11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : B60C 25/132. k 72 Inventor/es: Bocquet, Jean-Louis; k 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : B60C 2/132 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación: Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: k 4 Título: Procedimiento y máquina de armado de neumáticos. k 30 Prioridad: FR k 73 Titular/es: Compagnie Generale des Etablissements Michelin-Michelin & Cie 12, Cours Sablon Clermont-Ferrand Cedex 09, FR k 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k 72 Inventor/es: Bocquet, Jean-Louis; Carreau, Alain y Meloux, Denis k 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: k 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCION Procedimiento y máquina de armado de neumáticos. La presente invención tiene por objeto un procedimiento y una máquina de montaje de neumáticos en ruedas; la invención concierne al montaje de los neumáticos de vehículos utilitarios, especialmente de pesos pesados, vehículos agrícolas y de mantenimiento. Contempla más especialmente el montaje de neumáticos talón a talón. Las máquinas de montaje actuales (US y ) efectúan habitualmente en forma simultánea el montaje de los dos talones del neumático por encima de las pestañas de llanta de la rueda. En el caso más general de los neumáticos de cámara incorporada, el neumático es llevado a continuación a un puesto de hinchado en el que los dos talones se empujan simultáneamente a sus asentamientos respectivos donde aseguran la estanqueidad después del hinchado. Se comprende que este procedimiento somete a los talones y a las llantas a esfuerzos considerables que pueden dañarlos; en lo que se refiere a los aros, se ha remediado por aplicación de un líquido lubrificante en los asentamientos de la llanta (US ) antes de la expansión de los aros. La patente US presenta un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1, y una máquina según el preámbulodelareivindicación 11, de montaje de neumáticos talón a talón en una rueda con una llanta que comprende dos ganchos y un hueco de garganta. El procedimiento de puesta en su sitio del primer talón consiste en: - aplicar el primer talón alrededor de un arco que corresponde a un primer gancho de la llanta para llevar a este arco al interior del neumático. - disponer un rodillo, en una posición dada relativamente al conjunto de rueda y neumático; y - efectuar un desplazamiento relativo del conjunto de rueda y neumático y del rodillo a fin de hacer penetrar el resto del primer gancho de llanta en el interior del neumático yasí acabar la colocación de este primer talón. En este procedimiento, la rueda se dispone plana (con el eje de la rueda en posición vertical), el rodillo se dispone delante del conjunto de rueda y neumático del lado del arco del primerganchoyaenelneumático y a una distancia dada del plano exterior P c del primer gancho de la llanta, después el desplazamiento relativo del conjunto de rueda y neumático y del rodillo es una translación tal que la distancia entre el rodillo y el plano exterior P c del primer gancho de la llanta sigue siendo sensiblemente constante y próxima a cero. Esta máquina permite disminuir en forma sensible los esfuerzos de montaje del primer talón en el hueco de garganta de las llantas Otro problema concierne a las ruedas actuales que cada vez con mayor frecuencia están hechas de aleación ligera, a base de aluminio, para ser menos pesadas y ofrecer una mayor variedad de formas. Estas ruedas presentan una dureza inferior a la de las llantas de acero y los medios de alimentación y de colocación de las máquinas habituales son a menudo susceptibles de dañarlas, por ejemplo bloqueando los ganchos de las llantas de las ruedas al proceder al montaje. La presente invención tiene por objeto un procedimiento y una máquina de montaje de los neumáticos talón a aro, particularmente ventajosa con las ruedas de aleación ligera. Según la invención, el procedimiento de montaje del primer talón de un neumático sobre la llanta de una rueda que tiene un primer y un segundo ganchos, comprende las etapas siguientes: - se aplica el primer talón alrededor de un arco que corresponde al primer gancho de llanta para llevar este arco del gancho de llanta al interior del neumático; - se aplica un rodillo de montaje contra el flanco del neumático opuestoalprimerta- lón ya aplicado; - se desplaza el rodillo de montaje y la rueda el uno en relación con la otra mediante un movimiento que aparta el rodillo de montaje del arco del primer gancho de llanta ya en el interior del neumático, teniendo este movimiento una trayectoria arqueada con relación al plano P c del primer gancho de llanta y estando vuelta la concavidad del movimiento del lado de dicha rueda, de tal manera que el primer gancho de llanta se encaje progresivamente contra el primer talón hasta su penetración completa en el interior del neumático. El hecho de acabar el montaje del primer talón por este movimiento relativo entre el rodillo y la rueda arqueada de concavidad girada hacia la rueda permite limitar considerablemente los esfuerzos de montaje del primer talón en prácticamente un grandísimo número de tipos de ruedas a equipar y llegar así aunmontaje muy progresivo sin ningún daño para el talón del neumático. Ventajosamente este movimiento relativo es tal que la distancia E entre el plano P c del primer gancho de llanta y el rodillo de montaje pasa por un máximo y se aplica el rodillo de montaje contra el flanco del neumático del lado del eje de la rueda donde el primer gancho está aplicado en el neumático. Según un modo de realización sencillo, el movimiento relativo entre el nivel de montaje y la rueda es una rotación de eje A dispuesto exteriormente en relación al plano P c del segundo gancho de la llanta y separado del eje de la rueda una distancia D 1 del lado de la rueda opuesto al del arco del primer gancho inicialmente dispuesto en el interior del neumático. En un modo de realización preferente, después de haber aplicado el primer talón alrededor de un arco que corresponde al primer gancho de llanta

