k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 070 017 51 kint. Cl. 6 : A63H 17/26 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 93106268.1 86 Fecha de presentación : 15.04.93 87 Número de publicación de la solicitud: 0 572 784 87 Fecha de publicación de la solicitud: 08.12.93 k 54 Título: Sistemas de suspensión de vehículos de juguete. k 30 Prioridad: 01.06.92 JP 163391/92 k 73 Titular/es: Taiyo Kogyo Co., Ltd. 23-17, Higashiyotsugi 1-chome Katsushika-ku, Tokyo 124, JP k 45 Fecha de la publicación de la mención BOPI: 16.05.95 k 72 Inventor/es: Suto, Shohei k 45 Fecha de la publicación del folleto de patente: 16.05.95 k 74 Agente: Capitán García, Nuria Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 28036 Madrid
1 ES 2 070 017 T3 2 DESCRIPCION Antecedentes de la invención Ambito de la invención La presente invención se refiere a vehículos de juguete y a sus sistemas de suspensión, en particular a la suspensión de las ruedas orientables. Descripción de la técnica anterior De manera general, puesto que, durante su desplazamiento, los vehículos de juguete están sometidos a la influencia de una superficie de carretera de carácter accidentado, algunos vehículos de juguete están provistos de un sistema de suspensión para conectar la carrocería del vehículo de juguete con sus ejes de rueda por medio de muelles, bielas y amortiguadores con el fin de absorber las sacudidas de la carretera. De esta manera,el mismo vehículo de juguete queda protegido de los choques de la carretera que son igualmente amortiguados para mejorar la facilidad de rodaje sobre carretera del vehículo de juguete. Hasta la fecha, el sistema de suspensión utilizado en los vehículos de juguete ha consistido, por ejemplo, en una suspensión del tipo de brazo oscilante, del tipo de doble brazo oscilante, del tipo de eje rígido o similar. Como puede verse en la figura 11 de los dibujos adjuntos, un sistema de suspensión 100 del tipo de brazo oscilante es un mecanismo independiente dispuesto en cada uno de los lados opuestos del vehículo de juguete. En este sistema 100, un brazo oscilante 104 tiene una extremidad conectada de manera pivotante con un chasis 102, y soporta de manera giratoria en su otra extremidad un elemento vertical 108. Una rueda orientable 106 está montada en el elemento vertical 108 por medio de un eje de rueda 105. Un muelle 109 está interpuesto entre una porción superior del chasis 102 y la otra extremidad del brazo oscilante 104. Aunque el sistema de suspensión 100 de este tipo de brazo oscilante es de construcción sencilla, el sistema 100 es desventajoso debido a que la inclinaciónde la rueda 106 con relación con la vertical toma un valor importante cuando el brazo oscilante 104 se mueve hacia arriba y hacia abajo. Con arreglo a lo que se ilustra en la figura 12 de los dibujos adjuntos, un sistema de suspensión 110 del tipo de doble brazo oscilante es un mecanismo independiente dispuesto en cada uno de los lados opuestos del vehículo de juguete. En el sistema 110, cada uno de los brazos de un par de brazos oscilantes 112, 112 tiene una extremidad conectada de manera pivotante con el chasis 102, y sostiene de manera pivotante en su otra extremidad un soporte vertical 114. Montado en este soporte vertical 114 está un elemento vertical giratorio 116 en el cual está montada de manera giratoria una rueda 106. Un muelle de compresión 118 está montado entre una porción superior del chasis 102 y el soporte vertical 114. En este sistema de suspensión del tipo de doble brazo oscilante, no se produce inclinación de la rueda 106 cuando el par de brazos oscilantes 112 se mueven hacia arriba y hacia abajo. Sin embargo, la construcción de este sistema es compleja, lo que conduce a un coste elevado del mismo y constituye un inconveniente de este sistema. Como puede verse en la figura 13 de los dibu- 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 jos adjuntos, en un sistema de suspensión 120 del tipo de eje rígido, un eje de conexión 122 conecta las ruedas izquierda y derecha 106, 106, y soporta de manera giratoria en sus porciones de extremidad opuestas un par de elementos verticales 124, 124. Montadas en estos elementos verticales 124, 124, por medio de un par de ejes 105, 105, están unas ruedas izquierda y derecha 106, 106. Un par de muelles de compresión 126, 126, están interpuestos entre una porción superior del chasis 102 y las porciones de extremidad opuestas del eje de rueda 122. En