Control Automático TAREA PROGRAMADA DISEÑO DE UN COMPESADOR DE FILTRO DE MUESCA

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Control Automático TAREA PROGRAMADA DISEÑO DE UN COMPESADOR DE FILTRO DE MUESCA"

Transcripción

1 INSTITUTO TECNOLÓGICO DE COSTA RICA ESCUELA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Control Automático TAREA PROGRAMADA DISEÑO DE UN COMPESADOR DE FILTRO DE MUESCA Alumnos: Johan Carvajal Godinez Vladimir Meoño Molleda José Augusto Mora Delgado Prof. Ing. Eduardo Interiano Semestre 1-003

2 INDICE Capítulo 1. Descripción del problema... Capítulo. Solución del problema... 4 Capitulo 3. Conclusiones Capitulo 5. Bibliografía Capitulo 6. Anexos... Error! Marcador no definido. CÓDIGO FUENTE... ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO. 1

3 Capítulo 1. Descripción del problema El problema consiste en la inestabilidad que presentan los sistemas que cuentan con un par de polos complejos cerca del eje imaginario, para eliminar esta inestabilidad, se utiliza un compensador de filtro de muesca que consiste en un par de ceros complejos, que se ubican casi en el mismo lugar que los polos complejos del sistema; y un par de polos reales que se ubican de acuerdo a las características dinámicas requeridas. El sistema que se muestra a continuación tiene dos polos complejos, por lo que es un sistema inestable. Figura 1. Sistema sin compensar El lugar de las raíces para el sistema es el siguiente;

4 Figura. Lugar de las raíces para un sistema sin compensar Como se observa en la figura el sistema cuenta con polos complejos muy cerca eje imaginario, esto hace que la respuesta al escalón sea inestable, como se observa a continuación. Figura 3. Respuesta al escalón del sistema 3

5 Capítulo. Solución del problema Para solucionar el problema se diseñara y programará en MatLab una función que diseñe el compensador de filtro de muesca con base en los parámetros dinámicos requeridos y la función de la planta, la cual debe estar en forma de función de transferencia continua, además los parámetros dinámicos que debe ser introducidos son el tiempo de estabilización y el sobreimpulso; ya que con el compensador de filtro de muesca es imposible controlar el error de estado estacionario de la planta. El primar paso consiste en obtener una ecuación que nos permita calcular los polos del compensador para satisfacer las características dinámicas del sistema; con base dichos parámetros se elige un punto por el que se desee que pase el lugar de las raíces, una vez que se tiene ese punto se establece el lugar de los polos del compensador de tal forma que el ángulo del resultado de la multiplicación de la función del sistema y el compensador sea 180. El análisis se hace con base en el siguiente diagrama. Figura 4. Diagrama para la ubicación de los polos del compensador 4

6 De este gráfico se pueden obtener las siguientes ecuaciones; φ = 180 arg θ = 180 arg Po = x + ( ) ( ) (1) 1 () Sen( θ ) + x (3) φ Tan ( s1) y G s En la ecuación 1 se debe tomar G(s) sin los polos complejos de la planta, ya que el efecto de dichos polos es anulado por los ceros del compensador, por lo tanto no afectan el valor de dicho ángulo; para la función programada se tomará como s 1 el punto donde se intersecan la recta dada por ξ y el semicírculo dado por w n, por lo que dicho punto estará definido por; s 1 = ξ w + n jw Sen n ( Arccos( ξ )) (4 ) Además se debe tener en cuenta que los parámetros ξ y w n se obtienen de los parámetros dinámicos Ts y Mp, por medio de las siguientes ecuaciones; M p Ln 100 ξ = M p π + Ln wn = ξt s % (6) (5) Una vez obtenidos los polos y ceros del compensador se requiere calcular la constante Kc la cual se obtiene por medio de la siguiente ecuación; 5

7 Kc = 1 K s G s ( ) ( ) s1 (7) Una vez obtenidas las ecuaciones necesarias para el diseño del compensador de filtro de muesca se realiza el programa de acuerdo con el siguiente diagrama de flujo. Figura 5. Diagrama de flujo del software diseñado 6

8 El primer bloque se encarga de verificar que las condiciones de los datos introducidos permitan el diseño del compensador de filtro de muesca, las condiciones verificadas son las siguientes; 1- Verifica el numero de parámetros introducidos, si son más o menos de tres el programa desplegará un mensaje de error. - Verifica que la función introducida sea continua. 3- Revisa lo polos de la función de transferencia introducida, y se establecen los siguientes casos; a- Si no hay polos complejos, se muestra un mensaje de error y finaliza el programa b- Si hay polos complejos en el plano real positivo, se muestra un mensaje de error y finaliza el programa. c- Si hay más de un par de polos complejos se toman los polos más cercano al eje imaginario, osea los que tengan menos magnitud en la parte real; y el resto se dejan sin compensar, ya que no es necesario. Una vez verificadas las condiciones y obtenido el par de polos complejos que se van a compensar, se procede al calculo de compensador de filtro de muesca según las ecuaciones mostradas anteriormente. Cuando se obtiene el compensador se despliega el lugar de las raíces del sistema compensado y la respuesta al escalón del sistema sin compensar y el sistema compensado, además se mostrara la función de transferencia del compensador en la ventana de comandos del MatLab. 7

9 Si tomamos la figura 1 y le aplicamos la función knotch para obtener un Ts de s y un sobre impulso de 5%; para utilizar la función se debe de digitar knotch(sys,ts,mp). >> E1=tf([5],[ ]) Transfer function: s^3 +.5 s^ + 5 s + 8 >> knotch(e1,,5) Una vez introducidos los parámetros se obtienen los siguientes resultados; Figura 6. Resultados obtenidos por la función 8

10 Figura 7. Lugar de las raíces para el sistema compensado Por ultimo se obtiene en la ventana de comandos la función de transferencia del compensador diseñado por el software, que para este ejemplo sería; K NOTCH ( S ) s = s + 4 ( s + 4.1) 9

