ZELIO CONTROL REG CONTROLADOR DE TEMPERATURA GUÍA RÁPIDA

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1 ZELIO CONTROL REG CONTROLADOR DE TEMPERATURA GUÍA RÁPIDA S 1

2 INDICE: Presentación... 3 Dimensiones Descripción....4 Selección...6 Configuración del controlador de temperatura 1.-M odos del controlador.7 2.-Configuración del modo de operación ( frío/ caliente ) Configuración del tipo de control control on/off Control PID A.-Sintonización Manual B.-Sintonización Automática Autotunning Control Self-tunning configuración de Entradas/Salidas Configuración de histéresis Valor de Proceso Mínimo, máximo y cantidad de decimales Valor de Referencia mínimo y máximo Ciclo de salida de control Filtro de entrada de valor de proceso Estado de salida de control durante falla Estado de salida de control durante standby Password Manual/Automático, Standby Arranque suave Valor máximo durante arranque Tiempo de arranque suave Alarmas Rampas Reestableciemiento a parámetros de fábrica..29 2

3 PRESENTACIÓN REG48 REG96 DIMENSIONES REG48 3

4 REG 96 DESCRIPCIÓN 4

5 Conexión de Entrada REG96: Conexión de entradas REG48: 5

6 SELECCIÓN 6

7 CONFIGURACIÓN - CONTROLADOR DE TEMEPRATURA 1.- MODOS DEL CONTROLADOR..MODO OPERACIONAL.- Se muestra PV (valor del proceso) y SV ( Valor Seteado).MODO MONITORIZACION.- mantener presionado el botón SEL se mostrará MV1.MODO SETUP.- si se encuentra en el modo operacional mantener presionado SEL Aparecerá MV1 mantener presionado nuevamente SEL aparecerá CH1 (En este modo se encuentran todos los canales, desde Ch1 hasta Ch13) 2.-CONFIGURACIÓN DEL MODO DE OPERACIÓN (FRÍO/CALIENTE) Este paso es muy importante y debe ser configurado antes del tipo de control Configurar el modo de operación (frío/caliente) PID Se tienen 2 opciones: Operación Caliente (Operación reversa) rv Proceso en el cual la salida se activa en caso PV<SV 7

8 Operación frío (Operación normal ) no Proceso en el cual la salida se activa en caso PV>SV MODO DE CONFIGURACIÓN DEL MODO DE OPERACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch2 Ch2 (sel) (, ) rev (seleccionar opción, considerar si se cuenta con una o dos salidas) rv si es un control caliente no si es un control frío 3.-CONFIGURACIÓN DEL TIPO DE CONTROL (PID, ON/OFF, SELF TUNNING, ) MODO DE CONFIGURACIÓN DEL TIPO DE CONTROL EN PANEL FRONTAL-Ch7 Ch7 (sel) (, ) CTrL (seleccionar opción de control). 8

9 3.1.-CONTROL ON/OFF Obs: Para trabajar en Modo On/Off hacer parametro P=0 Modo de configuración en panel frontal. Ch2 (sel) (, ) P (sel) (, ) (P=0). En este tipo de control configurar la histéresis para tener un proceso que se ajuste a lo que requiere el proceso CONTROL PID Obs: si se ha elegido PID o alguna de sus variantes la sintonización se puede hacer de manera manual o aplicar la autosintonización Dependiendo de la salida con la cual se trabaje se tendrá : un PID continuo en caso de trabajar con una salida analógica un PID Discreto en caso de trabajar con una salida discreta ( contacto o SSR ) 3.2.A.-SINTONIZACIÓN MANUAL En caso requiera hacer un ajuste manual o una modificación un vez el autotuning ya se haya ejecutado MODO DE CONFIGURACIÓN DEL MODO DE OPERACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch2 Ch2 (sel) (, ) p I D 9

10 3.2.B.-SINTONIZACIÓN AUTOMÁTICA AUTOTUNNING Para configurar de manera automática los parámetros PID. Hay dos tipos de Autotunning: Normal: Y de Valor de Proceso PV reducido Usado para procesos en los cuales no se acepta grandes variaciones con respecto del SV 10

