11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A01C 7/ Agente: Díez de Rivera y Elzaburu, Ignacio

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A01C 7/10 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación: Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Sembradora con régimen de siembra regulable. 30 Prioridad: US Titular/es: DEERE & COMPANY One John Deere Place Moline, Illinois , US 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Foley, Daniel Michael y Stanfill, Ralph Everette 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Díez de Rivera y Elzaburu, Ignacio ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Sembradora con régimen de siembra regulable. La invención se refiere a una sembradora con dosis regulable de siembra, con un sistema de medición que presenta un elemento de medición dispuesto giratorio en una cámara de medición, y con un árbol de accionamiento, unido en accionamiento con el elemento de medición, siendo móvil axialmente el elemento de medición, juntamente con el árbol de accionamiento, mediante un motor, para modificar la dosis de siembra del sistema de medición Las sembradoras o sembradoras en línea, presentan por lo regular una multitud de sistemas de medición distanciados en dirección lateral, con cilindros medidores acanalados que se accionan mediante una rueda de terreno, para dosificar semilla con una dosis proporcional a la velocidad de avance de la máquina. Una modificación de la dosis con la que se siembra, está ligada o bien con un ajuste de la relación de multiplicación de un engranaje que está dispuesto entre la rueda de terreno y un árbol de accionamiento unido con los rodillos medidores acanalados, o bien con un movimiento de los rodillos medidores acanalados, dentro de la cámara de medición, desplazándose el árbol de accionamiento lateralmente para modificar la superficie efectiva de medición de los rodillos medidores. La última variante citada del ajuste se realiza mediante giro manual de una palanca de ajuste, que está fijada en el aparato y acoplada con el árbol de accionamiento, para desplazarlo lateralmente. En un mecanismo típico de ajuste, la palanca de ajuste se engrana en un sector dentado de maniobra, para enclavijar la palanca de ajuste en una de varias posiciones diferentes de ajuste. De este modo se mantiene la palanca de ajuste y, por tanto, el árbol de accionamiento en su lugar durante el funcionamiento. Marcas en el sector dentado muestran a un operador la posición de la palanca de ajuste, para facilitarle la obtención de una dosis deseada de siembra. Un desplazamiento del árbol de accionamiento mediante un motor lineal, se describe en el documento US A. No es raro equipar una sembradora en línea con sensores para una o más líneas de semilla, para controlar la dosis de siembra, y facilitar a un operario una indicación correspondiente en un tractor que arrastre la sembradora en línea. Cuando un operario intente modificar la dosis de siembra, es necesario detener el tractor, apearse y ajustar manualmente la posición de la palanca de ajuste en la sembradora. Solamente cuando el operario regrese al tractor y empiece de nuevo a sembrar, está el operario en condiciones de ver la indicación de control, y constatar si se obtenía la deseada dosis de siembra. Se trata aquí de una tarea que requiere mucho tiempo, y que disminuye la productividad. El problema en que se basa la invención, consiste en preparar un mecanismo de ajuste para una sembradora en línea, que permita a un operario un ajuste de la dosis de siembra sin detener o abandonar el tractor. Este problema se resuelve según la invención, mediante el sistema de la reivindicación 1, presentando en las demás reivindicaciones notas características que perfeccionan la solución en forma ventajosa. Se propone desplazar el árbol de accionamiento mediante una palanca giratoria de ajuste, a la posición correspondiente a la respectiva dosis deseada de siembra. La palanca de ajuste se lleva a la posición deseada mediante un motor controlable y giratorio. La rotación del motor se transforma en un movimiento lineal o de giro, mediante un dispositivo de accionamiento que comprende un tornillo regulador provisto con rosca, y una tuerca que actúa en combinación con la rosca del tornillo regulador. Al girar el motor se desplaza la tuerca a lo largo del tornillo regulador. Hay que hacer notar que se entiende por dosis de siembra, la cantidad de simiente que desprende la sembradora al recorrer un determinado trayecto. Los elementos