11 Capitulo 3. Conclusiones - Como se toma s1 como el punto donde se intersecan la recta dada por ξ y el semicírculo dado por w n, la compensación se realiza en el limite de la zona establecida por lo parámetros Ts y Mp, por lo que los parámetros dinámicos obtenidos después de aplicar el compensador son muy aproximados a los valores establecidos por el usuario. - El compensador de filtro de muesca no mejora el error de estado estacionario; por lo que para regular este parámetro se debe introducir un compensador PI o de atraso. - Si la planta tiene más de un par de polos complejos, se deben compensar los más cercanos al eje imaginario; si el resto de los polos se encuentra muy lejos de dicho eje puede ser despreciados, siempre y cuando se compense por medio de una constante. - Si la planta tiene polos complejos a la derecha del eje imaginario no puede ser compensado con un compensador de filtro de muesca. Capitulo 5. Bibliografía Interiano, Eduardo.Folleto de Control Automatico,

Introducción. Culminación de todos los anteriores capítulos. Tipos de compensación. Acción de control. Tipos de acción:

Introducción. Culminación de todos los anteriores capítulos. Tipos de compensación. Acción de control. Tipos de acción: DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL 1.-Introducción. 2.-El problema del diseño. 3.-Tipos de compensación. 4.-Reguladores. 4.1.-Acción Proporcional. Reguladores P. 4.2.-Acción Derivativa. Reguladores PD. 4.3.-Acción

Más detalles

17. DOMINIO FRECUENCIA CRITERIO DE BODE

17. DOMINIO FRECUENCIA CRITERIO DE BODE 327 17. DOMINIO FRECUENCIA CRITERIO DE BODE 17.1 INTRODUCCION Las técnicas para analizar la respuesta de un sistema en el dominio de la frecuencia son las más populares para el análisis y diseño del control

Más detalles

INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA SISTEMA DE LEVITACION PARA MEDIOS DE TRANSPORTE MAGNETICOS

INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA SISTEMA DE LEVITACION PARA MEDIOS DE TRANSPORTE MAGNETICOS INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL AUTOMÁTICO SISTEMA DE LEVITACION PARA MEDIOS DE TRANSPORTE MAGNETICOS Aarón Caballero Valerín 200221036 Grupo

Más detalles

Diseño de sistemas de control. Teoría de control

Diseño de sistemas de control. Teoría de control Diseño de sistemas de control Teoría de control Introducción Para iniciar el proceso de diseño de un sistema de control, es necesario realizar los siguientes pasos:... Determine que debe hacer el sistema

Más detalles

PRÁCTICA DE GABINETE DE COMPUTACIÓN Nº 2

PRÁCTICA DE GABINETE DE COMPUTACIÓN Nº 2 Universidad Nacional de San Juan - Facultad de Ingeniería DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA Y AUTOMATICA Carrera: Bioingeniería Área CONTROL Asignatura: CONTROL I PRÁCTICA DE GABINETE DE COMPUTACIÓN Nº ANÁLISIS

Más detalles

INDICE 1. Introducción 1.2. Qué es Realimentación y Cuáles son sus Efectos? 1.3. Tipos de Sistemas de Control Realimentado

INDICE 1. Introducción 1.2. Qué es Realimentación y Cuáles son sus Efectos? 1.3. Tipos de Sistemas de Control Realimentado INDICE Prefacio XIX Prefacio al Software de Computadora para Sistemas de Control XXII 1. Introducción 1 1.1. Introducción 1 1.1.1. Componentes básicos de un sistema de control 2 1.1.2. Ejemplos de aplicaciones

Más detalles

Controladores PID. Virginia Mazzone. Regulador centrífugo de Watt

Controladores PID. Virginia Mazzone. Regulador centrífugo de Watt Controladores PID Virginia Mazzone Regulador centrífugo de Watt Control Automático 1 http://iaci.unq.edu.ar/caut1 Automatización y Control Industrial Universidad Nacional de Quilmes Marzo 2002 Controladores

Más detalles

Matlab para Análisis Dinámico de Sistemas

Matlab para Análisis Dinámico de Sistemas Matlab para Análisis Dinámico de Sistemas Análisis Dinámico de Sistemas, curso 26-7 7 de noviembre de 26 1. Introducción Para usar las funciones aquí mencionadas se necesita Matlab con el paquete de Control

Más detalles

ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD EN EL DOMINIO FRECUENCIAL

ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD EN EL DOMINIO FRECUENCIAL ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD EN EL DOMINIO FRECUENCIAL 1.-Introducción. 2.-Criterio de estabilidad de Nyquist. 3.-Estabilidad relativa. 3.1.-Margen de ganancia. 3.2.-Margen de fase. 4.-Estabilidad mediante

Más detalles

Proyecto de Cátedra Ciclo Académico 2013 Teoría del Control Prof. Ing. Especialista Leonardo José Hoet

Proyecto de Cátedra Ciclo Académico 2013 Teoría del Control Prof. Ing. Especialista Leonardo José Hoet Índice Datos Generales de la Asignatura...2 Composición del Equipo Docente...2 Fundamentación de la Asignatura...3 Aportes al Perfil del Egresado...3 Objetivos de la Cátedra...3 Incumbencias laborales

Más detalles

DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL

DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL TEMA XI DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL 1.-Introducción. 2.-El problema del diseño. 3.-Tipos de compensación. 4.-Reguladores. 4.1.-Acción Proporcional. Reguladores P. 4.2.-Acción Derivativa. Reguladores

Más detalles

E.T.S.I. INDUSTRIAL DE BEJAR UNIVERSIDAD DE SALAMANCA CAPITULO

E.T.S.I. INDUSTRIAL DE BEJAR UNIVERSIDAD DE SALAMANCA CAPITULO Análisis en el dominio de la frecuencia 121 E.T.S.I. INDUSTRIAL DE BEJAR UNIVERSIDAD DE SALAMANCA CAPITULO 9 ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA 122 Problemas de ingeniería de control RESPUESTA FRECUENCIAL

Más detalles

TEMA 1.- SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL.

