Autrización Certificads NPT de Acreditación & Autrización Certificad NA de Acreditación Certificad N3 de Autrización Certificad NS de Acreditación Certificad CEFRI desde 2009 Y mas This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

5 Prgrama de Aseguramient de Calidad Plen cumplimient cn: Sección III-NCA y WA del códig ASME Regulación Federal EEUU 10 CFR 50 Apéndice B Regulación Federal EEUU10 CFR 21 Sistema de Gestión de Calidad ISO 9001:2008 Sistema de Gestión Ambiental ISO 14001:2004 RCC-M A5200 Validación del sistema de calidad pr medi de auditrias externas: Tecnólgs Reguladres Clientes, Operadres and many thers This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

6 Centr de Tecnlgía Avanzada Mtr tecnlógic y de I+D+i del grup Sistema de Gestión de la I+D+i certificada según UNE Labratris Sldadura Rbótica Defectlgía Cntinua ptimización e innvación de ls prcess Pryects de I+D+i Desarrll de técnicas de sldadura y rbtizacines Validación y cualificación de prcess y materiales Calibracines Labratris acreditads This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

7 Intrducción La actividad de Autmatización y Rbótica nace en 1982 para clabrar en determinads pryects de investigación y desarrll cn empresas y rganisms cm: CASA, CSIC, CIEMAT, ETSIT y trs Se desarrlla cm un imprtante sprte tecnlógic para mejrar la cmpetitividad, ls métds y la calidad de ls prcess de prducción de la prpia fábrica de ENSA ANTES Tda la experiencia y cncimients adquirids cnjuntamente cn ls diferentes áreas de la empresa; Ingeniería, I+D+i, Calidad, Fabricación y Servicis, se cnslidan en un área específica de Autmatización y Rbótica Actualmente ENSA Grup frece a sus clientes ls servicis que se expnen a cntinuación AHORA This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

8 COMUNICACIONES Y TECNOLOGÍA SERVICIOS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Slucines a medida, pryects llave en man Autmatización de prcess industriales Fabricación y suministr de equips y cmpnentes Ingeniería y diseñ Desarrll de sftware, SCADAS, HMI Mntaje e instalación en planta Integración de sistemas Puesta en marcha Frmación Servici pst-venta Labratri de mecatrónica, rbótica y electrónica Asesría Técnica This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

9 FASES DE ACTUACIÓN Ingeniería Básica Estudi de viabilidad del pryect Presentación de la slución adptada d Pre-diseñ y simulación animada en 3D Definición de la slución definitiva Ingeniería de Detalle Fabricación Diseñ Diseñ mecánic, eléctric, neumátic Buses de camp: PROFIBUS, ETHERCAT, PROFINET, etc Desarrll de Sftware, interface Hmbre- Maquina Pruebas FAT y validación Mntaje, pruebas SAT y puesta en marcha Certificación, entrega de dcumentación Frmación y servici pst-venta This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

10 ROBÓTICA Tips de rbts Cartesians, Antrpmórfics, Scara Aplicacines Manipulación Sldadura Mecanizad Paletizad, Pick and Place, Empaquetad Marcad, Pintura Ensays, Pruebas, Medicines Aplicacines i especiales Ensays de fuentes neutrónicas Inserción, extracción MFRS y RTN Inspección de varillas de cmbustible Rbts tele-perads Expansinad Tubs-Placa tubs Visión artificial Códigs de barras, Gama de clres, Patrnes, etc. Inspeccines subacuáticas This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

11 MANIPULACIÓN La manipulación rbtizada está especialmente recmendada para peracines repetitivas, manej de prducts peligrss y trabaj en ambientes hstiles, mejrand la seguridad y rendimient de las líneas de prducción. Se desarrllan para cada una de las aplicacines interfaces mecánics necesaris que aseguran la crrecta manipulación. Aplicacines de manipulación en líneas de prensas. Las especificacines de estas instalacines tienen uns tiemps de cicl muy ajustads siend necesarias en la mayría de las aplicacines rbts específics cn alts alcances y gran velcidad de desplazamient. Estas instalacines permiten aumentar la prductividad y reducir ls accidentes labrales debid a que la intervención del perari se ve muy reducida anulada This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

12 PALETIZADO, EMPAQUETADO La velcidad y flexibilidad que frece un rbt permite la cnfiguración de instalacines cn características muy exigentes: Reducción de tiemps de cicl y eliminación de man de bra. Paletizads de un únic prduct prcedente de una varias líneas. Paletizad centralizad, en dnde el rbt paletiza distints prducts prcedentes de una misma línea clasificándls en palets. En líneas de empaquetad se integran tras fases del prces cm precintad, etiquetad de las cajas y retractilad de palets cmplets. This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

