Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 23

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 23"

Transcripción

1 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 23 ante el movimiento de la cuña, se debe encontrar la dirección del movimiento del bloque. La dirección del movimiento se obtiene a través de operaciones vectoriales que representan la cinemática del bloque, considerando los planos y las intersecciones respecto al eje gravitacional (vertical). La explicación del vector del movimiento se encuentra más adelante en el capítulo de Diseño de Anclajes. Respecto a la dirección del movimiento los tipos de falla de la barra o cable de anclaje pueden ser [5]: Desprendimiento o Pullout, falla por tracción, falla de cabezal o Stripping y falla por corte. La Figura 1-8, presenta los tipos de fallas de la barra o cable de anclaje respecto a la dirección del movimiento. Desprendimiento Falla por Tracción Bloque Inicial Falla de Cabezal Falla por Corte R Bloque Movilizado Sección de Excavación Figura 1-8. Mecanismo de falla de la barra o cable de anclaje según la cuña de roca En la Figura 1-8 se observa la incidencia del bloque inestable en la falla del elemento de anclaje. Según la ubicación del anclaje respecto al movimiento de la cuña, se puede presentar uno o más mecanismos de falla en la barra o cable de anclaje. La Figura 1-9, identifica dos planos que delimitan el bloque inestable, uno sobre el cual se realiza el movimiento (plano deslizante) y otro en el cual se genera la separación (plano de tracción).

2 24 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles Discontinuidad de tracción a: Tracción + Corte b: Tracción pura c: Tracción + Corte d: Corte + Tracción e: Corte puro f: Corte + Compresión Dirección del vector de movimiento Discontinuidad de corte Figura 1-9. Mecanismo de falla de la barra o cable de anclaje según su ubicación. Fuente: Adaptado de Windsor, 1996 [6]. En la Figura 1-9 se observan seis mecanismos de falla posibles para una posible dirección de movimiento del bloque inestable. En los casos (a), (b) y (c) el anclaje se ubica sobre el plano de tracción, y se presenta un anclaje sometido principalmente a esfuerzos de tracción, donde adicionalmente para los casos (a) y (c) se esperaría un componente de corte. En los casos (d), (e) y (f) el anclaje atraviesa el plano de corte, lo que representa un anclaje sometido principalmente a esfuerzos de corte, donde adicionalmente en el plano (d) se espera un componente de tracción y en el plano (f) un componente de compresión. La forma en que se evalúa la resistencia del anclaje ante uno u otro mecanismo de falla, se hace mediante la utilización de factores de eficiencia. En el caso de cables la resistencia al corte y a la compresión es muy baja, lo cual le atribuye un coeficiente de eficiencia cercano a cero cuando el anclaje se ubica en los sectores señalados para los casos (d), (e) y (f), y cercano a uno en los casos restantes donde actúa principalmente la resistencia a la tracción. Para el caso donde se considera una barra compuesta por fibra de vidrio, es similar a lo comentado para los cables, a diferencia que la fibra de vidrio presentaría una resistencia mayor ante la compresión en el caso (f). La barra metálica de acero presenta mayor eficiencia al corte respecto a los cables y barra de fibra de vidrio, lo cual le representa un mayor coeficiente de eficiencia en los casos (d), (e) y (f). El coeficiente de eficiencia se debe adoptar en función de la

3 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 25 inclinación del anclaje respecto a la dirección del movimiento, donde se destaca que la mayor resistencia al corte respecto a un plano de falla se logra con pernos inclinados entre 15 y 30 grados [1], o a un ángulo igual a la resistencia friccional de la discontinuidad Ø en la dirección del movimiento [5]. Otro factor que se debe revisar para determinar la eficiencia del perno además de su inclinación respecto al movimiento, es la ubicación del anclaje respecto al centroide de la cuña inestable, donde es usual que se desprecie la incidencia de momentos. La resistencia a la tracción ha sido ampliamente investigada por diversos autores, entre los que se encuentran algunos ensayos desarrollados por Stillborg (1994) en Luleå University en Suecia [3]. La Figura 1-10, presenta los resultados obtenidos por Stillborg en distintos tipos de anclajes ante esfuerzos de tracción. En la Figura 1-10 la fuerza de tracción en toneladas se ubica en la ordenada y la deformación en milímetros medida en el cabezal de la barra de anclaje se encuentra en la abscisa. Anclaje mediante resina y fibra de vidrio Ø 22 mm Carga (toneladas) Anclaje mediante resina y barra de acero Ø 20 mm Anclaje tipo Swellex Anclaje mediante lechada y barra de acero Ø 20 mm a 150 mm Anclaje mecánico Ø 17,3 mm a 150 mm Anclaje tipo Split Set SS39 Deformación (mm) Figura Resultados obtenidos por Stillborg para diversos anclajes. Fuente: Adaptado de Hoek [1]. En la Figura 1-10, se observa una mayor resistencia en el anclaje conformado por la fibra de vidrio, pero con una mayor deformación. Esto sucede porque los elementos de fibra de vidrio presentan una mayor resistencia a la tracción, pero con menor módulo de

4 26 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles deformación respecto al elemento de acero. Se observa una resistencia similar en el sistema de anclaje mediante lechada respecto al sistema mediante resina, logrando una mayor deformación creep el sistema compuesto por lechada. En la figura también se identifica el anclaje de expansión mecánica como el de menor resistencia a bajas deformaciones. El anclaje tipo Swellex se observa con mayor resistencia respecto al anclaje de tipo Split Set. En el diseño de sostenimiento mediante anclajes no sólo importa la resistencia de rotura o fluencia, también importa la deformación requerida para conseguir la carga de diseño. Al comparar los resultados obtenidos con fibra de vidrio y el elemento metálico, se observa que para una carga de 10 t el elemento metálico se deformó un poco menos que un milímetro mientras la fibra de vidrio se deformó un poco más de cinco milímetros, lo que corresponde a una deformación aproximadamente cinco veces mayor de la fibra de vidrio respecto a la barra metálica. Bajas deformaciones en rocas rígidas pueden generar la plastificación de la roca, donde la consideración de un sistema de anclajes altamente deformable puede que no evite un mecanismo de falla diferente a las cuñas de roca. La fibra de vidrio presenta gran utilidad en el sostenimiento del frente de excavación, donde se requiere de un material temporal de baja resistencia al corte para poder continuar con el avance de la excavación. Por lo anterior, para evitar una deformación inadecuada del macizo rocoso un sistema de anclaje como lo es cuando se considera fibra de vidrio, debe ser activo para lograr la carga especificada en el diseño. Las deformaciones de los sistemas también pueden surgir como consecuencia de la deformación de la placa, arandela y tuerca, que conforman el cabezal del sistema de anclaje. La Figura 1-11, presenta de forma general la curva esfuerzo deformación que toman los sistemas de anclaje ante la aplicación de cargas de tracción realizados por Stillborg. De acuerdo a la Figura 1-11 y según lo establecido por Stillborg, el pre-tensionamiento del sistema de anclaje requerido para evitar deformaciones excesivas se debe realizar hasta el punto P. El pre-tensionamiento se ve casi que obligatorio para los sistemas de anclaje mecánico, según se observa en la figura Figura En la práctica, para la verificación de la capacidad de carga de los sistemas de anclaje se deben realizar ensayos in-situ de pull-out o desprendimiento. Usualmente durante construcción se ensayan 5 anclajes por cada 50 instalados, 8 horas después de la instalación para los anclajes pasivos, y una hora luego de su instalación para anclajes activos. La carga lograda durante el ensayo corresponde al 90% de la carga especificada en el diseño.

5 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 27 Carga (kn) P Deformación (mm) Figura Curva general de fuerza deformación, obtenida por Stillborg para anclajes mecánicos. Fuente: Adaptado de Stillborg (1994) [4]. Se debe mencionar que los sistemas de anclaje mediante cables logran mayores longitudes, aunque en la actualidad son varios los fabricantes que presentan grandes longitudes mediante traslapos de barras metálicas eficientes. La longitud mínima de los anclajes en túneles según el Cuerpo de Ingenieros de los Estados Unidos es de 2 m. Respecto al análisis de cuñas, al considerar una distribución de anclajes se deben obtener las longitudes que atraviesan la cuña inestable y las longitudes que atraviesan las cuñas, para poder definir de forma acertada el sostenimiento inducido por un patrón o sistema de sostenimiento. Por otra parte, cuando el anclaje no atraviesa el centroide de la cuña inestable, se debe considerar la incidencia de los momentos, los cuales podrían reducir el factor de seguridad. El diseño del perno además de su longitud y resistencia, debe considerar su localización y dirección, analizando el escenario del movimiento posible de la cuña dadas unas cargas externas Falla del contacto roca lechada La falla en el contacto roca lechada sucede cuando se vence la resistencia friccional en la pared de la perforación, donde se presenta el contacto entre el material de relleno y la roca. La Figura 1-12, identifica la zona donde actúa la resistencia friccional en el contacto roca-lechada durante un proceso de pre-tensionamiento.

6 28 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles Lechada F T Barra Longitud de empotramiento Figura Esquema de resistencia friccional en el contacto roca lechada durante el proceso de pre-tensionamiento. El pre-tensionamiento del anclaje se realiza mediante la aplicación de la carga F, generando la resistencia cortante T. La carga F actúa como una acción y la carga T como una reacción. La resistencia T en el contacto de la lechada con la pared de la perforación se debe al confinamiento que ejerce el relleno y a la adherencia del material de relleno con la roca. Debido a que la resistencia friccional se desarrolla en el perímetro de la perforación, la magnitud de la fuerza de fricción resistente depende del diámetro de la perforación y de la longitud de empotramiento. El esfuerzo de fricción en el contacto lechada roca se encuentra en función de la capacidad de la roca perforada para resistir la transferencia de esfuerzos, lo que corresponde a una propiedad intrínseca del macizo. El esfuerzo de fricción en el contacto roca lechada en macizos rocosos más fracturados o de baja calidad geotécnica presentan un menor valor respecto a macizos menos fracturados y de mejores propiedades mecánicas. En macizos rocosos fracturados la re-inyección de lechada es una técnica usada para incrementar el confinamiento del material de relleno. En el caso particular de cuñas de roca, la longitud del empotramiento se encuentra en función de la superficie de falla o discontinuidad que atraviesa el sistema de anclaje. La Figura 1-13, presenta la resistencia friccional en el contacto roca lechada cuando se presenta un mecanismo de falla en cuña. La Figura 1-13, presenta claramente la incidencia de la geometría de la cuña de roca en la resistencia del sistema de anclaje, donde se aprecia la importancia de la longitud del anclaje. Por lo general, en taludes los anclajes se diseñan para que la resistencia friccional en el contacto roca lechada sea mayor a la resistencia a la tracción de la barra, lo que en túneles representa sistemas ineficientes de gran longitud. Esto se analiza en mayor profundidad más adelante en el capítulo de Diseño de Anclajes.

7 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 29 Cuña de roca F Lechada T Barra Longitud de empotramiento Figura Esquema de resistencia friccional en el contacto roca lechada durante el mecanismo de falla en cuña Falla del contacto barra lechada Al igual que en el contacto roca lechada, en el contacto barra lechada se presenta una resistencia friccional que impide que el anclaje se desprenda del relleno. La Figura 1-14, presenta el esquema de la resistencia friccional en el contacto barra lechada durante el proceso de pre-tensionamiento. Lechada F A Barra Longitud de adherencia Figura Esquema de resistencia friccional en el contacto barra lechada durante el proceso de pre-tensionamiento. El esfuerzo de resistencia en el contacto barra lechada es denominado por varios autores como el esfuerzo de adherencia A. Para aumentar el esfuerzo de adherencia del sistema de anclaje se deben usar barras corrugadas que aumenten la fricción en el contacto con la lechada. Investigaciones realizadas sobre esfuerzos de adherencia de los sistemas de anclaje han demostrado que el valor obtenido supera la resistencia friccional en el contacto lechada roca [2]. Considerando que el sistema de anclaje se diseña para que falle la barra o cable antes que el contacto roca lechada, se asume que la falla en el contacto barra lechada no sucede cuando se realiza un correcto diseño del sistema.