descritos del dispositivo para el ajuste de la dosis de siembra, en especial la palanca de ajuste, el dispositivo de accionamiento y el motor, están apoyados en la sembradora. De este modo se obtiene un dispositivo para el ajuste de la dosis de siembra de una sembradora o de una sembradora en línea, en el que encuentra aplicación un motor relativamente barato, que proporciona un movimiento de rotación, para producir un movimiento de giro de una palanca de ajuste. La palanca de ajuste manda por su parte la posición axial del árbol de accionamiento en el que se asienta un elemento de medición. Una ventaja del dispositivo según la invención para el ajuste de la dosis de siembra, reside en que pueden hacerse ajustes durante la marcha, sin detener el aparato, de manera que se aumente la productividad. Otra ventaja reside en que la dosis de siembra puede ajustarse tan finamente como se quiera (sin límite). El dispositivo según la invención para el ajuste de la dosis de siembra, puede instalarse a posteriori, tan sólo con pocas modificaciones, en sembradoras ya existentes. De preferencia el tornillo regulador está acoplado en accionamiento con el motor, o sea, mediante este puede ponerse en rotación. La tuerca atornillada sobre la rosca del tornillo regulador, en esta forma de realización está fijada a la palanca de ajuste, y asegurada contra rotación. Si se gira el motor, girará el tornillo alrededor de su eje longitudinal, pero no se desplazará axialmente. La tuerca cuya rosca actúa en combinación con la del tornillo regulador, se mueve a lo largo del tornillo regulador, para hacer girar la palanca de ajuste. Pero cabría imaginar también poner la tuerca en rotación con el motor, y apoyar el tornillo solidario en rotación, en la palanca de ajuste. Como motor se toma en consideración, en especial, un motor eléctrico. Puede mandarse mediante un interruptor dispuesto alejado del motor, que se encuentre, por ejemplo, en la cabina del tractor que arrastra la sembradora. Además, se propone ajustar la palanca de ajuste mediante una manivela giratoria manualmente, para en caso de un fallo del motor, de su mando o del suministro de corriente, poder variar todavía al menos manualmente la dosis de siembra. El operario está en condiciones de continuar el proceso de siembra y efectuar los ajustes deseados de las dosis de siembra. También le queda, además, al operario que ya se ha detenido, y trabaja en la sembradora, y desea realizar un ajuste, la posibilidad de un ajuste manual. La manivela puede estar preparada para el giro del tornillo regulador. En el caso de un defecto semejante se aconseja como conveniente, desacoplar el motor, del tornillo regulador, para poderlo poner en rotación a mano, con la manivela. Para ello se ha propuesto en especial instalar móvil el motor, de manera que pueda colocarse en una

3 3 ES T3 4 primera posición en la que una rueda dentada impulsora que está en unión de accionamiento con el motor, engrane con una rueda dentada accionada, que está unida en accionamiento con el tornillo regulador. Si se coloca, por ejemplo, se gira, el motor a su segunda posición en la que la rueda dentada impulsora no está engranada con la rueda dentada accionada, el tornillo regulador podrá girarse sin problemas con la manivela, para el ajuste de la dosis de siembra. De preferencia el motor está apoyado en una abrazadera de sujeción, apoyada giratoria en la sembradora, y en la que también puede estar apoyado giratorio el tornillo regulador. La fijación del motor puede apoyarse giratoria en la abrazadera de sujeción, y mediante un muelle estar tensada previamente en la primera posición en la que la rueda dentada impulsora que está unida en accionamiento con el motor, se engrana con la rueda dentada accionada unida con el tornillo regulador. En los dibujos está representado un ejemplo de realización de la invención, descrito en detalle a continuación. Se muestran: Figura 1 Una vista por detrás en perspectiva de una sembradora en línea, con un dispositivo según la invención para el ajuste de la dosis de siembra. Figura 2 Una vista por debajo de un dispositivo según la invención para el ajuste de la dosis de siembra. Figura 3 Un corte del dispositivo para el ajuste de la dosis de siembra, a lo largo de la línea 3-3 de la figura 2, y Figura 4 Una vista desarrollada del dispositivo según la invención para el ajuste de la dosis de siembra. En la figura 1 se muestra una sembradora o sembradora 10 en línea, que presenta un bastidor 12 que lleva una caja 14 de semilla