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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : B26F 1/38 B26D 7/26 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: k Fecha de presentación: k Número de publicación de la solicitud: k Fecha de publicación de la solicitud: k 4 Título: Cuchilla y porta cuchillas para un aparato de tratamiento de materiales en forma de hoja. k 30 Prioridad: US k 73 Titular/es: Gerber Scientific Products, Inc. 11 Batson Drive Manchester, CT 06040, US k 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k 72 Inventor/es: Phelan, Brian D. k 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: k 74 Agente: Ungría López, Javier ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCION Cuchilla y porta cuchillas para un aparato de tratamiento de materiales en forma de hoja. La presente invención se refiere generalmente al corte del material de trabajo de tipo de lámina con mecanismos de corte de material de lámina X-Y, y trata más particularmente de un conjunto de cartucho de cuchilla montado en un mecanismo de este tipo para realizar operaciones de corte en el material de trabajo de lámina. El estado más relevante de la técnica se describe en la parte introductoria del documento US A y forma la parte genérica de las reivindicaciones 1 y 13. Los trazadores automáticos de gráficos son utilizados con frecuencia para cortar imágenes gráficas de láminas de material de trabajo alargado. El material de trabajo es alimentado longitudinalmente por sí mismoatravés de los trazadores automáticos de gráficos y bajo un portaherramientas que lleva una herramienta de corte montada en un soporte para movimiento a través de la anchura del material de lámina. Una herramienta de corte conocida utilizada para realizar operaciones de corte del tipo descrito aquí se refiere por los técnicos en la materia como una cuchilla de arrastre. Típicamente, una cuchilla de arrastre consta de una hoja giratoria alargada que tiene un borde afilado, soportado en una carcasa que, a su vez, es llevada por el porta-herramientas. Para cortar una imagen gráfica desde una lámina de material de trabajo, la cuchilla de arrastre se acopla con el material de trabajo y es empujada o arrastrada a lo largo de su superficie por el porta-herramientas en respuesta a comandos procedentes de un controlador. Para asegurar que se realicen líneas de corte bien definidas en el material de trabajo, el borde afilado de la hoja debe alinearse él mismo con la dirección en la que se está arrastrando la hoja. Por consiguiente, la hoja deber articularse alrededor de su eje longitudinal en respuesta a cambios en la dirección de corte. En las cuchillas de arrastre conocidas, la hoja está montadatípicamente en un cojinete radial individual soportado por la carcasa mencionada anteriormente. Un problema surge con frecuencia debido a la construcción de cojinetes radiales típicos. Inherente a la construcción de cojinetes radiales está una cantidad pequeña de holgura entre los elementos de rodadura y la vía de rodadura interior y exterior del cojinete. Durante una operación de corte, esta holgura puede provocar cantidades perjudiciales de vibración en la herramienta de corte, un efecto conocido para los técnicos en la materia como castañeo de la herramienta. El castañeo de la herramienta provoca desgaste prematuro y deslustre de la herramienta de corte y reduce la exactitud de corte. El documento US A describe en su partedeintroducción una estructura para fijar de forma giratoria una herramienta de corte en un soporte cilíndrico, donde el movimiento de la herramienta de corte es soportado por un cojinete de articulación instalado en la parte inferior en el soporte cilíndrico, y una junta tórica dispuesta de una manera ajustada a la herramienta de corte entre dos cojinetes montados en el extremo de abertura en el soporte cilíndrico, y fijando por lo tanto la herramienta de corte. Esta manera de fijación soporta la herramienta de corte en la dirección de su línea axial. Basado en lo anterior, el problema que debe resolverse por la presente invención consiste en proporcionar un conjunto de cuchilla que atenúa la vibración y el castañeo de herramienta en la hoja y que permite que la hoja gire libremente