8 30 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 2 Bloques de Roca Inestables En el capítulo anterior se presenta la importancia del bloque inestable en la definición de la resistencia del sistema de anclaje. En este capítulo se presenta la metodología utilizada para definir la ubicación, la forma, el volumen, las áreas, los perímetros y los vectores unitarios internos y externos del bloque de roca inestable, siendo lo fundamental debido a la incidencia que tienen en el diseño de un sistema de anclajes ante el mecanismo de falla en cuña. La ubicación y la forma del bloque inestable permiten calcular la longitud y la dirección del sistema de anclaje que lo atraviesa. El tamaño del bloque representado por su volumen, los perímetros y las áreas, permiten estimar las acciones y reacciones del posible movimiento. La ubicación y los vectores unitarios internos o externos a las áreas del bloque, definen la dirección del posible movimiento. Los bloques de roca se componen de material rocoso delimitados por discontinuidades, y son inestables cuando presentan una posibilidad cinemática de ingresar a la sección de excavación de la obra subterránea. Las discontinuidades definen el contacto entre el bloque de roca y la roca circundante, siendo la superficie de falla del mecanismo en cuña. Para determinar el bloque de roca potencialmente inestable se utilizan las expresiones matemáticas que definen las orientaciones de las discontinuidades y de las intersecciones entre discontinuidades. La teoría considerada para obtener la geometría del bloque de roca se basa en las expresiones matemáticas que definen la orientación de las líneas de intersección entre las discontinuidades, y para obtener las expresiones matemáticas de la línea de intersección se utilizan los vectores normales a los planos de discontinuidad. La Figura 2-1, presenta el vector de intersección conformado entre dos planos de discontinuidad. Plano de discontinuidad 1 Plano de discontinuidad 2 Vector de Intersección Figura 2-1. Vector de intersección entre dos planos de discontinuidad.

9 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 31 Como se observa en la Figura 2-1, la línea de intersección se puede entender como un vector unitario, donde se requiere conocer su sentido y dirección. Matemáticamente los planos de discontinuidad y las líneas de intersección se definen mediante vectores unitarios, siendo en el caso de un plano de discontinuidad el vector normal. El sentido de los vectores se considera hacia el hemisferio inferior y la orientación se define mediante los cosenos directores unitarios. La Figura 2-2, presenta como se define una línea recta al proyectar el vector de intersección e un plano, y al establecer un punto de origen o de referencia, por donde pasa la recta. Recta de intersección proyectada Punto de origen o de referencia Vector de intersección en el espacio x y Plano de Proyección x y Figura 2-2. Proyección de un vector en un plano, al definir un punto de origen o de referencia. En este capítulo se demostrará como el análisis de las intersecciones proyectadas permitirán identificar los bloques de roca inestables, de volumen máximo, al proyectar los vectores de intersección en un plano perpendicular al eje de un túnel. Inicialmente se definen las expresiones matemáticas de los vectores que definen los planos de discontinuidad y líneas de intersección, seguido de la descripción de la metodología propuesta para la obtención de las características fundamentales de los bloques de roca inestables. Finalmente se realiza una comparación con los resultados obtenidos en un programa de cómputo desarrollado por Rocscience. 2.1 Vectores unitarios de las discontinuidades y líneas de intersección Los elementos que permiten orientar los planos de discontinuidad para su fácil interpretación y posterior análisis, son: Rumbo y Buzamiento. Los elementos considerados para orientar las intersecciones entre planos de discontinuidad son: Buzamiento y Azimut de Buzamiento. Para unificar la forma de presentar la orientación del vector unitario de las discontinuidades y líneas de intersección, se utiliza el azimut de buzamiento.

10 32 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles Para orientar los planos de discontinuidad y líneas de intersección se adopta el sistema coordenado x ( ) positivo al Norte, y ( ) positivo al Este y z () positivo hacia el hemisferio inferior, garantizando que se cumple la regla de la mano derecha. La interpretación visual que ofrece la representación estereográfica equiángulo, facilita el análisis trigonométrico requerido para obtener los cosenos directores de los vectores rumbo y buzamiento de las discontinuidades e intersecciones. El análisis trigonométrico de la representación estereográfica permite obtener los cosenos directores. Los vectores de rumbo y la proyección del buzamiento en un plano definido por el azimut de buzamiento, son requeridos para la demostración matemática del vector de buzamiento. La Figura 2-3, presenta la orientación de los vectores Rumbo, Buzamiento y Azimut de Buzamiento en el hemisferio inferior de la representación estereográfica. Figura 2-3. Vector de rumbo, buzamiento y azimut de buzamiento, en hemisferio inferior de la representación estereográfica. En la Figura 2-3 se observa el sistema coordenado N-S y E-W en el plano de proyección de la red estereográfica, sobre el cual se encuentra el vector del Rumbo de la discontinuidad. En esta figura se observa el ángulo del azimut de buzamiento " " entre el Norte y el vector del azimut de buzamiento. A continuación se presenta el procedimiento matemático que demuestra las expresiones de los cosenos directores para los vectores unitarios de rumbo y buzamiento Vector Unitario del Rumbo Como se observa en la Figura 2-3, si el vector unitario Rumbo se adopta a 90 del azimut de buzamiento y no registra componente en el coseno director del eje z, positivo

11 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 33 hacia el hemisferio inferior, significa que el vector unitario Rumbo se encuentra en función sólo del ángulo " ". El azimut de buzamiento ( ) se encuentra entre 0 y 360. La Figura 2-4, presenta la ubicación del vector rumbo en cada uno de los cuadrantes, en función del azimut de buzamiento, sobre el plano de proyección estereográfica. Figura 2-4. Representación del vector rumbo, en los cuadrantes de la red estereográfica. En la Figura 2-4, se identifica el ángulo que se forma entre la línea Este Oeste (E W) y el vector unitario del Rumbo. Este ángulo es de 360 en el primer cuadrante, es en el segundo cuadrante, es 180 para el tercer cuadrante y de 180 para el cuarto cuadrante. Estos ángulos cumplen las siguientes identidades trigonométricas en la función seno y coseno respectivamente: sen360 sen sen180 sen 180 cos360 cos cos180 cos 180 Las anteriores relaciones trigonométricas permiten que para cualquier valor de " " la función senα representa el coseno director en x del vector unitario del rumbo, y la función cosα representa el coseno director en y. De esta forma, el vector unitario del Rumbo en la discontinudiad, en función del azimut de buzamiento ( ), que cumple para todos los cuadrantes es:

12 34 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles!"# $%&"' $()* (2-1) El vector de la expresión anterior se define como unitario por presentar una magnitud igual a 1, lo cual se comprueba con la siguiente expresión: 2 r -./senα0 1 $/cosα Vector Unitario del Buzamiento La Figura 2-5, presenta el ángulo de Buzamiento "β" en el corte generado por el vector del Azimut de Buzamiento. En esta figura, el vector de Buzamiento se encuentra en verdadera magnitud, dirigiéndose hacia el Este. Figura 2-5. Vector de Buzamiento en verdadera magnitud, sobre el plano del Azimut de Buzamiento. Para considerar que se trata de un vector unitario, se asume que la magnitud del vector es igual a uno. Según la Figura 2-5, el vector que representa la inclinación presenta las siguientes componentes: ı 0 ; ȷ cosβ ; k senβ La expresión anterior indica que el vector unitario del buzamiento proyectado sobre el plano N-S y E-W presenta una magnitud igual a 89:;. La Figura 2-6, presenta la ubicación del vector unitario del Azimut de Buzamiento en cada uno de los cuadrantes del plano de proyección de la red estereográfica. En esta figura se observa la magnitud proyectada del vector unitario de buzamiento, y el ángulo que forma el vector de azimut de buzamiento con la línea E-W.

13 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 35 Figura 2-6. Representación del vector unitario del Azimut de Buzamiento, en los cuadrantes de la red estereográfica. Ejecutando el mismo procedimiento realizado con el vector unitario del Rumbo, se obtiene que las componentes del vector unitario del Buzamiento son las siguientes: ı sen90º =cosβ>sen90º=cos cos90º=sen?=cosβ ı cos =cosβ ȷ cos90º =cosβ>cos90º=cos $sen90º=sen?=cosβ ȷ sen =cosβ k senβ De acuerdo a las expresiones anteriores, el vector unitario del Buzamiento A %& =%&BC*$! =%&BD*$!B) (2-2) Las siguientes ecuaciones comprueban que se trata de un vector unitario:

14 36 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles Eb 2 E G>cos =cosβ? 1 $>sen =cosβ? 1 $>senβ? 1 Eb 2 E Gcos 1 β=>cos 1 $sen 1?$sen 1 β Eb E Vector Unitario de Intersección El vector Unitario de la Intersección entre dos planos de discontinuidad es igual al producto cruz entre los vectores normales a los planos de discontinuidad dividido entre su magnitud, de acuerdo a la siguiente expresión:! H (2-3) Donde,! : H es el vector unitario normal al plano H, y! es el vector unitario normal al plano b. El vector unitario normal al plano a, es igual al producto cruz entre los vectores unitarios de Buzamiento y Rumbo, dividido en su magnitud de acuerdo a la siguiente H! H H K@ H K H (2-4) El orden del producto H H de la ecuación anterior, garantiza un vector normal hacia el hemisferio inferior, es decir, en dirección z positiva hacia abajo. Utilizando la ecuación (3-4), se resuelve la determinante la siguiente matriz de 3x3, para obtener el vector normal a la discontinuidad H : Det.Pcosα = cosβ senα = cosβ senβp n L ı ȷ k senα cosα 0 n L ı =>cosα=senβ? ȷ =>senα=senβ? $k=>senα=senα=cosβ$cosα=cosβ=cosα? n L cosα=senβı senα=senβȷ $ cosβ=>senα 1 $cosα 1?k Finalmente se obtiene el vector normal unitario al plano H con la siguiente expresión:! %&"= H!BC *!"=!BD * $%&B) R (2-5)

15 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 37 Al igual que los anteriores vectores unitarios, se comprueba que la expresión (3-5) corresponde a un vector unitario. De acuerdo a la ecuación (3-3), se debe resolver el producto cruz entre los dos vectores unitarios normales a los planos "a" y "b". El producto cruz entre estos dos vectores unitarios se obtiene de resolver el siguiente determinante: ı ȷ k n L n T Det.Pcosα L =senβ L senα L =senβ L cosβ L P cosα T =senβ T senα T =senβ T cosβ T Resolviendo el determinante de la expresión anterior, se tiene el siguiente resultado: n n L T ı >senα L =senβ L =cosβ T $senα T =senβ T =cosβ L? ȷ >cosα L =senβ L =cosβ T $cosα T =senβ T =cosβ L?$ k>cosα L =senβ L =senα T =senβ T cosα T =senβ T =senα L =senβ L? La anterior expresión se puede reducir de la siguiente forma: n n L T ı =Dx$ȷ =Dy$k =Dz Dónde: Dx senα L =senβ L =cosβ T $senα L =senβ T =cosβ L =%&B H!" H =!B H (2-6) Dy >cosα L =senβ L =cosβ T $cosα T =senβ T =cosβ L? XZ %&" H =!B H =%&B H (2-7) Dz cosα L =senβ L =senα T =senβ T cosα T =senβ T =senα L =senβ L Dz senβ T =senβ L =>cosα L =senα T cosα T =senα L? =!B H " H? (2-8) La magnitud del producto cruz entre vectores unitarios es la siguiente: \!! GXY \ $XZ \ $X[ \ (2-9)

