11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : B05C 3/ Agente: Pablos Riba, Julio de

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : B05C 3/10 B65G 49/02 B65G 49/04 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación: Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Instalación de tratamiento, especialmente de pintura, de objetos, especialmente de carrocerías de vehículos. 30 Prioridad: DE Titular/es: EISENMANN Maschinenbau GmbH & Co. KG. Tübinger Strasse, Böblingen, DE 45 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Ehrenleitner, Franz y Weinand, Hans-Joachim 45 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Pablos Riba, Julio de ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Instalación de tratamiento, especialmente de pintura, de objetos, especialmente de carrocerías de vehículos. La invención concierne a una instalación de tratamiento, especialmente de pintura, de objetos, especialmente de carrocerías de vehículos, con a) al menos un baño en el que se encuentra un líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en el que deberán sumergirse los objetos; b) un sistema de transporte con el que se pueden conducir los objetos a través de la instalación en un movimiento de traslación continuo o intermitente; c) una pluralidad de dispositivos de inmersión que llevan cada uno de ellos un objeto sobre una estructura de soporte unida con el sistema de transporte a través de una estructura de unión y que están en condiciones de sumergir este objeto en el baño. Una instalación de esta clase se encuentra descrita en el documento DE C2. Los dispositivos de inmersión están construidos en esta instalación de modo que los objetos a tratar, en el ejemplo de ejecución representado carrocerías de vehículo a pintar, se sumergen en los baños y se extraen nuevamente de éstos mediante una superposición del movimiento de traslación y de un movimiento de giro alrededor de un eje orientado perpendicularmente a la dirección de transporte. Las estructuras de unión en estos dispositivos de inmersión son aquí armazones de retención en sí rígidos en cuya zona central inferior en la posición normal se encuentra un único eje de giro para el movimiento de giro. El sentido de esta disposición es que los objetos a tratar se puedan sumergir completamente en el baño con un recorrido relativamente corto del movimiento de traslación, de modo que las paredes frontales de los baños pueden ser de trazado empinado y los baños pueden resultar de corta longitud en su conjunto. Es desventajoso el hecho de que los objetos a tratar tienen que colocarse completamente con la cabeza hacia abajo. Esto requiere armazones de sujeción muy costosos y fuerzas grandes en el caso de objetos que presenten un peso considerable. Si los objetos a tratar son carrocerías de vehículo, las partes móviles, por ejemplo puertas, tapa de maletero y capó del motor, tienen que asegurarse contra apertura. Además, estos dispositivos de inmersión conocidos admiten solamente una única cinemática del movimiento de inmersión, precisamente el movimiento de giro, lo que no es óptimo para muchos objetos que presenten geometrías desfavorables para ello. El cometido de la presente invención consiste en perfeccionar una instalación de la clase citada al principio de modo que, empleando baños sustancialmente igual de cortos, no sea necesario un giro de 180º de los objetos a tratar y se pueda configurar la cinemática del proceso de inmersión de modo que eventualmente resulte más variable. Este problema se resuelve según la invención porque d) la estructura de unión comprende al menos un brazo pivotante que está articulado al sistema de transporte de manera que puede pivotar alrededor de un primer eje, y un dispositivo de accionamiento asociado al brazo pivotante, con el cual puede hacerse pivotar este brazo pivotante; e) la estructura de soporte está articulada al brazo pivotante de manera que puede pivotar alrededor de un segundo eje que presenta una distancia con respecto al primer eje; y f) está previsto un dispositivo de accionamiento con el cual se puede hacer pivotar la estructura de soporte alrededor del segundo eje con respecto al brazo pivotante. Por tanto, según la invención se prevé una doble posibilidad de pivotamiento dentro de la estructura de unión que presenta cada dispositivo de inmersión: Por un lado, el propio brazo pivotante pivota con respecto al sistema de transporte y, por otro lado, la estructura de soporte pivota con respecto al brazo pivotante. Ambos movimientos de pivotamiento pueden ser producidos independientemente uno de otro por sendos dispositivos de accionamiento separados. Mediante una coordinación correspondiente de los dos dispositivos de accionamiento se puede conseguir también que el objeto, al producirse un pivotamiento del brazo pivotante, conserve su orientación con respecto a la horizontal o la vertical. La instalación según la invención consigue una flexibilidad especial cuando los dos grados de libertad de pivotamiento se acoplan con un movimiento lineal adecuado del sistema de transporte. Convenientemente, el dispositivo de accionamiento para hacer pivotar la estructura de soporte con respecto al brazo pivotante puede estar dispuesto en un sitio que no penetra en el baño al pivotar el brazo pivotante, y puede estar unido con la estructura de soporte a través de un dispositivo de regulación mecánico. Los líquidos de tratamiento dentro de los baños, incluyendo también pinturas, pueden ser tan agresivos que el dispositivo de accionamiento no deberá estar expuestos a estos líquidos de tratamiento. Por el contrario, los dispositivos de regulación pueden construirse de manera que sean tan insensibles que no sufran daños provenientes del líquido de tratamiento. Se prefiere especialmente en este aspecto que el dispositivo de regulación presente un varillaje. A través de dicho varillaje no sólo pueden transmitirse fuerzas considerables, sino que éste trabaja también en forma robusta e insensible incluso en un ambiente en el que puedan depositarse sustancias sobre el mismo. Los materiales depositados solidificados pueden desprenderse sin problemas por medio de un varillaje de esta clase. Es especialmente ventajoso que el dispositivo de regulación comprenda dos barras que estén articuladas, por un lado, a una parte unida rígidamente con la estructura de soporte y, por otro lado, a una parte unida rígidamente con el árbol de salida del dispositivo de accionamiento de modo que dichas barras no alcancen nunca al mismo tiempo un punto muerto. De esta manera, se pueden producir sin problemas ángulos de pivotamiento que sean mayores de 180º. Sin embargo, el dispositivo de regulación mecánico puede comprender en principio también una cadena convencional. 2