durante el funcionamiento. La presente invención resuelve este problema proporcionando un conjunto de cartucho de cuchilla para uso con un mecanismo de corte de material de lámina en la dirección X-Y. El cartucho de cuchilla recibe y fija de forma separable, para rotación alrededor de su eje central, una herramienta de corte alargada que tiene un borde de corte afilado en una porción extrema delantera inclinada, y que tiene una punta espaciada desde el eje central de la herramienta. El conjunto de cartucho de cuchilla comprende una carcasa exterior que tiene primero y segundo extremos y un taladro axial que se extiende al menos en parte en la carcasa exterior desde el primer extremo. Al menos dos cojinetes radiales son recibidos dentro del taladro axial y están espaciados aparte para definir, por lo tanto, un intersticio predeterminado entre ellos. Cada uno de los cojinetes radiales incluye una vía de rodadura de cojinete interior giratoria alrededor del eje central mencionado anteriormente, y un taladro para recibir de forma separable la herramienta, de manera que la porción extrema delantera de la herramienta se proyecta desde la carcasa. Un elemento anular elástico está colocado en el intersticio descrito previamente y es compresible en acoplamiento con las vías de rodadura de cojinete interior, ejerciendo, por lo tanto, una fuerza sobre cada una de las vías de rodadura de cojinete interior. El conjunto de cartucho de cuchilla incluye medios para ajustar la cantidad en la que el borde de corte de una herramienta de corte se extiende desde la carcasa exterior. En una forma de realización de la presente invención, el taladro axial se extiende a través de la carcasa exterior y un eje que tiene una porción de saliente y una porción extrema es recibido de forma ajustable en el taladro axial en el segundo extremo de la carcasa exterior. Medios llevados por la porción extrema del eje se acoplan con un extremo de la herramienta de corte opuesta a la porción extrema delantera, de manera que la rotación de la porción de saliente provoca que la cuchilla sea extendida oretraída con respecto al primer extremo de la carcasa exterior. En una forma de realización preferida, el taladro axial de la carcasa exterior mencionado anteriormente se extiende solamente parte dentro de la carcasa exterior desde su primer extremo, definiendo por lo tanto una superficie inferior. Una tapa está roscada sobre el primer extremo de la carcasa exterior adyacente a los dos cojinetes radiales descritos anteriormente. La tapa incluye una superficie de referencia y define también un taladro que se extiende desde la superficie de referencia a través de la tapa para recibir la porción extrema delantera de la herramienta de corte. Los

3 3 ES T3 4 medios son llevados por la superficie inferior para acoplarse con un extremo de la cuchilla opuesta albordedecorte,demaneraquelarotación de la tapa provoca que la cuchilla sea extendida o retraída con respecto a la superficie de referencia de la tapa. Otros objetos y ventajas de la presente invención serán evidentes con referencia a la siguiente descripción detallada, y a las figuras de referencia, donde: La figura 1 es una vista en perspectiva de un mecanismo de corte de material de lámina en la dirección X-Y. La figura 2 es una vista parcialmente en sección delantera en alzado del conjunto de cartucho de cuchilla de la presente invención. La figura 3 es una vista parcialmente en sección delantera en alzado de una forma de realización alternativa del conjunto de cartucho de cuchilla de la figura 2; y La figura 4 es una vista parcialmente en sección delantera en alzado de una forma de realización alternativa del conjunto de cartucho de cuchilla de la figura 2. Volviendo a los dibujos y haciendo referencia primero a la figura 1, se muestra un trazador automático de gráficos, generalmente designado como 10, que se utiliza para realizar operaciones de trabajo en un material de trabajo del tipo de lámina 12. El trazador automático de gráficos 10 incluye un accionamiento (no mostrado) para alimentar el material de trabajo 12 hacia atrás y hacia delante en una dirección longitudinal del mismo, a través del trazador automático de gráficos. Un porta-herramientas 14 está