k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 13 479 1 kint. Cl. 6 : A61C 1/00 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 93912860.9 86 Fecha de presentación : 02.06.1993 87 Número de publicación de la solicitud: 0 643 68 87 Fecha de publicación de la solicitud: 22.03.199 k 4 Título: Dispositivo de soporte para un taladro de dentista. k 30 Prioridad: 03.06.1992 IT TO920474 k 73 Titular/es: Francesco Giannella Vicolo Leopardi, 4 I-10040 Piobesi Torinese, IT Gianni Michele Giannella k 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: 01.11.1999 k 72 Inventor/es: Giannella, Gianni Michele k 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: 01.11.1999 k 74 Agente: Justo Vázquez, Jorge Miguel de ES 2 13 479 T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 28036 Madrid
1 ES 2 13 479 T3 2 DESCRIPCION Dispositivo de soporte para un taladro de dentista. La presente invención se refiere a un dispositivo de soporte para un taladro de dentista. Las operaciones de taladrado o fresado de un diente se realizan normalmente guiando el taladro a pulso. Esta técnica es imprecisa y da lugar a errores que pueden ser críticos si el fresado de los dientes se realiza como parte de la preparación de una prótesis, lo que consiste en fresar el diente (o los dientes) de tal modo que los recorte hasta darles forma de raigón cónico sobre el que se adapta la prótesis dental. En este tipo de operación, resulta esencial garantizar una alta precisión en la formación de las paredes cónicas de los dientes. Ya se han propuesto dispositivos de soporte para taladros de dentista, que hacen posible disponer el eje de trabajo del taladro en una dirección predeterminada, y mantener el eje de trabajo de forma constantemente paralela al mismo durante su uso. Ejemplos de tales dispositivos están contenidos en los documentos US-A-2 801 469, US-A-3 083 462, DE-A-3 00 921 y FR-A-2 166 240. Por el documento US-A-3 083 462 se conoce un dispositivo en particular que tiene las características contenidas en la parte pre-caracterizadora de la reivindicación 1. El objeto de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo de soporte simple y compacto, que no obstaculice la zona de trabajo frente al paciente, y que pueda ser instalado fácilmente en cualquier quirófano dental ya existente. De acuerdo con la invención, este objeto se ha conseguido mediante un dispositivo que tiene las características que constituyen el objeto de la reivindicación 1. Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto durante el transcurso de la descripción detallada que sigue, dada únicamente a título de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos anexos, en los que: La Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con la presente invención, acoplado a un sillón de dentista; La Figura 2 es una vista lateral, en la dirección de la flecha II de la Figura 1; La Figura 3 es una sección que ilustra un detalle indicado mediante la flecha III en la Figura 2; La Figura 4 es una sección tomada por la línea IV-IVdelaFigura3; Las Figuras y 6 son secciones tomadas por las líneas V-V y VI-VI de la Figura 2, y La Figura 7 es una vista, a mayor tamaño, de la parte indicada mediante la flecha VII de la Figura 2. Con referencia a las Figuras 1 y 2, un dispositivo para soportar y guiar un taladro 12 de dentista se ha indicado en general con la referencia numérica 10. El dispositivo 10 comprende una base de soporte constituida por una columna 14 tubular con forma de L en general. La columna 14 está dotada de un dispositivo de fijación indicado en general 2 10 1 20 2 30 3 40 4 0 60 6 con 16, por medio del cual se puede conectar el dispositivo 10 con el respaldo 18 de asiento de un sillón 20 de dentista. El sillón 20 de dentista se ha dotado, de manera en sí conocida, de un apoyo 22 de cabeza ajustable en altura, portado por una barra 24 metálica que se proyecta desde la parte superior del respaldo 18 de asiento. El dispositivo 16 de fijación comprende una abrazadera 26 que tiene dos mordazas 28 móviles que agarran la barra 24 de metal del apoyo 22 de cabeza mediante el efecto de enclavamiento de un tornillo que no se ha representado en los dibujos. La