3 3 ES T Una ejecución ventajosa de la invención se caracteriza porque el árbol de salida del dispositivo de accionamiento del brazo pivotante es hueco y el árbol de salida del dispositivo de accionamiento para hacer pivotar la estructura de soporte se extiende coaxialmente a través del árbol de salida del dispositivo de accionamiento del brazo pivotante. Este modo de construcción consigue un especial ahorro de espacio. Convenientemente, el brazo pivotante presenta un peso de equilibrado, de modo que puede mantenerse muy pequeño el par de giro que es necesario para hacer pivotar el brazo giratorio. Se persigue un objetivo semejante en la ejecución de la invención en la que el brazo pivotante coopera con un acumulador de energía que está en condiciones de almacenar transitoriamente la energía que se libera durante el movimiento descendente del extremo del brazo pivotante unido con la estructura de soporte, para ceder de nuevo dicha energía durante el movimiento ascendente de dicho extremo del brazo pivotante. Se explica seguidamente con más detalle un ejemplo de ejecución de la invención haciendo referencia al dibujo; muestran: La figura 1, un detalle en perspectiva de una instalación de pintura por inmersión para carrocerías de vehículos; La figura 2, una sección a través de la instalación de la figura 1 perpendicularmente a la dirección de movimiento de las carrocerías de vehículo, visto desde la izquierda por abajo; La figura 3, un alzado lateral del detalle de la instalación de pintura de la figura 1; La figura 4, un alzado lateral de un carro de transporte que se emplea en la instalación de pintura, con una carrocería de vehículo fijada en el mismo en posición de transporte normal; La figura 5, un alzado lateral del carro de transporte semejante a la figura 4, pero en la que la carrocería de vehículo se ha hecho pivotar desde la posición de transporte para su inmersión en un baño o para su extracción del baño; La figura 6, la vista en planta del carro de transporte de la figura 5; La figura 7, una vista en perspectiva del carro de transporte junto con la carrocería de vehículo de la figura 4; La figura 8, una sección a través de la figura 6 según la línea VIII-VIII trazada en esta última; La figura 9, una vista de detalle ampliada en la zona del círculo de la figura 2 identificado con la letra A; y La figura 10, una vista de detalle ampliada en la zona del círculo de la figura 2 identificado con la letra B. La instalación de pintura por inmersión para carrocerías de vehículos representada en el dibujo comprende una construcción de acero 1 que presenta una pluralidad de montantes verticales y vigas horizontales y en la cual está suspendido un recipiente de baño 2. El recipiente de baño 2 está lleno hasta un nivel determinado con una pintura líquida en la deberán sumergirse carrocerías de vehículo 4. Estas carrocerías de vehículo 4 se transportan para ello con ayuda de carros de transporte individuales 5 en la dirección de la flecha 6 (véase la figura 1), pudiendo efectuarse estos movimientos de traslación de los distintos carros de transporte 5 con independencia uno de otro y siendo posibles, en el curso de estos movimientos independientes, deceleraciones, aceleraciones, paradas e incluso inversiones de movimiento. Sin embargo, se efectúa en conjunto un transporte de las carrocerías de vehículo 4 en la dirección de la flecha 6 de la figura 1. El modo de construcción exacto del carro de transporte 5 está representado con detalle en las figuras 4 a 10. Como muestran especialmente las figuras 6 y 7, cada carro de transporte 5 posee dos largueros 7, 8 en cuyo lado inferior están montados sendos pares de ruedas dobles 9, 10 y 11, 12, respectivamente, que pueden girar alrededor de un eje horizontal. Además, las ruedas 9 a 12 son giratorias cada una de ellas alrededor de un eje vertical con ayuda de un chasis auxiliar giratorio no representado con detalle, de modo que se puede variar la orientación de las ruedas dobles 9 a 12 con respecto a los largueros correspondientes 7, 8. Las ruedas dobles 9, 10 ruedan sobre una primera superficie de rodadura 13 y las ruedas dobles 11, 12 ruedan sobre una segunda superficie de rodadura 14 paralela a la anterior. Las superficies de rodadura 13, 14 están a su vez montadas sobre respectivas vigas 15, 16 de perfil en I que están soportadas por la construcción de acero 1 (véase especialmente la figura 2). En el centro de la segunda superficie de rodadura 14 situada a la derecha en las figuras 6 y 7 está dispuesto un nervio de guía 17 que es abrazado por miembros de guía 18 que presentan un rebajo complementario (véase la figura 10). Cada miembro de guía 18 está unido con el chasis auxiliar giratorio de una rueda doble asociada 11 ó 12 de modo que hace que esta rueda doble 11 ó 12 gire alrededor del eje vertical de una manera correspondiente al trazado del nervio de guía 17. De esta manera, las ruedas dobles 11, 12 siguen a la superficie de rodadura 14. Por el contrario, las ruedas dobles 9, 10 asociadas a la primera superficie de rodadura 13 situada a la izquierda en las figuras 6 y 7 están concebidas como ruedas seguidoras puras; es decir que no están previstos medios de guía separados para influir sobre la posición angular de las ruedas y sobre su eje de giro vertical. De esta manera, se pueden mantener pequeños los requisitos de exactitud impuestos a los medios de guía con los cuales se mantienen los carros de transporte 5 sobre las superficies de rodadura 13, 14. Las carrocerías de vehículo 4 son transportadas sobre los carros de transporte 5 con ayuda de un dispositivo de inmersión que comprende un dispositivo de pivotamiento montado a cada lado de las carrocerías de vehículo 4. Cada uno de estos dispositivos de pivotamiento posee un brazo pivotante 50, 51 que puede pivotar de una manera que se describirá todavía en un plano vertical que discurre paralelo a la dirección de transporte. A este fin, cada brazo pivotante 50, 51 está unido con el árbol de salida de un engranaje 54, 55 a través de un árbol corto 52, 53 que discurre perpendicularmente a la dirección de transporte. El engranaje 54, 55 está fijado al larguero correspondiente 7, 8 del carro de transporte 5, aproximadamente en la zona central del mismo. Es accionado por un motor 56 ó 57 que está sujeto con brida lateralmente al engranaje 54, 55, respectivamente. Los extremos de los brazos pivotantes 50, 51 situados en posición posterior en la dirección de movimiento están unidos articuladamente con una orejeta 58, 59 que en la posición de transporte normal repre- 3