16 38 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles Finalmente, la expresión que representa el vector unitario de Intersección es el siguiente: HI@ XY C ]XZ D ]X[ )^ \ GXY \ ]XZ \ ]X[ \ (2-10) Para obtener el buzamiento de esta línea de intersección, se igualan las ecuaciones (3-2) y (3-10), en su componente vertical "": :en/β _LIT 0 B ahi@! Ib c Dz 2 GDx 2 $Dy 2 $Dz 2 X[ \ d GXY \ ]XZ \ ]X[ \ (2-11) Para obtener el azimut de buzamiento, se Igualan las ecuaciones (3-2) y (3-10), en sus componentes Norte y Este " "," ". cos/α _LIT 0=cos/β _LIT 0 Dx 2 GDx 1 $Dy 1 $Dz 1 " ahi@ %& Ib e sen/α _LIT 0=cos/β _LIT 0 " ahi@! Ib c b = XY g (2-12) %&/B ahf@ 0 \.XY \ ]XZ \ ]X[ \ Dy 2 GDx 1 $Dy 1 $Dz 1 b = XZ \ d (2-13) %&/B ahf@ 0 GXY \ ]XZ \ ]X[ \ Es importante el orden en que se realiza el producto cruz entre los vectores unitarios normales a los planos de discontinuidad, según la ecuación (3-3), entre los planos denominados como h" y i". La forma de identificar que no se trata del orden correcto es porque un mal ordenamiento resulta en un valor del Buzamiento β _LIT " negativo, al utilizar la expresión (3-11). Un Buzamiento negativo de la línea de intersección representa que el vector no se dirige hacia el hemisferio inferior de proyección. Luego de identificar el orden correcto de los planos h" y i", se obtiene el azimut de buzamiento de la intersección "" ahi@ " mediante la expresión (3-12) y se realizan las siguientes revisiones: si el componente jk de la expresión (3-7) es positivo se utiliza el ángulo encontrado directamente de la expresión (3-12), de lo contrario el azimut es 360 menos el dato obtenido de la expresión (3-12).

17 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles Geometría del Máximo Tamaño del Bloque Inestable Definición de Bloque Inestable y Bloque Crítico El Bloque Inestable en una excavación subterránea consiste en una pirámide de roca delimitada por los planos de discontinuidad con posibilidad cinemática de ingresar a la sección de excavación, y es un Bloque Crítico cuando presenta el máximo tamaño que puede tomar. El Bloque Crítico considera el máximo volumen de material rocoso delimitado por discontinuidades capaz de ingresar al túnel, y por cada sección de excavación existen varios Bloques Críticos. La Pirámide de Roca se refiere a la forma que toma el bloque inestable, delimitado por la interacción de las discontinuidades presentes en un macizo rocoso. El tamaño del Bloque Crítico depende; del tamaño y la forma de la sección de excavación del túnel, de la orientación y pendiente del alineamiento del túnel, y del vector unitario de la Intersección entre planos de discontinuidad o del vector unitario del Azimut de Buzamiento de las discontinuidades consideradas. Una Pirámide de roca se forma si en el macizo rocoso se presentan al menos tres familias de discontinuidades, para que se generen tres líneas de intersección. Para que el Bloque Inestable sea un Bloque Crítico al menos dos de las tres intersecciones entre planos de discontinuidad deben ser tangentes a la sección de excavación. El Bloque Crítico se obtiene al considerar tres sistemas de discontinuidades, debido a que si se incluye un cuarto sistema éste sólo podría reducir su volumen. La Figura 2-7, presenta dos vistas en perspectiva de un Bloque Crítico ubicado en la bóveda de un túnel con sección de excavación circular, junto con los elementos que definen la forma del Bloque Crítico, es decir, la Pirámide de Roca. En la Figura 2-7 se observa la ubicación del Ápice, que se define como la punta del Bloque Inestable. Cuando el Ápice hace parte de uh Bloque Crítico, se denomina Ápice Crítico. Son Vértices los puntos de corte o contacto entre las intersecciones de los planos de discontinuidad que forman el Bloque Crítico y la sección de excavación. La Figura 2-7 presenta tres vértices, uno por cada intersección entre planos de discontinuidad.

18 40 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles Ápice Ápice Plano de Discontinuidad 1 Plano de Discontinuidad 3 Plano de Discontinuidad 2 Plano de Discontinuidad 1 Vértice Tangente entre planos 1 y 3 (VT[1-3]) Vértice Tangente entre planos 2 y 3 (VT[2-3]) Vértice Secante entre planos 1 y 2 (VS[1-2]) (a) (b) Figura 2-7. Vista en perspectiva (a) y (b) de un Bloque Crítico ubicado en la bóveda de un túnel con sección de excavación circular. Un Vértice es Tangente cuando es producto del contacto entre la sección de excavación y una intersección entre planos de discontinuidad que es tangente a la sección. La Figura 2-7 presenta dos vértices tangentes, uno en el contacto de la sección con la intersección entre los planos 1 y 3, y otro en el contacto de la sección con la intersección entre los planos 2 y 3. Se denomina Vértice Secante cuando es producto del corte entre la sección de excavación y una intersección que no es tangente a la sección. La Figura 2-7 presenta un vértice secante, en el contacto de la sección con la intersección entre los planos 1 y 2. La Figura 2-8, presenta la vista frontal del mismo Bloque Crítico de la Figura 2-7, al considerar una sección de excavación circular. Esta figura adicionalmente señala las intersecciones entre los planos de discontinuidad que delimitan la Pirámide de Roca. El plano yz que corresponde a una vista frontal de la sección de excavación presentada en la Figura 2-8, permite identificar claramente cuáles son las dos intersecciones tangentes y cuál es la intersección secante a la sección de excavación circular. El plano yz, corresponde a un corte perpendicular al eje del túnel, donde se aprecia en verdadera magnitud la sección de excavación.

19 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 41 Intersección entre planos 1 y 2 Intersección entre planos 2 y 3 Plano de Discontinuidad 2 Ápice Intersección entre planos 1 y 3 Plano de Discontinuidad 1 Vértice Tangente entre planos 2 y 3 (VT[2-3]) Vértice Secante entre planos 1 y 2 (VS[1-2]) Vértice Tangente entre planos 1 y 3 (VT[1-3]) Figura 2-8. Vista frontal de un Bloque Crítico ubicado en la bóveda de un túnel con sección de excavación circular. En la Figura 2-8 se observa que el Ápice Crítico, correspondiente al Bloque Crítico, se obtiene directamente del cruce entre las dos intersecciones tangentes a la sección de excavación, la intersección entre los planos 2 y 3, y la intersección entre los planos 1 y 3. La otra intersección puede ser o tangente o secante a la sección de excavación, para que se conforme la Pirámide de Roca. En el caso de la Figura 2-8, la intersección entre los planos 1 y 2 es secante a la sección de excavación. En la Figura 2-7 y Figura 2-8, se observa que existen otras intersecciones adicionales a las ocasionadas en el contacto entre planos de discontinuidad, y son las que se forman en el contacto entre los planos de discontinuidad y la sección de excavación o cara libre. A cada plano de discontinuidad le corresponde una intersección con la sección de excavación. La proyección de las líneas de intersección en un plano perpendicular al eje del túnel, es la base de la metodología adoptada para la identificación de Bloques Críticos. A continuación se presenta una descripción del método Técnica alternativa para la obtención de Bloques Críticos: Líneas principales y secundarias El método denominado como Líneas Principales y Secundarias, consiste en una técnica alternativa a las teorías existentes para ubicar las coordenadas del ápice y de los vértices que le dan la forma el Bloque Crítico.

20 42 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles Esta técnica consiste en proyectar las intersecciones entre planos de discontinuidad, tres para el volumen máximo, en un plano que corta perpendicular al eje del túnel. La Figura 2-8, muestra un ejemplo de corte perpendicular al eje del túnel, donde se ve en verdadera magnitud la geometría de la sección de excavación convencional en túneles prismáticos, junto con los elementos que componen esta sección: solera, hastiales y bóveda. La bóveda es la parte más alta o clave de la sección de excavación, los hastiales son las paredes y la solera es el piso. y Recta Principal de intersección proyectada Vector de intersección en el espacio z Vértice tangente de la recta principal (VTP) Plano de Proyección y z Rectas Secundaria de intersección proyectada Vértice tangente de la recta secundaria (VTS) Figura 2-9. Rectas de una Intersección proyectada, con dos puntos de referencia tangentes a la sección de excavación. Sobre el plano de proyección propuesto, se observan las proyecciones de las aristas de la Pirámide de Roca conformadas por las intersecciones entre los planos de discontinuidad. Al considerar planos de discontinuidad que no son oblicuos, las proyecciones de las intersecciones se presentan en forma de rectas y sin verdadera magnitud. Existen al menos dos posibilidades para que las proyecciones de las líneas de intersección entre planos de discontinuidad sean tangentes a la sección de excavación, por la parte superior (recta principal) o inferior (recta secundaria) a la sección de excavación. La Figura 2-9, presenta las dos posibilidades de que la proyección de la intersección sea tangente a la sección de excavación. En la Figura 2-9, se observan dos rectas de igual pendiente, originadas luego de proyectar el vector de intersección entre dos planos de discontinuidad en un plano perpendicular al eje del túnel. La recta proyectada es una Recta Principal cuando es tangente a la parte superior de la sección de excavación, y es una Recta Secundaria, cuando es tangente a la parte inferior de la sección de excavación. El calificativo de Principal y Secundario, sólo se hace para distinguir las rectas proyectadas de igual pendiente e identificar de forma rápida y sencilla el sector donde se realiza la tangencia. En el caso de una proyección vertical, donde no se puede diferenciar entre la tangencia superior e inferior a la sección de excavación, es indiferente la asignación del nombre.

21 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 43 Un Vértice Tangente es Principal VTP cuando es producto de la tangencia de una Recta Principal, y es un Vértice Tangente Secundario VTS cuando es producto de la tangencia de una Recta Secundaria. A cada una de las rectas tangentes a la sección de excavación les corresponde una ecuación, compuesta de una pendiente y de un dato de corte con el eje de la ordenada. La pendiente sale directamente de la proyección del vector unitario de Intersección, mientras el corte con el eje ordenado depende de la ubicación y la forma de la sección de excavación. La técnica alternativa para la obtención de Bloques Críticos: Líneas Principales y Secundarias, plantea que: Todo vértice tangente principal (VTP) o secundario (VTS), hace parte de al menos dos Bloques Críticos. Los Ápices Críticos que conforman un Bloque Crítico se encuentran en el cruce entre dos Rectas Principales o Secundarias. Lo que significa que todo cruce entre Rectas Principales o Secundarias hace parte de un Posible Ápice. El procedimiento que se debe seguir para la obtención de las Pirámides de Roca que conforman los Bloques Críticos es el siguiente: I. Vector Unitario de las Intersecciones: Establecer un sistema de discontinuidades y obtener el vector unitario de la Intersección entre los planos de discontinuidad. II. Proyección del Vector Unitario de las Intersecciones en un plano perpendicular al eje del túnel: Debido a que el eje del túnel puede no presentar el mismo sistema coordenado con el que se obtienen los cosenos directores del vector unitario de la intersección, se requiere de una matriz de transformación. III. Ecuaciones de las Rectas Principales y Secundarias, y coordenadas de los Vértices Tangentes: Obtener la pendiente de la recta de intersección proyectada. Analizar la sección de excavación y obtener el dato de corte con el eje ordenado de la recta proyectada para que sea tangente en la parte superior e inferior de la sección de excavación. En este paso se encuentran las ecuaciones de las Rectas Principales y Secundarias de cada una de las intersecciones proyectadas, y las coordenadas de todos los Vértices Tangentes.