TEMA 1.- SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL. TEMA 1.- SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL. INDICE 1.-INTRODUCCIÓN/DEFINICIONES 2.-CONCEPTOS/DIAGRAMA DE BLOQUES 3.-TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL 4.-TRANSFORMADA DE LAPLACE 1.- INTRODUCCIÓN/DEFINICIONES:

Más detalles

2. SISTEMAS LINEALES DE PRIMER ORDEN (I)

2. SISTEMAS LINEALES DE PRIMER ORDEN (I) 2. SISTEMAS LINEALES DE PRIMER ORDEN (I) 2.1 INTRODUCCIÓN DOMINIO TIEMPO Un sistema lineal de primer orden con una variable de entrada, " x ( ", y una variable salida, " y( " se modela matemáticamente

Más detalles

Automá ca. Ejercicios Capítulo7.2.AnálisisFrecuencial(Parte2)

Automá ca. Ejercicios Capítulo7.2.AnálisisFrecuencial(Parte2) Automáca Ejercicios Capítulo7..AnálisisFrecuencial(Parte) JoséRamónLlataGarcía EstherGonzálezSarabia DámasoFernándezPérez CarlosToreFerero MaríaSandraRoblaGómez DepartamentodeTecnologíaElectrónica eingenieríadesistemasyautomáca

Más detalles

Sistemas de Primer y Segundo Orden

Sistemas de Primer y Segundo Orden Sistemas de Primer y Segundo Orden Oscar Duarte Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Colombia p./66 Sistema Continuo. er Orden Un sistema continuo de primer orden, cuya función de transferencia

Más detalles

PRÁCTICA 4: IDENTIFICACIÓN Y CONTROL DE UN SERVOMECANISMO DE POSICIÓN CURSO 2007/2008

PRÁCTICA 4: IDENTIFICACIÓN Y CONTROL DE UN SERVOMECANISMO DE POSICIÓN CURSO 2007/2008 PRÁCTICA 4: IDENTIFICACIÓN Y CONTROL DE UN SERVOMECANISMO DE POSICIÓN CURSO 2007/2008 LABORATORIO DE CONTROL AUTOMÁTICO. 3 er CURSO ING. TELECOMUNICACIÓN 1. OBJETIVOS En esta práctica se pretende que el

Más detalles

Control I. Carrera: ECC-0406 4-2-10. Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos.

Control I. Carrera: ECC-0406 4-2-10. Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos. 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Control I Ingeniería Electrónica. ECC-0406 4-2-10 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar

Más detalles

6. Análisis en el dominio de la frecuencia. Teoría de Control

6. Análisis en el dominio de la frecuencia. Teoría de Control 6. Análisis en el dominio de la frecuencia Teoría de Control Introducción El término respuesta en frecuencia, indica la respuesta en estado estacionario de un sistema a una entrada senoidal. La respuesta

Más detalles

EXAMEN DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA 02/09/2008

EXAMEN DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA 02/09/2008 EXAMEN DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA 2/9/28 EJERCICIO I (25%) Se dispone de un ventilador de cuatro velocidades. Dichas velocidades son accionadas respectivamente por la señales V, V2, V, V4.

Más detalles

ANÁLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

ANÁLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA TEMA VII ANÁLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.-Introducción..-Respuesta en frecuencia...-diagrama cero-polar. 3.-Representación gráfica de la respuesta en frecuencia. 3..-Diagramas de Bode. 3..-Diagrama

Más detalles

Nombre: Carné Ordinal. Parte I preguntas (1 punto c/u) Escriba la respuesta en el espacio indicado o encierre en un círculo la respuesta correcta:

Nombre: Carné Ordinal. Parte I preguntas (1 punto c/u) Escriba la respuesta en el espacio indicado o encierre en un círculo la respuesta correcta: INSTITUTO TECNOLÓGICO DE COSTA RICA II SEMESTRE 2013 ESCUELA DE INGENIERIA EN ELECTRÓNICA CURSO: EL-5408 CONTROL AUTOMÁTICO MEDIO: Examen 3 PROF: ING. EDUARDO INTERIANO Nombre: Carné Ordinal Parte I preguntas

Más detalles

ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD EN EL DOMINIO FRECUENCIAL

ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD EN EL DOMINIO FRECUENCIAL TEMA X ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD EN EL DOMINIO FRECUENCIAL 1.-Introducción..-Criterio de estabilidad de Nyquist. 3.-Estabilidad relativa. 3.1.-Margen de ganancia. 3..-Margen de fase. 4.-Estabilidad mediante

Más detalles

MODELADO Y CONTROL MULTIVARIABLE DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN UN INVERNADERO

MODELADO Y CONTROL MULTIVARIABLE DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN UN INVERNADERO MODELADO Y CONTROL MULTIVARIABLE DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN UN INVERNADERO Autor: Cristina Sánchez Pérez Directores: José Luis Guzmán Sánchez y Jorge Antonio Sánchez Molina 19 de septiembre de 2014 2

Más detalles

DATOS DE IDENTIFICACIÓN DEL CURSO DEPARTAMENTO:

DATOS DE IDENTIFICACIÓN DEL CURSO DEPARTAMENTO: DATOS DE IDENTIFICACIÓN DEL CURSO DEPARTAMENTO: Electrónica ACADEMIA A LA QUE Sistemas de Control Automático PERTENECE: NOMBRE DE LA MATERIA: Laboratorio de Teoría de Control II CLAVE: ET311 CARACTER DEL

Más detalles

Manual de usuario para el lector biométrico EZCLOCK

Manual de usuario para el lector biométrico EZCLOCK Manual de usuario para el lector biométrico EZCLOCK Pasos a seguir para la correcta instalación del equipo 1. Realizar la conexión de alimentación del equipo 2. Inserte una memoria USB o una tarjeta SD

Más detalles

SEMANAS 07 Y 08 CLASES 05 Y 06 VIERNES 25/05/12 Y 01/06/12

SEMANAS 07 Y 08 CLASES 05 Y 06 VIERNES 25/05/12 Y 01/06/12 CÁLCULO IV (7) SEMANAS 7 Y 8 CLASES 5 Y 6 VIERNES 5/5/1 Y 1/6/1 1 Observación Las propiedades de una función real de una variable real se reflejan en su gráfica Pero para w = f(), con w complejos, no es

Más detalles

Funciones 1. Ejercicios básicos sobre funciones. www.math.com.mx. José de Jesús Angel Angel. jjaa@math.com.mx

Funciones 1. Ejercicios básicos sobre funciones. www.math.com.mx. José de Jesús Angel Angel. jjaa@math.com.mx Funciones Ejercicios básicos sobre funciones www.math.com.mx José de Jesús Angel Angel jjaa@math.com.mx MathCon c 007-008 Contenido. Introducción. Ejercicios Introducción Los aspectos básicos a estudiar

Más detalles

Carrera: EMM - 0520. Participantes Representante de las academias de ingeniería Electromecánica de los Institutos Tecnológicos.