este sistema de suspensión del tipo de eje rígido, no se produce ninguna inclinación de las ruedas derecha e izquierda 106, 106 cuando el eje de rueda 122 se mueve hacia arriba y hacia abajo. sin embargo, puesto que las ruedas izquierda y derecha 106, 106 se mueven hacia arriba y hacia abajo en conjunto al mismo tiempo, el sistema de suspensión no funciona correctamente, lo cual constituye un inconveniente cuando el vehículo de juguete está sometido a la fuerza de inclinación producida durante un viraje del vehículo de juguete, fuerza de inclinación que hace que el vehículo vuelque cuando es del tipo de gran velocidad y previsto para circular fuera de carreteras. Resumen de la invención Un objeto de la presente invención consiste en proporcionar un sistema de suspensión mejorado para vehículos de juguete que permite obtener una suspensión independiente de las ruedas orientables. Otro objeto de los modos de realización preferidos de la presente invención consiste en proporcionar un vehículo de juguete con un sistema de suspensión de ruedas que puede funcionar independientemente en cada lado del vehículo de juguete, producir una inclinación nula o muy pequeña de la rueda cuando el vehículo de juguete se mueve hacia arriba y hacia abajo, y es de construcción bastante sencilla. De acuerdo con la presente invención, se proporciona en un sistema de suspensión para vehículos de juguete destinado a conectar una carrocería con un eje de rueda (en el cual está montada una rueda), independientemente en cada uno de los lados opuestos de la carrocería, la mejora que comprende un elemento vertical en el que el eje está montado de manera fija, un soporte vertical para mantener el elemento vertical de modo que pueda girar durante la operación de dirección del vehículo, una barra que tiene una porción inferior montada de manera fija en el soporte vertical y que tiene una porción superior guiada en una guíaformadaenunladodelaporción superior de la carrocería, un muelle de compresión interpuesto entre el soporte vertical y la guía, y un brazo oscilante que tiene una extremidad conectada con la carrocería de manera articulada y cuya otra extremidad está conectada de manera articulada con el soporte vertical. El elemento vertical puede estar soportado de manera giratoria por el soporte vertical por medio de un pivote de dirección cuya extremidad superior está inclinada hacia el centro de la carrocería. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona en un sistema de suspensión de un vehículo de juguete para conectar
3 ES 2 070 017 T3 4 una carrocería con un eje de rueda (en el cual está montada una rueda), independientemente en cada uno de los lados opuestos de la carrocería, la mejora que comprende una porción del soporte de rueda en la que el eje de rueda está montado de manera fija, una barra que mantiene en una extremidad inferior la porción del soporte de rueda para que la porción del soporte de rueda pueda girar durante una operación de dirección, teniendo la barra una extremidad superior guiada en una guía que puede estar formada en una porción lateral superior de la carrocería, un muelle de compresión interpuesto entre la porción del soporte de rueda y la guía, y un brazo oscilante que tiene una extremidad conectada de manera pivotante con la carrocería mientras que su otra extremidad está conectada de manera pivotante con una extremidad inferior de la barra. En el sistema de suspensión, de la presente invención, puesto que el movimiento del elemento vertical está limitado al mismo tiempo por (i) un recorrido circular de la porción de extremidad del brazo oscilante cuando el brazo oscilante pivota hacia arriba y hacia abajo y, por (ii) la guía que guía la extremidad superior de la barra, la rueda montada en el elemento vertical puede moverse hacia arriba y hacia abajo sin inclinación sustancial o sin ninguna inclinación. Por otra parte, cuando el elemento vertical está montado de manera giratoria en el soporte vertical por medio de un pivote de dirección cuya extremidad superior está inclinada hacia el centro de la carrocería, es posible moverel centro del movimiento circular de dirección de la rueda durante la operación de dirección hacia un emplazamiento próximo al centro de la rueda. Esto facilita mucho el ensamblaje del vehículo de juguete, y mejora también las propiedades de desplazamiento en línea recta del vehículo de juguete. Además, en un modo de realización particular del sistema de suspensión de la presente invención, puesto que el movimiento de la porción del soporte de rueda está limitado al mismo tiempo por el recorrido circular de una porción de extremidad del brazo oscilante que está pivotando, y por la guía que guía una porción superior de la barra a través de una porción lateral de la carrocería, la rueda sostenida por la porción del soporte de rueda puede moverse hacia arriba y hacia abajo sin inclinación alguna. Además, puesto que la porción del soporte de rueda y el soporte vertical pueden formar una unidad de construcción integrada, el sistema de suspensión puede ser de construcción y ensamblaje relativamente cómodos. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un vehículo de juguete que puede ser dirigido que comprende una carrocería dotada de una porción de pared, una guía en dicha porción de pared, una rueda orientable montada en un eje, una barra que se extiende hacia arriba y que tiene una porción superior guiada de manera deslizante por la gula, una conexión giratoria entre una porción inferior de la barra y el eje para permitir la rotación de dirección del eje con relación a la carrocería durante una operación de dirección, un muelle que orienta la barra hacia abajopormediodelaguía, y un brazo oscilante 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 que tiene dos extremos, estando un extremo conectado de manera pivotante con la carrocería, mientras que el otro extremo está conectado de manera pivotante con la porción inferior de la barra. De manera preferida, la barra está inclinada hacia arriba y hacia el interior con relación a la carrocería y, conjuntamente con el brazo oscilante limita el movimiento de la rueda hacia arriba y hacia abajo con relación a la carrocería sin inclinación de la rueda. Otros objetos, características y ventajas de la presente invención, aparecerán más claramente a la lectura de la siguiente descripción detallada del modo de realización preferido, de las reivindicaciones adjuntas y de los dibujos que se acompañan. Breve descripción de los dibujos En los dibujos adjuntos: la figura 1 es una vista frontal de un vehículo de juguete, que ilustra un sistema de suspensión de un modo de realización de la presente invención, estando abierta y representada en sección una parte del sistema de suspensión; la figura 2 es una vista frontal parcial mayormente en sección que ilustra una versión simplificada del sistema de suspensión del vehículo de juguete de la presente invención; la figura 3 es una vista similar a la figura 2 que ilustra una condición en la cual la rueda del sistema de suspensión se mueve hacia arriba con relación a la carrocería del vehículo de juguete; la figura 4 es una vista lateral del vehículo de juguete de la figura 1; la figura 5 es una vista en planta del vehículo de juguete de la figura 1; la figura 6 es una vista de la parte inferior del vehículo de juguete de la figura 1; la figura 7 es una vista frontal del vehículo de juguete de la figura 1; la figura 8 es una vista en perspectiva de un eje de rueda del modo de realización de la figura 1; la figura 9 es una vista frontal parcial, mayormente en sección, que ilustra la construcción del sistema de suspensión de un vehículo de juguete de acuerdo con un modo de realización suplementariodelapresenteinvención; la figura 10 es una vista que ilustra una condición en la cual está levantada la rueda del sistema de suspensión ilustrado en la figura 9; la figura 11 es una vista que ilustra el sistema de suspensión del tipo de brazo oscilante convencional; la figura 12 es una vista que ilustra el sistema de suspensión del tipo convencional de doble brazo oscilante; y la figura 13 es una vista que ilustra el sistemade suspensión del tipo convencional de eje rígido. Descripción detallada de los modos de realización preferidos Los modos de realización preferidos de la presente invención se representan en las figuras 1 a 10. La presente invención se describirá enprimer lugar haciendo referencia al modo de realización ilustrado en las figuras 2 y 3. La figura 2 es una vista que ilustra la construcción de un sistema de 3