montado de forma articulada y deslizable en un soporte 16 fijado a un bastidor 18, de manera queamedidaqueelmaterialdetrabajo12es avanzado, el porta-herramientas puede atravesar la anchura del material de trabajo 12 en respuesta a comandos procedentes de un controlador 13. Un conjunto de cartucho de cuchilla 20 que lleva una cuchilla 22 está montado en el porta-herramientas 14 para movimiento entre una posición de trabajo bajada, donde la cuchilla es presionada contra el material de trabajo 12, y una posición de no-trabajo elevada perpendicular al material de trabajo. Volviendo a la figura 2, el conjunto de cartucho de cuchilla 20 incluye una carcasa exterior 24 que tiene primero y segundo extremos 26 y 28, respectivamente, un eje de carcasa central 30, y un taladro axial 32 que se extiende a través de la carcasa exterior. Un manguito de cojinete 34, que define un taladro 36, es presionado preferiblemente en el taladro axial 32 desde el primer extremo 26. Un par de cojinetes radiales 38 y 40 son recibidos en el taladro 36 adyacentes al primer extremo de la carcasa exterior 26 y definen un intersticio predeterminado 42 entre ellos. Un elemento anular elástico 43, preferiblemente en la forma de una junta tórica, está colocado de forma compresiva en el intersticio 42 y en acoplamiento con las vías de rodadura interiores 46 de los cojinetes radiales 38 y 40, empujando por lo tanto las vías de rodadura interiores de los cojinetes separándolas entre sí y precargando los cojinetes. Un tercer cojinete radial 44 es recibido también en el taladro 36 y está espaciado aparte desde la pareja de cojinetes 38 y 40. Todos los cojinetes radiales 38, 40 y 44 tienen vías de rodadura de cojinete interiores 46 giratorias alrededor del eje central de la carcasa exterior 30, y define taladros 48 para recibir de forma separable y retener una herramienta de corte alargada 22. La herramienta de corte 22 tiene una porción extrema delantera 2 afilada para proporcionar un borde de corte inclinado con respecto a un eje de herramienta central 4, una punta 6 espaciada fuera desde el eje de herramienta central, y una porción extrema opuesta 7. Además de precargar los cojinetes 38 y 40, el elemento anular elástico descrito anteriormente 43 define una apertura 4 que tiene un diámetro interior para acoplar por fricción de forma flexible la herramienta de corte 22. Aunque el elemento anular elástico 43 está descrito anteriormente, como una junta tórica, la presente invención no está limitada en este caso, puesto que otros elementos anulares elásticos, tal como, pero no limitados a muelles, arandelas elastoméricas, o juntas obturadoras pueden servir como sustitución, sin apartarse de los aspectos más amplios de la presente invención. Haciendo referencia todavíaa lafigura2,el conjunto de cartucho de cuchilla incluye adicionalmente una tapa 8 que tiene una superficie de referencia 60 y que define un taladro 62 que se extiende desde la superficie de referencia a través de latapa. Latapa8está colocada sobre el manguito de cojinete 34 adyacente al par de cojinetes radiales 38 y 40, y apoya el primer extremo 26 de la carcasa exterior 24 con la porción extrema delantera 2 de la herramienta de corte 22 recibida dentro del taladro 62. La forma de realización preferida de la presente invención incluye también un eje designado generalmente como 64, mostrado en la figura 2, que tiene una porción de saliente 66 que define una periferia exterior estriada 68, y una porción extrema opuesta 70 recibida en el taladro axial 32 de la carcasa exterior 24 en el segundo extremo 28, y que define un receso 72. Una bola 74, hecha de un material adecuado, tal como, pero no limitada a metal, es recibida en el receso 72 y se acopla con la porción extrema opuesta 7 de la herramienta de corte 22. El segundo extremo de la carcasa exterior 24 incluye una superficie periférica 76 que define índices angulares 78 que se extienden allí alrededor, y la porción de saliente 66 incluye una marca de referencia 80 que se puede alinear con los índices angulares 78. Durante el funcionamiento, cuando la porción de saliente 66 es girada, el eje 64 se mueve tanto hacia arriba como hacia abajo, dependiendo de la dirección de rotación,provocandoquelabola74se acople o retraiga fuera del extremo opuesto 7 de la herramienta de corte 22, extendiendo o retrayendo por lo tanto la porción extrema delantera de la herramienta de corte 2 con respecto a la superficie de referencia 60. La posición final de la marca de referencia 80 con respecto a los índices angulares 78 indica la cantidad en la que la herramienta de corte 22 se extiende más allá dela 3