3 3 ES T3 4 para llevar dicho arco del dicho gancho de llanta al interior del neumático: - se efectúa una primera rotación de amplitud á del conjunto de rueda y neumático alrededor del eje de rotación A; después - se efectúa una translación del conjunto de rueda y neumático hasta aplicar el rodillo de montaje contra el flanco del neumático opuesto al primer talón ya aplicado; y - se acaba la colocación del primer talón por una rotación del conjunto neumático y rueda hasta un ángulo β. Ventajosamente el ángulo está comprendido entre 30 y60 y preferentemente entre 4 y. El ángulo β es a su vez preferentemente de 90. Esto permite después de haber acabado la colocación del primer talón evacuar el conjunto rueda y neumático, estando la rueda plana (estando el ejedelaruedavertical). Es ventajoso poner la rueda en posición vertical antes de aplicar el primer talón alrededor de un arco que corresponde al primer gancho de llanta. Esto tiene la ventaja de permitir una alimentación manual o automática de los neumáticos y realizar este encaje muy fácilmente por simple inclinación del neumático. Ventajosamente, la colocación del segundo talón se realiza a continuación por medio de una cabeza giratoria montada en un carro escamoteable y a continuación se evacua el conjunto montado así obtenido. La invención también tiene por objeto una máquina de montaje de neumáticos en ruedas que comprende medios de transferencia de las ruedas a equipar y de los conjuntos montados, medios de colocación del primer talón de cada neumático así como medios de colocación del segundo aro, en la cual los medios de colocación del primer talón comprenden: - un cubo al que se fija la rueda en la cual se deposita el neumático a montar; - un rodillo de montaje de eje R horizontal; y - medios de desplazamiento relativo del cubo y del rodillo de montaje caracterizados porque estos medios permiten aproximar dicho rodillo de montaje al cubo, hasta una distancia dada y efectuar una rotación del cubo de eje horizontal A paralelo al eje del rodillo de montaje entre una posición vertical del cubo y una posición horizontal del cubo. Ventajosamente, el eje A de rotación del cubo está separado una distancia D bajo el eje del cubo, estando dicho cubo en posición vertical y el cubo incorpora medios de fijación de la rueda por el orificio central del disco de dicha rueda. La utilización de una fijación por el orificio central del disco de las ruedas tiene la ventaja de posicionar de forma muy precisa las ruedas respecto al cubo, sin aportar ningún riesgo de daño visible de las ruedas. Esto es particularmente importante para ruedas de aleación ligera, que son mucho más sensibles a los rayados, por ejemplo. Ventajosamente, la máquina de montaje según la invención incorpora medios para identificar el tipo de rueda a equipar. Esto permite especialmente determinar en forma inmediata en función del tipo de rueda las características de reglaje a utilizar al proceder al montaje del primer talón. Se va a describir en detalle un primer ejemplo de realización de la invención dado a título de ejemplo no limitativo, que se refiere al dibujo anexo en el cual: -lafigura1esunavistaesquemática desde arriba de la máquina de montaje de neumáticos según la invención; - la figura 2 presenta medios de transferencia de las ruedas y de los conjuntos montados; -lafigura3esunavistaesquemática de los medios de montaje del primer talón de un neumático en una llanta de rueda; - las figuras 4a, b, c, d son vistas esquemáticas de las fases de montaje del primer talón en una llanta; -lafiguraesunavistaesquemática de los medios de montaje del segundo talón de un neumático en la llanta. La figura 1 es una vista esquemática desde arriba de la máquina de montaje de neumáticos según la invención. Esta máquina incorpora una banda de alimentación 1 de las ruedas 6 a equipar, un carrusel 2 destinado a transferir las ruedas 6 y los conjuntos montados 8 de un puesto de la máquina al otro, un puesto de montaje 3 del primer talón de los neumáticos 7, un puesto de montaje 4 del segundo talón y una banda de evacuación de los conjuntos montados 8. La banda de alimentación 1 de las ruedas 6 puede ser alimentada manualmente o automáticamente. Las ruedas 8 están dispuestas planas (con su eje vertical) sobre la banda 1. La banda de alimentación alimenta un puesto de medida 9 de las ruedas. Este puesto de medida 9 permite identificar y controlar el tipo de rueda a equipar. En función del tipo de rueda, se pueden modificar los reglajes de los puestos de montaje. El carrusel 2 (véase figuras 1 y 2) está compuesto de un bastidor 21 y de tres horquillas 22, 23 y 24 dispuestas en forma de T. Cada horquilla termina en un dispositivo 2 idéntico de captura de las ruedas 6 y de los conjuntos montados 8 con juegos de piezas articuladas 26 que se insertan en el orificio central de los discos 61 de las ruedas 6 antes de su expansión. Cada dispositivo 2 incorpora una cremallera motorizada 27 para desplazar verticalmente el componente transportado. Así se puede agarrar ruedas 6 que tengan diámetros diferentes, por ejemplo de 10 a 300 mm. Este carrusel 2 puede transportar simultáneamente tres componentes y efectúa rotaciones alternas de 90. Esto permite llevar una rueda 3