5 ES 2 070 017 T3 6 suspensión de un vehículo de juguete de acuerdo con la presente invención. La figura 3 es una vista que ilustra una condición en la cual una rueda del sistema de suspensión representado en la figura 2 se eleva. Incidentalmente, se describirá sólo un lado del sistema de suspensión puesto que el otro lado es idéntico y es su imagen en un espejo. Como puede verse en las figuras 2 y 3, un sistema de suspensión 10 para un vehículo de juguete según la presente invención está provistode mecanismos que actúan independientemente los unos de los otros en lados opuestos del vehículo de juguete, conectando cada mecanismo un eje de rueda 13 con un chasis o una carrocería 14. El eje de rueda 13, en el cual está montada de manera giratoria la rueda 12, está colocado de manera fija en un elemento vertical 16 que está montado de manera giratoria en un soporte vertical 18. Conectando de manera pivotante este soporte vertical 18 y una porción inferior de la carrocería 14 se encuentra un brazo oscilante 20. Montada de manera fija en una porción superior del soporte vertical 18 está dispuesta una porción de extremidad inferior de una barra 22 cuya porción de extremidad superior está guiada por una guía 24, como por ejemplo un agujero o similar, formado en una porción lateral superior de la carrocería 14. En esta barra 22 y rodeándola, está montado, entre el soporte vertical 18 y la guía 24, un muelle de compresión 26 que ejerce su fuerza elástica para alejar de la guía 24 el soporte vertical 18. En dicho sistema de suspensión 10, puesto que el soporte vertical 18 está conectado de manera pivotante con la carrocería 14 por medio del brazo oscilante 20, y puesto que la porción de extremidad inferior de la barra 22 montada de manera fija en una parte superior del soporte vertical 18 está guiada por la guía 24 formada en la porción superior del chasis 14, el soporte vertical 18 tiene su movimiento limitado al mismo tiempo por (i) el recorrido circular de una extremidad del brazo oscilante 20 cuando el brazo oscilante pivota, y por (ii) la guía 24 que guía la porción superior de la barra 22. Por consiguiente, la rueda 12 montada en el elemento vertical 16 sostenido por el soporte vertical 18, puede moverse hacia arriba y hacia abajo sustancialmente sin inclinación alguna. Ahora se describirá más detalladamente haciendo referencia a la figura 1 y a las figuras 4 a8unvehículo de juguete de acuerdo con la invención y provisto de un sistema de suspensión de la construcción descrita en lo que antecede. En las figuras 1 y 4 a 8, el vehículo de juguete 30 de este modo de realización de la presente invención es un camión de juguete que puede ser controlado a distancia por un equipo de control por radio. El camión 30 está provisto de una carrocería superior 32 que forma un lado superior de la carrocería del vehículo y que está moldeado de material plástico o similar y un cuerpo inferior que forma un chasis 34 soportando la carrocería superior 32 dispuesta en él, formando el chasis 34 un lado inferior de la carrocería del vehículo. Estas carrocerías superior e inferior 32, 34 tienen, en conjunto, una forma predeterminada que imita un camión y vehículos parecidos de altura bastante importante. En el interior del vehículo 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 de juguete están dispuestas una placa de circuito impreso dotada de un circuito receptor para el control por radio y una batería que constituye la fuente de energía eléctrica que proporciona una corriente eléctrica al circuito de recepción y a un motor del vehículo de juguete. Un parachoques 36 está situado en la parte frontal del chasis 34 y una unidad motriz 38 está montada en la parte posterior del chasis 34, estando provista la unidad motriz 38 de un motor de accionamiento y de un mecanismo de transmisión. Unas ruedas orientables frontales derecha e izquierda 40b, 40a están conectadas con la parte frontal del chasis 34 a través de un sistema de suspensión 42 que actúa independientemente en lados opuestos del vehículo de juguete. Unas ruedas posteriores izquierda y derecha 44a, 44b están montadas en las extremidades opuestas de un eje de accionamiento de la unidad motriz 38. Las ruedas frontales izquierda y derecha 40 (a), 40 (b) y las ruedas traseras izquierda y derecha 44 (a), 44 (b) están formadas todas de modo que tengan el mismo diámetro, y están provistas de un dibujo de banda de rodadura en sus porciones externas periféricas, teniendo el dibujo de banda de rodadura una pluralidad de pequeñas porciones salientes. Una pequeña rueda 46 está dispuesta en una parte central del lado posterior de la unidad motriz 38. La pequeña rueda 46 puede entrar en contacto con la superficie del suelo (es decir la que se representa en la figura 4 por la línea