Índice de contenido. 1 Actividad Entregable Paso de Baile Descripción de la Actividad Solución...3

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1 Índice de contenido 1 Actividad Entregable Paso de Baile Descripción de la Actividad Solución...3

2 1 Actividad Entregable Paso de Baile 1.1 Descripción de la Actividad Se trata de simular que el robot realice una paso de baile compuesto de 10 movimientos, con el cual el robot dibujará una T imaginaria, tal y como se aprecia a continuación. T En esta T el robot primero avanzará para realizar el palo largo de la T, después realizará el palo corto de la derecha, primero avanzando por el mismo y luego retrocediendo. A continuación, llevará a cabo el otro palo corto de la izquierda, igual que con el de la derecha, primero avanzando y luego retrocediendo. Finalmente volverá a la posición inicial retrocediendo por el palo largo de la T. En la siguiente imagen, se puede apreciar la secuencia de movimientos, el orden en el que deben ser realizados y las posiciones inicial y final del robot cm 10 cm cm 1 Fin Inicio 1

3 La lista detallada de movimientos que formarán el paso de baile es la siguiente: 1.- Avanzar 20 cm hacia delante 2.- Girar 90º a la derecha 3.- Avanzar 10 cm hacia delante 4.- Retroceder 10 cm 5.- Girar 90º a la izquierda 6.- Girar 90º a la izquierda 7.- Avanzar 10 cm hacia delante 8.- Retroceder 10 cm 9.- Girar 90º Grados a la derecha 10.- Retroceder 20 cm Debido a las características físicas del robot, entre los pasos 5 y 6 es necesario incluir un movimiento adicional consistente en que el robot retroceda los centímetros equivalentes a la distancia entre los ejes de sus ruedas, es decir 10,8 cm. Esto es necesario, si queremos que el robot se quede en la misma posición que tenía, cuando empieza a realizar el palo corto derecho de la T. Lo mismo ocurre después de realizar el paso 9, es necesario incluir un paso adicional para que el robot retroceda 10,8 cm. Por tanto, la solución después de añadir estos 2 pasos contará con 12 movimientos. Al igual que en los ejercicios anteriores, para indicar al robot que avance una determinada distancia expresada en centímetros o para que gire unos determinados grados, tendremos que utilizar las fórmulas y las tablas de equivalencia que permiten expresar los centímetros y grados en número de rotaciones. 2

4 1.2 Solución La lista de elementos que forman parte de la solución a esta actividad, así como el orden que ocupan los mismos, los podemos ver en la siguiente imagen: Las características de cada uno de los elementos las vamos a ver a continuación: Elemento 1: Utilizaremos el bloque Mover en el cual están configurados los Motores A y C, para que el robot avance 20 cm hacia adelante Elemento 2: Realizaremos un giro a la derecha de 90º, para lo cual emplearemos el Bloque Motor indicando que activamos el Motor C, realizando 0,964 rotaciones que son las equivalentes al anterior número de grados. El elemento 10 será idéntico a este bloque. En la siguiente página podemos ver las imágenes asociadas a este elemento

5 Elemento 3: Este elemento es similar al elemento 1, pero en lugar de avanzar 20 cm, el robot avanzará 10 cm Elemento 4: Este elemento es similar al anterior, la única diferencia es que el movimiento es de retroceso en lugar de avance

6 Elemento 5: Este elemento hará girar el robot 90º a la izquierda Elemento 6: Aunque este elemento no se contempla en la lista inicial de 10 movimientos que debe de realizar el robot, ha sido necesario incluirlo porque debido a las características físicas de robot, cuando en el elemento anterior se realiza el giro a la izquierda de 90º, el robot se queda desplazado hacia adelante respecto de la posición que tenía en el palo largo de la T antes de empezar a realizar el palo corto. La distancia en la que se encuentra desplazado equivale a la longitud entre los ejes de las ruedas, que son exactamente 10,8 cm. Por eso es necesario retroceder las rotaciones equivalentes a los 10,8 cm, es decir 0,614 Elemento 7: Este elemento será exactamente igual que el elemento 5, pero en esta ocasión hará girar al robot 90º a la izquierda, para quedarse en disposición de realizar el palo corto izquierdo de la T Elementos 8 y 9: serán exactamente iguales que los elementos 3 y 4 respectivamente Elemento 10: igual que el elemento 2

7 Elemento 11: será igual que el elemento 6 y la explicación para que exista es la misma que en este elemento Elemento 12: El último paso, el robot retrocederá 20 cm para quedarse en la misma posición inicial, desde la cual partió en el paso1