Válvulas reguladoras direccionales 4/3, con recuperación eléctrica de la posición (Lvdt DC/DC) (construcción: ruggedized)

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1 1/16 Válvulas reguladoras direccionales 4/3, con recuperación eléctrica de la posición (Lvdt DC/DC) (construcción: ruggedized) RS 2984/1.9 Reemplaza a: 1.5 Tipo 4WRL Tamaño nominal (N) 1, 16, 25 Serie de aparatos 3 Presión de servicio máxima P,, 35 bares Caudal nominal l/min ( p 1 bares) Índice Contenido Página Características 1 Código de pedido 2 Símbolos, accesorios 3 Función, corte 4 limentación de aceite de mando 5 Características técnicas 6 y 7 Válvula con electrónica de activación externa 8 y 9 Curvas características 1 y 11 Dimensiones de los dispositivos 12 a 14 Informaciones sobre repuestos disponibles: Características válvulas reguladoras direccionales 4/3 servopilotadas N1 hasta N25 válvula piloto N6, con émbolo de mando y manguito en calidad servo, de construcción robusta, accionamiento por un lado, posición 4/4 «fail-safe» en estado desconectado captador de posición (Lvdt DC/DC) con capuchón metálico etapa principal en calidad servo con recuperación de posición característica de paso M = progresiva y con arista de mando fina P = curva característica con inflexión L = lineal para montaje sobre placa, posición de las conexiones N1 según ISO , N16 según ISO y N25 según ISO placas de conexión según hoja de catálogo, N1 RS 4555, N16 RS 4557 y N25 RS 4559 (pedido aparte) cajas de cables según DIN M6, ver hoja de catálogo RS 88 (pedido aparte) electrónica de activación externa (pedido aparte) amplificador eléctrico para curva característica estándar «M» y «L» amplificador eléctrico para curva característica con inflexión «P»

2 2/16 osch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2984/1.9 Código de pedido 4WRL 3 24 K M 75 para electrónica de activación externa = sin desig. N1 = 1 N16 = 16 N25 = 25 Símbolos de corredera de distribución Ejecución con distribución 4/3 Con símbolo V1: P : q v T: q v /2 P : q v /2 T: q v a b = V, V1 1) Q N : característica de paso «M» o «L» 2) Q N : característica de paso «P» Construcción 75 = ruggedized M = Juntas NR, apropiadas para aceites minerales (HL, HLP) según DIN Conexión eléctrica K = sin caja de cables, con conector para aparatos según DIN M6 Caja de cables pedido aparte limentación de aceite de mando «x» Salida de aceite de mando «y» sin desig. = «x» = externa, «y» = externa E = «x» = interna, «y» = externa ET = «x» = interna, «y» = interna T = «x» = externa, «y» = interna Tensión de alimentación de la electrónica de activación 24 = +24 V corriente continua 3 = Serie de aparatos 3 a 39 (medidas de montaje y conexión sin modificación) Característica de paso M = progresiva, con distribución fina lineal P = curva característica con inflexión 2), lineal (inflexión en 4 %) L = lineal Caudal nominal para 1 bares de diferencia de presión de válvula (5 bares/arista de mando) N1 4 = 4 l/min 2) 55 = 55 l/min 1) 7 = 7 l/min 2) 85 = 85 l/min 1) N16 9 = 9 l/min 2) 12 = 12 l/min 1) 15 = 15 l/min 2) 2 = 2 l/min 1) N25 3 = 3 l/min 2) 37 = 37 l/min 1)