11 MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch1 Modo operacional (sel) Modo monitorización (sel) modo setup Ch1 (sel) (, ) AT (seleccionar opción). Obs: La autosintonización empezará tan pronto sea seteada si nos situamos en el modo de operación, podremos observar que un punto rojo empieza a parpadear (lo hará mientras se sintoniza), tan pronto esté sintonizada desaparecerá Obs: La autorización se hará mediante un proceso On/Off. Por lo que puede existir grandes variaciones de PV, no autosintonizar en caso el proceso no acepte grandes variaciones. Como es el caso de control de presión y control de flujo que presentan variaciones rápidas Obs: La autosintonización no deberá tomar mas de 4 horas! Si se prolonga más tiempo, verificar parámetros configurados como las entradas y salidas!! 3.3.-CONTROL SELF TUNNING Usado en procesos en los cuales la temperatura aumenta cada vez que arranca y esta sometido a numerosos arranques y paradas.. o Procesos en los cuales la temperatura varia considerablemente ante un cambio de valor seteado SV MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch7 Ch7 (sel) (, ) CTrL (seleccionar opción de control = SELF). Obs: Para poner en marcha el Selftunning apagar el controlador y luego encender la máquina envuelta en el proceso a controlar luego encender el controlador 4.-CONFIGURACIÓN DE ENTRADAS /SALIDAS 4.1.-TIPO DE ENTRADA MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch6 Modo operacional (sel) Modo monitorización (sel) modo setup Ch1 (, ) CH6 (sel) (, ) PvT (sel) parpadea - valor a configurar (, ), seleccionar (sel) 11

12 4.2.-TIPO DE SALIDA Configurar en caso que se cuente con salida tipo análoga Si se cuenta con salida tipo relé (el valor de este parámetro será obviado) MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch6 Modo operacional (sel) Modo monitorización (sel) modo setup Ch1(, ) CH6 (sel) (, ) C1r (sel) parpadea - valor a configurar (, ), seleccionar (sel) De igual modo para la segunda salida en caso que la tuviese : C2r (sel) parpadea - valor a configurar (, ), seleccionar (sel) 5.- CONFIGURACIÓN DE HISTÉRESIS MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL - Ch2 Modo operacional (sel) Modo monitorización (sel) modo setup Ch1(, ) CH2 (sel) (, ) Hys (sel) parpadea - valor a configurar (, ), seleccionar (sel) 12

13 Obs: La configuración de la histéresis esta comprendida en el rango del FS. FS se calcula de la diferencia entre los Valores de Proceso mínimo ( PVf ) y máximo ( PVb ) FS = PVb PVf SV FS PV t. 6.-VALOR DE PROCESO MÍNIMO, MÁXIMO Y CANTIDAD DE DECIMALES MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL - Ch6.-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH6 Ubicarse con (, ) hasta llegar a :.-Para configurar PV mínimo Pvb (sel) parpadea - valor a configurar (, ), seleccionar (sel).-para configurar PV máximo Pvf (sel) parpadea - valor a configurar (, ), seleccionar (sel).-para posición decimal Pvd (sel) parpadea - valor a configurar (, ), seleccionar (sel) 7.-VALOR DE REFERENCIA MÍNIMO Y MÁXIMO MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch3.-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH3 Ubicarse con (, ) hasta llegar a :.-Para configurar SV mínimo SvL (sel) parpadea - valor a configurar (, ), seleccionar (sel).-para configurar SV máximo SvH (sel) parpadea - valor a configurar (, ), seleccionar (sel) 8.-CICLO DE LA SALIDA DE CONTROL ( PID DISCRETO ) MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch2.-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH2 Ubicarse con (, ) hasta llegar a :.-Para configurar ciclo de salida de control 1 rc1 (sel) parpadea - valor a configurar (, ), seleccionar (sel).-para configurar ciclo de salida de control 2 rc2 (sel) parpadea - valor a configurar (, ), seleccionar (sel) 13