para simiente en forma de grano. La caja 14 de semilla se abre hacia abajo, hacia los sistemas de medición de semilla, o cámaras acanaladas para la medida de la semilla, que están señalados globalmente con 16. Rodillos 18 medidores acanalados que sirven como elementos de medición, son accionados mediante un árbol 20 cuadrado de accionamiento, que por su parte está unido en accionamiento, con ruedas 22 que están en contacto con el terreno, para dosificar la cantidad correcta de semilla en los tubos 24 para simiente, cuando la máquina es arrastrada hacia delante sobre un campo. El árbol 20 puede moverse en dirección transversal (lateral) para mover los rodillos 18 medidores dentro de las cámaras 16 de medición coordinadas a ellos, o fuera de ellos, para dosificar según se desee más o menos semilla. En las figuras 2 a 4 se reproduce detalladamente un dispositivo según la invención para el ajuste de la dosis de siembra, y se designa globalmente con 30. El dispositivo 30 de ajuste está fijado a la caja 14 de semilla mediante una placa 32. Un sector 34 de maniobra que lleva marcas o caracteres gráficos, está atornillado asimismo a la placa 32. Una palanca 36 de ajuste está fijada a la placa 32, giratoria alrededor del eje de un pasador 38 pivotante. El extremo 40 de la palanca 36 de ajuste, presenta una clavija 42 que se asienta en una garganta 43 de un collar 4 en el árbol 20 de accionamiento, para desplazar el árbol 20 de accionamiento transversalmente cuando la palanca 36 de ajuste gire alrededor del eje del pasador 38 pivotante, véase figura 2. La palanca 36 de ajuste está estructurada de dos regletas planas, de una regleta 44 principal y de una regleta 46 secundaria. Las dos regletas están fijadas una a otra mediante el pasador 38 pivotante y una ensambladura 48 con tornillo y tuerca, véase figura 4. La regleta 46 secundaria tiene una zona 0 acodada de acuerdo, que conduce a una zona 2 terminal que es paralela a la regleta 44 principal, y está distanciada de ella. Una tuerca 4 provista con rosca, está apoyada entre las dos regletas 44, 46 de la palanca 36 de ajuste, y tiene un taladro 6 provisto con rosca. La tuerca 4 tiene muñones 8 cilíndricos de fijación que se extienden opuestos uno a otro. Los muñones 8 de fijación están alojados en aberturas 62 en la regleta 44 principal y en la regleta 46 secundaria. Así pues a la tuerca 4 está permitido girar alrededor del eje 64 definido por los muñones 8 de fijación. El eje 64 es perpendicular al eje del taladro 6 provisto con rosca. La regleta 44 principal presenta, además, en su extremo exterior una aguja 66 indicadora que está dispuesta sobre el sector 34 de maniobra en la proximidad de los símbolos gráficos, para indicar la posición de la palanca 36 de ajuste. Un tornillo 68 regulador alargado, está atornillado en el taladro 6 de la tuerca 4. Una rotación del tornillo 68 regulador, como se discutirá más abajo, condiciona que la tuerca 4 se mueva a lo largo del tornillo 68 regulador. De este modo gira la palanca 36 de maniobra alrededor del pasador 38 pivotante, moviéndose el árbol 20 de accionamiento para ajustar la dosis de siembra. Una manivela 70 está fijada en el extremo 72 del tornillo 68 regulador mediante un pasador 74 de sujeción. El extremo 76 opuesto del tornillo 68 regulador, está apoyado en una abrazadera 80 de sujeción. El extremo 76 del tornillo 68 regulador, presenta una garganta 82 de forma anular. El extremo 76 del tornillo 68 regulador, está alojado en un taladro 84 en la abrazadera 80 de sujeción, y está sujeto en ella mediante un bulón 86 de rodadura, que está insertado en un taladro (no mostrado) en la abrazadera 80 de sujeción y en la garganta 82 en el tornillo 68 regulador. Esta fijación del tornillo 68 regulador asegura el tornillo 68 regulador en el taladro 84 de la abrazadera 80 de sujeción, y permite al mismo tiempo una rotación del tornillo 68 regulador alrededor de su eje. La abrazadera 80 de sujeción tiene un par de apéndices 92 con aberturas 94 alineadas. La abrazadera 80 de sujeción se aplica a la placa 32 de modo que los apéndices 92 se emplacen sobre un bulón 96 fijado a la placa 32. Un clip 98 de sujeción sujeta la abrazadera 80 de sujeción en el bulón 96. La abrazadera 80 de sujeción y el tornillo 68 regulador pueden girar libremente alrededor del eje del bulón 96. Esto es conveniente porque la tuerca 4 se mueve a lo largo de un arco, alrededor del eje del pasador 38 pivotante, cuando se mueve la tuerca 4 a lo largo del tornillo 68 regulador. Un conjunto 100 con motor y engranajes, está acoplado con la abrazadera 80 de sujeción, mediante una fijación 102 del motor. La fijación 102 del motor tiene tres perforaciones 104 que se alinean con taladros en apéndices 10 en la carcasa 107 de los engranajes, y alojan el pasador 106, para acoplar el conjunto 100 con motor y engranajes, a la fijación 102 del motor. La fijación 102 del motor tiene otra perforación 108 que está alineada con una perforación 110 en la abrazadera 80 de sujeción. Un pasador 112 pivotante que se extiende a través de las perforaciones 108 y 110, acopla la fijación 102 del motor, pudiendo girar en la abrazadera 80 de sujeción. Una perforación 114 3