22 44 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles IV. Identificación de Posibles ápices: Al igualar las ecuaciones de las Rectas Principales y Secundarias, se obtienen los posibles ápices proyectados en un plano que corta perpendicularmente el eje del túnel. V. Establecer los Ápices Críticos: Luego de identificar las coordenadas de los Posibles Ápices se completa una matriz de diferencias entre las coordenadas de los posibles ápices y los vértices tangentes. La matriz permite identificar dos Ápices Críticos por cada Vértice Tangente. VI. Completar la Pirámide de Roca: Asociados dos Vértices Tangentes a un Ápice Crítico, se obtiene el Vértice Secante que completa los elementos requeridos por la Pirámide de Roca. Luego de completar los seis pasos anteriores, se calculan los perímetros, áreas y volúmenes de los Bloques Críticos: Una vez se han establecido los tres vértices y el ápice para cada uno de los Bloques Críticos se calculan los perímetros de las intersecciones entre planos de discontinuidad y entre planos de discontinuidad y sección de excavación, las áreas de los planos de discontinuidad y pared de excavación, y el volumen del Bloque Crítico. A continuación se presentan cada uno de los pasos establecidos para la obtención del Bloque Crítico en una sección de excavación circular. I. Vector Unitario de las Intersecciones Para la obtención del vector unitario de las intersecciones se deben utilizar las ecuaciones presentadas en el numeral Vectores unitarios de las discontinuidades y líneas de intersección. II. Proyección del Vector Unitario de las Intersecciones en un plano perpendicular al eje del túnel La Figura 2-10, presenta las rectas principales y secundarias que se obtienen de la combinación de intersecciones entre tres sistemas de discontinuidades, y su contacto tangencial con la sección de excavación circular. En la Figura 2-10, se observan las proyecciones de las líneas de intersección Principales y Secundarias, por ejemplo, la intersección entre los planos 1 y 2 forman la recta Secundaria S(1-2) y Primaria P(1-2) con pendiente m(1-2). Al ser tres los sistemas de discontinuidades considerados, son tres las intersecciones que se deben proyectar.

23 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 45 Figura Representación gráfica de las líneas principales y secundarias. Se observa que las coordenadas en el plano de proyección, perpendicular al eje del túnel, pueden no ser las mismas definidas como x al Norte, y al Este y z hacia abajo, establecidas para encontrar el vector unitario de intersección. Para proyectar en un sistema coordenado diferente es necesario realizar una transformación vectorial, desde el sistema coordenado N, E y Z al plano de proyección x, y y z. El nuevo sistema coordenado propuesto es: x en dirección del túnel, y en dirección ortogonal hacia el costado derecho del túnel, y z en dirección ortogonal hacia abajo del eje del túnel. En el plano de proyección perpendicular al eje del túnel se proyectan las intersecciones en sus coordenadas y y z, lo que plantea la necesidad de transformar los vectores de intersección obtenidos en el paso anterior. Para la transformación del sistema coordenado se encuentra una matriz denominada como Matriz de Transformación, que al ser multiplicada por el vector unitario de intersección obtenido del paso anterior lo transforma a sus nuevas coordenadas x y z. La Figura 2-11, presenta el sistema coordenado transformado.

24 46 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles ESTEREOGRÁFICA W(-Y) N(X) βt αt βt X' RUMBO DEL TÚNEL EJE DEL TÚNEL PLANO VERTICAL QUE CONTIENE EL EJE DEL TÚNEL EN HEMISFERIOR SUPERIOR S(-X) βt Z' αt Y' E(Y) PLANO VERTICAL QUE CONTIENE EL EJE DEL TÚNEL PLANO PERPENDICULAR AL EJE DEL TÚNEL Z Figura Sistema coordenado transformado x y z. En la Figura 2-11 se observa la dirección del nuevo sistema coordenado, donde el eje x se encuentra en la dirección del túnel, el eje y en dirección perpendicular al eje x y sobre el plano xy, y el eje z cumpliendo la regla de la mano derecha respecto a los ejes x y. De la figura se observa que el plano perpendicular al eje del túnel corresponde al plano y z, El plano trasformado x y z puede ser igual al plano sin trasformar xyz, si el eje del túnel coincide con la línea Norte-Sur. La Matriz de Transformación está compuesta por los cosenos directores de la rotación de cada uno de los ejes. Para obtener los cosenos directores entre los ejes anteriores y los ejes transformados se utiliza el producto vectorial punto. A continuación se presentan las expresiones desarrolladas Matriz de Transformación De acuerdo a la Figura 2-11, l m es el azimut de buzamiento del túnel, el cual orienta el eje del túnel sobre el plano N-E o x-y, y n m el buzamiento o pendiente en grados del túnel. El vector que define la dirección del túnel en sus coordenadas es: Y %&"p =%&B p # $!" p =%&B p ' $!B p )* (2-14) El vector sobre plano xy, y perpendicular al eje del túnel es: Z!"p # $%&" p ' $()* (2-15) El vector perpendicular a los vectores q k, se obtiene del producto cruz entre los vectores q k, y se define como sigue:

25 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 47 [ %&"p =!B p #!" p =!B p ' $%&B p )* (2-16) La transformación es la siguiente: la dirección del túnel se define como el eje x en reemplazo del eje x; la dirección del vector y, perpendicular al eje x, reemplaza el vector y; mientras el vector z reemplaza el vector z. Los vectores unitarios que representan los ejes cartesianos originales, sin transformar, son: Y b# $(' $()* (2-17) Z (# $b' $()* (2-18) [ (# $(' $b)* (2-19) Para encontrar los cosenos directores entre los ejes, se utiliza el producto punto de la siguiente forma: Entre la dirección del túnel x (3-14) y el eje Norte x (3-17), cosθ s t,s vcosα w=cosβ w ı $senα w =cosβ w ȷ $senβ w kx v1ı $0ȷ $0kx %&z Y t,y %&" p=%&b p (2-20) Entre la dirección del túnel x (3-14) y el eje Este y (3-18), cosθ s t,{ vcosα w=cosβ w ı $senα w =cosβ w ȷ $senβ w kx v0ı $1ȷ $0kx %&z Y t,z!" p=%&b p (2-21) Entre la dirección del túnel x (3-14) y el eje vertical z (3-19), cosθ s t, vcosα w=cosβ w ı $senα w =cosβ w ȷ $senβ w kx v0ı $0ȷ $1kx %&z Y t,[!b p (2-22) Entre el vector y (3-15) y el eje Norte x (3-17), cosθ { t,s vsenα w ı $cosα w ȷ $0kx v1ı $0ȷ $0kx %&z Z t,y!" p (2-23) Entre el vector y (3-15) y el eje Este y (3-18), cosθ { t,{ vsenα w ı $cosα w ȷ $0kx v0ı $1ȷ $0kx %&z Z t,z %&" p (2-24)

26 48 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles Entre el vector y (3-15) y el eje vertical z (3-19), cosθ { t, vsenα w ı $cosα w ȷ $0kx v0ı $0ȷ $1kx %&z Z t,[ ( (2-25) Entre el vector z (3-16) y el eje Norte x (3-17), cosθ t,s vcosα w=senβ w ı senα w =senβ w ȷ $cosβ w kx v1ı $0ȷ $0kx %&z [ t,y %&" p=!b p (2-26) Entre el vector z (3-17) y el eje Este y (3-18), cosθ t,{ vcosα w=senβ w ı senα w =senβ w ȷ $cosβ w kx v0ı $1ȷ $0kx %&z [ t,z!" p =!B p (2-27) Entre el vector z (3-17) y el eje vertical z (3-19), cosθ t, vcosα w =senβ w ı senα w =senβ w ȷ $cosβ w kx v0ı $0ȷ $1kx %&z [ t,[ %&B p (2-28) Finalmente, se obtiene la matriz de transformación vectorial: ~ } %&" p =%&B p!" p =%&B p!b p ~ e!" p %&" p ( g } %&" p =!B p!" p =!B p %&B p (2-29) La transformación vectorial, permitirá encontrar la pendiente de las intersecciones entre planos de discontinuidad proyectadas, mediante la siguiente ecuación: [ƒ Zƒ (2-30) La transformación del vector unitario de Intersección, obtenido del paso anterior, al sistema coordenado x y z es:

27 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 49 x Š y z ˆ cosα w =cosβ w senα w =cosβ w senβ w Œ Œ Œ senα w cosα w 0 Œ Œ cosα w =senβ w senα w =senβ w cosβ w Ž Dx Š KI K LIT Dy KIK LIT Dz KIKˆ LIT En consecuencia las componentes del vector unitario transformado son las siguientes: XY ƒ %&" p =%&B p XY K K $!" ah@ p=%&b p XZ K K $!B ah@ p X[ XZ ƒ!" p XY K K $%&" ah@ p XZ K K ah@ K K ah@ X[ ƒ %&" p =!B p XY K K!" ah@ p=!b p XZ K K $%&B ah@ p X[ K K ah@ (2-31) (2-32) (2-33) III. Ecuaciones de las Rectas Principales y Secundarias, y coordenadas de los Vértices Tangentes: Según la ecuación (3-30), la pendiente de la intersección proyectada en el plano y z es: HI@ I%&/" ahf@ 0=! B ah@ XY K K I!/" ahf@0=! B ah@ XZ ah@ K K ]%& B ah@ X[ ah@ K K ah@ I!/" ahf@ 0 XY K K ]%&/" ahf@0 XZ ah@ K K ah@ (2-34) En la ecuación (3-34), la pendiente toma un valor positivo si la recta proyectada presenta el buzamiento hacia el costado derecho de la sección de excavación, y negativo si buza hacia el costado izquierdo. Luego de encontrar las pendientes, se identifican los puntos denominados como Vértices Tangentes, dos por cada intersección Vértices Tangentes de Rectas Principales y Secundarias Los vértices tangentes se obtienen al comparar la ecuación de las rectas proyectadas de las intersecciones con la ecuación correspondiente a la sección de excavación. La ecuación de la sección de excavación en el caso de análisis corresponde al de una circunferencia. Considerando una sección de excavación circular de diámetro D T, a una profundidad H T desde la superficie del terreno, se establece la formulación.