abrazadera 26 tiene una base 30 con un orificioatravés del cual es deslizable una sección 32 cilíndrica de la columna 14. La posición de la columna 14 con respecto a la abrazadera 26, puede ser ajustada mediante el movimiento indicado por la doble flecha 34 de la Figura 1. Un tornillo 36 permite la fijación de la base 30 sobre la sección 32 cilíndrica de la columna 14, evitando con ello el movimiento relativo entre estas últimas. Desde el extremo inferior de la columna 14, se proyecta un elemento 38 telescópico que se fija a la columna 14 por medio de una tuerca 40 de retención en anillo. El elemento 38 telescópico lleva una almohadilla 42 de succión,lacualapoyacontrala superficie trasera del respaldo 18 de asiento. La columna 14 lleva un brazo 44 articulado, constituido por dos dispositivos 46, 48 articulados en cuadrilátero, dispuestos en serie cada uno con el otro. El brazo 44 articulado lleva, en su extremo libre, un miembro 0 de sujeción en el que se puede enganchar un taladro 12 de dentista de tipo convencional, estando dotado el citado taladro de su propio conducto 2 flexible de alimentación para el suministro de aire comprimido, agua, y probablemente energía eléctrica al taladro 12. Los dos dispositivos 46, 48 articulados en cuadrilátero están dispuestos de tal modo que, en la configuración en que sus ángulos internos son todos iguales a 90 (la configuración en la que la punta del taladro 12 se encuentra situada en el centro de la zona de trabajo), los dos dispositivos 46, 48 están situados a 90 uno con respecto al otro, con el primer dispositivo 46 articulado en cuadrilátero extendiéndose por encima de la cabeza del paciente, y estando el segundo dispositivo 48 articulado en cuadrilátero, situado en gran medida por delante del paciente. En las Figuras 1 y 2, el eje de trabajo del taladro 12 se ha indicado con 4. Los dos dispositivos 46, 48 articulados en cuadrilátero permiten que cualquier desplazamiento de la punta del taladro se efectúe dentro de la zona de trabajo, manteniendo el eje 4 de trabajo de forma constantemente paralela a una dirección pre-seleccionada ortogonal al plano oclusivo del paciente. Elbrazo44articuladosehaconectadoala base 14 de soporte por medio de un acoplamiento 6 pivotable que tiene un eje 8 de pivotamiento paralelo al eje 4 de trabajo del taladro 12. El acoplamiento 6 pivotante permite que el brazo 44 articulado se desplace hasta uno u otro lado de un plano 60 vertical medio (Figura 1). El acoplamiento 6 pivotante está constituido por una primera parte 62 que está conectada a la base 14 de soporte por medio de un dispositivo 64 de
3 ES 2 13 479 T3 4 ajuste que se describirá con detalle en lo que sigue. Una segunda parte 66 del acoplamiento 6 pivotante lleva un soporte 68 al que se han articulado dos pares de varillas 70, 72 y 70, 72 que forman parte del primer dispositivo 46 articulado en cuadrilátero (véanse las Figuras 1 y ). Los dos pares de varillas 70, 72 y 70, 72 están conectadas pivotablemente a un soporte 74 intermedio (Figuras 2 y 6), al que las dos varillas 76, 78 que forman parte del segundo dispositivo 48 articulado en cuadrilátero se han conectado también pivotablemente. Con referencia a la Figura 7, las varillas 76, 78 del segundo dispositivo 48 articulado en cuadrilátero se encuentran, a su vez, conectadas pivotablemente a un soporte 80 terminal al que se ha conectado el miembro 0 de sujeción del taladro 12 con la interposición de un acoplamiento 82 pivotable, cuyo eje 84 se extiende paralelamente al eje 4 de trabajo del taladro 12. Con referencia a las Figuras 1 y 2, los dos dispositivos 46, 48 articulados en cuadrilátero están asociados a un dispositivo de contrapeso que incluye una varilla 86 que está restringida para que se mueva de forma paralela a las varillas del primer dispositivo 46 articulado en cuadrilátero. La varilla 86 está conectada pivotablemente a un miembro 88 de conexión pivotante que está limitado a moverse de forma paralela a las varillas 76, 78 del segundo dispositivo 48 articulado en cuadrilátero. Con referencia a la Figura, la varilla 86 se ha conectado al soporte 68 por medio de un miembro 90 que engancha con un par de pernos 92, 94. Con