4 ES T3 6 superficie de referencia 60. Con referencia a la figura 3, el núcleo axial de la carcasa exterior 32 además de extenderse desde el primer extremo 26 a través de la carcasa exterior 24, se extiende solamente en parte a través de la carcasa exterior, definiendo por lo tanto una superficie inferior 82 contra la que se apoya el manguito de cojinete 34. En esta forma de realización, la superficie inferior 82, en lugar del eje 64, figura 2, define el receso 72 para recibir la bola 74. Una tapa ajustable 84 está acoplada de forma roscada con el primer extremo 26 de la carcasa exterior 24 e incluye una superficie de referencia 86 que define un taladro 88 que se extiende desde la superficie de referencia a través de la tapa, siendo recibida la porción extrema delantera 2 de la herramienta de corte 22 dentro del taladro. La carcasa exterior 24 incluye también una superficie periférica 90 que define índices angulares 92 que se extienden allí alrededor, y la tapa ajustable 84 incluye una marca de referencia 94 que se puede alinear con los índices angulares 92. Durante el funcionamiento, dependiendo de la dirección de rotación de la tapa ajustable 84, la tapa se moverá hacia o fuera del primer extremo de carcasa exterior 26, provocando por lo tanto que la bola 74 se acople o retraiga fuera del extremo opuesto 7 de la herramienta de corte 22, extendiendo o retrayendo la porción extrema delantera de la herramienta de corte 2 con respecto a la superficie de referencia 86. La posición final de la marca de referencia 94 con respecto a los índices angulares 92 indica la cantidad por la que la herramienta de corte 22 se extiende más allá de la superficie de referencia Aunque se han mostrado y descrito formas de realización precedentes que incluyen una combinación de tres cojinetes, dos de los cuales están precargados por un elemento anular elástico, la invención no está limitada en este caso. Son posibles otras combinaciones de cojinetes y elementos elásticos, siendo mostrada una combinación de este tipo en la figura 4, donde se muestran dos parejas de cojinetes 38 y 40, y 96 y 98. Siendo precargada cada pareja de cojinetes por un elemento anular elástico 43 y 100, respectivamente. Con referencia de nuevo a las figuras 1 y 2, se explicará el funcionamiento del conjunto de cartucho de cuchilla 20 instalado en un trazador automático de gráficos o mecanismo similar. A medida que el porta-herramientas 14 atraviesa la anchura del material de trabajo 12, la herramienta de corte 22 se acopla de forma selectiva con el material de trabajo en respuesta a comandos procedentes del controlador 13. Puesto que el material de trabajo 12 está siendo alimentado hacia atrás y hacia delante longitudinalmente por sí mismo a medida que el porta-herramientas 14 atraviesa su anchura, la trayectoria de corte de la herramienta de corte 22 variará provocando que la herramienta de corte gire en los cojinetes radiales 38, 40, y 44 alineando por lo tanto el borde afilado con la dirección de corte. Adicionalmente, el acoplamiento del elemento elástico anular 43 con la herramienta de corte 22 así como las vías de rodadura de cojinete interior como se describe anteriormente, amortigua las vibraciones inducidas en la herramienta de corte 22 que resulta de la interacción de la herramienta con el material de trabajo