4 5 ES T3 6 sentada en la figura 4 se extiende verticalmente hacia abajo desde el brazo pivotante correspondiente 50, 51. Los extremos inferiores de las orejetas 58, 59 están unidos uno con otro a través de un travesaño 60 que discurre perpendicularmente a la dirección de movimiento y que a su vez está unido rígidamente con la zona central de una plataforma de soporte 61 para la carrocería de vehículo 4. La dirección de extensión de las dos orejetas 58, 59 discurre aquí perpendicularmente al plano de la plataforma de soporte 61. La posición angular que ocupan las orejetas 58, 59 con respecto a los brazos pivotantes 50, 51 viene determinada en cada caso por un dispositivo de regulación que lleva en conjunto el símbolo de referencia 62 ó 63, respectivamente. Cada uno de estos dispositivos de regulación 62, 63 comprende un varillaje con dos bielas paralelas 64, 65 ó 66, 67 que están unidas una con otra en sus extremos opuestos, en cada caso a través de una orejeta de unión 68, 69 ó 70, 71, respectivamente. Las orejetas de unión 69 y 71 traseras en la dirección de movimiento están rígidamente afianzadas por su extremo inferior en el travesaño 60. Por el contrario, las orejetas de unión 70, 71 situadas delante en la dirección de movimiento están unidas rígidamente cada una de ellas con un árbol corto que no puede apreciarse en el dibujo, ya que éste se extiende coaxialmente a través del árbol corto asociado 52, 53 configurado como árbol hueco. Estos árboles cortos adicionales se extienden también a través de los engranajes 54, 55 y están acoplados a los árboles de salida de otros engranajes 78, 79 que están fijados lateralmente en los engranajes 54, 55. En los engranajes 78, 79 están sujetos también mediante bridas unos motores de accionamiento 80, 81. Los extremos delanteros de los dos brazos pivotantes 50, 51 llevan conjuntamente un contrapeso 88, de modo que los pares de giro que actúan sobre los árboles cortos 52, 53 están equilibrados aproximadamente cuando está asentada una carrocería de vehículo 4. Las ruedas dobles 9 a 12 de los carros de transporte 5 no están ellas mismas accionadas. Por el contrario, la propulsión de avance de los carros de transporte 5 se efectúa a través de un accionamiento separado que se explica seguidamente con más detalle haciendo referencia a las figuras 5 a 10. Paralelamente a las dos superficies de rodadura 13, 14 se extienden dos bridas de accionamiento estacionarias 26, 27 orientadas en dirección vertical. Éstas cooperan cada una de ellas con un accionamiento de rodillo de presión 28 ó 29, respectivamente, que está fijado a la superficie lateral del larguero contiguo 7, 8 por medio de una orejeta 30 ó 31, respectivamente. Los accionamientos de rodillo de presión 28, 29 comprenden cada uno de ellos un motor de accionamiento eléctrico 32, 33, respectivamente, y un engranaje de accionamiento 34, 35, respectivamente. Este último acciona los ejes verticales paralelos de dos rodillos de presión 36, 37 ó 38, 39 que son presionados desde ambos lados contra la respectiva brida de accionamiento asociada 26 ó 27. Si se alimenta corriente a los motores de accionamiento 32, 33, los rodillos de presión 36, 37 ó 38, 39 corren sobre las respectivas superficies laterales de las bridas de accionamiento 26, 27 y hacen entonces que el carro de transporte 5 se mueva hacia delante sobre las superficies de rodadura 13, 14. Cada carro de transporte 5 comprende su propio sistema