contínua E) conjuntamente con las ruedas traseras izquierda y derecha 44a, 44b cuando la extremidad delantera del vehículo de juguete 30 se eleva encina del suelo durante su desplazamiento. El sistema de suspensión 42 descrito en lo que antecede está provisto de mecanismos que actúan independientemente el uno del otro en los lados opuestos del vehículo de juguete, conectando cada mecanismo la rueda frontal izquierda o derecha 40a, 40b, con la carrocería 34. Cada rueda frontal 40a, 40b, está montada de manera giratoria en un eje de rueda 52 que está dispuestodemanerafija en un elemento vertical 50 que está sostenido de manera giratoria por un soporte vertical 54. Según se representa en la figura 8, el eje 52 de la rueda está provisto de una porción de cabeza 52a para impedir la caída de la rueda, de una porción de eje 52b para el montaje giratorio de la rueda en ella, de una extremidad interna formada en una porción parecida a una placa 52c que tiene unas superficies superior e inferior planas, y de un agujero pasante 52d en una porción central de esta porción del tipo de placa 52c. El elemento vertical 50 está introducido en una porción de montaje 54a del soporte vertical 54, teniendo dicha porción 54a, en sección, la forma de un canal. El elemento vertical 50 está montado de manera giratoria en un pivote de dirección 56 dispuesto a través de dicha porción introducida. Dicho pivote de dirección 56 está dispuesto por dentro (hacia la carrocería del vehículo) de una línea central A de cada una de las ruedas frontales izquierda y derecha 40a, 40b; el pivote de dirección está alineado con una línea (es decir el eje B del pivote de dirección) que, en su extremidad superior, está lige- 4
7 ES 2 070 017 T3 8 ramente inclinada hacia el centro de la carrocería del vehículo; además, el pivote de dirección penetraenlaporción de montaje 54a del soporte vertical 54, del elemento vertical 50 y del agujero pasante 52d de la extremidad interna del eje de rueda 52. El eje B del pivote de dirección intercepta la superficie del suelo en un punto B. Un punto A (donde la línea central A de cada una de las ruedas frontales izquierda y derecha 40a,b intercepta la superficie del suelo) está más próximo al punto B que al punto C hacia el exterior (en direcciónalacarrocería del vehículo) de cada una de las ruedas frontales izquierda y derecha 40a, 40b. Una porción de extremidad inferior de este elemento vertical 50 está conectada con una extremidad externa de una barra de dirección 58 (véase figura 6). Un brazo oscilante 60 conecta el soporte vertical 54 y una porción inferior del chasis 34 de modo que puedan pivotar. Concretamente, el brazo oscilante 60 tiene una extremidad conectada de manera pivotante con un pasador 62 dispuesto en una porción inferior del soporte vertical 54, y tiene su otra extremidad conectada de manera pivotante con una porción del soporte 64 dispuesta en una parte inferior del chasis 34. Montada de manera fija en una porción superior del soporte vertical 54 se encuentra una porción de extremidad inferior de una barra 66, estando formada una cabeza 66a en la extremidad superior de la barra 66. La barra 66 está introducida libremente através de un agujero 68 formado en una pared lateral superior de la carrocería inferior 34, con la cabeza 66a encima del agujero 68. Este agujero 68 actúa como guía. Un muelle de compresión 70 está montado en la barra 66 entre el soporte vertical 54 y la carrocería inferior 34, y ejerce una fuerza elástica al mismo tiempo sobre el soporte vertical 54 y sobre el chasis 34 con el fin de separarlos el uno del otro. En una condición en la cual el muelle de compresión 70 está expansionado al máximo, la porción de cabeza 66a de la barra 66 está en contacto con una porción (en la cual está formado el agujero 68) del chasis 34, para impedir que el muelle 70 sea expansionado más allá desu límite. En el sistema de suspensión 42 del vehículo de juguete 30 provisto de la construcción que antecede, puesto que el soporte vertical 54 está conectado de manera giratoria con la porción inferior del chasis 34 por medio del brazo oscilante 60, y puesto que la porción de la extremidad superior de la barra 66 está guiadaatravés del agujero 68, el movimiento del soporte vertical 54 está limitado por (i) el recorrido circular de la extremidad externa del brazo oscilante 60 y, por (ii) el guiado de la barra en y a través del agujero 68. Por consiguiente, las ruedas frontales 40a y 40b pueden moverse hacia arriba y hacia abajo sin inclinación alguna. Hasta la fecha, se había considerado ideal que el centro del movimiento circular (por ejemplo la realización de un viraje) de una rueda apoyada sobre la carretera en una operación de dirección fuera próximoalcentrodelarueda,es decir, próximo al punto A de la superficie del suelo. Para ello es necesario que el pivote de dirección esté dispuesto en el interior de la rueda. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Sin embargo, esto dificulta la construcción y el ensamblaje del vehículo de juguete. Para aportar una solución a este problema es necesario, en la práctica, disponer el eje del pivote de dirección en un emplazamiento separado de la rueda. Sin embargo, en el sistema de suspensión 42 del presente modo de realización, puesto que el eje B del pivote de dirección 56 está inclinado de modo que su extremidad superior está inclinadahacia el centro de la carrocería del vehículo, es posible disponer del punto B (donde el eje B, que forma el centro del movimiento circular de cada una de las ruedas frontales 40a, 40b, intercepta la superficie del suelo) en una posición más próxima al punto A (donde la línea central A de cada una de las ruedas frontales izquierda y derecha intercepta la superficie del suelo) en comparación con el punto C dispuesto hacia el exterior (hacia la carrocería del vehículo) de cada una de las ruedas frontales izquierda y derecha. Además es igualmente posible disponer cada elemento vertical 50, el soporte vertical 54 y el pivote de dirección 56 en un emplazamiento (hacia la carrocería del vehículo) ligeramente alejado de cada una de las ruedas izquierda y derecha 40a y 40b, lo que facilita el trabajo de ensamblaje del vehículo de juguete. Por otra parte, en razón a la inclinación del eje B del pivote de dirección 56, durante una operación de dirección, cada una de las ruedas frontales se mueve hacia abajo, como puede verse a partir de un lado de la superficie lateral de este mecanismo. Por consiguiente, una fuerza (que tiende a hacer que cada una de las ruedas frontales vuelva a su posición en línea recta en la cual cada una de las ruedas frontales 40a, 40b toma su posición más elevada) actúa en cada una de las ruedas frontales 40a, 40b, para mejorar las propiedades de desplazamiento en línea recta del vehículo de juguete. Las figuras 9 y 10 ilustran la construcción de un sistema de suspensión de otro modo de realización de la presente invención. La figura 10 es una vista que ilustra una condición en la cual una rueda del sistema de suspensión ilustrado en la figura 9 se mueve hacia arriba. Este sistema de suspensión se describirá respecto sólo a un lado puesto que el otro lado es idéntico. Las partes del sistema de suspensión que corresponden a las partes representadas en las figuras 2 y 3 se indican por los mismos números de referencia que los que se emplean en las figuras 2 y 3. En las figuras 9 y 10, un sistema de suspensión 80 del vehículo de juguete de este modo de realización está provisto de mecanismos que actúan independientemente el uno del otro en los lados opuestos del vehículo de juguete, y cada uno de dichos mecanismos conecta el eje de rueda 13, en el cual está montadalarueda12demaneragiratoria, con el chasis o carrocería inferior 14. El eje de rueda 13 está montado de manera fija en un soportederueda82queestá montado de manera giratoria en una porción de extremidad inferior de una barra 84. El soporte de rueda 82 está montado de manera giratoria en la barra 84 entre un saliente 84a (que está formado en una parte intermedia de la barra 84) y un tope 86 montado de manera fija en la extremidad inferior de la barra 84. Este tope 86 está conectado de manera 5
9 ES 2 070 017 T3 10 pivotante con el chasis 14 por medio de un brazo oscilante 88. Además, la extremidad superior de la barra 84 está guiada por una gula 24 que puede estar formada por un agujero o similar situado en una porción de pared lateral superior del chasis 14. Montado y comprimido entre el saliente 84a de esta barra 22 y la guía 24, se encuentra un muelle de compresión 26 que empuja el soporte de rueda 82 hacia abajo, alejándolo del elemento de guía 24. En este sistema de suspensión 80, como ocurre en el caso de los sistemas de suspensión descritos anteriormente 10 y 42, el soporte de rueda 82 tiene su movimiento limitado por el recorrido circular de la extremidad externa del brazo oscilante 88 conjuntamente