14 9 -FILTRO DE ENTRADA DE VALOR DE PROCESO (PV) - SET-CH6 MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch6.-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH6 Ubicarse con (, ) hasta llegar a : rf (sel) parpadea - valor a configurar (, ), 10.-ESTADO DE SALIDA CONTROL DURANTE FALLA MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch6.-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH6 Ubicarse con (, ) hasta llegar a : flo1(sel) parpadea - valor a configurar (, ) En caso de contar con dos salidas flo2(sel) parpadea - valor a configurar (, ) 11.-ESTADO DE SALIDA DE CONTROL DURANTE STANDBY MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch6.-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH6 Ubicarse con (, ) hasta llegar a : Sbo1(sel) parpadea - valor a configurar (, ) En caso de contar con dos salidas Sbo2(sel) parpadea - valor a configurar (, ) 12.-PASSWORD Para establecer la contraseña se requiere configurar : A) PAS1, PAS2, PAS3 (estos parámetros se ubican en Ch11, y nos habilitan ciertos canales): PAS1 Canales ope Ch1 y PID Ch2 PAS2 Canales ope Ch1, PID Ch2, PLT Ch3, PRG Ch4 PAS3 Todos los canales 14

15 B) Loc ( Grado de permiso para manipular parámetros de canales, este parámetro se encuentra en Ch1 ) 0: Todos los parámetros pueden ser cambiados. 1: Ningun parámetro puede ser modificado 2: solo puede modificarse el SV (valor seteado) Si se quiere ingresar al modo setup deberá hacerlo con el password que conozca. Por ejm: Pas3 y Loc=1 puedo ver todos los parámetros de todos los canales pero no puedo modificarlo. Pas2 y Loc=0 puede acceder solo a los canales 1,2, 3 y 4 y modificar los parámetros que se encuentren en esos canales Solo se tendra un password maestro que permitirá acceder a todos los canales Este password es FEFE MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL. Ch1 Ch11 Loc (sel) parpadea - valor a configurar (, ), seleccionar (sel) Modo operacional (sel) Modo monitorización (sel) modo setup Ch1 (, ) CH11 (sel) (, ) Pas1 (sel) parpadea - valor a configurar (, ), seleccionar (sel) De igual modo para Pas2 y Pas MANUAL / AUTOMÁTICO, STANDBY 13.1-MODO MANUAL.- Al entrar a este modo la salida deja de ser controlada por el controlador de temperatura y puede ser modificada por el operario con las teclas(, ) MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch1 Modo operacional (sel) Modo monitorización (sel) modo setup Ch1 (sel) (, ) Man (sel) on,modo manual habilitado. Obs: Cuando se encuentre en modo manual en la pantalla de modo operacional se observará un punto al lado derecho del SV Para controlar la salida se debe ingresar de la siguiente manera: Modo operacional (sel) MV1 (variar el valor de 0 a 103 %, en caso de control on/off variará entre 0% y 100%) En caso de controlar dos salidas, para acceder a la segunda salida: Modo operacional (sel) MV1 (, ) MV2 (variar el valor de 0 a 103 %, en caso de control on/off variará entre 0% y 100%) 15

16 13.2.-RETORNO A MODO AUTOMÁTICO. Para retornar a modo automático presionar de manera sostenida el boton Hasta que el punto rojo desaparezca STANDBY En este modo el controlador funciona simplemente como un visualizador. La salida se apaga. Obs: Cuando se encuentra en modo Standby el Pv se encuentra parpadeando MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch1 Modo operacional (sel) Modo monitorización (sel) modo setup Ch1 (sel) (, ) STby (sel) on,modo standby habilitado. Para retornar al modo automático seguir el mismo procedimiento: Modo operacional (sel) Modo monitorización (sel) modo setup Ch1 (sel) (, ) STby (sel) Off,modo standby deshabilitado. 14.-ARRANQUE SUAVE Al iniciar la opración de control por parte del controlador la función de Arranque suave evita que la Variable manipulada ( MV), en este caso la temperatura alcanze su máimo nivel. esta función determina un MV máximo por un determinado tiempo. Para con figurar esta función es necesario configurar 2 parametros de la siguiente manera: VALOR MÁXIMO DURANTE ARRANQUE MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch6.-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH6 Ubicarse con (, ) hasta llegar a :. SFo1 (sel) parpadea - valor a configurar (, ), seleccionar (sel) 16