Carrera: EMM - 0520. Participantes Representante de las academias de ingeniería Electromecánica de los Institutos Tecnológicos. 1. DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Ingeniería de control Ingeniería Electromecánica EMM - 0520 3 2 8 2. HISTORIA DEL

Más detalles

Sistema de Control de un péndulo Simple

Sistema de Control de un péndulo Simple Sistema de Control de un péndulo Simple Profesor: Gerardo Bonilla Mota Materia: Teoría de control Alumno: Hans Alexander Luna Eisermann Id: 00012332 Sistema de Control de un péndulo Simple Introducción:

Más detalles

PRÁCTICAS DE. Dpto. Ing. Sistemas y Automática Universidad de Sevilla. Daniel Jiménez Luis Merino Cabañas. Agradecimientos a Manuel Berenguel Soria

PRÁCTICAS DE. Dpto. Ing. Sistemas y Automática Universidad de Sevilla. Daniel Jiménez Luis Merino Cabañas. Agradecimientos a Manuel Berenguel Soria PRÁCTICAS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA Dpto. Ing. Sistemas y Automática Universidad de Sevilla Daniel Jiménez Luis Merino Cabañas Agradecimientos a Manuel Berenguel Soria c POSTLOU 2 Respuesta temporal de

Más detalles

Repaso de Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos

Repaso de Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos Repaso de Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos Virginia Mazzone Regulador centrífugo de Watt Control Automático 1 http://iaci.unq.edu.ar/caut1 Automatización y Control Industrial Universidad Nacional

Más detalles

PLANIFICACIÓN AULA 2008 - SISTEMAS DE CONTROL - 6º 2º ELCA ÁREA ELECTRÓNICA

PLANIFICACIÓN AULA 2008 - SISTEMAS DE CONTROL - 6º 2º ELCA ÁREA ELECTRÓNICA E.T. Nº 17 Brig. Gral. Don Cornelio Saavedra PLANIFICACIÓN AULA 2008 - SISTEMAS DE CONTROL - 6º 2º ELCA ÁREA ELECTRÓNICA PROFESOR A CARGO: Ing. Alejandro Gustavo Demolli HORAS SEMANALES: 6 1) DIAGNÓSTICO:

Más detalles

Manual de Introducción a SIMULINK

Manual de Introducción a SIMULINK Manual de Introducción a SIMULINK Autor: José Ángel Acosta Rodríguez 2004 Capítulo Ejemplo.. Modelado de un sistema dinámico En este ejemplo se realizará el modelado de un sistema dinámico muy sencillo.

Más detalles

Capítulo 10 Sistemas de control avanzado

Capítulo 10 Sistemas de control avanzado Capítulo 10 Sistemas de control avanzado Los sistemas de control más habituales en las industrias agroalimentarias son los basados en controladores de tipo PID. Estos controladores proporcionan un rendimiento

Más detalles

INSTRUCTIVO DE USO PARA LA ACTIVACION DE TRADING (REGISTRO) DE INTERBANCARIOS

INSTRUCTIVO DE USO PARA LA ACTIVACION DE TRADING (REGISTRO) DE INTERBANCARIOS INSTRUCTIVO DE USO PARA LA ACTIVACION DE TRADING (REGISTRO) DE INTERBANCARIOS El Depósito Central de Valores DCV activa de manera automática, mediante su proceso de repique, las operaciones de Trading

Más detalles

Dominio de la Frecuencia

Dominio de la Frecuencia Dominio de la Frecuencia Sistemas Electrónicos de Control Álvaro Gutiérrez 17 de Marzo de 2015 aguti@etsit.upm.es www.robolabo.etsit.upm.es Índice 1 Introducción 2 Representaciones Gráficas Diagrama de

Más detalles

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIÓN

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIÓN ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIÓN Titulación: I GE IERO TÉC ICO I DUSTRIAL ELÉCTRICO Título del proyecto: CO TROL AUTOMÁTICO DEL SISTEMA O LI EAL BALL&BEAM Alumno:

Más detalles

POR: EDWIN GONZÁLEZ QUERUBÍN MORGAN GARAVITO VÁSQUEZ FACULTAD DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

POR: EDWIN GONZÁLEZ QUERUBÍN MORGAN GARAVITO VÁSQUEZ FACULTAD DE INGENIERÍA MECATRÓNICA DISEÑO DE UN CONTROLADOR PID ANALOGO PARA UN CIRCUITO RC DE SEGUNDO ORDEN MEDIANTE LA SISOTOOL DE MATLAB POR: EDWIN GONZALEZ QUERUBIN MORGAN GARAVITO VASQUEZ INGENIERIA MECATRONICA 2007 DISEÑO DE UN CONTROLADOR

Más detalles

Incertidumbre No Estructurada y Estabilidad Robusta

Incertidumbre No Estructurada y Estabilidad Robusta Pontificia Universidad Católica del Perú ICA624: Control Robusto 5. No y Robusta Hanz Richter, PhD Profesor Visitante Cleveland State University Mechanical Engineering Department 1 / 18 Lazo Bien Definido

Más detalles

Determinación experimental de la respuesta en frecuencia

Determinación experimental de la respuesta en frecuencia Determinación experimental de la respuesta en frecuencia Análisis Dinámico de Sistemas (Teleco) Área de Ingeniería de Sistemas y Automática Escuela Politécnica Superior de Ingeniería Gijón Universidad

Más detalles

REGULACIÓN AUTOMATICA (7)

REGULACIÓN AUTOMATICA (7) REGULACIÓN AUTOMATICA (7) (Respuesta en frecuencia Bode) Escuela Politécnica Superior Profesor: Darío García Rodríguez CONCEPTOS UTILES Definición de Decibelios.- La necesidad de comparar magnitudes en

Más detalles

Herramientas digitales de auto-aprendizaje para Matemáticas

Herramientas digitales de auto-aprendizaje para Matemáticas Herramientas digitales de auto-aprendizaje para Matemáticas, Grupo de Innovación Didáctica Departamento de Matemáticas Universidad de Extremadura Índice Dada una función f : D R R y un intervalo I D