con el hecho de que la barra está guiadaatravés de la guía 24. Por consiguiente, la rueda 12 puede moverse hacia arriba y hacia abajo sustancialmente sin inclinación alguna. Además, en este modo de realización, puesto que el soporte de rueda 82 es un elemento de una sola pieza que sustituye al elemento vertical y al soporte vertical del modo de realización precedente, la construcción del vehículo de juguetedeestemododerealización es más sencilla y su ensamblaje más cómodo. Incidentalmente, en los modos de realización descritos anteriormente, los sistemas de suspensión 10, 42, 80 han sido descritos respecto a su aplicación a las ruedas frontales. Sin embargo, es igualmente posible dotar a cada una de las ruedas traseras de cualquiera de los sistemas de suspensión 10, 42, 80. Además, se ha descrito la guía 24 como siendo el agujero a través del cual pasa la barra, estando este agujero formado en la porción superior del chasis 14. Sin embargo, la guía 24 puede tomar cualquier forma o construcción, por ejemplo un collarín, un manguito, un elemento basculante o similar, siempre que esté dispuesto 5 10 15 20 25 30 35 40 en la carrocería del vehículo para guiar la porción superior de las barras 22, 66, 84. Es posible aplicar el sistema de suspensión de los presentes modos de realización a cualquier juguete susceptible de realizar un desplazamiento que tiene una construcción deseada. Por consiguiente, no hace falta decir que el sistema de suspensión de la presente invención es aplicable a cualquier tipo de vehículos de juguete. Se observará que, en los modos de realización descritos en lo que antecede, los mecanismos de suspensión están dispuestos a ambos lados del vehículo de juguete y actúan independientemente el uno del otro. Estos mecanismos de suspensión pueden estar situados en la parte frontal y/o la parte posterior del vehículo de juguete. Se observará igualmente en los modos de realización descritos en lo que antecede que, disponiendo una conexión giratoria entre una porción inferior de la barra y el eje de la rueda para permitir la rotación del eje con relación a la carrocería durante una operación de dirección, conjuntamente con una conexión pivotante entre el brazo oscilante y la porción inferior de la barra, además de la inclinación de la barra y del movimiento deslizante de la porción superior de la barra a través de la guía en la carrocería, la geometría del movimiento del eje de rueda puede ser controlada para impedir total o sustancialmente la inclinación de la rueda mientras se mueve hacia arriba y hacia abajo con relación a la carrocería. Naturalmente, los modos de realización descritos en lo que antecede no han de ser considerados como limitativos de la amplitud de la presente invención. Se observará que pueden ser realizadas modificaciones, y otras construcciones alternativas que no se salen del alcance de la invención según se define en las reivindicaciones adjuntas. 45 50 55 60 65 6
11 ES 2 070 017 T3 12 REIVINDICACIONES 1. Juguete que puede ser dirigido que comprende: una carrocería (14; 34) que tiene una porción de pared; una guía (24; 68) en dicha porción de pared; una rueda orientable (12; 40a) montada en un eje (13; 52); una barra que se extiende hacia arriba (22; 66; 84) que tiene una porción superior guiada de manera deslizante en dicha guía; una conexión giratoria (18, 16; 50, 54, 56; 82) entre una porción inferior de dicha barra (22; 66; 84) y dicho eje (13; 52) para permitir la rotación de dirección de dicho eje con relación a dicha carrocería durante una operación de dirección; un muelle (26; 70) que orienta dicha barra (22; 84; 66) hacia abajo a través de dicha guía (24; 68); y un brazo oscilante (20; 60; 88) que tiene dos extremidades, estando una extremidad conectada de manera pivotante con dicha carrocería (14; 34), mientras que la otra extremidad está conectada de manera pivotante con dicha porción inferior de dicha barra (22; 66; 84). 2. Juguete que puede ser dirigido según la reivindicación 1, en el cual dicha barra (22; 66; 84) está inclinada hacia arriba y hacia el interior con relación a dicha carrocería (14; 34). 3. Juguete que puede ser dirigido según la reivindicación 1 ó 2, en el cual dicha barra (22; 66; 84) se extiende hacia arriba a través de dicha guía (24; 68) y está terminada por una cabeza ensanchada (66a) encima de dicha guía, y dicho muelle (26; 70) comprende un muelle de compresión interpuesto entre dicha guía y dicha conexión giratoria. 