Válvula proporcional estranguladora de 2 vías para montaje en bloques

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1 Válvula proporcional estranguladora de vías para montaje en bloques RS 90/07.05 Reemplaza a: / Tipo FE; FEE Tamaño nominal 6 Serie X Presión de servicio máxima 35 bar Caudal máximo 90 L/mín para p = 0 bar H4538 Indice Contenido Página Características Código de pedido Tipos preferidos Símbolos Funcionamiento, corte 3 Características técnicas 4, 5 Electrónica de mando 5, 8 Conexión eléctrica, conector 6, 7 Curvas características 9 Dimensiones 0, Medidas de montaje Características Válvula estranguladora proporcional de dos vías precomandada en técnica de montaje en bloque Medidas de montaje según DIN ISO 7368-A-06--A Pistón de diafragma regulado en posición eléctricamente Sentido de flujo A hacia En caso de falta de energía, rotura de cable (o desconexión de la habilitación ) ) el pistón se coloca automáticamente en posición de cierre y bloquea el flujo de A hacia En combinación con un compensador de presión se puede emplear para la regulación de caudal compensado en presión Tipo FE para electrónica de mando externa (pedido por separado), ver página 5 Tipo FEE: unidad completamente calibrada con electrónica integrada (OE), se suministra opcionalmente con interfase de tensión o corriente ) Sólo para tipo FEE Información sobre repuestos suministrables:

2 / osch Rexroth AG Hydraulics FE; FEE RS 90/07.05 Código de pedido ) Caudal nominal en L/mín para p = 0 bar entre conexión A y (ver también características técnicas hidráulicas en página 4) FE 6 C X * Válvula estranguladora proporcional de dos vías accionada eléctricamente en técnica de montaje en bloque Para elect. de mando externa = Sin desig. Con electrónica integrada (OE) = E Tamaño nominal 6 = 6 Válvula insertable = C Serie 0 hasta 9 = X (0 hasta 9: medidas de instalación y conex. invariables) Característica de caudal lineal ) 00 L/mín = 00L 90 L/mín = 90L K4 = K0 = Otros datos en texto complementario Material de junta M = juntas NR, adecuadas para aceite mineral (HL, HLP) según DIN 554 V = juntas FKM Interfase de la electrónica (ver página 7) = Entrada de valor nominal 0 a 0 V/ salida de valor real 0 a 0 V G = Entrada de valor nominal 4 a 0 ma/ salida de valor real 4 hasta 0 ma Sin desig. = En FE para electrónica de mando externa Conexión eléctrica Para FE: Sin conectores, con zócalo según DIN EN para solenoide proporcional y GSA0 de la firma Hirschmann para captador de posición conectores pedido por separado ver página 6 Para FEE: Sin conector, con zócalo según DIN 4365, conector pedido por separado ver página 7 Tipos preferidos Tipo FEE 6 C-X/90LK0M Nro. de referencia R Símbolos Simplificado FE 6 C-X/ ) G Detallado (ejemplo para tipo FE) FE 6 C-X/ X II I X Y A III FEE 6 C-X/ ) G Y A X Y Sentido de flujo: A hacia (X unida con A) Observación: Conexión de aceite de mando X unida con A o conectar extenamente Atención! A Con alimentación piloto externa en X la presión en X debe ser a la presión en A! ) A Conexión de trabajo Conexión de trabajo X Alimentación Y Drenaje