17 14.2-TIEMPO DE ARRANQUE SUAVE MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch6.-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH6 Ubicarse con (, ) hasta llegar a :. SFrn (sel) parpadea - valor a configurar (, ), seleccionar (sel) Obs: el tiempo que dure el arranque se observará que el valor de referencia SV alternará entre el valor previamente configurado y las iniciales SoFT lo cual indicará que se está ejecuntando esta función 15.- ALARMAS La configuración de las alarmas sigue los siguientes pasos: 17

18 Paso 1: ASOCIACIÓN DE UNA SALIDA DIGITAL A UN CODIGO DE ALARMA Configuración de las salidas digitales de Alarma Don ( n: 1 a 3 ) de Se cuentan con grupos de alarmas cuyos códigos se encuentran agrupados de la sgte manera: 0 alarma desactivada Codigos configurables con un solo parametro : ALn, 1 a 4 Alarmas absolutas 5 a 10 alarmas de desviación 11 a 15 Alarmas de rango Codigos configurables con 2 parámetros : ALnH ( límite superior ) y ALnL ( Límite inferior ) 16 a 23 Alarmas de Límite superior e inferior 24 a 31 Alarmas de rango Códigos de Alarmas de Condición 51 a 56 alarmas de condición 60 a 65 alarmas de condición de rampa 71 a 102 alarmas de pasos de rampa donde n: Salida n Paso 2: CONFIGURACIÓN DEL CODIGO DE ALARMA Una vez configurado el código de alarma, solo para los códigos desde 1 hasta 31 se procede a configurar Los parámetros ALn ( para códigos 1 a 15 ) y; ALnH ( límite superior ) y AlnL ( Límite inferior ) ( para códigos 16 a 31 ) Paso3: AJUSTES DE ALARMA Personalización de la Alarma: Anhy configuración de la histeresis dlyn retardo de activación dlnu unidades de tiempo para el retardo. donde n: Salida n Paso 4: AJUSTES DE LA SALIDA DIGITAL esta configuración es opcional, permite una personalización del comportamiento de la salida digital ( muy útil para cuando el controlador se encuentra en una re modbus ). Esta personalización se logra mediante la configuración de 4 bits. Digito 1: 0001 La alarma permanece una vez pasado el evento Digito 2: 0010 Contacto activo durante un error de sistema Digito 3: 0100 Contacto Invertido ( el contacto opera de manera inversa ) Digito 4: 1000 Reset de la funcion Hold alarm Obs: 0000 La personalización no es usada. Obs: son posibles las configuraciones desde 0000 a

19 CONFIGURACIÓN DESDE PANEL FRONTAL Paso 1 Ch7 Ch7 (sel) (, ) dont (seleccionar opción de control = SELF). Obs: Los códigos de alarma que se indican como With Hold indican que son activadas cuando la temperatura se encuentra en el rango de activación configurado, por segunda vez. (Esto debido a que en el arranque de el proceso es muy probable que debidoa un sobrepico Se alcanze el valor asociado a la alarma ) Ejm: 19

20 Los códigos a elegir se agrupan en: CODIGOS CONFIGURABLES CON UN SOLO PARAMETRO : ALN,.-ALARMAS ABSOLUTAS 20

21 ALARMAS DE DESVIACIÓN 21

22 ALARMAS DE RANGO 22

23 CODIGOS CONFIGURABLES CON 2 PARÁMETROS : ALnH ( LÍMITE SUPERIOR ) Y ALn L ( LÍMITE INFERIOR ) ALARMAS DE LÍMITE SUPERIOR E INFERIOR 23

24 ALARMAS DE RANGO 24

25 CONFIGURACIÓN DESDE PANEL FRONTAL Paso 2 Ch1 ALn, ALnh, ALnL CONFIGURACIÓN DESDE PANEL FRONTAL Paso 3 Ch8 Ch8 (sel) (, ) Anhy, dlyn, dlnu (seleccionar opción de control = SELF). CONFIGURACIÓN DESDE PANEL FRONTAL Paso 4 Ch7 Ch7 (sel) (, ) dopn (seleccionar opción de control = SELF). 25