de control, bajo cuyo régimen ejecuta tanto su movimiento de traslación a lo largo de las superficies de rodadura 13, 14 como el movimiento de inmersión de las carrocerías de vehículo 4. El funcionamiento de la instalación de pintura por inmersión anteriormente descrita es en conjunto como sigue: Las carrocerías de vehículo 4 a pintar se asientan cada una de ellas sobre un carro de transporte propio 5 y se alimentan así al baño 2. Cuando el extremo adelantado de una carrocería de vehículo 4 ha alcanzado el comienzo del baño 2, el sistema de control del carro decide si esta carrocería de vehículo 4 deberá sumergirse en este baño 2. Si la respuesta es afirmativa, se inicia el proceso de inmersión. Éste puede realizarse con ayuda del dispositivo de pivotamiento descrito en cinemáticas muy diferentes, tal como se explicará ahora con más detalle haciendo referencia a las figuras 4 y 5. El punto de partida de la consideración es la figura 4, que, como ya se ha mencionado, representa la posición de transporte normal del carro de transporte 5. En esta posición tanto los brazos pivotantes 50, 51 como la plataforma de soporte 61 y la carrocería 4 fijada sobre ésta discurren en dirección horizontal. Supóngase ahora que los brazos pivotantes 50, 51 son hechos pivotar en un ángulo determinado mediante una alimentación correspondiente de corriente eléctrica a los motores 56, 57 que actúan sobre los engranajes 54, 55. Los motores de accionamiento 80, 81 de los dispositivos de regulación 62, 63 deberán ser alimentados con corriente durante este movimiento de modo que las orejetas 58, 59 giren en el mismo ángulo. No se modifica entonces la correlación geométrica de los distintos componentes de estos dispositivos de regulación, concretamente de las bielas 64, 65, 66, 67 y las orejetas de unión 68, 69, 70, 71 con respecto a los brazos pivotantes 50, 51. Por tanto, la plataforma 61 y la carrocería 4 siguen discurriendo de momento paralelamente a la dirección de los brazos pivotantes 50, 51; participan en el movimiento de pivotamiento de los brazos pivotantes 50, 51 en la medida del mismo ángulo. La plataforma de soporte 61 es con ello elevada. Los puntos de articulación entre los brazos pivotantes 50, 51 y las orejetas de unión 58, 59 traseras en la dirección de movimiento se mueven entonces sobre círculos cuyo diámetro corresponde a la distancia entre estos puntos de articulación y los ejes de los árboles cortos 52, 53. En lugar del movimiento de pivotamiento anteriormente descrito en el que la plataforma de soporte 61 y los brazos pivotantes 50, 51 han seguido estando paralelos, es posible que, con ayuda de los dispositivos de regulación 62, 63, se varíe la posición angular de las orejetas de unión 58, 59 y, por tanto, la posición angular de la plataforma de soporte 61 y la carrocería de vehículo 4 con respecto a los brazos pivotantes 50, 51. Esto se efectúa mediante una alimentación correspondiente de corriente a los motores de accionamiento 80 y 81. De este modo, se hace que pivoten las orejetas de unión 68, 70 situadas delante en la dirección de movimiento. El movimiento de pivotamiento de estas orejetas de unión 68, 70 se transmite a las orejetas de unión traseras 69, 71 a través de las bielas 64, 65, 66, 67, lo que conduce a un pivotamiento de la plataforma de soporte 61 y la carrocería de vehículo 4 con respecto a los brazos pivotantes 50, 51. De esta manera, es posible, por ejemplo, obtener la posi-