3 RS 2984/1.9 4WRL Hydraulics osch Rexroth 3/16 Símbolos a b M: progresiva con mando de precisión P: con inflexión, lineal (4 %) L: lineal Q Q Q Ds 2% 4% Ds Ds 2% 4% ccesorios, no incluidos en el suministro Tornillos de fijación f 7 TE 6P+PE (Pg16) N1 4 x ISO 4762-M6 x N67F N16 2 x ISO 4762-M6 x N67F x ISO 4762-M1 x N67F N25 6 x ISO 4762-M12 x N67F VT-VRR /V/2STV, ver RS VT-VRR /V/K4-C-2STV, ver RS Caja de cables no incluida en el suministro, ver también RS Dispositivos para comprobación y mantenimiento Caja de prueba tipo VT-PE-T2, ver RS 364 daptador de prueba tipo VT-P-3, ver RS 37

4 4/16 osch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2984/1.9 Función, corte Estructura La válvula consta de dos grupos principales: Válvula piloto (1) con corredera de distribución y manguito, muelles de recuperación, electroimán regulador y captador de posición inductivo Etapa principal (2) con muelles de centrado y recuperación de posición 1 2 T P Y Descripción del funcionamiento Cuando el electroimán regulador no está accionado, la corredera de distribución de la válvula piloto accionada por muelle se encuentra en la posición «fail-safe» y la corredera de la etapa principal está en la posición centrada por muelle en el 1..6 % de la carrera en dirección P-/-T. En la electrónica integrada se compara el valor teórico predeterminado con el valor real de la posición de la corredera de distribución de la etapa principal. En caso de una desviación de la regla, se activa el electroimán regulador, que desplaza la corredera de servopilotaje por variación de la fuerza magnética. El caudal liberado por las secciones de mando provoca un desplazamiento de la corredera de distribución principal, cuya carrera/sección de mando se regula proporcionalmente al valor teórico. Si el valor teórico predeterminado es V, la electrónica sitúa la corredera de distribución de la etapa principal en la posición central. El aceite de mando se hace llegar a la válvula piloto internamente, por la conexión P, o bien externamente, por la conexión. El retorno al depósito puede tener lugar internamente a través de la conexión T o externamente a través de la conexión Y. Fallo de la tensión de alimentación En caso de fallar la tensión de alimentación o de una rotura de cable, la electrónica integrada deja sin corriente el electroimán regulador, la corredera de distribución de la etapa piloto adopta la posición «fail-safe» y alivia de carga las cámaras de aceite de mando de la etapa principal. La corredera de distribución de la etapa principal adopta la posición central por efecto de la fuerza de muelle.

5 RS 2984/1.9 4WRL Hydraulics osch Rexroth 5/16 limentación de aceite de mando La válvula piloto puede ser abastecida tanto a través de las conexiones, Y (alimentación externa) como a través de los canales de flujo principal P, T. N1, 25 N16 Pv Tv Tv Pv Y Y P T P Diagrama en detalle (entrada y salida de aceite de mando externas) Tipo Tipo E... a a Y Y b b P P a a b b Y T T Válvula principal Válvula piloto Tipo ET... a b Tipo T... a b sin designación = «x» = externa «y» = externa E = «x» = interna «y» = externa ET = «x» = interna «y» = interna T = «x» = externa «y» = interna Nota Los símbolos hidráulicos se derivan en su mayor parte de los símbolos de las válvulas de conmutación. Las válvulas reguladoras direccionales 4/3 (servopilotadas) no tienen posición central cerrada en caso de desconexión. Sólo cumplen su misión en un circuito de regulación cerrado activo, aunque la válvula piloto cuente con una cuarta posición de alivio de carga («fail-safe»). Véanse informaciones sobre el «comportamiento de desconexión» en las Características técnicas.