26 16.-RAMPAS. Para Configurar las rampas es necesario configurar los siguientes parámetros Pasos a Seguir: CONFIGURAR EL PATRÓN DE RAMPA Y LAS UNIDADES DE TIEMPO DE CONFIGURACIÓN Obs: Los patrones de rampas funcionan como recetas o rampas ya preseleccionadas Por ejm: si uno tiene configuradas los 16 PV de la rampa y selecciona el patrón 0 La rampa se ejecutará considerando solamente los 4 primeros PV, si se configura para el patron 3 entonces la ramapa se ejecutará desde los SV configurados 9 a 12, En caso de utilizar el patrón 6 se ejecutaran los SV que van desde SV1 hasta SV16 Obs: no es necesario que las rampas tengan todos los pasos del patrón configurado trabajar con menos Solo bastará configurar SV=0 Por ejm : trabajar con 12 pasos Entonces elegimos patrón 6: Configuramos los SV desde SV1 hasta SV12 y el el resto SV13.SV16=0 MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch4 Ch4 (sel) (, ) Γ IMu (seleccionar opción requerida). 26

27 16.2.-UNIDADES DE TIEMPO MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch4 Ch4 (sel) (, ) Γ IMu (seleccionar opción requerida) CONFIGURAR : LOS DE PASOS DE LA RAMPA Para esto se debe configurar por cada paso el SV1, el tiempo (ΓM1r) en que se alcanzará el SV1 y el tiempo que se permanecerá (ΓM1s) en este SV1 MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL - Ch4 Para SV1: Ch4 (sel) (, ) SV1 (Ingresar valor requerido). Para TM1: Ch4 (sel) (, ) ΓM1r (Ingresar valor requerido). Para TM1s: Ch4 (sel) (, ) ΓM1s (Ingresar valor requerido). Repetir operación hasta SVn TMn y TMnS en caso de n rampas CONFIGURAR EL COMPORTAMIENTO DE LA RAMPA. MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch4 Ch4 (sel) (, ) Γ IMu (seleccionar opción requerida)

28 Para esto se configura el parametro Mod: Se presentan las siguientes opciones: Modo Rampa activa al encender el controlador Comportamiento de la salida cuando finaliza la rampa Prg= End Comportamiento de la salida cuando se da la orden off (apagado) a la rampa Prg = off repetición 0 No controlador activo controlador activo No 1 No controlador activo controlador activo Si 2 No controlador activo controlador parado No 3 No controlador activo controlador parado Si 4 No controlador parado controlador activo No 5 No controlador parado controlador activo Si 6 No Controlador parado controlador parado No 7 No controlador parado controlador parado Si 8 No controlador activo controlador activo No 9 Si controlador activo controlador activo Si 10 Si controlador activo controlador parado No 11 Si controlador activo controlador parado Si 12 Si controlador parado controlador activo No 13 Si controlador parado controlador activo Si 14 Si controlador parado controlador parado No 15 Si controlador parado controlador parado Si Controlador activo Controlador parado Prg=end El controlador mantiene el último valor seteado de la rampa. El controlador funciona como un visualizador, no ejecuta control alguno (para indicar este estado el SV parpadea) Prg=off El controlador deja de trabajar en modo rampa y trabaja Con el tipo de control que se configuro antes de iniciar la rampa (por ejm PID) El controlador funciona como un visualizador, no ejecuta control aluno (para indicar este estado el SV parpadea) 28

29 16.5.-ARRANQUE DE LA RAMPA. MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL Ch1 Modo operacional (sel) Modo monitorización (sel) modo setup Ch1(sel) (, ) Prg (seleccionar run). 17.-RESTABLECIMIENTO A PARÁMETROS DE FÁBRICA. Para restablecer a parámetros de fábrica seguir los siguientes pasos 1.- Ch11 (sel) (, ) Pas1 (sel) (, ) FE01 (seleccionar). 2.- Ch11 (sel) (, ) Pas2 (sel) (, ) FE02 (seleccionar). 3.- Ch11 (sel) (, ) Pas3 (sel) (, ) FE03 (seleccionar). 4.- Presionar para retornar a modo operacional 5.- Presionar y se muestra MV1 6.- presionar Pass (sel) (, ) FE00 (seleccionar). 7.-De manera automática PASS = el dispositivo se encuentra ahora con parámetros de fábrica ( Reseteado ) 29