13 MECANIZADO El mecanizad se aplica a tdas las etapas de ls prcess de prducción, especialmente en el acabad de grandes series de cmpnentes plástics y materiales cmpuests. Se realizan asimism aplicacines específicas para metal en labres de crte, rectificad, bruñid, y tras. This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

14 SOLDADURA Avalada pr una dilatada experiencia y un imprtante knw-hw en el área de sldadura, ENSA Grup frece a sus clientes asesramient y slucines a medida de sus necesidades. Aplicacines de sldadura pr arc, pr plasma, pr punts y específicas para plaqueads y recargues, así cm pinzas de sldadura. Ls pryects incluyen el diseñ y la cnstrucción de la célula, puesta en marcha, frmación del persnal y cualificación de prcedimients de sldadura. This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

15 ROBOTS CARTESIANOS Diseñ y prgramación de rbts lineales de hasta 4 ejes, para peracines sencillas de manipulación. Fabricación de sistemas cartesians a medida para aplicacines dnde n sn válids elements cnvencinales, cm pr ejempl manipulación de elements sumergids. This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

16 ENSAYOS, PRUEBAS Y MEDICIONES Ests rbts se aplican a determinads tip de ensays n destructivs, inspeccines visuales, pr ultrasnids, cntrl pasa-n pasa, cntrl de tensines residuales, etc. Implantación This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

17 AUTOMÁTICA Y CONTROL Autómatas prgramables PLC s Móduls de cmunicacines y E/S Cntrladras de velcidad, psición, etc. Variadres de velcidad Sistemas SCADA lcal remts Migracines de PLC s Redes de cmunicación Alimentadres de piezas Cintas transprtadras Electr-ersión y electr-desintegración Instrumentación: caudal, presión, temperatura, nivel. This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

18 SISTEMAS SCADA Sistemas SCADA (Supervisry Cntrl and Data Adquisitin) a partir de distintas platafrmas (WinCC, Indusft, GE ifix, etc). Se trata de una aplicación sftware especialmente diseñada para funcinar sbre rdenadres en el cntrl de prducción, prprcinand cmunicación cn ls dispsitivs de camp (cntrladres autónms, autómatas prgramables, etc.) y cntrland el prces de frma autmática desde la pantalla del rdenadr. Además, prvee de tda la infrmación que se genera en el prces prductiv a diverss usuaris, tant del mism nivel cm de trs supervisres dentr de la empresa: cntrl de calidad, supervisión, mantenimient, etc. This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

19 Ej. 1: Sistema de Cntrl en Planta de Electrclración SERVIDOR REDUNDANTE NEUTRALIZACIÓN CLARIFICACIÓN RED DE CONTROL TCP-IP RED DE VISUALIZACIÓN SIMATIC S SEÑALES I/O ANTIGUAS CLIENTE SIMATIC TP 270 SALA DE CONTROL CUADRO PRINCIPAL ELECTROCLORACIÓN PROFIBUS-DP CUADRO 1 CUADRO 2 CUADRO 3 CUADRO 4 SIMATIC ET 200 SIMATIC ET 200 SIMATIC ET 200 SIMATIC ET 200 CAJA 5 CAJA 6 CAJA 7 CAJA VOLTÍMETROS INSTRUMENTACIÓN INSTRUMENTACIÓN INSTRUMENTACIÓN INSTRUMENTACIÓN INSTRUMENTACIÓN INSTRUMENTACIÓN CUADRO RECTIFICADOR CCM CENTRO DE CONTROL DE MOTORES This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

20 Ej. 2: Autmatización de llenad de tlvas de carbón en Central Térmica CUADRO PRINCIPAL SIMATIC S7 300 INSTRUMENTACIÓN ISTRUMENTACIÓN ETHERNET CUADRO 2 CUADRO 3 RED DE CONTROL ENLACE INALÁMBRICO PROFIBUS-DP SIMATIC ET 200 SIMATIC ET 200 RED DE VIGILANCIA CCM CENTRO DE CONTROL DE MOTORES ESTACIÓN SUPERVISIÓN ESTACIÓN VIGILANCIA RED DE CÁMARAS DE SUPERVISIÓN This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

21 Cnclusines Cncimient de la Autmatización y Rbótica cm herramienta de us prpi para el desarrll y mejra de ls prcess tecnlógics prpis Gran experiencia y capacidades en autmática y rbótica industrial Respuesta adecuada d al mercad cn slucines específicas enfcadas a las necesidades del cliente Mayr cmpetitividad, mejra de la calidad y de las cndicines de trabaj This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

22 ENSA Grup les agradece la atención prestada This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.