6 6/16 osch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2984/1.9 Características técnicas enerales Construcción Válvula de compuerta, servopilotada ccionamiento Válvula reguladora direccional N6, con regulador de posición para válvula piloto y etapa principal, amplificador eléctrico externo Conexión montaje sobre placa, posición de las conexiones N según ISO Posición de montaje cualquiera Temperatura ambiente C Peso kg N1 8,6 N16 1,3 N25 18,3 Resistencia a vibraciones, condiciones de ensayo máx. 4 g, ensayo de vibración tridimensional (24 h) Hidráulicas (medidas con HLP 46, aceite = 4 C ±5 C) Líquido hidráulico ceite hidráulico según DIN , otros fluidos previa consulta Viscosidad recomendada mm 2 /s máx. admisible mm 2 /s Temperatura del líquido hidráulico C rado de contaminación máximo admisible del líquido hidráulico, pureza según ISO 446 (c) clase 18/16/13 1) Sentido de paso ver símbolo Caudal nominal para N1 N16 N25 p = 5 bares por arista 4) l/min 4 3) 55 1) 7 2) 85 3) 9 2) 12 3) 15 2) 2 3) 3 2) 37 3) Presión de servicio máx. conexiones P,, bar 35 Presión máx. conexiones T,, Y bar 25 Presión de aceite de mando mín. «etapa piloto» bar 1 Q max l/min Q N válvula piloto l/min Fugas de aceite válvula piloto a 1 bares cm 3 /min < 18 < 3 < 5 Fugas de aceite etapa principal a 1 bares cm 3 /min < 4 < 6 < 1 < 1 Estáticas/dinámicas Histéresis %,,1 apenas medible Dispersión ejemplar para Q máx % % 1 Tiempo de respuesta para cambio...1 % de señal (con = 1 bares)...1 % Tiempo de respuesta para cambio...1 % de señal (con = 1 bares)...1 % Comportamiento de desconexión Tras desconexión eléctrica: válvula piloto en «fail-safe» La etapa principal adopta la posición central por efecto de muelle: % P-/-T Deriva de temperatura Desplazamiento del punto cero <1 % para T = 4 C Calibrado del cero ajustable a amplificador de válvula ±5 % 1) En los sistemas hidráulicos se tienen que respetar las clases de pureza indicadas para los componentes. Un filtrado eficiente evita perturbaciones y prolonga al mismo tiempo la duración de los componentes. Para seleccionar los filtros, véanse las hojas de catálogo RS 57, RS 576 y RS ) Curva característica: P (inflexión) 3) Curva característica: M o L 4) Caudal con otro Δp Q x = Q nom p! w x 5

7 RS 2984/1.9 4WRL Hydraulics osch Rexroth 7/16 Características técnicas Eléctricas Factor de duración de conexión % 1 (régimen permanente) Tensión de alimentación 24 V= nom (amplificador eléctrico externo) rado de protección IP 65 según DIN 45, caja de cables correctamente montada Conexión de electroimán y captador de posición Máx. corriente de electroimán 2,7 Resistencia de bobina R 2 Ω 2,5 Consumo máx. de potencia con 1 % de carga y a temperatura de régimen V 4 Captador de posición técnica DC/DC según DIN M6 (caja de cables ) Pg16 asignación de clavijas, ver diagrama de bloques, páginas 8 y 9 limentación: +15 V/35 m 15 V/25 m Señal:...±1 V (R L ^1 kω) Todas las magnitudes características sólo en combinación con amplificador de válvula Nota Las válvulas reguladoras direccionales 4/3 servopilotadas sólo cumplen su misión en un circuito de regulación activo y no tienen posición básica segura en estado desconectado. Por ello se necesitan en muchas aplicaciones «válvulas de bloqueo externas» que se han de tener en cuenta en la secuencia de conexión/desconexión.