28 50 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles La Figura 2-12, presenta los dos vértices tangentes al considerar una línea de intersección entre dos planos de discontinuidad ( i, j ) y una sección de excavación circular. En esta figura se observan dos vértices tangentes, uno en el sector superior de la sección de excavación, en el contacto con la recta principal denominado como Vértice Tangente Principal de la intersección i-j (VTP[i-j]), y el otro en la sector inferior denominado como Vértice Tangente Secundario de la intersección i-j (VTS[i-j]). De estas rectas se conoce el ángulo de buzamiento, denominado como Buzamiento de intersección transformado, por tratarse de un ángulo proyectado. Figura Vértices tangentes principales y secundarios dada una intersección proyectada i-j. De la ecuación (3-34), se obtiene la pendiente proyectada, y de ésta se obtiene el buzamiento de intersección i-j transformado ; I mediante la siguiente expresión: β I tan I m ab Luego de encontrar el buzamiento proyectado y dada una proyección de la intersección entre los planos i y j, las coordenadas y,z de los vértices tangentes son: En el contacto con la recta principal, vértice tangente principal ( œ ), Z žÿ CID X p /\=! B CD (2-35)

29 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles 51 [ žÿ CID p X p /\=%& B CD (2-36) En el contacto con la recta secundaria, vértice tangente secundario ( œ ), Z žÿcid X p /\=! B CD (2-37) [ žÿcid p $X p /\=%& B CD (2-38) En las expresiones anteriores se observa que un valor de n œ positivo, presenta valores positivos en la coordenada y, y valores negativos en este parámetro presentan valores de igual signo en la coordenada y. Para encontrar la constante Db que determina el corte de las rectas Principales o Secundarias ( ) con el eje de la ordenada y, se utiliza la siguiente ecuación: X@ CID [ žÿ CID Z žÿ CID =ŸH! B CD (2-39) Reemplazando las expresiones (3-35) y (3-36) para obtener la constante Db de la recta principal, y las expresiones (3-37) y (3-38) para la recta secundaria, se completa la información de la ecuación las rectas de intersección proyectadas: Z =ŸH!/B CŸ>CID? 0$X@ CID (2-40) Existen casos especiales: ; I ( y ; I (. Para ; I ( se cumplen todas las ecuaciones anteriores, mientras para ; I ( no se halla la constante Db de la recta. En el caso de n œ (, no se utilizan las expresiones (2-39) y (2-40), las cuales son sustituidas por: Z Z žÿ CID (2-41) Otro caso especial, surge cuando la inclinación del túnel es igual a la inclinación de la intersección, y la dirección del eje del túnel es similar al azimut de buzamiento de la intersección, es decir, cuando n m ; I y l m ª«:. En este caso, la intersección forma parte de un denominado Bloque Infinito, que se visualiza como un punto en el plano y, z. De cumplirse la condición mencionada, no se tiene en cuenta esta intersección en el análisis. La Figura 2-13, presenta un esquema de Bloque Infinito.

30 52 Anclajes en la mecánica de rocas con aplicación a túneles Ápice Bloque Infinito Y' X' Y' Z' Sección de Excavación Z' Figura Esquema de Bloque Infinito. En la Figura 2-13, se aprecia como en el plano perpendicular al eje del túnel y z la intersección que induce el Bloque Infinito no proyecta una recta. IV. Identificación de Posibles ápices Una vez se han encontrado las ecuaciones de las rectas principales y secundarias proyectadas en un plano perpendicular al eje del túnel, de cada una de las líneas de intersección, se obtienen los puntos donde éstas se intersecan entre sí. Cada punto de corte entre rectas proyectadas se considera un posible ápice, debido a que se trata de un punto ubicado en el espacio donde coinciden dos rectas tangentes a la sección de excavación. La cantidad de posibles ápices se obtiene mediante la siguiente sumatoria: ±I 4 ² La función anterior establece que al considerar dos sistemas de discontinuidades son 4 los posibles ápices, al considerar tres sistemas son doce, y al considerar cuatro sistemas de discontinuidad es 24 el número de Posibles Ápices. Para encontrar los puntos de corte entre las rectas se igualan cada una de sus correspondientes ecuaciones. A continuación se presentan las expresiones para encontrar las coordenadas y, z, de los posibles ápices entre dos intersecciones conformadas por los planos i, j, k con buzamientos proyectados distintos a ( :

ESTÁTICA 2. VECTORES. Figura tomada de http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~04001205/fisiqui/imagenes/vectores/473396841_e1de1dd225_o.

ESTÁTICA 2. VECTORES. Figura tomada de http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~04001205/fisiqui/imagenes/vectores/473396841_e1de1dd225_o. ESTÁTICA Sesión 2 2 VECTORES 2.1. Escalares y vectores 2.2. Cómo operar con vectores 2.2.1. Suma vectorial 2.2.2. Producto de un escalar y un vector 2.2.3. Resta vectorial 2.2.4. Vectores unitarios 2.2.5.

Más detalles

Este documento ha sido generado para facilitar la impresión de los contenidos. Los enlaces a otras páginas no serán funcionales.

Este documento ha sido generado para facilitar la impresión de los contenidos. Los enlaces a otras páginas no serán funcionales. Este documento ha sido generado para facilitar la impresión de los contenidos. Los enlaces a otras páginas no serán funcionales. Introducción Por qué La Geometría? La Geometría tiene como objetivo fundamental

Más detalles

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales Tema 5 - Deflexión en Vigas Resistencia de Materiales Tema 5 Deflexión en vigas Sección 1 - Ecuación diferencial de la elástica Ecuación diferencial de la elástica Para comenzar este tema se debe recordar

Más detalles

1 Estática Básica Prohibida su reproducción sin autorización. CONCEPTOS DE FISICA MECANICA. Conceptos de Física Mecánica

1 Estática Básica Prohibida su reproducción sin autorización. CONCEPTOS DE FISICA MECANICA. Conceptos de Física Mecánica 1 CONCEPTOS DE FISICA MECANICA Introducción La parte de la física mecánica se puede dividir en tres grandes ramas de acuerdo a lo que estudia cada una de ellas. Así, podemos clasificarlas según lo siguiente:

Más detalles

3.1 DEFINICIÓN. Figura Nº 1. Vector

3.1 DEFINICIÓN. Figura Nº 1. Vector 3.1 DEFINICIÓN Un vector (A) una magnitud física caracterizable mediante un módulo y una dirección (u orientación) en el espacio. Todo vector debe tener un origen marcado (M) con un punto y un final marcado

Más detalles

ENSAYOS MECÁNICOS II: TRACCIÓN

ENSAYOS MECÁNICOS II: TRACCIÓN 1. INTRODUCCIÓN. El ensayo a tracción es la forma básica de obtener información sobre el comportamiento mecánico de los materiales. Mediante una máquina de ensayos se deforma una muestra o probeta del

Más detalles

Nivelación de Matemática MTHA UNLP 1. Vectores

Nivelación de Matemática MTHA UNLP 1. Vectores Nivelación de Matemática MTHA UNLP 1 1. Definiciones básicas Vectores 1.1. Magnitudes escalares y vectoriales. Hay magnitudes que quedan determinadas dando un solo número real: su medida. Por ejemplo:

Más detalles

a. Dibujar los paralelogramos completos, señalar los vértices con letras.

a. Dibujar los paralelogramos completos, señalar los vértices con letras. PRACTICO DE VECTORES 1. Dada la siguiente figura, se pide determinar vectores utilizando los vértices. Por ejemplo, el vector, el vector, etcétera. Se pide indicar a. Tres vectores que tengan la misma

Más detalles

Funciones definidas a trozos

Funciones definidas a trozos Concepto de función Dominio de una función Características de las funciones Intersecciones con los ejes Crecimiento y decrecimiento Máximos y mínimos Continuidad y discontinuidad Simetrías Periodicidad

Más detalles

_ Antología de Física I. Unidad II Vectores. Elaboró: Ing. Víctor H. Alcalá-Octaviano

_ Antología de Física I. Unidad II Vectores. Elaboró: Ing. Víctor H. Alcalá-Octaviano 24 Unidad II Vectores 2.1 Magnitudes escalares y vectoriales Unidad II. VECTORES Para muchas magnitudes físicas basta con indicar su valor para que estén perfectamente definidas y estas son las denominadas

Más detalles

SOLUCIONES CIRCUNFERENCIA. 1. Ecuación de la circunferencia cuyo centro es el punto (1, 2) y que pasa por el punto (2,3).

SOLUCIONES CIRCUNFERENCIA. 1. Ecuación de la circunferencia cuyo centro es el punto (1, 2) y que pasa por el punto (2,3). SOLUCIONES CIRCUNFERENCIA 1. Ecuación de la circunferencia cuyo centro es el punto (1,) y que pasa por el punto (,). Para determinar la ecuación de la circunferencia es necesario conocer el centro y el

Más detalles

Geometría Tridimensional

Geometría Tridimensional Capítulo 4 Geometría Tridimensional En dos dimensiones trabajamos en el plano mientras que en tres dimensiones trabajaremos en el espacio, también provisto de un sistema de coordenadas. En el espacio,

Más detalles

35 Facultad de Ciencias Universidad de Los Andes Mérida-Venezuela. Potencial Eléctrico

35 Facultad de Ciencias Universidad de Los Andes Mérida-Venezuela. Potencial Eléctrico q 1 q 2 Prof. Félix Aguirre 35 Energía Electrostática Potencial Eléctrico La interacción electrostática es representada muy bien a través de la ley de Coulomb, esto es: mediante fuerzas. Existen, sin embargo,

Más detalles

Definición de vectores

Definición de vectores Definición de vectores Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas características que son: Origen: O también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre

Más detalles

requerido). vectoriales, y operan según el Álgebra a continuación. 2.1.2 Vector. dirección. representados.

requerido). vectoriales, y operan según el Álgebra a continuación. 2.1.2 Vector. dirección. representados. 2.1 Vectores. 2.1.1 Introducción. Cuando queremos referirnos al tiempo que demanda un suceso determinado, nos basta con una magnitud (se demoró 3 segundos, saltó durante 1 minuto, volverá el próximo año,

Más detalles

VECTORES: VOCABULARIO 1. Abscisa de un punto. 2. Ordenada de un punto. 3. Concepto de vector. 4. Coordenadas o componentes de un vector. 5.

VECTORES: VOCABULARIO 1. Abscisa de un punto. 2. Ordenada de un punto. 3. Concepto de vector. 4. Coordenadas o componentes de un vector. 5. VECTORES: VOCABULARIO 1. Abscisa de un punto. 2. Ordenada de un punto. 3. Concepto de vector. 4. Coordenadas o componentes de un vector. 5. Elementos de un vector. 6. Concepto de origen de un vector. 7.

Más detalles

5.3 Esfuerzos y deformaciones producidos por flexión. Puente grúa. 5.3.1 Flexión pura

5.3 Esfuerzos y deformaciones producidos por flexión. Puente grúa. 5.3.1 Flexión pura 5.3 Esfuerzos y deformaciones producidos por flexión Puente grúa 5.3.1 Flexión pura Para cierta disposición de cargas, algunos tramos de los elementos que las soportan están sometidos exclusivamente a

Más detalles

M a t e m á t i c a s I I 1

M a t e m á t i c a s I I 1 Matemáticas II Matemáticas II ANDALUCÍA CNVCATRIA JUNI 009 SLUCIÓN DE LA PRUEBA DE ACCES AUTR: José Luis Pérez Sanz pción A Ejercicio En este límite nos encontramos ante la indeterminación. Agrupemos la

Más detalles

2.2 Transformada de Laplace y Transformada. 2.2.1 Definiciones. 2.2.1.1 Transformada de Laplace

2.2 Transformada de Laplace y Transformada. 2.2.1 Definiciones. 2.2.1.1 Transformada de Laplace 2.2 Transformada de Laplace y Transformada 2.2.1 Definiciones 2.2.1.1 Transformada de Laplace Dada una función de los reales en los reales, Existe una función denominada Transformada de Laplace que toma

Más detalles

PRISMA OBLICUO > REPRESENTACIÓN Y DESARROLLO POR EL MÉTODO DE LA SECCIÓN NORMAL

PRISMA OBLICUO > REPRESENTACIÓN Y DESARROLLO POR EL MÉTODO DE LA SECCIÓN NORMAL 1. CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL PRISMA OBLICUO Desde el punto de vista de la representación en SISTEMA DIÉDRICO, el prisma oblicuo presenta dos características importantes que lo diferencian del prisma

Más detalles

VECTORES. Módulo, dirección y sentido de un vector fijo En un vector fijo se llama módulo del mismo a la longitud del segmento que lo define.