referencia a las Figuras 2 y 6, el miembro 88 de conexión pivotante se ha conectado pivotablemente al soporte 74 intermedio a través de un perno 96, y se ha conectado también pivotablemente a las dos varillas 76, 78 del segundo dispositivo 48 articulado en cuadrilátero por medio de un elemento 98. La varilla 86 del dispositivo de contrapeso dispone de una sección 100 roscada en la que se ha montado una masa 102 de equilibrio que puede ser desplazada a lo largo del eje de la varilla 86 para efectuar el ajuste de la acción de contrapeso sobre el peso del brazo 44 articulado y de las partes conectadas al mismo. Con referencia a las Figuras 2 y 3, el brazo 44 articulado se ha conectado a la base 14 de soporte por medio de un dispositivo 64 que permite el ajuste de la inclinación del eje 4 de trabajo del taladro 12. El dispositivo 64 comprende un manguito 104 que se ha montado de forma deslizable en una sección 106 extrema del soporte 14. La sección 106 extrema lleva un perno 108 en el que se hace pivotar la primera parte 62 de la conexión 6 pivotante. La sección 106 extrema tiene una ranura 110 longitudinal en cuyo interior se ha adaptado un eslabón 112 que tiene un primer extremo pivotado en 114 con la primera parte 62 de la conexión 6 pivotante, y un segundo extremo conectado pivotablemente en 116 con un miembro 118 que está limitado axialmente, pero que es libre de girar con respecto a un elemento 120 de ajuste de tornillo, el cual engancha en una sección 122 roscada del manguito 104. Con referencia a las Figuras 3 y 4, la parte 10 1 20 2 30 3 40 4 0 60 6 106 extrema de la base 14 de soporte lleva un par de pernos 124 empujados radialmente hacia el exterior por medio de respectivos resortes 126 en espiral. Con referencia a la Figura 4, el manguito 104 es libre para deslizar sobre la parte 106 extrema, pero está limitado contra el giro con respecto a esta última por medio de una espiga 128 que engancha en una ranura 130 axial de la parte 106 extrema. El manguito 104 se ha dotado de un orificio 132 radial en el que es deslizable un botón 134 pulsador. Eldispositivo64deajustehacequeseaposible obtener un amplio movimiento de ajuste rápido, obtenido mediante el deslizamiento del manguito 104 entre dos posiciones operativas. Para pasar de una a otra de estas posiciones operativas, es suficiente presionar el botón 134 de pulsador de tal modo que el perno 124 se desenganche del orificio 132, y desplazar el manguito 104 hasta que el otro perno 124 enganche en el orificio 132 del manguito 104. El dispositivo 64 permite ademásqueserealice un ajuste fino adicionalmente al citado ajuste rápido, por medio de una acción de rotación del elemento 120 roscado que haga posible obtener un desplazamiento micrométrico del miembro 118 con respecto al manguito 104. El movimiento de ajuste rápido hace que sea posible moverse rápidamente desde las condiciones operativas adaptadas para trabajar sobre el arco dental superior, hasta las condiciones operativas necesarias para trabajar sobre el arco dental inferior. Adicionalmente a la variación de la inclinación del eje 4 de trabajo, también es necesario girar el taladro 12 en 180 con respecto al miembro0desujeción. El miembro 0 de sujeción permite también el giro del taladro a través de diferentes ángulos para permitir que se realicen las operaciones de redondeamiento, alisado y biselado. Tras haber establecido la dirección del eje 4 de trabajo por medio del dispositivo 64 de ajuste y posiblemente mediante una rotación del taladro 12 con respecto al miembro 0 de sujeción, la punta del taladro puede ser desplazada a todos los puntos interiores a la zona, permaneciendo siempre constantemente paralela a sí misma. El peso del brazo 44 articulado y del taladro 12, está compensado exactamente por el dispositivo de contrapeso, de modo que durante la operación de trabajo el taladro 12 permanece virtualmentesinpesoynofuerzalamanodeldentista. Los dos acoplamientos 6 y 82 pivotantes dispuestos a ambos extremos del brazo 44 articulado, hacen que sea posible alcanzar zonas de trabajo situadas fuera del plano 60 medio, y permiten además que el brazo 44 articulado se desplace desde un lado u otro de este plano, de modo que el brazo 44 articulado no obstaculice la zona frente a la boca del paciente. Una característica importante del dispositivo de acuerdo con la invención, está constituida por el hecho de que el dispositivo se fija al respaldo 18 de asiento del sillón 20 de dentista, y es móvil con este último, de modo que las variaciones en la 3