8 8/16 osch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2984/1.9 Válvula con electrónica de activación externa (estándar lineal: M, L) Diagrama de bloques/asignacion de conexiones +1V +1V/1m z 32 1V 1V/1m b 32 limentación Potentiometerde Versorgung potenciómetro 15V 1V b 12 Cero Steuer-Null de mando +15V 15V 8.5V= DC DC ON Lógica Sicherheitslogik rojo rot verde grün de seguridad U amarillo gelb Lvdt. juste Justierung de punto Nullpunkt cero 1k z 16 +1V max 4V= Liberación Freigabe max 4V +U K DS 24V Error Fehler z 22 24V=/ V max 1m b 14 Cero Steuer-Null de mando 5% DS N1 N16 N25 z 2 +U 24V = / max limentación Versorgung +U K + z mf/63v = b 4 >1% ripple (U ) b 2 z 28 Punto Sternpunkt estrella V V b 2 Cero Leistungs-Null de potencia z 28 Cero Steuer-Null de mando 1V + Ref b 26 z 3 b 28 b 3 1k z 2 V 1V oder o 1V V U E Entradas Signalde Eingänge señal 1V b 22 Ref St k b 24 +U K b 6 b 8 F E D C S U S U b 2 mplificador Differenzverstärker diferencial + 15V= supply 15V = supply - C Feedback signal/pilot stage D zero C F E D solenoid solenoid Feedback signal/main stage E F Variantes de la electrónica de activación: con inflexión y compensación de superficie, ver RS 343 con regulador de p/q integrado, ver RS 358

9 RS 2984/1.9 4WRL Hydraulics osch Rexroth 9/16 Válvula con electrónica de activación externa (con inflexión: P) Diagrama de bloques/asignación de conexiones DC z 2 +U 24V = / max limentación Versorgung +U K + z mf/63v = b 4 >1% ripple (U ) b 2 Punto Sternpunkt estrella V V b 2 Cero Leistungs-Null de potencia z 28 Cero Steuer-Null de mando +U K DC DS z 28 N1 N16 N25 b 26 z 3 b 28 b 3 1V + Ref F E D C DS 1V b 22 b 24 Ref b V= supply - 15V = supply C Feedback signal/pilot stage D zero E solenoid F solenoid Feedback signal/main stage b 8 S U F E C D S U +1V +1V/1m z 32 1V 1V/1m b 32 limentación Potentiometerde Versorgung potenciómetro 15V 1V b 12 Cero Steuer-Null de mando +15V 15V 8.5V= ON Lógica rojo rot Sicherheitslogik verde grün de seguridad U amarillo gelb Lvdt. juste Justierung de punto Nullpunkt cero 1k z 16 +1V max 4V= Liberación Freigabe max 4V +U K 24V Error Fehler z 22 24V=/ V max 1m b 14 Cero Steuer-Null de mando 5% 1k z 2 1V oder o V V U E Entradas Signalde Eingänge señal St k b 2 1V mplificador Differenzverstärker diferencial Tarjeta Tochterkarte hija 1V 1V + S,4V - P1 Válvula Ventil 4% P2 C gain Variantes de la electrónica de activación: con curva característica lineal estándar, ver RS 345 con regulador de p/q integrado, ver RS 358 fine E K3

10 1/16 osch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2984/1.9 Curvas características (medidas con HLP 46, aceite = 4 C ±5 C) Caudal función de señal Q = f (U E ) Característica de paso M Característica de paso P Q [%] Q [%] 1 P- calibrado 1 P- 8 -T(1:1) 8 -T(1:1) 6 -T(2:1) 1% T(2:1) 2 2 1% Q N -U D E [V] U D E [V] U D E [V] 1% Q N U D E [V] Q [%] Q [%] Característica de paso L Q [%] 1 8 P- -T(1:1) 6 -T(2:1) 4 2 -U D E [V] U D E [V] Q [%] mplificación de presión Dp [%p P ] 1 Dp a Y b U E [%] U E [%] P P 8 1 Dp [%p P ]

11 RS 2984/1.9 4WRL Hydraulics osch Rexroth 11/16 Curvas características (medidas con HLP 46, aceite = 4 C ±5 C) Diagrama de ode N1 N16 mplitude d P S = 1 bar f [Hz] 1% 1% 5% 5% w Fase Phase mplitude d P S = 1 bar f [Hz] 1% 1% 5% 5% w Fase Phase N25 mplitude d P S = 1 bar f [Hz] 1% 1% 5% 5% w Fase Phase