VECTORES. Módulo, dirección y sentido de un vector fijo En un vector fijo se llama módulo del mismo a la longitud del segmento que lo define. VECTORES El estudio de los vectores es uno de tantos conocimientos de las matemáticas que provienen de la física. En esta ciencia se distingue entre magnitudes escalares y magnitudes vectoriales. Se llaman

Más detalles

SISTEMA DIÉDRICO PARA INGENIEROS. David Peribáñez Martínez DEMO

SISTEMA DIÉDRICO PARA INGENIEROS. David Peribáñez Martínez DEMO SISTEMA DIÉDRICO PARA INGENIEROS David Peribáñez Martínez SISTEMA DIÉDRICO PARA INGENIEROS David Peribáñez Martínez Valderrebollo 20, 1 A 28031 MADRID 1ª Edición Ninguna parte de esta publicación, incluido

Más detalles

164 Ecuaciones diferenciales

164 Ecuaciones diferenciales 64 Ecuaciones diferenciales Ejercicios 3.6. Mecánica. Soluciones en la página 464. Una piedra de cae desde el reposo debido a la gravedad con resistencia despreciable del aire. a. Mediante una ecuación

Más detalles

Alternativamente, los vectores también se pueden poner en función de los vectores unitarios:

Alternativamente, los vectores también se pueden poner en función de los vectores unitarios: 1. Nociones fundamentales de cálculo vectorial Un vector es un segmento orientado que está caracterizado por tres parámetros: Módulo: indica la longitud del vector Dirección: indica la recta de soporte

Más detalles

Tema 07. LÍMITES Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES

Tema 07. LÍMITES Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES Tema 07 LÍMITES Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES Límite de una función en un punto Vamos a estudiar el comportamiento de las funciones f ( ) g ( ) ENT[ ] h ( ) i ( ) en el punto Para ello, damos a valores próimos

Más detalles

INTRODUCCIÓN A VECTORES Y MAGNITUDES

INTRODUCCIÓN A VECTORES Y MAGNITUDES C U R S O: FÍSIC Mención MTERIL: FM-01 INTRODUCCIÓN VECTORES Y MGNITUDES La Física tiene por objetivo describir los fenómenos que ocurren en la naturaleza, a través de relaciones entre magnitudes físicas.

Más detalles

CARTILLA DE ESTÁTICA FUERZA CONCURRENTES Y NO CONURRENTES APOYOS REACCIONES DE APOYO

CARTILLA DE ESTÁTICA FUERZA CONCURRENTES Y NO CONURRENTES APOYOS REACCIONES DE APOYO CARTILLA DE ESTÁTICA FUERZA CONCURRENTES Y NO CONURRENTES APOYOS REACCIONES DE APOYO 1- Calcular, gráfica y analíticamente, la tensión en los cables que sostienen una lámpara de 30 Kg. de peso. El centro

Más detalles

Una desigualdad se obtiene al escribir dos expresiones numéricas o algebraicas relacionadas con alguno de los símbolos

Una desigualdad se obtiene al escribir dos expresiones numéricas o algebraicas relacionadas con alguno de los símbolos MATEMÁTICAS BÁSICAS DESIGUALDADES DESIGUALDADES DE PRIMER GRADO EN UNA VARIABLE La epresión a b significa que "a" no es igual a "b ". Según los valores particulares de a de b, puede tenerse a > b, que

Más detalles

Mecanismo Focal. Sismología Aplicada y de Exploración. Departamento de Geofísica Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas.

Mecanismo Focal. Sismología Aplicada y de Exploración. Departamento de Geofísica Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas. Mecanismo Focal La solución de un mecanismo focal (SMF) es el resultado del análisis de las formas de ondas generadas por un terremoto y registradas por un numero de sismómetros. Por lo general se toman

Más detalles

3. Cargas Estáticas 3.1. INTRODUCCIÓN. Una pieza de una máquina pude fallar por diferentes causas: Excesiva deformación plástica

3. Cargas Estáticas 3.1. INTRODUCCIÓN. Una pieza de una máquina pude fallar por diferentes causas: Excesiva deformación plástica DPTO. INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE MATERIALE 004 V. BADIOLA. Cargas Estáticas.. INTRODUCCIÓN Una pieza de una máquina pude fallar por diferentes causas: Excesiva deformación elástica Excesiva deformación

Más detalles

Primeros pasos con AutoCAD

Primeros pasos con AutoCAD Símbolo del sistema de coordenadas Cursor Barra de propiedades de objeto Barras de deslizamiento Barra de título Paletas de herramientas Cinta de opciones Viewcube Botón de la aplicación Barra de herramientas

Más detalles

UNIVERSIDADES PÚBLICAS DE LA COMUNIDAD DE MADRID. PRUEBAS DE ACCESO A ESTUDIOS UNIVERSITARIOS (LOGSE) Curso 2001-2002 OPCIÓN A

UNIVERSIDADES PÚBLICAS DE LA COMUNIDAD DE MADRID. PRUEBAS DE ACCESO A ESTUDIOS UNIVERSITARIOS (LOGSE) Curso 2001-2002 OPCIÓN A UNIVERSIDADES PÚBLICAS DE LA COMUNIDAD DE MADRID PRUEBAS DE ACCESO A ESTUDIOS UNIVERSITARIOS (LOGSE) Curso 2001-2002 MATERIA: DIBUJO TÉCNICO Junio Septiembre R1 R2 INSTRUCCIONES GENERALES La prueba consiste

Más detalles

UNIDAD 4: PLANO CARTESIANO, RELACIONES Y FUNCIONES. OBJETIVO DE APRENDIZAJE: Representar gráficamente relaciones y funciones en el plano cartesiano.

UNIDAD 4: PLANO CARTESIANO, RELACIONES Y FUNCIONES. OBJETIVO DE APRENDIZAJE: Representar gráficamente relaciones y funciones en el plano cartesiano. UNIDAD 4: PLANO CARTESIANO, RELACIONES Y FUNCIONES OBJETIVO DE APRENDIZAJE: Representar gráficamente relaciones y funciones en el plano cartesiano. EL PLANO CARTESIANO. El plano cartesiano está formado

Más detalles

De acuerdo con sus características podemos considerar tres tipos de vectores:

De acuerdo con sus características podemos considerar tres tipos de vectores: CÁLCULO VECTORIAL 1. ESCALARES Y VECTORES 1.1.-MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES Existen magnitudes físicas cuyas cantidades pueden ser expresadas mediante un número y una unidad. Otras, en cambio, requieren

Más detalles

COORDENADAS CURVILINEAS

COORDENADAS CURVILINEAS CAPITULO V CALCULO II COORDENADAS CURVILINEAS Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores que permiten definir unívocamente la posición de cualquier punto de un espacio geométrico respecto de un

Más detalles

Vectores: Producto escalar y vectorial

Vectores: Producto escalar y vectorial Nivelación de Matemática MTHA UNLP 1 Vectores: Producto escalar y vectorial Versores fundamentales Dado un sistema de coordenadas ortogonales, se considera sobre cada uno de los ejes y coincidiendo con

Más detalles

LA IMPORTANCIA DE CONTROLAR LAS PÉRDIDAS DE ENERGÍA EN LAS EMPRESAS DISTRIBUIDORAS

LA IMPORTANCIA DE CONTROLAR LAS PÉRDIDAS DE ENERGÍA EN LAS EMPRESAS DISTRIBUIDORAS LA IMPORTANCIA DE CONTROLAR LAS PÉRDIDAS DE ENERGÍA EN LAS EMPRESAS DISTRIBUIDORAS Objetivo El presente informe se ha escrito con la finalidad de establecer un marco objetivo como punto de partida para

Más detalles

MATEMÁTICAS para estudiantes de primer curso de facultades y escuelas técnicas

MATEMÁTICAS para estudiantes de primer curso de facultades y escuelas técnicas Universidad de Cádiz Departamento de Matemáticas MATEMÁTICAS para estudiantes de primer curso de facultades y escuelas técnicas Tema 4 La recta en el plano Elaborado por la Profesora Doctora María Teresa

Más detalles

Fuerza Aérea Argentina. Escuela de Aviación Militar Asignatura: Física Actividades Ingreso 2012

Fuerza Aérea Argentina. Escuela de Aviación Militar Asignatura: Física Actividades Ingreso 2012 Fuerza Aérea Argentina. Escuela de Aviación Militar Asignatura: Física Actividades Ingreso 2012 Unidad 1: Fuerzas Programa analítico Medidas de una fuerza. Representación gráfica de fuerzas. Unidad de

Más detalles

1. Vectores 1.1. Definición de un vector en R2, R3 (Interpretación geométrica), y su generalización en Rn.

1. Vectores 1.1. Definición de un vector en R2, R3 (Interpretación geométrica), y su generalización en Rn. 1. VECTORES INDICE 1.1. Definición de un vector en R 2, R 3 (Interpretación geométrica), y su generalización en R n...2 1.2. Operaciones con vectores y sus propiedades...6 1.3. Producto escalar y vectorial

Más detalles

ENSAYO DE TRACCIÓN UNIVERSAL

ENSAYO DE TRACCIÓN UNIVERSAL BLOQUE II.- Práctica II.-Ensayo de Tracción, pag 1 PRACTICA II: ENSAYO DE TRACCIÓN UNIVERSAL OBJETIVOS: El objetivo del ensayo de tracción es determinar aspectos importantes de la resistencia y alargamiento

Más detalles

ESTATICA: TIPOS DE MAGNITUDES: CARACTERÍSTICAS DE UN VECTOR. Rama de la física que estudia el equilibrio de los cuerpos.

ESTATICA: TIPOS DE MAGNITUDES: CARACTERÍSTICAS DE UN VECTOR. Rama de la física que estudia el equilibrio de los cuerpos. ESTATICA: Rama de la física que estudia el equilibrio de los cuerpos. TIPOS DE MAGNITUDES: MAGNITUD ESCALAR: Es una cantidad física que se especifica por un número y una unidad. Ejemplos: La temperatura

Más detalles

Lección 2. Puntos, vectores y variedades lineales.

Lección 2. Puntos, vectores y variedades lineales. Página 1 de 11 Lección 2. Puntos, vectores y variedades lineales. Objectivos. En esta lección se repasan las nociones de punto y vector, y se identifican, via coordenadas, con los pares (ternas,...) de

Más detalles

ESTATICA. Componentes ortogonales de una fuerza. Seminario Universitario Física

ESTATICA. Componentes ortogonales de una fuerza. Seminario Universitario Física ESTATICA Es la parte de la física que estudia las fuerzas en equilibrio. Si sobre un cuerpo no actúan fuerzas o actúan varias fuerzas cuya resultante es cero, decimos que el cuerpo está en equilibrio.

Más detalles

Tipos de funciones. Clasificación de funciones

Tipos de funciones. Clasificación de funciones Tipos de funciones Clasificación de funciones Funciones algebraicas En las funciones algebraicas las operaciones que hay que efectuar con la variable independiente son: la adición, sustracción, multiplicación,

Más detalles

Muchas veces hemos visto un juego de billar y no nos percatamos de los movimientos de las bolas (ver gráfico 8). Gráfico 8

Muchas veces hemos visto un juego de billar y no nos percatamos de los movimientos de las bolas (ver gráfico 8). Gráfico 8 Esta semana estudiaremos la definición de vectores y su aplicabilidad a muchas situaciones, particularmente a las relacionadas con el movimiento. Por otro lado, se podrán establecer las características

Más detalles

Vectores. Las cantidades físicas que estudiaremos en los cursos de física son escalares o vectoriales.