4. Juguete que puede ser dirigido según la reivindicación 1, 2 ó 3, en el cual dicha conexión giratoria comprende un soporte (82) en el cual dicho eje (13) está montado de manera fija, estando dicho soporte montado de manera giratoria en dicha porción inferior de dicha barra (84). 5. Juguete que puede ser dirigido según la reivindicación 4, en el cual dicho soporte (82) está retenido en dicha barra entre un saliente superior (84a) y un tope inferior (86) de dicha barra (84), pivotando dicha otra extremidad de dicho brazo oscilante (88) en dicho tope (86). 6. Juguete que puede ser dirigido según la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que dicha conexión giratoria comprende un elemento vertical (16; 50) en el cual dicho eje (13; 52) está montado de manera fija y un soporte vertical (18; 54) que soporta de manera giratoria dicho soporte vertical (16; 50) para permitir la rotación de dicho soporte vertical durante una operación de dirección. 7. Juguete que puede ser dirigido según la reivindicación 6, en el cual dicho soporte vertical (54) sostiene de manera giratoria dicho elemento vertical (50) por medio de un pivote de dirección (56) y, dicho pivote de dirección (56) está inclinado hacia arriba y hacia el interior en relación a dicha carrocería (34). 8. Juguete según una cualquiera de las rei- 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 vindicaciones precedentes, en el cual dicha barra (22; 66; 84) está inclinada hacia arriba y hacia el interior con relación a dicha carrocería (14; 34), se extiende libremente a través y por encina de dicha guía (24; 68) y, conjuntamente con dicho brazo oscilante (20; 60; 88) obliga a dicha rueda (12; 40a) a moverse hacia arriba y hacia abajo en relación a dicha carrocería (14; 34) sin inclinación de dicha rueda (12; 40a). 9. Juguete que puede ser dirigido según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual dicha rueda orientable (40a) está montada en un lado de dicha carrocería (34), y una segunda rueda orientable (40b) está montada independientemente de la misma manera en un lado opuesto de dicha carrocería (34). 10. Vehículo de juguete que puede ser dirigido que comprende: una carrocería (14; 34) que tiene una porción de pared; una guía (24; 68) en dicha porción de pared; una rueda orientable (12; 40a) montada en un eje (13; 52); un elemento vertical (16; 50) en el cual dicho eje (13; 52) está montado de manera fija; un soporte vertical (18; 54) dispuesto bajo dicha guía (24; 68) y que soporta de manera giratoria dicho elemento vertical (16; 50) para permitir la rotación de dicho elemento vertical durante una operación de dirección; una barra que se extiende hacia arriba (22; 66) que tiene una porción inferior montada de manera fija en dicho soporte vertical (18; 54); teniendo dicha barra una porción superior guiada de forma móvil en dicha guía (24; 68); un muelle (26; 70) que actúa sobre dicho soporte vertical (18; 54) para orientar dicho soporte vertical hacia abajo alejándole de dicha guía (24; 68); y un brazo oscilante (20; 60) que tiene dos extremidades, estando una extremidad conectada de manera pivotante con dicha carrocería (14; 34), mientras que la otra extremidad está conectada de manera pivotante con dicho soporte vertical (18; 54). 11. Vehículo de juguete que puede ser dirigido que comprende: una carrocería (14) que tiene una porción de pared; una guía (24) en dicha porción de pared; una rueda orientable (12) montada en un eje (13); un soporte (82) en el cual dicho eje (13) está montado de manera fija; una barra que se extiende hacia arriba (84) que tiene una porción inferior y una porción superior, estando dicho soporte (82) montado de manera giratoria en dicha porción inferior para permitir las operaciones de dirección, y estando dicha porción superior acoplada con, y guiada por, dicha guía (24); un muelle (26) que actúa entre dicha carrocería (14) y dicho soporte (82) para orientar dicho soporte (82) hacía abajo, alejándolo de dicha guía (24); y un brazo oscilante (88) que tiene dos extremi- 7
13 ES 2 070 017 T3 14 dades, estando conectada una extremidad de manera pivotante con dicha carrocería (14), mientras quelaotraextremidadestá conectada de manera pivotante con dicha porción inferior de dicha barra (84). 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del 7-10-1992, no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva. 8
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