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES 1. Un conjunto de cartucho de cuchilla (20) para uso con un mecanismo de corte de material de lámina X-Y y para recibir y fijar de forma separable, para rotación alrededor de su eje central (4), teniendo una herramienta de corte alargada (22) una porción extrema delantera (2) afilada para proporcionar un borde de corte inclinado hasta dicho eje de herramienta central (4) y que tiene una punta (6) espaciada desde dicho eje de herramienta central, comprendiendo dicho conjunto de cartucho: una carcasa exterior (24) que tiene un eje de carcasa central (30), primero y segundo extremos (26, 28) y un talador axial (32) que se extiende al menos en parte en dicha carcasa exterior (24) desde dicho primer extremo; al menos dos cojinetes radiales (38, 40) recibidos dentro de dicho taladro axial (32) y que definen un intersticio predeterminado (42) entre ellos, teniendo cada uno de dichos cojinetes radiales (38, 40) una vía de rodadura de cojinete interior (46) giratoria alrededor de dicho eje central de carcasa (30) y que tiene un taladro para recibir de forma separable dicha herramienta de corte (22) con dicha porción extrema delantera de dicha herramienta de corte (22) que se proyecta desde dicha carcasa (24); y un elemento anular elástico (43) colocado en dicho intersticio, caracterizado porque dicho elemento anular (43) está en acoplamiento de forma compresible con dichas vías de rodadura de cojinete interior (46) ejerciendo por lo tanto una fuerza sobre cada una de dichas vías de cojinete interior (46). 2. Un conjunto de cartucho de cuchilla (20) como se define por la reivindicación 1, caracterizado adicionalmente por un manguito de cojinete (34) colocado en dicho taladro axial (32) para recibir dichos al menos dos cojinetes radiales (38, 40). 3. Un conjunto de cartucho de cuchilla (20) como se define por la reivindicación 1 ó 2, donde: dicho elemento elástico (43) define una abertura (4) que tiene un diámetro interior para acoplamiento por fricción de una manera flexible con dicho diámetro exterior de dicha herramienta de corte (22). 4. Un conjunto de cartucho de cuchilla (20) como se define por una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado adicionalmente por medios para ajustar la cantidad en la que dicha porción extrema delantera de dicha herramienta de corte (22) se extiende desde dicho primer extremo de dicha carcasa exterior (24).. Un conjunto de cartucho de cuchilla (20) como se define por la reivindicación 4, donde dicho taladro axial (32) se extiende a través de dicha carcasa exterior (24) desde dicho primero a dicho segundo extremo, y donde dichos medios para ajuste se caracterizan por: un eje (64) que tiene una porción de saliente (66) y una porción extrema opuesta (70) recibida de forma ajustable en dicho taladro axial en dicho segundo extremo de dicha carcasa exterior; y medios llevados por dicha porción extrema opuesta de dicho eje para acoplamiento con un ex tremo de dicha herramienta de corte (22) opuesto a dicha porción extrema delantera, de manera que la rotación de dicha porción de saliente provoca que dicha herramienta de corte se extienda o retraiga con respecto a dicho primer extremo de dicha carcasa exterior. 6. Un conjunto de cartucho de cuchilla (20) como se define por la reivindicación, donde dicha porción extrema define un receso (72) y dichos medios llevados por dicha porción extrema comprenden una bola (74) que se puede recibir en dicho receso; y donde dicho extremo de dicha herramienta de corte (22) se acopla con dicha bola. 7. Un conjunto de cartucho de cuchilla (20) como se define por la reivindicación 6, que comprende adicionalmente un tercer cojinete radial interpuesto entre dichos al menos dos cojinetes radiales (38, 40) y dicha bola (74), definiendo dicho tercer cojinete radial un taladro para recibir de forma giratoria dicho extremo de dicha herramienta de corte (22). 8. Un conjunto de cartucho de cuchilla (20) como se define por una cualquiera de las reivindicaciones a 7 caracterizado por: una tapa (8) acoplada a dicho primer extremo de dicha carcasa exterior (24) adyacente a dichos al menos dos cojinetes radiales (38, 40), teniendo dicha tapa una superficie de referencia y un taladro para recibir dicha herramienta de corte (22), extendiéndose dicho taladro desde dicha superficie de referencia a través de dicha tapa; y donde dicha carcasa exterior incluye una superficie periférica que define índices angulares (78) que se extienden allí alrededor; y dicha porción de saliente incluye una marca de referencia (80) que se puede alinear con dichos índices angulares, de manera que cuando dicha porción de saliente es girada, la posición de dicha marca de referencia con respecto a dichos índices angulares indica la cantidad en la que dicha herramienta de corte se extiende más allá de dicha superficie de referencia. 