Más detalles

PRÁCTICA 2: MODELADO DE SISTEMAS

PRÁCTICA 2: MODELADO DE SISTEMAS . PRÁCTICA : MODELADO DE SISTEMAS. INTRODUCCIÓN Esta práctica está dedicada al modelado de sistemas. En primer lugar se describen las técnicas de representación basadas en el modelo de estado y posteriormente

Más detalles

Figuras de Lissajous (Versión 10-6-15)

Figuras de Lissajous (Versión 10-6-15) Figuras de Lissajous (Versión 10-6-15) Instrumental necesario: Osciloscopio (1) Generador de señales (2) Introducción teórica: Una curva de Lissajous es la gráfica del sistema de ecuaciones paramétricas

Más detalles

DESARROLLANDO TÉCNICAS Y RUTINAS DE PROGRAMACIÓN EN EL GEÓMETRA.

DESARROLLANDO TÉCNICAS Y RUTINAS DE PROGRAMACIÓN EN EL GEÓMETRA. IV CIEMAC J.J Fallas, J. Chavarría 1 DESARROLLANDO TÉCNICAS Y RUTINAS DE PROGRAMACIÓN EN EL GEÓMETRA. Juan José Fallas Monge 1 Jeffry Chavarría Molina. Resumen Frecuentemente al Geómetra se le relaciona

Más detalles

SISTEMAS DE CONTROL ( Transparencias de clases )

SISTEMAS DE CONTROL ( Transparencias de clases ) UNIVRSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA "ANTONIO JOSÉ DE SUCRE" VICE-RECTORADO BARQUISIMETO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA SISTEMAS DE CONTROL ( Transparencias de clases ) Noviembre, 2000

Más detalles

Electrónica Analógica Respuesta en frecuencia. Transformada de Laplace

Electrónica Analógica Respuesta en frecuencia. Transformada de Laplace Electrónica Analógica espuesta en frecuencia. Transformada de Laplace Transformada de Laplace. Introducción La transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil en electrónica ya que gracias

Más detalles

DISEÑO Y CONTROL MULTIVARIABLE DE UN HELICÓPTERO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD

DISEÑO Y CONTROL MULTIVARIABLE DE UN HELICÓPTERO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD DISEÑO Y CONTROL MULTIVARIABLE DE UN HELICÓPTERO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD ANGELO ANTONIO MARIN LÓPEZ ALVARO JOSÉ BEDOYA GONZALEZ UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA INGENIERÍA EN MECATRÓNICA PEREIRA-RISARALDA

Más detalles

CURSO BÁSICO DE MATEMÁTICAS PARA ESTUDIANTES DE ECONÓMICAS Y EMPRESARIALES

CURSO BÁSICO DE MATEMÁTICAS PARA ESTUDIANTES DE ECONÓMICAS Y EMPRESARIALES INECUACIONES NOTA IMPORTANTE: El signo de desigualdad de una inecuación puede ser,, < o >. Para las cuestiones teóricas que se desarrollan en esta unidad únicamente se utilizará la desigualdad >, siendo

Más detalles

GUÍA PARA EL USO DE MATLAB PARTE 1

GUÍA PARA EL USO DE MATLAB PARTE 1 GUÍA PARA EL USO DE MATLAB PARTE 1 GUÍA DE USUARIO BÁSICO PARA MATLAB El programa Matlab MatLab (MATrix LABoratory) es un programa para realizar cálculos numéricos con vectores y matrices. Una de las capacidades

Más detalles

Test de ejercicios de auto-evaluación del módulo 2 Lecciones 3 y 4

Test de ejercicios de auto-evaluación del módulo 2 Lecciones 3 y 4 Test de ejercicios de auto-evaluación del módulo Lecciones 3 y 4 1) La Figura B muestra la respuesta de un sistema de segundo orden ante una entrada de tipo escalón De qué tipo de sistema se trata?.4 Step

Más detalles

Sistemas Control Embebidos e Instrumentación Electrónica UNIVERSIDAD EAFIT Semestre 2010/2 2009/2

Sistemas Control Embebidos e Instrumentación Electrónica UNIVERSIDAD EAFIT Semestre 2010/2 2009/2 DIAGRAMA DE BODE Semestre 2010/2 El Diagrama de BODE se conforma por dos gráficas logarítmicas de: La magnitud de una función de transferencia senoidal: 20log G(jw) ; La unidad de medida que se usa, es

Más detalles

LAS COSAS SERÁN MÁS FÁCILES PARA TI, SI TIENES EN CUENTA ESTOS TIPS EN EL PROCESO DE AUTOMATRÍCULA

LAS COSAS SERÁN MÁS FÁCILES PARA TI, SI TIENES EN CUENTA ESTOS TIPS EN EL PROCESO DE AUTOMATRÍCULA LAS COSAS SERÁN MÁS FÁCILES PARA TI, SI TIENES EN CUENTA ESTOS TIPS EN EL PROCESO DE AUTOMATRÍCULA 1.Ten en cuenta las fechas de inscripción estipuladas en la Circular de Matrícula vigente y de acuerdo

Más detalles

PLANIFICACIÓN DE LA ASIGNATURA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

PLANIFICACIÓN DE LA ASIGNATURA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Automatización Industrial 2010 1 PLANIFICACIÓN DE LA ASIGNATURA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL correspondiente al plan de estudios de Ingeniería Industrial FACULTAD DE INGENIERÍA-UNCPBA Docentes: Dr. Gerardo

Más detalles

Análisis de Sistemas Lineales: segunda parte

Análisis de Sistemas Lineales: segunda parte UCV, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Eléctrica. Análisis de Sistemas Lineales: segunda parte Ebert Brea 7 de marzo de 204 Contenido. Análisis de sistemas en el plano S 2. Análisis de sistemas

Más detalles

DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA

DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA ASIGNATURA: Nombre en Inglés: SIMULATION OF MECHANICAL AND ELECTRICAL SYSTEMS Código UPM: 563000034 MATERIA: CRÉDITOS ECTS: 6 CARÁCTER: OBLIGATORIA TITULACIÓN: MASTER UNIVERSITARIO

Más detalles

Figura 10.1. Librerias (Izquierda) y Espacio de trabajo de Simulink (Derecha)

Figura 10.1. Librerias (Izquierda) y Espacio de trabajo de Simulink (Derecha) 10. SIMULINK 10.1 INTRODUCCION Simulink es un software que funciona bajo la plataforma de Matlab y es una herramienta muy útil para modelar, simular y analizar sistemas, tanto lineales como no lineales.

