Compensación en adelanto

Transcripción

1 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FAULAD DE INENIEÍA MEANIA Y ELÉIA ONOL LÁSIO M.. JOSÉ MANUEL OHA NUÑEZ ompenaión en adelanto ompenador eletrónio en adelanto on amplifiadore operaionale () () E E i 0,, <, Eta red tiene una ganania en d de E una red de adelanto i >.

2 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FAULAD DE INENIEÍA MEANIA Y ELÉIA énia de ompenaión de adelanto Para ompenar en adelanto el itema debe de tener araterítia de la repueta tranitoria no atifatoria. Eto e, que lo polo dominante de lazo errado no e enuentran obre el lugar de la raíe del itema original. Proedimiento de dieño de adelanto. A partir de la epeifiaione de deempeño, determine la ubiaión deeada para lo polo dominante en lazo errado.. Verifique i el punto deeado pertenee al lugar de la raíe, ino pertenee, determine el ángulo neeario ( φ m ) que deberá ontribuir el ompenador en adelanto para que el punto deeado perteneza al lugar de la raíe.. Determine la ubiaión del polo y del ero del ompenador de adelanto, para que ete ontribuya al ángulo φ m neeario.. on la ubiaión del polo y del ero del ompenador e determina lo parámetro y 5. La ganania del ompenador e determina a partir de la ondiión de magnitud, a fin de que lo polo dominante en lazo errado e enuentren en la ubiaión deeada. ONOL LÁSIO M.. JOSÉ MANUEL OHA NUÑEZ

3 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FAULAD DE INENIEÍA MEANIA Y ELÉIA Ejemplo La funión de tranferenia de lazo abierto de un itema de ontrol () ( ) Se deea que el itema tenga una relaión de amortiguamiento ζ 0. 5 y una freuenia natural no amortiguada ω rad eg. Sitema original n / Euaión araterítia () H () j ( ) ( j.7)(.7) 0 donde ζω y ω. 7 entone ζ 0. 5 y ω eta on la araterítia tranitoria originale, n El punto deeado d n ζ 0.5 y ω n no da ζω n y ωd ωn ζ. 6 la raíe erían d ± j. 6 Apliando la ondiión de ángulo en el punto deeado Se neeita un ompenador en adelanto que proporione 0, para que el punto deeado ete φ 0 obre el lugar de la raíe. m Se oloa el ero por debajo del punto deeado Y el polo tan φ x m.6 x El ompenador en adelanto ería () ONOL LÁSIO M.. JOSÉ MANUEL OHA NUÑEZ

4 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FAULAD DE INENIEÍA MEANIA Y ELÉIA ONOL LÁSIO M.. JOSÉ MANUEL OHA NUÑEZ El itema ompenado ería () () on la ondiión de magnitud.6.6 S d Por lo tanto () () El oefiiente etátio de error de veloidad e () () 0 0 lim lim eg v

5 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FAULAD DE INENIEÍA MEANIA Y ELÉIA Ejemplo (doble ompenador en adelanto) La funión de tranferenia de lazo abierto de un itema de ontrol e () ( )( ) Se deea que el itema umpla on la iguiente epeifiaione, la relaión de amortiguamiento ζ 0. 6 y la freuenia natural no amortiguada ω. 5 n Sitema original La euaión araterítia e ( )( ) v lim () lim 0.5 eg 0 0 ( )( ) j Entone el punto deeado e ( 0.8 j0.56)( ) 0 ζω jω ζ d.5 j d n n Por la ondiión de ángulo () ( ) ( ) Se neeitan 6.87 para que el punto deeado ete obre el lugar de la raíe, e utilizarán ompenadore en adelanto ada uno aportando la mitad del ángulo neeario. φ m Se ubia al ero del ompenador en - El polo e ubiará en 0.5 tan θ θ. 06 x tan x ONOL LÁSIO 5 M.. JOSÉ MANUEL OHA NUÑEZ

6 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FAULAD DE INENIEÍA MEANIA Y ELÉIA El ompenador erá 0.5 () El itema ompenado en adelanto ería Se determina la ganania () () ( )( ) 0.5 on la ondiión de magnitud 0.5 Sd.5 j (.5)(.06)(.06)( 9.9) (.06).75 El itema ompenado en adelanto e () () ( )( ) El oefiiente etátio de error de veloidad e v 0.5 (.75) lim () () lim eg 0 0 ( )( ) 0.5 (.75).85 ONOL LÁSIO 6 M.. JOSÉ MANUEL OHA NUÑEZ

7 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FAULAD DE INENIEÍA MEANIA Y ELÉIA ONOL LÁSIO 7 M.. JOSÉ MANUEL OHA NUÑEZ