4 ES T3 6 a equipar, posicionar un conjunto parcialmente montado (primer aro) y evacuar un conjunto completamente montado (dos aros). Durante las fases de montaje efectivo, las horquillas del carrusel 2 están en posición intermedia a 4 de las posiciones de captura. La figura 3 presenta un puesto de montaje 3 del primer talón 71 de un neumático 7. Este puesto 3 comprende un bastidor 31 en el cual se monta un chasis 32, articulado alrededor de un eje horizontal A. Este chasis 32 lleva un cubo 33 sobre el cual se puede montar una rueda a equipar 6. El chasis 32 es móvil en rotación alrededor de su eje A entre una posición vertical (fig. 3 -eje del cubo horizontal) y una posición horizontal (eje del cubo vertical). Un tornillo motorizado permite desplazar verticalmente el chasis. El puesto 3 comprende también un rodillo de montaje 3 de eje R horizontal y paralelo al eje A de rotación del chasis y del cubo. El rodillo de montaje 3 puede ser dispuesto a alturas variables. El procedimiento de montaje del primer talón 71 de un neumático 7 se explica a continuación con ayuda de la figura 3 y de los cuatro croquis de la figura 4. La horquilla 22 agarra una rueda 6 en el puesto de medida de la banda de alimentación 1ydespués efectúa una rotación de 90 para posicionar esta rueda por encima del cubo 33, colocado en posición horizontal (eje vertical). La cremallera 27 deposita la rueda 6 en el cubo 33 que fija la rueda firmemente y de forma centrada gracias a medios conocidos. La fijación se efectúa de nuevo por el orificio central 63 del disco 61 de la rueda 6. El cubo 33 y el chasis 32 se colocan entonces en posición vertical (eje horizontal) a una distancia apropiada del suelo para que un operario pueda poner en su lugar la lengüeta superior del primer talón 71 del neumático 7 en la garganta 66 de la llanta 62, por encima de la parte superior del primergancho64delallanta62delarueda6, por simple basculamiento del neumático 7, como se indica en la figura 3. El neumático, la rueda y el rodillo de montaje están pues en la posición mostrada en la figura 4a. Se efectúa entonces una rotación de ángulo á del conjunto del chasis 32, del cubo 33, de la rueda 6ydelneumático 7, como se indica en la figura 4b, de manera que se presenta el neumático bajo el rodillo de montaje 3. Cuando el eje de la rueda 6 y del cubo 33 forma un ángulo á de unos 4 a con la horizontal, se interrumpe la rotación y se efectúa una translación vertical del conjunto de manera que se lleva el flanco exterior del neumático contra el rodillo de montaje 3 y el plano P c del primer gancho64delarueda6estén a una distancia E predeterminada (véase figura 4c). El valor de este juego E es del orden de 70 a 100 mm. Se acaba entonces la rotación del conjunto de cubo 33, rueda 6 y neumático 7 hasta una posición horizontal del cubo 33 (eje vertical) (figura 4d). Durante esta última rotación, el rodillo de montaje comprime al flanco y al talón exterior 72 del neumático 7 contra el primer gancho 64 de la rueda 6 y así hace pasar el