Más detalles

Transformada de Laplace: Análisis de circuitos en el dominio S

Transformada de Laplace: Análisis de circuitos en el dominio S Transformada de Laplace: Análisis de circuitos en el dominio S Trippel Nagel Juan Manuel Estudiante de Ingeniería en Sistemas de Computación Universidad Nacional del Sur, Avda. Alem 1253, B8000CPB Bahía

Más detalles

PANTALLAS DE APOYO PROCESO DE RECEPCIÓN DE ORDENES DE COMPRA DESDE IPROCUREMENT

PANTALLAS DE APOYO PROCESO DE RECEPCIÓN DE ORDENES DE COMPRA DESDE IPROCUREMENT PANTALLAS DE APOYO PROCESO DE RECEPCIÓN DE ORDENES DE COMPRA DESDE IPROCUREMENT Asignación del solicitante (Jefe, Director, o persona que hará la función de interventor) Esta actividad debe ser realizada

Más detalles

Asignatura: CONTROL CLÁSICO Y MODERNO Departamento de Electrónica Facultad de Ingeniería U.Na.M 2015 GUIA DE LABORATORIO Nº2

Asignatura: CONTROL CLÁSICO Y MODERNO Departamento de Electrónica Facultad de Ingeniería U.Na.M 2015 GUIA DE LABORATORIO Nº2 GUIA DE LABORATORIO Nº2 Universidad Nacional de Misiones MÉTODOS CLÁSICOS PARA MODELACIÓN DE SISTEMAS 1. Objetivo de la práctica. Modelación a través de la Respuesta en frecuencia Este laboratorio tiene

Más detalles

Departamento de Matemáticas

Departamento de Matemáticas MA5 Clase 9: Campos Direccionales, Curvas Integrales. Eistencia y Unicidad Elaborado por los profesores Edgar Cabello y Marcos González La ecuación y = f(, y) determina el coeficiente angular de la tangente

Más detalles

Funciones un campo fértil para la exploración con Voyage 200

Funciones un campo fértil para la exploración con Voyage 200 Funciones un campo fértil para la eploración con Voyage 00 Introducción Resumen El presente trabajo pretende motivar el uso de la calculadora Voyage 00, para eplorar el tema de funciones, dando al maestro

Más detalles

Manual de Usuario Transferencias Internacionales

Manual de Usuario Transferencias Internacionales Manual de Usuario Transferencias Internacionales Banco Promerica https://www.bancopromerica.com.gt/ Guatemala Indice Introducción Definiciones Requisitos Transferencias Banca en Línea Transferencias por

Más detalles

MANUAL DE INGRESO PÁGINA Tarjeta Empresarial

MANUAL DE INGRESO PÁGINA Tarjeta Empresarial MANUAL DE INGRESO PÁGINA Tarjeta Empresarial INGRESO PAGINA WEB/ REGISTRO EMPRESA INGRESO Para ingresar al portal de Tarjeta Empresarial debemos hacerlo mediante la pagina WEB Corporativa, www.corporaciongpf.com

Más detalles

Tablero Transferencia Automático

Tablero Transferencia Automático Tablero Transferencia Automático Ing. Schönfeld, Javier - Ing. Tardivo, Juan Pablo Servicios Para el Transporte de Información S.A. Empresa del grupo Boldt jschonfe@boldt.com.ar - jtardivo@boldt.com.ar

Más detalles

MULTINET. Versión: 1303

MULTINET. Versión: 1303 MULTINET Versión: 1303 CONTENIDO CONTENIDO... 2 1. RENOVACIONES POR SALA DE VENTAS... 3 2. ESTADO GASTOS LEGALES... 13 3. ANULACIÓN DE RECIBOS DE CAJA... 15 4. IMPUESTO HOTELERO EN IVR... 18 5. ADMINISTRACIÓN

Más detalles

EL PROCESO DE INVENTARIO PARA ESCENARIOS DE SERVICIOS DISTRIBUIDOS

EL PROCESO DE INVENTARIO PARA ESCENARIOS DE SERVICIOS DISTRIBUIDOS EL PROCESO DE INVENTARIO PARA ESCENARIOS DE SERVICIOS DISTRIBUIDOS Mediante el proceso de inventario se obtiene un comparativo del material bibliográfico y documental que existe en el acervo contra lo

Más detalles

MULTINET. Versión: 1302

MULTINET. Versión: 1302 MULTINET Versión: 1302 CONTENIDO CONTENIDO... 2 1. VALIDACIÓN PAGOS RESERVAS PREMIOS Y PASES... 3 2. CORRECCIÓN FECHA LÍMITE DE PAGO... 3 3. PARÁMETROS HODELINE... 4 4. PERMITIR REALIZAR MÁXIMO TRES RESERVAS

Más detalles

A continuación se listan las condiciones que se deben tener en cuenta para el registro vía web:

A continuación se listan las condiciones que se deben tener en cuenta para el registro vía web: Guia para el acceso al Registro vía Web Departamento: Soporte Fecha: 12/06/2012 Versión: 1 Paginas: 5 1.0 Condiciones para realizar el Registro vía Web. A continuación se listan las condiciones que se

Más detalles

13 Análisis dinámico en el

13 Análisis dinámico en el 3 Análisis dinámico en el dominio de la frecuencia El objetivo de este capítulo es tratar de determinar parte de la información de la cadena cerrada a partir de los datos de la estabilidad relativa. Se

Más detalles

1 UNIDAD 4 - CREA TABLAS DINÁMICAS Y GRÁFICOS DINÁMICOS

1 UNIDAD 4 - CREA TABLAS DINÁMICAS Y GRÁFICOS DINÁMICOS 1.1 TABLAS DINÁMICAS 1 UNIDAD 4 - CREA TABLAS DINÁMICAS Y GRÁFICOS DINÁMICOS Los informes de tablas dinámicas organizan y resumen los datos, permitiendo comparar y analizar la información mostrando diferentes