5 7 ES T3 8 ción de la carrocería de vehículo 4 representada en la figura 5. Por supuesto, los movimientos provocados por el pivotamiento de los brazos pivotantes 50, 51 y por el accionamiento de los dispositivos de regulación 62, 63 pueden realizarse al mismo tiempo y, por tanto, superponerse uno a otro. A todo esto se puede superponer, de nuevo independientemente, el movimiento de traslación de los carros de transporte 5. Un posible desarrollo de movimiento al sumergir una carrocería de vehículo 4 en un baño 2 es el siguiente: En primer lugar, se traslada el carro de transporte 5 sobre el baño 2 hasta que la zona delantera de la plataforma de soporte 61 esté aproximadamente detrás de la orejeta de unión 71 sobre el baño 2. Se coloca ahora la plataforma de soporte 61 en posición aproximadamente vertical mediante una alimentación correspondiente de corriente a los motores 80, 81 que accionan a los dispositivos de regulación 62, 63. La zona delantera de la carrocería de vehículo 4 se sumerge entonces en el baño 2 a corta distancia por detrás de la pared frontal de este baño 2. Los brazos pivotantes 50, 51 que siguen discurriendo hasta ahora en dirección horizontal se hacen pivotar en este momento con ayuda de los motores eléctricos 56, 57 en sentido contrario al de las agujas del reloj, con lo que los extremos traseros de los brazos pivotantes 50, 51 que llevan la plataforma de soporte 61 son llevados hacia abajo dentro del baño 2. Durante este movimiento de pivotamiento se accionan al mismo tiempo los dispositivos de regulación 62, 63 de modo que se conserve la orientación vertical de la plataforma de soporte 61. Al mismo tiempo, se activan los accionamientos 28, 29 del carro de transporte 5; el carro de transporte 5 se traslada hacia atrás durante los movimientos de pivotamiento descritos de los brazos pivotantes 50, 51 y la plataforma de transporte 61 de modo que permanece aproximadamente constante la distancia entre la plataforma de soporte 61 y la pared frontal contigua del baño 2. De esta manera, la carrocería de vehículo 4 se sumerge prácticamente en posición vertical en el baño 2. Cuando se ha alcanzado una profundidad de inmersión suficiente, se concluye el pivotamiento de los brazos pivotantes 50, 51. Se inicia ahora un movimiento de pivotamiento de la plataforma de soporte 61 de vuelta a la horizontal con ayuda de los dos dispositivos de regulación 62, 63. Para que el bastidor de soporte 61 no choque con la pared frontal contigua del baño 2 durante este movimiento de pivotamiento, el carro de transporte 5 es movido linealmente por activación de los accionamientos 28, 29 de modo que el extremo trasero del bastidor de soporte 61 se mueva hacia abajo a una distancia aproximadamente constante de la pared frontal del baño 2. Cuando el bastidor de soporte 61 ha alcanzado entonces la orientación horizontal, se paran los dispositivos de regulación 62, 63. La carrocería 4 se mueve ahora en orientación horizontal a través del baño 2 con ayuda del carro de transporte 5. Eventualmente, durante este movimiento se puede provocar un movimiento de balanceo de la plataforma de soporte 61 mediante una alimentación correspondiente de corriente en sentido contrario a los motores 80, 81 de los dispositivos de regulación 62, 63. Cuando el carro de transporte 5 ha alcanzado el extremo del baño 2, la plataforma de soporte 61 es extraída de nuevo del baño 2 y llevada a la