9. Un conjunto de cartucho de cuchilla (20) como se define por una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, donde dicho taladro axial (32) se extiende parcialmente en dicha carcasa exterior (24) desde dicho primer extremo, definiendo de esta manera una superficie inferior (82), y dichos medios para ajustar la cantidad por la que dicho borde corte se extiende desde dicha carcasa exterior comprende: una tapa (8) acoplada de forma roscada con dicho primer extremo de dicha carcasa exterior adyacente a dichos al menos dos cojinetes radiales (38, 40), incluyendo dicha tapa una superficie de referencia y definiendo un taladro para recibir dicha cuchilla (22), extendiéndose dicho taladro desde dicha superficie de referencia a través de dicha tapa; y medios llevados por dicha superficie inferior para acoplamiento con un extremo de dicha herramienta de corte opuesto dicha porción extrema delantera, de manera que la rotación de dicha tapa provoca que dicha herramienta de corte se extienda o retraiga con respecto a dicha superficie de referencia. 10. Un conjunto de cartucho de cuchilla (20)

6 9 ES T3 10 como se define por la reivindicación 9, donde dicha superficie inferior (82) define un receso (72 ) y dichos medios llevados por dicho eje comprenden una bola (70) que se puede recibir en dicho receso; y donde dicho extremo de dicha herramienta de corta (22) se acopla con dicha bola. 11. Un conjunto de cartucho de cuchilla (20) como se define por la reivindicación 9 ó 10, caracterizado adicionalmente porque: dicha carcasa exterior (24) incluye una superficie periférica que define índices angulares (78) que se extienden allí alrededor; y dicha tapa (8) incluye una marca de referencia (80) que se puede alinear con dichos índices angulares (78), de manera que cuando dicha tapa es girada, la posición de dicha marca de referencia con respecto a dichos índices angulares indica la cantidad en la que dicha herramienta de corte se extiende más allá de dicha superficie de referencia. 12. Un conjunto de cartucho de cuchilla (20) como se define por una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde dicho elemento elástico (43) es una junta tórica. 13. Un conjunto de cartucho de cuchilla (20 ) para uso con un mecanismo de corte de material de lámina X-Y y para recibir y fijar de forma separable, para rotación alrededor de su eje central, una herramienta de corte alargada (22 ) que una porción extrema delantera (2 ) afilada para proporcionar un borde de corte inclinado con respecto a dicho eje de herramienta central y que tiene una punta (6 ) espaciada desde dicho eje de herramienta central, comprendiendo dicho conjunto de cartucho (20 ), una carcasa exterior (24 ) que tiene un eje de carcasa central, primero (26 ) y segundo extremos, y un taladro (32 ) que se extiende al menos parte en dentro de dicha carcasa exterior (24 ) desde dicho primer extremo (26 ); medios de cojinete radiales (38, 40 ; 96, 98) recibidos dentro de dicho taladro axial (32 ) y que definen un intersticio predeterminado entre los cojinetes en una pareja, teniendo cada uno de dichos cojinetes radiales (38, 40 ; 96, 98) una vía de rodadura de cojinete interior giratoria alrededor de dicho eje central de carcasa y que tiene un taladro para recibir de forma separable dicha herramienta de corte (22 ) con dicha porción extrema delantera (2 ) de dicha herramienta de corte (22 ) que se proyecta desde dicha carcasa (24 ); y un elemento anular elástico (43, 100) colocado en dicho intersticio caracterizado porque dos parejas de cojinete radiales (38, 40 ; 96, 98) son recibidas dentro de dicho taladro axial (32 ) y porque se proporcionan dos elementos anulares elásticos (43, 100), estando colocado un elemento anular (43, 100) en el intersticio de cada pareja de cojinetes (38, 46 ; 96, 98) de forma compresible, en acoplamiento con las vías de rodadura interiores de cada pareja de cojinetes, ejerciendo de esta manera una fuerza sobre cada una de dichas vías de rodadura interiores de los cojinetes NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva. 6

7 ES T3 7

8 8 ES T3

9 ES T3 9

10 10 ES T3