conjunto del primer talón 71 por encima del primer gancho de llanta Esto acaba el montaje del primer talón 71 del neumático 7 sobre la llanta 62. Se debe observar que cuando el rodillo 3 se pone en contacto y comprime el flanco exterior del neumático 7, está situado relativamente en el eje de la rueda ligeramente del lado del primer talón que ya está colocado en la garganta 66 de la llanta 62. El eje A está ligeramente separado una distancia D respecto al eje de la rueda y del cubo, tal como se indica en las figuras 3 y 4c. Esta separación de ejes trae consigo un aumento inicial de la distancia E en el caso del movimiento de rotación del conjunto de rueda y de neumático contra el rodillo de montaje; la distancia E pasa a continuación por un valor máximo. Esta variación de la distancia E permite que se efectúe el montaje de manera muy progresiva y regular; esto tiene por efecto limitar los esfuerzos de montaje del primer talón en el gancho de llanta, y asegurar una buena colocación del neumático sobre la rueda. Bien entendido, la distancia E es diferente según el diámetro del asiento de llanta: valores normalizados de 44,4-49,3-7,1 cm (17,-19,- 22, pulgadas) u otros. Cuando el ángulo de inclinación del eje de la rueda alcanza 90,elprimertalón ha sido completamente montado (figura 4d). El conjunto parcialmente montado de la rueda 6ydelneumático 7 es retomado a continuación por la horquilla 24 del carrusel 2 y posicionado en el puesto de montaje 4 del segundo talón 72. Como se ve en la figura, este puesto 4 procede al montaje del segundo talón 72 siguiendo procedimientos de tipo conocido: el conjunto parcialmente montado de la rueda 6 y del neumático 7 es posicionado por el carrusel 2 precedentemente descrito de manera que se presenta bajo una cabeza giratoria 20 montada sobre un carro escamoteable 21; este carro incluye un sistema 22 de mantenimiento en posición de montaje (fondo de garganta) y de parada en rotación del neumático 7. La cabeza giratoria 20 dispone de un sistema de reglaje automático de posición según las dimensiones de la llanta. El carrusel agarra finalmente el conjunto montado, para llevarlo a la banda de evacuación. La máquina que acaba de ser descrita puede montar al menos 430 neumáticos por turno de 8 horas, equivalentes a una media de más de 0 neumáticos por hora. Puede tratar dimensiones de asiento normalizadas de 44,4-49,3-7,1 cm (17,-19,-22, pulgadas) u otras, y anchuras de llantas de 13,33 a 4,72 cm (,2 a 18 pulgadas). El diámetro máximo de un neumático que se puede montar es de 120 mm y el peso máximo del conjunto montado 180 kg. En el ejemplo descrito, la alimentación de los neumáticos se realiza de forma manual, podría también ser automatizada. La máquina y el procedimiento de montaje según la invención que se han descrito son particularmente indicados para el montaje de neumáticos para vehículos de pesos pesados. También pueden aplicarse al montaje de otros tipos de neumáticos de vehículos utilitarios, especialmente agrícolas y de mantenimiento. 4