3 RS 90/07.05 FE; FEE Hydraulics osch Rexroth AG 3/ Funcionamiento, corte Las válvulas tipo FE(E) son estranguladoras proporcionales de vías precomandadas para montaje en bloque, para regulación continua de caudal. Construcción: La válvula consta de cuatro módulos principales: Tapa () con superficie para conexiones de aceite de mando. Válvula principal () con pistón de diafragma (3). Válvula de pilotaje (4) con solenoide proporcional (5). Electrónica integrada (6) (falta en el tipo FE) con captador de posición (7). Funcionamiento general: Regulación de posición en función del valor nominal del pistón (3) y con ello apertura definida de la estrangulación (8). El caudal depende del p a través de la estrangulación (8) y de la posición del pistón de diafragma (3). Detección del valor real de posición del pistón de diafragma (3) mediante el captador de posición (7); comparación nominal/real en la electrónica (6); las desviaciones se compensan y se aplican como magnitud de ajuste al solenoide proporcional (5) de la válvula piloto (4) para corregir la posición del pistón (3). Relación de la superficie (5) a la superficie () = :. Sentido de flujo A ; unir X con A o conectar en forma externa. Atención! Con alimentación externa de aceite de mando la presión an X debe ser que la presión en A. La derivación de aceite de mando a través de la tobera (6) aumenta la amortiguación de oscilaciones. Al desconectar la habilitación el pistón (3) se mueve contra el tope (7) (po sición de cierre) y bloquea el flujo A. La posición del pistón con valor nominal 0 V o 4 ma permanece regulada, con lo que la estrangulación (8) se encuentra en el solapamiento positivo y bloquea A. Aceite de fugas a través del pistón (3) y la válvula de pilotaje (4) con valor nominal 0 V o 4 ma o habilitación desactivada, ver características técnicas en página 4. Función abrir pistón de diafragma: Flujo A y A unida con X El solenoide proporcional (5) desplaza el pistón de pilotaje (4.) contra el resorte (3) y abre la vinculación de la cámara de mando () hacia Y; reducción de presión en cámara () y desplazamiento de la corredera (3) en dirección de apertura debido a la presión en A sobre la superficie (5). Función cerrar pistón de diafragma: Flujo A y A unida con X Disminución de corriente en solenoide proporcional (5); el resorte (3) desplaza el pistón de pilotaje (4.) contra el solenoide proporcional y abre la vinculación de X hacia la cámara de mando (); aumento de presión en la cámara (); presión sobre la superficie del pistón en la cámara () más la fuerza del resorte (0) desplazan la corredera (3) en sentido de cierre. Función regulación de caudal: En combinación con un compensador de presión se puede emplear para regulación de caudal compensado en presión. Falla de tensión de alimentación: La electrónica integrada desenergiza al solenoide en caso de falta de tensión de alimentación o rotura de cable del captador de posición (7). El pistón es desplazado en dirección de cierre con la presión existente en la conexión X mas la fuerza del resorte (0) y bloquea el flujo A X X A Y Tipo FEE 6 C-X/ Y Atención: Cuando se corta la tensión de alimentación el eje de regulación se detiene bruscamente. Las aceleraciones resultantes pueden provocar daños en la máquina! A Tipo FE 6 C-X/

4 4/ osch Rexroth AG Hydraulics FE; FEE RS 90/07.05 Características técnicas (para utilización con valores distintos, consúltenos!) Generalidades Masa FE kg,7 Posición de montaje FEE kg,9 A elección Rango de temperatura de almacenamiento C 0 hasta + 80 Rango de temperatura FE C 0 hasta + 70 ambiente FEE C 0 hasta + 50 Hidráulicas (medidas con HLP 46; ϑ ac = 40 C ± 5 C) Presión servicio máx. conexión A, bar 35 Presión mando máx. conexión X bar 35 Presión de retorno conexión Y Presión mín. entrada en A (sentido de flujo A ) bar 7 Caudal máx. q Vmáx de la válvula principal para p 0 bar sentido de flujo A L/mín 90 Volumen piloto para proceso de conmutación de asiento Caudal piloto máximo en la conexión Y: Sentido de flujo Conexión de aceite de mando 0 00% cm 3 0,9 para señal de entrada tipo escalón L/mín,5 Sin presión hacia el depósto A Unir X con A o conectar externamente. Atención! Con alimentación piloto externa la presión en X debe ser a la presión en A Fluido de fugas Estado: valor nominal 0 V ó 4 ma De A ver curva característica página 9 Máx. 0,4 L/mín de A X y a través de la tobera en pistón principal hacia Y para p 35 bar Estado: habilitación inactiva (solenoide desenergizado) Máx.,5 L/mín de A para p 35 bar; máx. 0, L/mín de A X y a través de la tobera en pistón principal hacia Y para p 35 bar Fluido hidráulico Aceite mineral (HL, HLP) según DIN 554; Otros fluidos hidráulicos a pedido! Rango de temperatura del fluido hidráulico C 0 hasta + 80 Rango de viscosidad mm /s 5 hasta 380 Grado máximo admisible de impurezas del fluido clase de pureza según válvula de pilotaje Clase 7/5/ ) ISO 4406 (c) válvula principal Clase 0/8/5/ ) Histéresis % < 0, Sensibilidad de reacción % < 0, Tensión de inversión % < 0,5 ) Las clases de pureza indicadas para los componentes del sistema hidráulico deben ser mantenidas. Un filtrado efectivo evita averías y aumenta simultáneamente la vida útil de los componentes. Para la selección del filtro ver catálogos RS 50070, RS 50076, RS 5008, RS y RS

