Alineamiento. Cognitens-WLS400M

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1 Alineamiento

2 Objetivos Lograr entender el procedimiento de alineación. Entender el razón del alineamiento en el proceso de medición. Revisar y practicar los diferentes tipos de alineamiento. Familiarizarse con el software utilizado para el Alineamiento. Preparación de Proyecto Mapping Medición Alineamiento Alignment Análisis Informes 2

3 Que es el alineamiento? La pieza digitalizada tiene el sistema de coordenadas del sistema de mapping. El proceso de alineación lleva el sistema de coordenadas actual al sistema de coordenadas nominal (CAD). Alineamiento es el proceso para transformar las coordenadas de medición a las coordenadas nominales (CAD, Troquel, Utillaje, etc). La transformación se realiza identificando elementos y puntos en ambas partes y alineando una con la otra. El alineamiento se puede realizar antes, durante o después de la medición. 3

4 Proceso de Alineación Proyecto NO ALINEADO Proyecto ALINEADO 4

5 Pasos del Alineamiento Seleccionar Puntos o Elementos Alineamiento Best Fit Alineamiento RPS Coordenadas Fijas Proyecto de referencia Analizar Aplicar el alineamiento al proyecto Para alinear la pieza hay que decidir que alineamiento es el más apropiado dependiendo del proceso de fabricación de la pieza y del plano de dicha pieza. 5

6 Método 3:2:1 El método 3:2:1 utiliza: Plano Línea Punto El método 3:2:1 lo utilizan el alineamiento por coordenadas fijas y el alineamiento RPS 6

7 Interactivo/ Alineamiento Inicial Se puede utilizar como un alineamiento independiente (Alineamiento interactivo) o como base para un alineamiento Best Fit (Mejor ajuste) y alineamiento RPS. Proporciona un buen punto de partida para el alineamiento. 7

8 Alineamiento Inicial Se abren dos ventanas. Seleccionar puntos aproximados en ambas ventanas y hacer click en calcular. 8

9 Alineamiento Inicial En la mayoría de los casos, es suficiente con 3-5 puntos en diferentes posiciones de la pieza. Se necesita un mínimo de 3 puntos. Se recomienda que los 3 puntos abarquen la pieza lo máximo posible. Tratar de colocar los puntos en zonas fáciles de reconocer o distinguir. 9

10 Alineamiento Inicial Si el resultado no es satisfactorio, repetir la operación. Cuando uno o todos los puntos están fuera de lugar, se pueden borrar. Cuando el resultado sea satisfactorio, aceptar el alineamiento. En este momento, sólo se mostrara el resultado del alineamiento inicial y algunas desviaciones. 10

11 Alineamiento Best Fit (Mejor Ajuste) Utiliza la nube de puntos para realizar el mejor ajuste. Tiene que haber nube de puntos y CAD para poder realizar este alineamiento. El CAD y la nube de puntos tienen que estar en una orientación y traslación similares antes de realizar este alineamiento. Si no, empezar con el Alineamiento Inicial. Marcar Ignorar Región proporciona la opción de ignorar una zona específica de la nube de puntos para calcular el mejor ajuste. 11

12 Alineamiento RPS Toma todos los puntos y elementos definidos y los fija en las direcciones designadas. No hay límite para el número de puntos. Para obtener resultados más precisos y con mayor repetitividad, utilizar muchos puntos en el proceso. Los puntos deben distribuirse en los 3 ejes principales. 12

13 Alineamiento RPS Para seleccionar un elemento, hacer doble click sobre el mismo, en la pestaña elementos. 13

14 Alineamiento RPS Cada progresión y búsqueda se llama iteración. Parar después termina el alineamiento si el número de iteraciones alcanza este número. En este caso es necesario realizar el alineamiento otra vez. 14

15 Alineamiento RPS Limite de Convergencia termina el alineamiento si la distancia entre el nominal y el actual es inferior a este número. Limite de Máximo Movimiento Final termina el alineamiento si el movimiento mas grande que hace la nube de puntos en una iteración es inferior a este número. Si el alineamiento alcanza el Límite de Convergencia o el Límite de Máximo Movimiento Final significa que se ha completado el alineamiento. 15

16 Alineamiento RPS Resultados Convergencia La desviación de los puntos de alineación en todos los ejes. Convergencia en dirección restringida la desviación de los elementos utilizados para el alineamiento, únicamente en la dirección que fija cada uno. Máximo Movimiento Final El movimiento de sistema de coordenadas comparado con el CAD. 16

17 Alineamiento RPS Puntos de Control los algoritmos del alineamiento computarán la desviación de estos puntos pero no los incluirán en el cálculo del alineamiento. Obligatorio elementos obligatorios. Si los algoritmos del alineamiento no pueden detectar uno de estos elemento, el alineamiento fallará. 17

18 Alineamiento por Coordenadas Fijas Se pueden definir condiciones en cualquier target o elemento. La aplicación alerta en caso de que no haya suficientes restricciones. En caso de que haya demasiadas restricciones, la aplicación tratará de hacer un mejor ajuste entre todas las restricciones. Z=300 18

19 Alineamiento por Coordenadas Fijas Seleccionar los elementos desde el menú. Insertar los valores conocidos para cada elemento. Los valores en las columnas dx, dy y dz deben ser inferiores a mm, sino el RMS será alto 19

20 Alineamiento por Proyecto de Referencia Si realizamos un alineamiento para una pieza específica colocada sobre un utillaje, podremos alinear otras sesiones de la misma pieza utilizando el mismo alineamiento. Verificar que la tolerancia es inferior a 0.1mm. Si el números de targets en tolerancia es muy pequeño en comparación con el número de targets reales, el alineamiento no será preciso. 20

21 Alineamiento por Proyecto de Referencia La aplicación calcula automáticamente el alineamiento entre el proyecto actual y el proyecto de referencia. La sección Estado muestra la siguiente información: Si la alineación fue correcta o no (la transformación matemática del alineamiento) Cuantos targets se han utilizado para el alineamiento. La distancia entre targets similares en los dos proyectos. 21

22 Resumen El alineamiento se puede realizar antes, durante o después de la medición. Se transforma el sistema de coordenadas de la nube de puntos al sistema de coordenadas requerido. Diferentes tipos de Alineamiento: Alineamiento Inicial Alineamiento Best Fit (Mejor ajuste) Alineamiento RPS Alineamiento por Coordenadas Fijas Alineamiento por Proyecto de Referencia Si no se aplica el alineamiento a todo el proyecto cuando se sale de la ventana de alineación, los cálculos del alineamiento no se guardarán y se perderán. Solo se guardaran las definiciones del alineamiento. 22

23 WLS400 Guía de Aprendizaje Preparación de Proyecto No puedo esperar para ver que es lo siguiente Mapping Medición Alineamiento Análisis Informes 23

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