Análisis de velocidades y aceleraciones. Método del polígono

Transcripción

1 Análisis de velocidades y aceleraciones Método del polígono

2 Contando como dato con la 2, y sabiendo que el movimiento de la barra 2 es rotacional, se calcula la velocidad del punto A: V A = 2 xr 02-A V A = Velocidad tangencial de A. 2 = Velocidad angular de la barra 2. r 02-A = Distancia deo 2 a A. Se sabe también que el punto B tiene movimiento de traslación horizontal y al ser A y B puntos de la misma barra con movimiento combinado (biela) se puede plantear la ecuación de movimiento relativo.: V B =V A +V BA V B = Velocidad absoluta de B. V BA = Velocidad relativa de B con Habiendo resuelto las velocidades V B y V BA, se puede utilizar la V BA para calcular 3 : 3 =V BA /r A-B 3 = Velocidad angular de la barra 3. r A-B = Distancia de A a B.

3 Perpendicular a BA V A Perpendicular a O 2 A V BA V B Paralelo al movimiento de B O V

4 Habiendo resuelto las velocidades V B y V BA, se puede utilizar la V BA para calcular 3 : 3 =V BA /r A-B 3 = Velocidad angular de la barra 3. r A-B = Distancia de A a B.

5 Teniendo ya resuelta 3 se pueden seguir cualquiera de las siguientes dos ecuaciones de movimiento relativo, para calcular la velocidad de G: V G =V A +V GA V G = Velocidad absoluta de G. V GA = Velocidad relativa de G con (Otra opción) V G =V B +V GB V GB = Velocidad relativa de G con respecto de B. V GB = 3 xr B-G r B-G = Distancia de B a G. V GA = 3 xr A-G r A-G = Distancia de A a G.

6 Perpendicular a GA V GB V A Perpendicular a O 2 A V G Sin dirección específica O V

7 Si 2 es constante entonces α 2 =0 y la aceleración absoluta de A sería: a A =an A +at A a A = aceleración absoluta de A. an A = aceleración normal de A. at A = aceleración tangencial de A. puede plantear la ecuación de movimiento relativo.: a B =a A +a BA a B = aceleración absoluta de B. a BA = aceleración relativa de B con an A =( 2 ) 2 r 02-A at A = α 2 xr 02-A Se sabe también que el punto B tiene movimiento de traslación horizontal y al ser A y B puntos de la misma barra con movimiento combinado (biela) se a BA =an BA +at BA an BA = aceleración normal de B con at BA = aceleración tangencial de B con an BA =( 3 ) 2 r A-B

8 Paralelo al movimiento de B O a Perpendicular a 3 a B at BA an A Paralela a 2 y de A hacia O 2 A an BA Paralela a 3 y de B hacia A

9 Habiendo resuelto las aceleraciones a B y at BA, se puede utilizar la at BA para calcular α 3 : α 3 =at BA /r A-B α 3 = aceleración angular de la barra 3.

10 Teniendo ya resuelta α 3 se pueden seguir cualquiera de las siguientes dos ecuaciones de movimiento relativo, para calcular la aceleración de G: a G =a A +a GA a G = aceleración absoluta de G. a GA = aceleración relativa de G con a GA = an GA + at GA an GA = aceleración normal de G con at GA = aceleración tangencial de G con an GA =( 3 ) 2 r A-G at GA =α 3 xr A-G (otra opción) a G =a B +a GB a GB = aceleración relativa de G con respecto de B. a GB = an GB + at GB an GB = aceleración normal de G con respecto de B. at GB = aceleración tangencial de G con respecto de B. an GB =( 3 ) 2 r B-G at GB =α 3 xr B-G

11 Sin dirección específica O a a G at BA Perpendicular a 3 Paralela a 2 y de A hacia O 2 A an A an BA Paralela a 3 y de B hacia A