Más detalles

UNIVERSIDADES DE ANDALUCÍA PRUEBA DE ACCESO A LA UNIVERSIDAD

UNIVERSIDADES DE ANDALUCÍA PRUEBA DE ACCESO A LA UNIVERSIDAD Opción A Ejercicio 1.- [2 5 puntos] Una ventana normanda consiste en un rectángulo coronado con un semicírculo. De entre todas las ventanas normandas de perímetro 10 m, halla las dimensiones del marco

Más detalles

INDETEC MANUAL DE GASTOS POR COMPROBAR SAACG.NET

INDETEC MANUAL DE GASTOS POR COMPROBAR SAACG.NET MANUAL DE GASTOS POR COMPROBAR SAACG.NET 2014 CONTENIDO Información General... 3 GASTOS POR COMPROBAR DESDE TESORERÍA... 4 Nuevo Gasto por Comprobar... 5 Modificar Gasto por Comprobar... 10 Cancelar Gasto

Más detalles

Tema 3. Secuencias y transformada z

Tema 3. Secuencias y transformada z Ingeniería de Control Tema 3. Secuencias y transformada z Daniel Rodríguez Ramírez Teodoro Alamo Cantarero Contextualización del tema Conocimientos que se adquieren en este tema: Concepto de secuencia

Más detalles

Estudio Gráfico de Funciones

Estudio Gráfico de Funciones Esquema 1 2 Esquema 1 2 Definición es una correspondencia entre dos conjuntos A B tal que a cada elemento del conjunto A le corresponde un único valor solo uno del conjunto B. La gráfica de la función

Más detalles

Ejemplo real: : Para obtener la función de transferencia de un motor de C.D. aplicándole una entrada escalón.

Ejemplo real: : Para obtener la función de transferencia de un motor de C.D. aplicándole una entrada escalón. Ejemplo real: : Para obtener la función de transferencia de un motor de C.D. aplicándole una entrada escalón. El siguiente es un ejemplo de la respuesta de un motor de CD a la entrada escalón unitario

Más detalles

Introducción a los sistemas de control

Introducción a los sistemas de control Introducción a los sistemas de control Sistema Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado A un sistema se le puede considerar como una caja negra

Más detalles

Diseño de controladores en el dominio frecuencial

Diseño de controladores en el dominio frecuencial Diseño de controladores en el dominio frecuencial D. Limón, F. Cuesta, F. Salas, C. Vivas T. Álamo y M. Pérez de la Parte Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática Universidad de Sevilla Contents

Más detalles

GUIA DE USUARIO. REGISTRO DE TITULAR (CUI) Y CUENTA TITULAR EN EL SAN PARA PARTICIPANTES: ADMINISTRADORAS DE FONDOS DE PENSIONES (AFPs)

GUIA DE USUARIO. REGISTRO DE TITULAR (CUI) Y CUENTA TITULAR EN EL SAN PARA PARTICIPANTES: ADMINISTRADORAS DE FONDOS DE PENSIONES (AFPs) GUIA DE USUARIO REGISTRO DE TITULAR (CUI) Y CUENTA TITULAR EN EL SAN PARA PARTICIPANTES: ADMINISTRADORAS DE FONDOS DE PENSIONES (AFPs) El presente documento, es una guía para los Usuarios que realicen

Más detalles

ESPACIO ACADÉMICO (Asignatura): CONTROL 234 Básico. Seminario Seminario-Taller Taller HORARIO DÍA HORAS SALÓN

ESPACIO ACADÉMICO (Asignatura): CONTROL 234 Básico. Seminario Seminario-Taller Taller HORARIO DÍA HORAS SALÓN UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FACULTAD DE INGENIERÍA SYLLABUS PROYECTO CURRICULAR DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Nombre del Docente Obligatorio ESPACIO ACADÉMICO (Asignatura): Código: CONTROL

Más detalles

CAPITULO 3. Aplicaciones de la Derivada. Licda. Elsie Hernández Saborío. Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Matemática

CAPITULO 3. Aplicaciones de la Derivada. Licda. Elsie Hernández Saborío. Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Matemática CAPITULO Aplicaciones de la Derivada Licda. Elsie Hernández Saborío Instituto Tecnológico de Costa Rica Escuela de Matemática Créditos Primera edición impresa: Rosario Álvarez, 1988. Edición Latex: Marieth

Más detalles

No hay resorte que oscile cien años...

No hay resorte que oscile cien años... No hay resorte que oscile cien años... María Paula Coluccio y Patricia Picardo Laboratorio I de Física para Biólogos y Geólogos Depto. de Física, FCEyN, UBA - 1999 Resumen: En el presente trabajo nos proponemos

Más detalles

Transformaciones lineales Valores y vectores característicos Ecuaciones diferenciales y transformada de Laplace Leyes físicas

Transformaciones lineales Valores y vectores característicos Ecuaciones diferenciales y transformada de Laplace Leyes físicas NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Dinámica de Sistemas CREDITOS: 4-2-10 APORTACIÓN AL PERFIL Proporcionar conceptos, teorías y herramientas que le permitan integrar diversas disciplinas de la ingeniería tales como:

Más detalles

Control automático de velocidad para un motor de inducción trifásico

Control automático de velocidad para un motor de inducción trifásico 6 RIEE&C, REVISTA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y COMPUTACIÓN, Vol. 4 No., JULIO 008 Control automático de velocidad para un motor de inducción trifásico Castro C. Francisco S., Pérez R. Javier,

Más detalles

MINISTERIO DE HACIENDA VICEMINISTERIO DE PRESUPUESTO Y CONTADURÍA

MINISTERIO DE HACIENDA VICEMINISTERIO DE PRESUPUESTO Y CONTADURÍA MINISTERIO DE HACIENDA VICEMINISTERIO DE PRESUPUESTO Y CONTADURÍA UNIDAD EJECUTORA PROGRAMA MAFP PROGRAMA DE MODERNIZACION DE LA ADMINISTRACION FINANCIERA PÚBLICA SISTEMA INTEGRADO DE GESTION Y MODERNIZACION

Más detalles

Problemas de Control e Instrumentación de Procesos Químicos 4º curso de Ingeniería Química

Problemas de Control e Instrumentación de Procesos Químicos 4º curso de Ingeniería Química Problemas de Control e Instrumentación de Procesos Químicos 4º curso de Ingeniería Química Problema 3 En la Fig. se pude ver un proceso al que entra una corriente manipulable A y otra corriente no manipulable.