ES 2 13 479 T3 6 inclinación del respaldo 18 de asiento no modifican la relación existente entre el eje 4 de trabajo y la boca del paciente. El dispositivo es además adaptable a cualquier sillón de dentista existente sin que sea necesario introducir modificaciones en el mismo. 10 1 20 2 30 3 40 4 0 60 6 4
7 ES 2 13 479 T3 8 REIVINDICACIONES 1. Un dispositivo de soporte para un taladro de dentista, que comprende: un soporte (14) dotado de medios (16) de fijación, un brazo (44) articulado que comprende dos dispositivos (46, 48) articulados en cuadrilátero, dispuestos en serie uno con el otro, uno (46) de los cuales se ha conectado al soporte (14), y el segundo (48) de los cuales lleva medios (0) para la sujeción del taladro (12) de dentista, y medios (64) de ajuste interpuestos entre el soporte (14) y el brazo (44) articulado, y que son actuables para variar la dirección del eje (4) de trabajo del taladro (12) con respecto a un plano de referencia estacionario, de tal modo que el eje (4) de trabajo del taladro (12) pueda ser desplazado dentro de una zona de trabajo mientras se mantiene de forma constantemente paralela a una dirección establecida, conectando, durante el uso, dichos medios (16) de fijación, el soporte (14) con un respaldo (18) de asiento de un sillón (20) de dentista, de modo que en una configuración de trabajo en la que los dos dispositivos (46, 48) articulados en cuadrilátero se encuentran dispuestos a 90 uno con respecto al otro, el primer dispositivo (46) articulado en cuadrilátero se sitúa por encima de la cabeza del paciente y el segundo dispositivo (48) articulado en cuadrilátero se dispone sustancialmente por delante del paciente, que se caracteriza porque dicho medio (64) de ajuste interpuesto entre el soporte (14) y el brazo (44) articulado incluye un primer acoplamiento (6) pivotante que tiene un eje (8) paralelo con el eje (4) de trabajo del taladro (12) en cualquier dirección establecida del eje (4) de trabajo. 10 1 20 2 30 3 40 2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza porque incluye un dispositivo (86, 88, 102) de contrapeso actuable para equilibrar el peso del brazo (44) articulado y de las partes conectadas al mismo. 3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, que se caracteriza porque el citado dispositivo de contrapeso incluye dos miembros (86, 88) de articulación de acoplamiento pivotante, acoplados pivotablemente entre sí y limitados a moverse de forma paralela a los respectivos dispositivos (46, 48) articulados en cuadrilátero, llevando uno de los miembros (86) de acoplamiento pivotante una masa (102) de contrapeso ajustablemente móvil a lo largo de un eje del miembro (86) de articulación. 4. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza porque el citado medio (64) para ajuste de la dirección del eje (4) de trabajo del taladro comprende un dispositivo de ajuste rápido para efectuar un movimiento de gran magnitud, y un dispositivo de ajuste micrométrico para efectuar un ajuste fino.. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza porque incluye un segundo acoplamiento (82) pivotante que tiene un eje paralelo al eje (4) de trabajo del taladro, interpuesto entre el citado segundo dispositivo (48) articulado en cuadrilátero y el citado medio (0) de sujeción para el taladro (12). 6. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza porque los citados medios (16) de fijación para el soporte (14) comprenden una abrazadera (26) actuable para que agarre una barra (24) que soporta un apoyo (22) de cabeza del asiento (20), y una almohadilla (42) de contacto que actúa contra la superficie trasera del respaldo (18) de asiento. 4 0 60 6 NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del 7-10-1992, no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva.
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