12 12/16 osch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2984/1.9 Dimensiones de los dispositivos N1 (medidas en mm) V= supply - 15V = supply C Feedback signal/pilot stage D zero E solenoid F solenoid Feedback signal/main stage F E C D 24 ø6, T P T Y T F1 P F2 Y T1,1/1 Rzmax 4 F4 F3 Calidad necesaria de la superficie de contacto de la válvula 1 Válvula piloto 2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P,,, T) 3 Válvula principal 4 Captador de posición inductivo (válvula principal) 5 Placa de modelo 6 Junta toroidal 12 x 2 (conexiones P,,, T, T1) 7 Junta toroidal 1 x 2 (conexiones, Y) 8 Superficie de contacto de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO Discrepante de la norma: Conexiones P,,, T, T1 Ø1,5 mm Profundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x Ø no férrico 2 x Ø Placas de conexión, ver hoja de catálogo RS 4555 Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte) Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula: 4 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M6x4-1.9-N67F821 7 (cincados según norma osch N67F821 7) Par de apriete M = 11+3 Nm Núm. de material

13 RS 2984/1.9 4WRL Hydraulics osch Rexroth 13/16 Dimensiones de los dispositivos N16 (medidas en mm) V= supply - 15V = supply C Feedback signal/pilot stage D zero E solenoid F solenoid Feedback signal/main stage F E C D 13 Y P T ø F5 1 F1 F2 T P Y F4 2 F6 F3 1 Válvula piloto 2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P,,, T) 3 Válvula principal 4 Captador de posición inductivo (válvula principal) 5 Placa de modelo 6 Junta toroidal 23 x 2,5 (conexiones P,,, T) 7 Junta toroidal 9 x 2 (conexiones, Y) 8,1/1 Rzmax 4 Calidad necesaria de la super ficie de contacto de la válvula 8 Superficie de contacto de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO Discrepante de la norma: Conexiones P,,, T Ø 2 mm Profundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x Ø no férrico 2 x Ø Placas de conexión, ver hoja de catálogo RS 4557 Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte) Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula: 2 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M6x N67F821 7 (cincados según norma osch N67F821 7) Par de apriete M = 11+3 Nm Núm. de material tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M1x5-1.9-N67F821 7 (cincados según norma osch N67F821 7) Par de apriete M = 5+1 Nm Núm. de material

14 14/16 osch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2984/1.9 Dimensiones de los dispositivos N25 (medidas en mm) V= supply - 15V = supply C Feedback signal/pilot stage D zero E solenoid F solenoid Feedback signal/main stage F E C D ø ø F1 F5 1 F2 8,1/1 Rzmax T P Y Calidad necesaria de la super ficie de contacto de la válvula F4 2 F6 F3 1 Válvula piloto 2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P,,, T) 3 Válvula principal 4 Captador de posición inductivo (válvula principal) 5 Placa de modelo 6 Junta toroidal 28 x 3 (conexiones P,,, T) 7 Junta toroidal 15 x 2,5 (conexiones, Y) 8 Superficie de contacto de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO Discrepante de la norma: N25: conexiones P,,, T Ø 25 mm Profundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x Ø no férrico 2 x Ø Placas de conexión, ver hoja de catálogo RS 4559 Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte) Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula: 6 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M12x6-1.9-N67F821 7 (cincados según norma osch N67F821 7) Par de apriete M = 9+3 Nm Núm. de material

15 RS 2984/1.9 4WRL Hydraulics osch Rexroth 15/16 Notas

16 16/16 osch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2984/1.9 Notas osch Rexroth Hydraulics Zum Eisengießer Lohr am Main, ermany Telefon +49 () / 18- Telefax +49 () / documentation@boschrexroth.de Todos los derechos de osch Rexroth, también para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación. Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.