5 RS 90/07.05 FE; FEE Hydraulics osch Rexroth AG 5/ Características técnicas (para utilización con valores distintos, consúltenos!) Tipo FE electrónica de mando externa Eléctricas, solenoide (válvula de pilotaje para tipo FE) Tensión V 4 continua Corriente nominal ma 000 Resistencia de bobina valor en frío para 0 C Ω,7 máx. valor en caliente Ω 9,3 Tiempo de conexión % 00 Conexión eléctrica Con zócalo según DIN EN Conector según DIN EN ) Protección según EN 6059 IP65 con conector montado y enclavado Eléctricas, captador inductivo de posición (etapa principal) Resistencia de bobina resistencia total de bobina entre y y y para 0 C (ver símbolos página ) Ω 3,5 45,5 3,5 Inductancia mh 6 hasta 8 Frecuencia de oscilador khz,5 Conexión eléctrica Con zócalo GSA0 de la firma Hirschmann Conector GM09N (Pg9) de la firma Hirschmann ) Protección según EN 6059 IP65 con conector montado y enclavado Sistema eléctrico de medición de posición obina diferencial Electrónica de mando (sólo para tipo FE; pedido por separado) Amplificador en tarjeta formato europeo analógico VT-VRPA-50-X según catálogo RS 307 Tipo FEE Electrónica integrada (OE) Eléctricas Tiempo de conexión % 00 Consumo corriente I máx A,3 pico de carga A,5 Conexión eléctrica Con zócalo según DIN 4365 Conector según DIN 4365 contactos + PE/Pg6 ) Protección IP65 con conector montado y enclavado Electrónica de mando Integrada en la válvula (ver página 8) ) Pedido por separado ver página 6 ) Pedido por separado ver página 7 Observación: Ver datos de ensayo de simulación de medioambiente para el análisis de la resistencia a perturbaciones electromagnéticas, solicitaciones climáticas y mecánicas en RS 90-U (aclaraciones sobre resistencia al medioambiente).

6 6/ osch Rexroth AG Hydraulics FE; FEE RS 90/07.05 Conexión eléctrica, conectores (medidas nominales en mm) Tipo FE para electrónica de mando externa Conexión en el zócalo Conexión en el conector PE PE Al amplificador Conector según DIN EN pedido por separado bajo el nro. de referencia R90070 (versión plástico) 7,5 0A 50V 8 GDM 43 0 Tornillo de sujeción M3 par de apriete M A = 0,5 Nm 34, 34 5,5 Captador inductivo de posición Ι ΙΙΙ ΙΙ lindaje pedido por separado bajo el nro. de referencia R (versión plástico) ~5 8,6 Ø8 Conector GM09N (Pg 9) de la firma Hirschmann Tornillo de sujeción M3 0,8 5,5 Junta par de apriete M A = 0,5 Nm

7 RS 90/07.05 FE; FEE Hydraulics osch Rexroth AG 7/ Conexión eléctrica, conectores (medidas nominales en mm) Tipo FEE con electrónica integrada (OE) Conector según DIN 4365/ contactos + PE/Pg6 pedido por separado bajo el nro. de referencia R (versión plástico) Conjunto compuesto por pos. y. ó pos. y., protección IP65 80 Observación: Al emplear un cable combinar pos. con pos.. Al emplear dos cables combinar pos. con pos.. Ø cable mm a 4 mm. ø9 M6 x,5 Z. Z Ø cable 6 mm a 8 mm admisible Pin Función Condiciones Tensión de servicio +UL U = 4 VCC; u (t) máx = 36 V; u (t) mín =,6 V Masa L0 3 Entrada habilitación / referida a Pin Lógico = 0 V hasta 36 V; lógico 0 = U < 8 V Tipo FEE / Tipo FEE / G Interfase de tensión Interfase de corriente 4 Entrada de valor nominal 0 V hasta + 0 V (R e > 50 kω) + 4 ma a + 0 ma / carga = 00 Ω 5 Entrada de valor nominal, referencia 6 Salida de valor real 0 V hasta 0 V (I máx = 5 ma) + 4 ma a + 0 ma / carga 500 Ω 7 Salida de valor real, referencia 8 Libre 9 Libre 0 Libre Listo para servicio (salida) Válvula no preparada para servicio: U Pin < 8 V; Válvula preparada para servicio: U Pin = U 3 V Referencia Pin : (I máx contra 0 V; 50 ma); PE Conductor de protección Cable de conexión recomendado: hasta 5 m mín. 0,75 mm cada conductor hasta 50 m mín.,5 mm cada conductor Conectar blindaje a tierra sólo del lado de la alimentación