posición de transporte normal de la figura 4 mediante un movimiento de pivotamiento combinado de los brazos pivotantes 50, 51 y de los dispositivos de regulación 62, 63 y eventualmente un movimiento lineal superpuesto del carro de transporte completo 5. El desarrollo del movimiento puede tener lugar aquí de manera inversa al proceso de inmersión o bien con una cinemática completamente diferente. Según se desee, el movimiento de traslación del carro de transporte 5 con la carrocería de vehículo 4 sumergida puede ser decelerado o detenido. En caso necesario, la carrocería de vehículo 4 puede llevarse por encima del baño 2 a posiciones angulares diferentes para hacer posible un escurrido y goteo lo más completo posible de la pintura hacia el baño asociado 2 y minimizar de esta manera el arrastre de pintura. Seguidamente, maniobrando los accionamientos de rodillo de presión 28, 29 se puede reanudar el movimiento de traslación del carro de transporte 5, eventualmente con mayor velocidad, hasta que la carrocería de vehículo 4 haya alcanzado, por ejemplo, otro baño 3 siguiente en la dirección de movimiento. Se pueden desarrollar allí nuevamente los mismos procesos, tal como se ha descrito para el primer baño 2. En determinadas instalaciones de pintura se siguen una a otra carrocerías de vehículo diferentes 4 que tienen que tratarse de manera diferente. Esto es posible sin problemas con la instalación de pintura descrita. Por ejemplo, se puede rebasar completamente un baño 2; la carrocería de vehículo 4 puede ser sumergida también en el baño 2, 3 en cuestión con un movimiento de pivotamiento y de traslación combinado dirigido hacia atrás. Dado que, como se ha mencionado, se pueden tratar carrocerías de vehículo consecutivas 4 de manera diferente en los baños, se pueden ajustar distancias diferentes entre carros de transporte consecutivos 5. Estas distancias diferentes pueden homogeneizarse nuevamente a voluntad mediante una aceleración o deceleración correspondiente de carros de transporte consecutivos 5. Al principio de la instalación de pintura se encuentra una estación de carga no representada en la que se colocan las distintas carrocerías de vehículo 4 sobre un carro de transporte parado 5 y se fijan en éste. De manera correspondiente, al final de la instalación de pintura se encuentra una estación de descarga en la que las carrocerías de vehículo 4 son retiradas de un carro de transporte parado 5. Tanto la estación de carga como la estación de descarga pueden estar construidas como estaciones elevadoras. En la estación de descarga se hace que descienda hacia abajo el carro de transporte vaciado 5 hasta que las superficies de rodadura 13, 14, que se continúan también dentro de la estación de descarga, estén alineadas con superficies de rodadura paralelas que se extienden en un piso bajo de la construcción de acero 1 volviendo a la estación de carga. Los carros de transporte vacíos 5 son llevados sobre estas superficies de rodadura por debajo de los baños 2 hasta la estación de carga en sentido contrario a la dirección de la flecha 6, lo que puede tener lugar con una velocidad mayor. En la estación de carga se llevan nuevamente los carros de transporte 5 hasta el nivel de las superficies de rodadura superiores 13, 14 y, como ya se ha descrito, se equipan con nuevas carrocerías de vehículo 4 que deban ser pintadas. Por supuesto, los carros de transporte 5 pueden ser 5