Vectores. Las cantidades físicas que estudiaremos en los cursos de física son escalares o vectoriales. Cantidades vectoriales escalares Vectores Las cantidades físicas que estudiaremos en los cursos de física son escalares o vectoriales. Una cantidad escalar es la que está especificada completamente por

Más detalles

Dinámica. Fuerza es lo que produce cualquier cambio en la velocidad de un objeto. Una fuerza es lo que causa una aceleración

Dinámica. Fuerza es lo que produce cualquier cambio en la velocidad de un objeto. Una fuerza es lo que causa una aceleración Tema 4 Dinámica Fuerza Fuerza es lo que produce cualquier cambio en la velocidad de un objeto Una fuerza es lo que causa una aceleración La fuerza neta es la suma de todas las fuerzas que actúan sobre

Más detalles

Leyes de movimiento. Leyes del movimiento de Newton. Primera ley de Newton o ley de la inercia. Segunda ley de Newton

Leyes de movimiento. Leyes del movimiento de Newton. Primera ley de Newton o ley de la inercia. Segunda ley de Newton Leyes de movimiento Leyes del movimiento de Newton La mecánica, en el estudio del movimiento de los cuerpos, se divide en cinemática y dinámica. La cinemática estudia los diferentes tipos de movimiento

Más detalles

TEORÍA TEMA 9. 2. Definición de ESFUERZOS CARACTERÍSTICOS ( Mf.; Q; N)

TEORÍA TEMA 9. 2. Definición de ESFUERZOS CARACTERÍSTICOS ( Mf.; Q; N) 1. Definición de Viga de alma llena TEORÍA TEMA 9 2. Definición de ESFUERZOS CARACTERÍSTICOS ( Mf.; Q; N) 3. Determinación de los esfuerzos característicos i. Concepto de Polígonos de Presiones ii. Caso

Más detalles

Nombre:..Curso:.. GUIA DE TRABAJO Y POTENCIA MECANICA. Un niño traslada una caja desde el punto A al punto B recorriendo 4 m (fig.

Nombre:..Curso:.. GUIA DE TRABAJO Y POTENCIA MECANICA. Un niño traslada una caja desde el punto A al punto B recorriendo 4 m (fig. Nombre:..Curso:.. GUIA DE TRABAJO Y POTENCIA MECANICA Trabajo realizado por una fuerza. Un niño traslada una caja desde el punto A al punto B recorriendo 4 m (fig. N 1), fig N 1 Desde el punto de vista

Más detalles

Apoyo para la preparación de los estudios de Ingeniería y Arquitectura Física (Preparación a la Universidad) Unidad 4: Vectores

Apoyo para la preparación de los estudios de Ingeniería y Arquitectura Física (Preparación a la Universidad) Unidad 4: Vectores Apoyo para la preparación de los estudios de Ingeniería y Arquitectura Física (Preparación a la Universidad) Unidad 4: Vectores Universidad Politécnica de Madrid 5 de marzo de 2010 2 4.1. Planificación

Más detalles

Vectores en el espacio

Vectores en el espacio Vectores en el espacio Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje Z, perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes X e Y. Cada punto viene determinado por tres coordenadas

Más detalles

Te damos los elementos básicos de los vectores para que puedas entender las operaciones básicas.

Te damos los elementos básicos de los vectores para que puedas entender las operaciones básicas. 4 año secundario Vectores, refrescando conceptos adquiridos Te damos los elementos básicos de los vectores para que puedas entender las operaciones básicas. El término vector puede referirse al: concepto

Más detalles

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN DE UNA ESTRUCTURA

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN DE UNA ESTRUCTURA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN DE UNA ESTRUCTURA 1. Hipótesis empleadas Las hipótesis que supondremos en este capítulo son: Material elástico lineal. Estructura estable La estructura es cargada lentamente. La

Más detalles

CÁLCULO PARA LA INGENIERÍA 1

CÁLCULO PARA LA INGENIERÍA 1 CÁLCULO PARA LA INGENIERÍA 1 PROBLEMAS RESUELTOS Tema 3 Derivación de funciones de varias variables 3.1 Derivadas y diferenciales de funciones de varias variables! 1. Derivadas parciales de primer orden.!

Más detalles

Geometría analítica. Impreso por Juan Carlos Vila Vilariño Centro I.E.S. PASTORIZA

Geometría analítica. Impreso por Juan Carlos Vila Vilariño Centro I.E.S. PASTORIZA Conoce los vectores, sus componentes y las operaciones que se pueden realizar con ellos. Aprende cómo se representan las rectas y sus posiciones relativas. Impreso por Juan Carlos Vila Vilariño Centro

Más detalles

(a) El triángulo dado se descompone en tres segmentos de recta que parametrizamos de la siguiente forma: (0 t 1); y = 0. { x = 1 t y = t. (0 t 1).

(a) El triángulo dado se descompone en tres segmentos de recta que parametrizamos de la siguiente forma: (0 t 1); y = 0. { x = 1 t y = t. (0 t 1). INTEGRALES DE LÍNEA. 15. alcular las siguientes integrales: (a) (x + y) ds donde es el borde del triángulo con vértices (, ), (1, ), (, 1). (b) x + y ds donde es la circunferencia x + y ax (a > ). (a)

Más detalles

NÚMEROS NATURALES Y NÚMEROS ENTEROS

NÚMEROS NATURALES Y NÚMEROS ENTEROS NÚMEROS NATURALES Y NÚMEROS ENTEROS Los números naturales surgen como respuesta a la necesidad de nuestros antepasados de contar los elementos de un conjunto (por ejemplo los animales de un rebaño) y de

Más detalles

Capitán de fragata ingeniero AGUSTÍN E. GONZÁLEZ MORALES. ÁLGEBRA PARA INGENIEROS (Solucionario)

Capitán de fragata ingeniero AGUSTÍN E. GONZÁLEZ MORALES. ÁLGEBRA PARA INGENIEROS (Solucionario) Capitán de fragata ingeniero AGUSTÍN E. GONZÁLEZ MORALES ÁLGEBRA PARA INGENIEROS (Solucionario) 2 Í N D I C E CAPÍTULO : MATRICES, DETERMINANTES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES CAPÍTULO 2: ESPACIOS VECTORIALES

Más detalles

SISTEMAS DE COORDENADAS SISTEMA COORDENADO UNIDIMENSIONAL

SISTEMAS DE COORDENADAS SISTEMA COORDENADO UNIDIMENSIONAL SISTEMAS DE COORDENADAS En la vida diaria, nos encontramos con el problema de ordenar algunos objetos; de tal manera que es necesario agruparlos, identificarlos, seleccionarlos, estereotiparlos, etc.,

Más detalles

Cálculo de las Acciones Motoras en Mecánica Analítica

Cálculo de las Acciones Motoras en Mecánica Analítica Cálculo de las Acciones Motoras en Mecánica Analítica 1. Planteamiento general El diseño típico de la motorización de un sistema mecánico S es el que se muestra en la figura 1. Su posición viene definida

Más detalles

Segundo de Bachillerato Geometría en el espacio

Segundo de Bachillerato Geometría en el espacio Segundo de Bachillerato Geometría en el espacio Jesús García de Jalón de la Fuente IES Ramiro de Maeztu Madrid 204-205. Coordenadas de un vector En el conjunto de los vectores libres del espacio el concepto

Más detalles

Tema 7. Límites y continuidad de funciones

Tema 7. Límites y continuidad de funciones Matemáticas II (Bachillerato de Ciencias) Análisis: Límites y continuidad de funciones 55 Límite de una función en un punto Tema 7 Límites y continuidad de funciones Idea inicial Si una función f está

Más detalles

RENDIMIENTO DE: CARGADOR FRONTAL Y RETROEXCAVADORA

RENDIMIENTO DE: CARGADOR FRONTAL Y RETROEXCAVADORA RENDIMIENTO DE: CARGADOR FRONTAL Y RETROEXCAVADORA Algunos equipos de carga son el cargador frontal, retroexcavadora, pala hidráulica, pala mecánica, draga y otras, que en ocasiones, también se utilizan

Más detalles

Guía breve para la. Versión abreviada del Manual para la. evaluación de desempeño y potencial

Guía breve para la. Versión abreviada del Manual para la. evaluación de desempeño y potencial Guía breve para la evaluación de desempeño y potencial Versión abreviada del Manual para la evaluación de desempeño y potencial Febrero 2013 INSTITUCIONES PÚBLICAS SUSTENTADAS EN EL BUEN DESEMPEÑO DE SUS

Más detalles

Álgebra Vectorial. Principios de Mecánica. Licenciatura de Física. Curso 2007-2008. 1

Álgebra Vectorial. Principios de Mecánica. Licenciatura de Física. Curso 2007-2008. 1 Álgebra Vectorial Principios de Mecánica. Licenciatura de Física. Curso 2007-2008. 1 Indice. 1. Magnitudes Escalares y Vectoriales. 2. Vectores. 3. Suma de Vectores. Producto de un vector por un escalar.

Más detalles

GEOMETRÍA. Septiembre 94. Determinar la ecuación del plano que pasa por el punto M (1,0, la recta x 1 y z

GEOMETRÍA. Septiembre 94. Determinar la ecuación del plano que pasa por el punto M (1,0, la recta x 1 y z GEOMETRÍA Junio 94. 1. Sin resolver el sistema, determina si la recta x 3y + 1 = 0 es exterior, secante ó tangente a la circunferencia (x 1) (y ) 1. Razónalo. [1,5 puntos]. Dadas las ecuaciones de los

Más detalles

Programa para el Mejoramiento de la Enseñanza de la Matemática en ANEP Proyecto: Análisis, Reflexión y Producción. Fracciones

Programa para el Mejoramiento de la Enseñanza de la Matemática en ANEP Proyecto: Análisis, Reflexión y Producción. Fracciones Fracciones. Las fracciones y los números Racionales Las fracciones se utilizan cotidianamente en contextos relacionados con la medida, el reparto o como forma de relacionar dos cantidades. Tenemos entonces

Más detalles

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla. GradoenIngenieríadelas Tecnologías de Telecomunicación EJERCICIOS DE MATEMÁTICAS II

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla. GradoenIngenieríadelas Tecnologías de Telecomunicación EJERCICIOS DE MATEMÁTICAS II Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla GradoenIngenieríadelas Tecnologías de Telecomunicación EJERCICIOS DE MATEMÁTICAS II CURSO 2015-2016 Índice general 1. Derivación de funciones

Más detalles

Nombre del polinomio. uno monomio 17 x 5 dos binomio 2x 3 6x tres trinomio x 4 x 2 + 2

Nombre del polinomio. uno monomio 17 x 5 dos binomio 2x 3 6x tres trinomio x 4 x 2 + 2 SISTEMA DE ACCESO COMÚN A LAS CARRERAS DE INGENIERÍA DE LA UNaM III. UNIDAD : FUNCIONES POLINÓMICAS III..1 POLINOMIOS La expresión 5x + 7 x + 4x 1 recibe el nombre de polinomio en la variable x. Es de

Más detalles

UNIVERSIDADES PÚBLICAS DE LA COMUNIDAD DE MADRID OPCIÓN A

UNIVERSIDADES PÚBLICAS DE LA COMUNIDAD DE MADRID OPCIÓN A UNIVERSIDADES PÚBLICAS DE LA COMUNIDAD DE MADRID PRUEBA DE ACCESO A LAS ENSEÑANZAS UNIVERSITARIAS OFICIALES DE GRADO Curso 2015-2016 MODELO MATERIA: DIBUJO TÉCNICO II INSTRUCCIONES GENERALES Y CALIFICACIÓN

Más detalles

1.1 Probetas de sección cuadrada

1.1 Probetas de sección cuadrada ANEXOS En este apartado se muestran todas las gráficas de todos los ensayos realizados en cada uno de los planos. 1.1 Probetas de sección cuadrada Con este tipo de ensayos se pretende estudiar si los resultados

Más detalles

VECTORES. Se representa gráficamente por medio de una flecha, por ejemplo: Todos los vectores poseen las siguientes características:

VECTORES. Se representa gráficamente por medio de una flecha, por ejemplo: Todos los vectores poseen las siguientes características: Un vector v es un segmento orientado. VECTORES Se representa gráficamente por medio de una flecha, por ejemplo: Todos los vectores poseen las siguientes características: Punto de aplicación: es el lugar

Más detalles

VECTORES. Por ejemplo: la velocidad de un automóvil, o la fuerza ejercida por una persona sobre un objeto.