4 ES T3 6 en la fijación 102 del motor, y una perforación 116 en la abrazadera 80 de sujeción, adicionales alineadas, están dispuestas sobre un eje 118 que está orientado tangencialmente a un círculo alrededor del eje 119 del pasador 112 pivotante. Un pasador 120 se extiende a través de las aberturas 114, 116 y está rodeado por un muelle 122. El muelle 122 está dispuesto entre un apéndice 124 de la abrazadera 80 de sujeción, y el conjunto 126 con tuerca y arandela de apoyo. En esta posición el muelle 122 aprieta el apéndice 128 de la fijación 102 del motor, contra el apéndice 124 de la abrazadera 80 de sujeción. Cuando se empuña el motor 130, y se aprieta en la dirección de la flecha 132, esto conduce a que, si se observan las figuras 3 y 4, la fijación 102 del motor gire alrededor del pasador 112 pivotante, en sentido contrario a las agujas del reloj. El árbol de salida del motor, lleva una rueda 134 dentada impulsora, véase figura 3, que está engranada con una rueda 136 dentada accionada que está fijada al tornillo 68 regulador. Al funcionar el motor 130 gira la rueda 134 dentada impulsora que condiciona que gire la rueda 136 dentada accionada y el tornillo 68 regulador. La rotación del tornillo 68 regulador condiciona que la tuerca 4 se desplace a lo largo del tornillo 68 regulador, y la palanca 36 de ajuste, gira. El muelle 122 mantiene la fijación 102 del motor y el conjunto 100 con motor y engranaje, en una posición funcional en la que la rueda 134 dentada impulsora, se encuentra engranada con la rueda 136 dentada accionada, lo cual pone el motor en condiciones de girar el tornillo 68 regulador. En caso de un fallo del sistema eléctrico que manda el motor 130, el operario puede desengranar a mano las dos ruedas 134, 136 dentadas, desplazando a mano el motor 130 como se ha descrito arriba, para girar el conjunto 100 con motor y engranaje alrededor del pasador 112 pivotante en sentido contrario a las agujas del reloj. De este modo se llegan a desengranar la rueda 134 dentada impulsora y la rueda 136 dentada accionada. Cuando las dos ruedas 134, 136 dentadas están desengranadas, puede el operario girar la manivela 70 para girar el tornillo 68 regulador para mover la palanca 36 de ajuste, y ajustar la dosis de siembra. Un cable 140 eléctrico está acoplado mediante conectores 142 y 144 con el motor 130. El cable 140 une el motor 130 con una fuente de corriente, como la batería no mostrada del tractor, y con un interruptor 146 con tres posiciones. El interruptor 146 es utilizado por un operario para accionar el motor 130, de manera que pueda girar en cualquier dirección deseada. La carcasa del interruptor comprende un anillo 148 para colgar el interruptor en un pomo del tractor. Puesto que el interruptor 146 no está instalado en el tractor, cualquier tractor puede arrastrar la máquina 10, simplemente pasando el cable 140 y el interruptor 146, a la cabina del tractor de arrastre. Aunque se muestre un motor eléctrico para el accionamiento del mecanismo de ajuste, es evidente que pueden utilizarse otros tipos de motores, inclusive un motor hidráulico o neumático, para girar el tornillo 68 regulador. El dispositivo 30 según la invención para el ajuste de la dosis de siembra, permite al operario modificar la dosis de siembra durante la marcha, desde la cabina del tractor. El dispositivo 30 para el ajuste de la dosis de siembra, puede utilizarse en unión de un monitor de la dosis de siembra, que proporciona al operario una información sobre la dosis actual de siembra. La información del monitor se utiliza entonces para realizar los ajustes necesarios o previstos. El dispositivo 30 para el ajuste de la dosis de siembra, puede utilizarse también en el sembrado automatizado con dosis variable. En este caso, el interruptor 146 se integraría en un mando del sistema, que ajustaría la dosis de siembra basándose en distintas informaciones de entrada, incluso la posición en el campo. El dispositivo 30 para el ajuste de la dosis de siembra, puede instalarse a posteriori en sembradoras o sembradoras en línea ya existentes, sustituyendo la placa existente y la palanca de ajuste, por la placa 32 y la palanca 36 de ajuste, y agregando los otros componentes del dispositivo 30 para el ajuste de la dosis de siembra, como se ha descrito más arriba