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES 1. Procedimiento de montaje del primer talón de un neumático sobre la llanta de una rueda que tiene un primer y un segundo ganchos, en el cual: - se aplica el primer talón alrededor de un arco que corresponde al primer gancho de llanta para llevar dicho arco de dicho gancho de llanta al interior del neumático; - se aplica un rodillo de montaje contra el flanco del neumático opuestoalprimerta- lón ya aplicado; - se desplaza el rodillo de montaje y la rueda el uno en relación con la otra mediante un movimiento que aparta dicho rodillo de montaje del arco del primer gancho de llanta ya en el interior del neumático, estando caracterizado dicho movimiento porque tiene una trayectoria arqueada con relación al plano P c del primer gancho de llanta y porque la concavidad de dicho movimiento está vuelta del lado de dicha rueda, de tal manera que el primer gancho de llanta se aplica progresivamente contra el primer talón hasta su penetración completa en el interior del neumático. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el cual el movimiento relativo entre el rodillo de montaje y la rueda es tal que la distancia E entre el plano P c del primer gancho de llanta y el rodillo de montaje pasa por un máximo. 3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2, en el cual se aplica el rodillo de montaje contra el flanco del neumático del lado del eje de la rueda donde el primer gancho está aplicado al neumático. 4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el cual, el movimiento relativo entre el rodillo de montaje y la rueda es una rotación de eje A dispuesto exteriormente en relación al plano P c del segundo gancho de la llanta y separado del eje de la rueda una distancia D 1 desde el lado de la rueda opuesto al del arco del primer gancho inicialmente dispuesto en el interior del neumático.. Procedimiento de montaje según la reivindicación 4, en el cual, después de haber aplicado el primer talón alrededor de un arco correspondiente del primer gancho de llanta para llevar dicho arco de dicho gancho de llanta al interior del neumático: - se efectúa una primera rotación de ángulo á del conjunto de rueda y neumático alrededor del eje de rotación A; después - se efectúa una translación del conjunto de rueda y neumático hasta aplicar dicho rodillo de montaje contra el flanco del neumático opuesto al primer talón ya aplicado; y - se acaba la colocación del primer talón por una rotación del conjunto neumático y rueda hasta un ángulo β. 6. Procedimiento de montaje según la reivindicación, en el cual el ángulo á está comprendido entre 30 y Procedimiento de montaje según la reivindicación, en el cual el ángulo á está comprendido preferentemente entre 4 y. 8. Procedimiento de montaje según una de las reivindicaciones a 7, en el cual el ángulo β es igual a Procedimiento de montaje según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el cual se pone la rueda en posición vertical antes de aplicar el primer talón alrededor de un arco correspondiente al primer gancho de la llanta. 10. Procedimiento de montaje de un neumático que tiene un primer y un segundo talones sobre la llanta de una rueda que tiene un primer y un segundo ganchos y un hueco de garganta, en el cual, después de haber colocado el primer talón según el procedimiento de una de las reivindicaciones 1 a 9, se coloca el segundo talón del neumático por medio de una cabeza giratoria montada sobre un carro escamoteable y se evacua el conjunto montado así obtenido. 11. Máquina de montaje de neumáticos en ruedas que comprende medios de transferencia (12) de las ruedas (6) a equipar y de los conjuntos montados (8), medios de colocación (3) del primer talón de cada neumático (7) y medios de colocación (4) del segundo aro, en la cual los medios de colocación (3) del primer talón comprenden: - un cubo (33) al que se fija la rueda (6) en la cual se deposita el neumático (7) a montar; - un rodillo de montaje (3) de eje (R) horizontal; y - medios (34) de desplazamiento relativo del cubo y del rodillo de montaje, caracterizados porque dichos medios permiten aproximar dicho rodillo (3) de montaje a dicho cubo (33), hasta una distancia dada y efectuar una rotación del cubo de eje horizontal A paralelo al eje (R) del rodillo de montaje (3) entre una posición vertical del cubo y una posición horizontal del cubo. 12. Máquina de montaje según la reivindicación 11, en la cual el eje (A) de rotación del cubo (33) está separado una distancia D bajo el eje del cubo, estando dicho cubo en posición vertical. 13. Máquina de montaje según una de las reivindicaciones 11 ó 12, en la cual dicho cubo incorpora medios de fijación de la rueda por el orificio 6

6 9 ES T3 10 central (63) del disco (61) de dicha rueda (6). 14. Máquina de montaje según una de las rei- vindicaciones 11 a 13, que incorpora medios (9) para identificar el tipo de rueda a equipar NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva. 6

7 ES T3 7

8 8 ES T3

9 ES T3 9

10 10 ES T3

11 ES T3 11