6 9 ES T devueltos nuevamente también de otra manera a la entrada de la instalación. Como puede deducirse especialmente de la figura 1, todos los componentes de la técnica de transporte de la instalación de pintura descrita se encuentran lateralmente respecto del baño 2, de modo que el líquido contenido en el baño 2 no puede ser ensuciado por estos componentes de la técnica de transporte

7 11 ES T3 12 REIVINDICACIONES 1. Instalación de tratamiento, especialmente de pintura, de objetos, especialmente de carrocerías de vehículos, con a) al menos un baño en el que se encuentra un líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en el que deberán sumergirse los objetos; b) un sistema de transporte con el que se pueden conducir los objetos a través de la instalación en un movimiento de traslación continuo o intermitente; c) una pluralidad de dispositivos de inmersión que llevan cada uno de ellos un objeto sobre una estructura de soporte unida con el sistema de transporte a través de una estructura de unión y que están en condiciones de sumergir este objeto en el baño, caracterizada porque d) la estructura de unión comprende al menos un brazo pivotante (50, 51) que está articulado al sistema de transporte (5) de manera que puede pivotar alrededor de un primer eje, y un dispositivo de accionamiento (54, 55, 56, 57) asociado al brazo pivotante (50, 51) y con el cual puede hacerse pivotar este brazo pivotante (50, 51); e) la estructura de soporte (61) está articulada al brazo pivotante (50, 51) de manera que puede pivotar alrededor de un segundo eje que presenta una distancia al primer eje; y f) está previsto un dispositivo de accionamiento (78, 79, 80, 81) con el cual la estructura de soporte (61) puede ser hecha pivotar alrededor del segundo eje con respecto al brazo pivotante (50, 51) Instalación según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de accionamiento (78, 79, 80, 81) para hacer pivotar la estructura de soporte (61) con respecto al brazo pivotante (50, 51) está montado en un sitio que no se sumerge en el baño (2) al hacer pivotar los brazos pivotantes (50, 51), y está unido con la estructura de soporte (61) a través de un dispositivo de regulación mecánico (62, 63). 3. Instalación según la reivindicación 2, caracterizada porque el dispositivo de regulación (62, 63) presenta un varillaje (64, 65, 66, 67). 4. Instalación según la reivindicación 3, caracterizada porque el dispositivo de regulación (62, 63) comprende dos barras (64, 65, 66, 67) que están articuladas, por un lado, en una parte (70, 71) unida rígidamente con la estructura de soporte (61) y, por otro lado, en una parte (68, 69) unida rígidamente con el árbol de salida del dispositivo de accionamiento (78, 79, 80, 81) de modo que dichas barras no pueden alcanzar nunca al mismo tiempo un punto muerto. 5. Instalación según la reivindicación 2, caracterizada porque el dispositivo de regulación mecánico comprende una cadena. 6. Instalación según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque el árbol de salida (52, 53) del dispositivo de accionamiento (54, 55, 56, 57) del brazo pivotante (50, 51) es hueco y el árbol de salida del dispositivo de accionamiento (78, 79, 80, 81) para hacer pivotar la estructura de soporte (61) se extiende coaxialmente a través del árbol de salida (52, 53) del dispositivo de accionamiento (54, 55, 56, 57) del brazo pivotante (50, 51). 7. Instalación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el brazo pivotante (50, 51) lleva un peso de equilibrado. 8. Instalación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el brazo pivotante coopera con un acumulador de energía que está en condiciones de almacenar transitoriamente la energía que se libera durante el movimiento descendente del extremo del brazo pivotante unido con la estructura de soporte, para restituir dicha energía nuevamente durante el movimiento ascendente de dicho extremo

8 8 ES T3

9 ES T3 9

10 10 ES T3

11 ES T3 11

12 12 ES T3

13 ES T3 13

14 14 ES T3

15 ES T3 15

16 16 ES T3

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