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES Sembradora (10) con dosis regulable de siembra, con un sistema de medición que presenta un elemento de medición dispuesto giratorio en una cámara (16) de medición, y con un árbol (20) de accionamiento, unido en accionamiento con el elemento de medición, siendo móvil axialmente el elemento de medición, juntamente con el árbol (20) de accionamiento, mediante un motor (130), para modificar la dosis de siembra del sistema de medición, caracterizada por una palanca (36) giratoria de ajuste que está preparada para el desplazamiento axial del árbol (20) de accionamiento, y que puede girar mediante un dispositivo de accionamiento mediante el motor (130) que se pone en rotación, estando provisto el dispositivo de accionamiento con un tornillo (68) regulador y con una tuerca (4) que actúa en combinación con la rosca del tornillo (68). 2. Sembradora (10) según la reivindicación 1, caracterizada porque el motor (130) está equipado para girar el tornillo (68) regulador alrededor de su eje longitudinal, y porque la tuerca (4) está fijada en la palanca (36) de ajuste, y asegurada contra rotación, y se desplaza a lo largo del tornillo (68) regulador, cuando se gira el tornillo (68) regulador. 3. Sembradora (10) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada por un interruptor (146) unido eléctricamente con el motor (130), y dispuesto distanciado del motor (130), para el accionamiento del motor (130). 4. Sembradora (10) según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por una manivela (70) que está colocada en el tornillo (68) regulador para poder girar a mano para el giro de la palanca (36) de ajuste.. Sembradora (10) según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el motor (130) puede desacoplarse a mano, del tornillo (68) regulador, en especial para facilitar una rotación manual del tornillo (68) regulador mediante la manivela (70). 6. Sembradora (10) según alguna de las reivindicaciones 2 a, caracterizada porque el motor (130) está en unión de accionamiento con el tornillo (68) regulador, mediante una rueda (134) dentada impulsora accionada por el motor (130), que se encuentra engranada con una rueda (136) dentada accionada, unida con el tornillo (68) regulador, y porque el motor (130) está instalado móvil, en especial giratorio, y tensado previamente en una posición en la que la rueda (134) dentada impulsora y la rueda (136) dentada accionada, se encuentran engranadas. 7. Sembradora (10) según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque una abrazadera (80) de sujeción, apoyada giratoria, sirve de apoyo pudiendo girar, al motor (130) y/o a un extremo (76) del tornillo (68) regulador. 8. Sembradora (10) según la reivindicación 7, caracterizada porque una fijación (102) del motor, que soporta el motor (130), está colocada giratoria en la abrazadera (80) de sujeción, tensando un muelle (122) previamente la fijación (102) del motor en una posición en la que la rueda (134) dentada impulsora y la rueda (136) dentada accionada, se encuentran engranadas. 9. Sembradora (10) según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque están dispuestos varios sistema de medición unos junto a otros, cada uno de los cuales presenta una cámara (16) de medición y un elemento de medición dispuesto en ella, y unido con el árbol (20) de accionamiento. 10. Dispositivo (30) para el ajuste de la dosis de siembra de una sembradora (10), en especial según alguna de las reivindicaciones precedentes, con un motor (130) para el desplazamiento axial de un árbol (20) de accionamiento unido con un elemento de medición, caracterizado por una palanca (36) giratoria de ajuste que está preparada para el desplazamiento axial del árbol (20) de accionamiento, y que puede girar mediante un motor (130) que puede ponerse en rotación, encontrándose entre el motor (130) y el tornillo (68) regulador, un dispositivo de accionamiento con un tornillo (68) regulador y con una tuerca (4) que actúa en combinación con la rosca del tornillo (68)

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