Más detalles

2º ITT SISTEMAS ELECTRÓNICOS 2º ITT SISTEMAS DE TELECOMUNICACIÓN 3º INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIÓN AUTÓMATAS Y SISTEMAS DE CONTROL

2º ITT SISTEMAS ELECTRÓNICOS 2º ITT SISTEMAS DE TELECOMUNICACIÓN 3º INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIÓN AUTÓMATAS Y SISTEMAS DE CONTROL 2º ITT SISTEMAS ELECTRÓNICOS 2º ITT SISTEMAS DE TELECOMUNICACIÓN 3º INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIÓN AUTÓMATAS Y SISTEMAS DE CONTROL PRÁCTICA 2: INTRODUCCIÓN A MATLAB. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE MATLAB Funcionalidades

Más detalles

Interfaz gráfica para el control de un brazo robótico educativo de 5 grados de libertad.

Interfaz gráfica para el control de un brazo robótico educativo de 5 grados de libertad. 6to. Congreso Nacional de Mecatrónica, Noviembre 8-10, 007 Interfaz gráfica para el control de un brazo robótico educativo de 5 grados de libertad. Reyes Cocoletzi Lauro, Lechuga Sánchez Osvaldo, Sánchez

Más detalles

Funciones polinomiales de grados cero, uno y dos

Funciones polinomiales de grados cero, uno y dos Funciones polinomiales de grados cero, uno y dos A una función p se le llama polinomio si: p x = a n x n + a n 1 x n 1 + + a 2 x 2 + a 1x + a 0 Donde un entero no negativo y los números a 0, a 1, a 2,

Más detalles

Manual de Manejo de Roles y Pago de Planilla

Manual de Manejo de Roles y Pago de Planilla Manual de Manejo de Roles y Pago de Planilla Banco Promerica https://www.bancopromerica.com.gt/ Guatemala Indice Introducción Definiciones Manejo de roles y pago de planilla Revisión de la transacción

Más detalles

Instituto Tecnológico de Costa Rica

Instituto Tecnológico de Costa Rica Instituto Tecnológico de Costa Rica Escuela de Ingeniería en Electrónica Diseño e implementación de un sistema hidráulico de presión constante. Informe de Proyecto de Graduación para optar por el título

Más detalles

FIGURA 3.62(a) Doblado de lámina metálica; (b) en el doblado ocurre elongación a la tensión y a la compresión.

FIGURA 3.62(a) Doblado de lámina metálica; (b) en el doblado ocurre elongación a la tensión y a la compresión. 09... OPERACIONES DE DOBLADO En el trabajo de láminas metálicas el doblado se define como la deformación del metal alrededor de un eje recto, como se muestra en la figura.6. Durante la operación de doblado,

Más detalles

Automatización de Inventario de la Farmacia Milagritos

Automatización de Inventario de la Farmacia Milagritos Automatización de Inventario de la Farmacia Milagritos 1. DESCRIPCIÓN El manejo de inventarios es un aspecto fundamental dentro de cualquier empresa, ya que de ella depende el nivel de ventas, así como

Más detalles

PROGRAMA DE TECNOLOGIA ELECTRICA UTP LABORATORIO DE CIRCUITOS - PRÁCTICA 7:

PROGRAMA DE TECNOLOGIA ELECTRICA UTP LABORATORIO DE CIRCUITOS - PRÁCTICA 7: PROGRAMA DE TECNOLOGIA ELECTRICA UTP LABORATORIO DE CIRCUITOS - PRÁCTICA 7: MANEJO DEL OSCILOSCOPIO - MEDIDA DE ANGULOS DE FASE Y MEDIDA DE PARAMETROS DE UNA BOBINA 1. OBJETIVOS Adquirir conocimientos

Más detalles

Modelo matemático de las autoclaves industriales

Modelo matemático de las autoclaves industriales AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones, Vol. XXIII, No. 2, 2002 Modelo matemático de las autoclaves industriales J. E. González y R. Misa Empresa Laboratorio Farmacéutico

Más detalles

GUIA ENVIO DE PLANILLAS

GUIA ENVIO DE PLANILLAS GUIA ENVIO DE PLANILLAS Señor Empleador: Para el envío de sus planillas deberá ingresar al sitio: www.isss.gob.sv Ingresar a la etiqueta Enlaces Directos, Ingresar al link AVISOS y le presenta la sig.

Más detalles

SISTEMA DE INFORMACION PARA LA GESTION FINANCIERA DEL ESTADO GUIA DE OPERACION REEMPLAZO DE CHEQUES IMPRESOS COMPONENTE TESORERIA - SIGFE

SISTEMA DE INFORMACION PARA LA GESTION FINANCIERA DEL ESTADO GUIA DE OPERACION REEMPLAZO DE CHEQUES IMPRESOS COMPONENTE TESORERIA - SIGFE GUIA DE OPERACION REEMPLAZO DE CHEQUES IMPRESOS COMPONENTE TESORERIA - SIGFE TABLA DE CONTENIDOS 1. Condiciones de Operación...3 2. Procedimiento de Operación...3 3. Efectos en los registros del reemplazo

Más detalles

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA CALI VICERRECTORIA ACADEMICA BIBLIOTECA SERVICIO DE CONMUTACIÓN BIBLIOGRÁFICA

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA CALI VICERRECTORIA ACADEMICA BIBLIOTECA SERVICIO DE CONMUTACIÓN BIBLIOGRÁFICA PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA CALI VICERRECTORIA ACADEMICA BIBLIOTECA SERVICIO DE CONMUTACIÓN BIBLIOGRÁFICA La Biblioteca ha estado ofreciendo desde hace 10 años, el servicio de Conmutación bibliográfica,

Más detalles

Clave: 107-5-V-2-2013

Clave: 107-5-V-2-2013 Clave: 107-5-V-2-2013 Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniería Departamento de Matemática Clave de Examen: 107-5-V-2-2013 Curso: Matemática Intermedia 1 Semestre: Segundo Código del

Más detalles