VECTORES. Por ejemplo: la velocidad de un automóvil, o la fuerza ejercida por una persona sobre un objeto. Un vector v es un segmento orientado. VECTORES Se representa gráficamente por medio de una flecha, por ejemplo: Todos los vectores poseen las siguientes características: Punto de aplicación: es el lugar

Más detalles

Definición operacional, independientemente de cualquier sistema de referencia

Definición operacional, independientemente de cualquier sistema de referencia Carácter de las magnitudes físicas: Magnitudes escalares y vectoriales. Vectores unitarios, Operaciones con vectores. No todas las magnitudes físicas tienen las mismas características matemáticas El carácter

Más detalles

MOVIMIENTO ABSOLUTO Y MOVIMIENTO RELATIVO

MOVIMIENTO ABSOLUTO Y MOVIMIENTO RELATIVO BOLILLA 5 MOVIMIENTO ABSOLUTO Y MOVIMIENTO RELATIVO Sistemas de referencia Inerciales y No-inerciales En la bolilla anterior vimos que las leyes de Newton se cumplían en marcos de referencia inercial.

Más detalles

5. Tensión superficial

5. Tensión superficial 5. Tensión superficial Este concepto es de suma importancia para el propósito de la presente tesis, ya que como se mencionó anteriormente es una de las variables de respuesta para la correlación buscada.

Más detalles

PROBLEMAS MÉTRICOS. Página 183 REFLEXIONA Y RESUELVE. Diagonal de un ortoedro. Distancia entre dos puntos. Distancia de un punto a una recta

PROBLEMAS MÉTRICOS. Página 183 REFLEXIONA Y RESUELVE. Diagonal de un ortoedro. Distancia entre dos puntos. Distancia de un punto a una recta PROBLEMAS MÉTRICOS Página 3 REFLEXIONA Y RESUELVE Diagonal de un ortoedro Halla la diagonal de los ortoedros cuyas dimensiones son las siguientes: I) a =, b =, c = II) a = 4, b =, c = 3 III) a =, b = 4,

Más detalles

RECOMENDACIONES DE INVESTIGACIÓN FUTURA.

RECOMENDACIONES DE INVESTIGACIÓN FUTURA. Capítulo 6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES DE INVESTIGACIÓN FUTURA. 212 METODOLOGÍA PARA LA DETECCIÓN DE REQUERIMIENTOS SUBJETIVOS EN EL DISEÑO DE PRODUCTO. CAPÍTULO 6. CONCLUSIONES, APORTACIONES Y RECOMENDACIONES.

Más detalles

La derivada de y respecto a x es lo que varía y por cada unidad que varía x. Ese valor se designa por dy dx.

La derivada de y respecto a x es lo que varía y por cada unidad que varía x. Ese valor se designa por dy dx. Conceptos de derivada y de diferencial Roberto C. Redondo Melchor, Norberto Redondo Melchor, Félix Redondo Quintela 1 Universidad de Salamanca 18 de agosto de 2012 v1.3: 17 de septiembre de 2012 Aunque

Más detalles

Ing. Benoît FROMENT MODULO 4 4.2 FOTOGRAFIAS AEREAS

Ing. Benoît FROMENT MODULO 4 4.2 FOTOGRAFIAS AEREAS 4.2 FOTOGRAFIAS AEREAS 1 - DESARROLLO DE LA FOTOGRAFIA AEREA El hombre, para enfrentar los problemas que le plantea la organización y el desarrollo del medio que habita, se ha visto obligado a crear novedosas

Más detalles

NOCIONES BÁSICAS DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

NOCIONES BÁSICAS DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA . NOCIONES BÁSICAS DE LA GEOETRÍA ANALÍTICA NOCIONES BÁSICAS DE LA GEOETRÍA ANALÍTICA CONTENIDO Sistema de coordenadas rectangulares o cartesianas Coordenadas cartesianas de un punto Distancia entre dos

Más detalles

Mecánica Racional 20 TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Mecánica Racional 20 TEMA 3: Método de Trabajo y Energía. INTRODUCCIÓN. Mecánica Racional 20 Este método es útil y ventajoso porque analiza las fuerzas, velocidad, masa y posición de una partícula sin necesidad de considerar las aceleraciones y además simplifica

Más detalles

Líneas Equipotenciales

Líneas Equipotenciales Líneas Equipotenciales A.M. Velasco (133384) J.P. Soler (133380) O.A. Botina (133268) Departamento de física, facultad de ciencias, Universidad Nacional de Colombia Resumen. En esta experiencia se estudia

Más detalles

Tema 8 Propiedades Mecánicas: curva Esfuerzo Deformación Unitaria.

Tema 8 Propiedades Mecánicas: curva Esfuerzo Deformación Unitaria. Tema 8 Propiedades Mecánicas: curva Esfuerzo Deformación Unitaria. Las propiedades mecánicas describen como se comporta un material cuando se le aplican fuerzas externas. Para propósitos de análisis, las

Más detalles

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA CLAVE-101-5-V-2-00-2013

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA CLAVE-101-5-V-2-00-2013 UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA CLAVE-101-5-V-2-00-2013 CURSO: Matemática Básica 1 SEMESTRE: Segundo CÓDIGO DEL CURSO: 101 TIPO DE EXAMEN: Examen

Más detalles

Operación de Microsoft Word

Operación de Microsoft Word Trabajar con tablas Las tablas permiten organizar la información y crear atractivos diseños de página con columnas paralelas de texto y gráficos. Las tablas pueden utilizarse para alinear números en columnas

Más detalles

Código/Título de la Unidad Didáctica: MATEMÁTICAS BASICAS APLICADAS EN EL MECANIZADO. Actividad nº/título: REGLA DE TRES y SISTEMAS DE COORDENADAS

Código/Título de la Unidad Didáctica: MATEMÁTICAS BASICAS APLICADAS EN EL MECANIZADO. Actividad nº/título: REGLA DE TRES y SISTEMAS DE COORDENADAS Código/Título de la Unidad Didáctica: MATEMÁTICAS BASICAS APLICADAS EN EL MECANIZADO Actividad nº/título: REGLA DE TRES y SISTEMAS DE COORDENADAS Introducción a la actividad Material Didáctico: Tiempo:

Más detalles

Cálculo y elección óptima de un depósito de agua 199

Cálculo y elección óptima de un depósito de agua 199 Cálculo y elección óptima de un depósito de agua 199 CAPÍTULO 6 CONCLUSIONES 6.1.- INTRODUCCIÓN En este capítulo se exponen las conclusiones que se derivan de los distintos estudios desarrollados a lo

Más detalles

2. CLASIFICACIÓN DE LOS CHOQUES SEGÚN LA EXISTENCIA O NO DE VÍNCULOS EXTERNOS

2. CLASIFICACIÓN DE LOS CHOQUES SEGÚN LA EXISTENCIA O NO DE VÍNCULOS EXTERNOS COLISIONES O CHOQUES 1. INTRODUCCIÓN Las colisiones o choques son procesos en los cuales partículas o cuerpos entran durante un determinado tiempo Δt en interacción de magnitud tal, que pueden despreciarse,

Más detalles

CARTOGRAFIA EN GEOGRAFIA FISICA

CARTOGRAFIA EN GEOGRAFIA FISICA CARTOGRAFIA EN GEOGRAFIA FISICA Coordenadas y Sistemas de Referencia Espacial: Datum y proyecciones. Coordenadas geográficas y proyectadas. Georreferenciación, exportación y mosaicos raster. Universidad

Más detalles

TRABAJO Y ENERGÍA Página 1 de 13

TRABAJO Y ENERGÍA Página 1 de 13 TRABAJO Y ENERGÍA Página 1 de 13 EJERCICIOS DE TRABAJO Y ENERGÍA RESUELTOS: Ejemplo 1: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es 1000 N/m. La fuerza necesaria

Más detalles

MÁQUINA PARA ENSAYOS A TRACCIÓN MODELO: MT-60-SDC

MÁQUINA PARA ENSAYOS A TRACCIÓN MODELO: MT-60-SDC MÁQUINA PARA ENSAYOS A TRACCIÓN MODELO: MT-60-SDC Las máquinas hidráulicas servocontroladas modelo MT-60, están especialmente concebidas para la realización de ensayos a tracción de materiales metálicos.

Más detalles

INTERACCIÓN DE UNA CIMENTACIÓN PROFUNDA CON LA ESTRUCTURA

INTERACCIÓN DE UNA CIMENTACIÓN PROFUNDA CON LA ESTRUCTURA INTERACCIÓN DE UNA CIMENTACIÓN PROFUNDA CON LA ESTRUCTURA Fernando MUZÁS LABAD, Doctor Ingeniero de Caminos Canales y Puertos Profesor Titular de Mecánica del Suelo ETSAM RESUMEN En el presente artículo

Más detalles

6. VECTORES Y COORDENADAS

6. VECTORES Y COORDENADAS 6. VECTORES Y COORDENADAS Página 1 Traslaciones. Vectores Sistema de referencia. Coordenadas. Punto medio de un segmento Ecuaciones de rectas. Paralelismo. Distancias Página 2 1. TRASLACIONES. VECTORES

Más detalles

Cómo las herramientas en línea están revolucionando la implementación de ITIL e ISO 20000

Cómo las herramientas en línea están revolucionando la implementación de ITIL e ISO 20000 Cómo las herramientas en línea están revolucionando la implementación de ITIL e ISO 20000 Informe 14 de marzo de 2014 Copyright 2014 20000Academy. Todos los derechos reservados. 1 Resumen ejecutivo Antes

Más detalles

A RG. Giro de un punto A respecto del eje vertical, e. Giro de un punto A respecto del eje de punta, e.

A RG. Giro de un punto A respecto del eje vertical, e. Giro de un punto A respecto del eje de punta, e. Giro de un punto A respecto del eje vertical, e. A''' A''' 2 e A'' 60 El giro es otro de los procedimietos utilizados en diédrico para resolver construcciones. Aquí vamos a ver solo uno de sus aspectos:

Más detalles

Capítulo 7 Conclusiones y futuras líneas de trabajo 7.1. Conclusiones

Capítulo 7 Conclusiones y futuras líneas de trabajo 7.1. Conclusiones Capítulo 7 Conclusiones y futuras líneas de trabajo 7.1. Conclusiones La tesis presentada propone una metodología para el análisis de la degradación por fatiga producida por la aplicación de cargas cíclicas

Más detalles