8 8/ osch Rexroth AG Hydraulics FE; FEE RS 90/07.05 Electrónica integrada (OE) para tipo FEE Funcionamiento. Proceso de conexión/reacción a perturbaciones: Al aplicar la tensión de alimentación de 4 V la electrónica está preparada para servicio, cuando se satisfacen las siguientes condiciones. La tensión de servicio U > 8 VCC Las tensiones internas de alimentación ± 7,5 V son simétricas La conexión al captador de posición no está interrumpida. Los conductores de valor nominal no están interrumpidos (sólo para interfase 4 ma a 0 ma) Si no se satisface alguna de las condiciones, el regulador y la etapa final se bloquean y la señal preparado para servicio se coloca en < 8 V.. Servicio normal Con habilitación inactiva (< 8 V) y cualquier valor nominal (0 hasta 0V ó 4 a 0 ma) el pistón de diafragma se encuentra sobre el asiento bloqueando el flujo de A hacia. Al aplicar una tensión > 0 V en la entrada de habilitación el regulador de posición y la etapa final se habilitan. Simultáneamen- te se compara el valor real de posición del diafragma con el valor nominal aplicado al regulador de posición (PID) generando una señal de ajuste para la etapa final que modifica la corriente de solenoide hasta que la posición del diafragma corresponde al valor nominal. El valor real de la posición del diafragma se detecta con un captador inductivo de posición cuya señal es rectificada por un demodulador y realimentada al regulador PID. Como señales de salida se disponen en el conector: Valor real de posición FEE.../... (pin 6) 0 V a 0 V corresponde 0 % a 00 % apertura de válvula pistón de diafragma sobre el asiento valor real > 0, V Valor real de posición FEE.../...G (pin 6) 4 ma a 0 ma corresponde 0 % a 00 % apertura de válvula pistón sobre el asiento valor real < 3,65 ma Señal preparado para servicio (pin ) todas las condiciones indicadas arriba se satisfacen > 0 V alguna condición no se satisface < 8V Conexionado / esquema en bloques de la electrónica integrada Valor nominal ) Valor real ) Habilitación > 0 V a 36 V = Lógico < 8 V = Lógico 0 Libre Libre Libre Preparado para servicio (salida) = U 3 V (mín. 0 V) No prep. para servicio U < 8 V Tensión alimentación +4 V u (t)máx = 36 V u 0 V (t)mín =,6 V 4 +U U/I 5 U PE U/I U +U U U ,5 V M0 7,5 V +5 V +5 V Ref 5 V Ref 3 = 5 U I 7 = = U I ) En la versión de corriente (4 ma a 0 ma) considerar: entre conexión 5 y 4 carga = 00 Ω entre conexión 6 y 7 carga 500 Ω Entrada Salida 3 Rampa fija 4 Regulador de posición 5 Generador de pulsos 6 Regulador de corriente 7 Conversor I/U 8 Etapa final Carrera s en mm 9 Solenoide proporcional 0 Captador de posición Oscilador / Demodulador Señal de error del captador de posición 3 Fuente 4 Señal de error para +U de reducción de tensión y asimetría en la alimentación 5 Señal de rotura de cable para valor nominal de corriente

9 RS 90/07.05 FE; FEE Hydraulics osch Rexroth AG 9/ Curvas características (medidas con HLP 46 y ϑ ac = 40 C ± 5 C) Característica de caudal lineal FE(E) 6 C Caudal en L/mín p = 0 bar p = 0 bar 3 p = 30 bar 4 p = 50 bar Valor nominal en % Funcionamiento de transferencia para una variación de valor nominal ) FE(E) 6 C Carrera en % Tiempo en ms Respuesta a escalón % % % ) Condiciones de medición Presión en A = 50 bar Variación de valor nominal 0 00% Presión en A < 50 bar el tiempo de ajuste se alarga Presión en A > 50 bar el tiempo de ajuste se acorta Variación de valor nominal 00 0% No hay variación del tiempo de ajuste, si la presión en X = A Fugas de A en función de la diferencia de presión p (valor nominal 0 V ó 4 ma) FE(E) 6../..90L..,5 Caudal en L/mín,0 0,5 Dispersión Diferencia de presión en bar

10 0/ osch Rexroth AG Hydraulics FE; FEE RS 90/07.05 Dimensiones: Tipo FE (medidas nominales en mm) ,5 max Y ,0/00mm 3,5 Rzmax 4 Placa de características 83 9 Terminación requerida de la superficie de montaje de la válvula Juntas iguales para conexiones X y Y 3 Tornillos de sujeción de la válvula (incluidos en el suministro) 4 tornillos cilíndricos M8 x 35 según ISO (coeficiente de rozamiento 0, ,4 según VDA 35-0) par de apriete M A = 5 Nm 4 Conector según DIN EN pedido por separado ver página 6 5 Conector GM09N (Pg 9) de la firma Hirschmann pedido por separado ver página 6 6 Espacio requerido para retirar el conector 7 Longitud rosca de tornillos de sujeción de válvula

11 RS 90/07.05 FE; FEE Hydraulics osch Rexroth AG / Dimensiones: Tipo FEE (medidas nominales en mm) Ø Placa de características Juntas iguales para conexiones X y Y 3 Tornillos de sujeción de la válvula (incluidos en el suministro) 4 tornillos cilíndricos M8 x 35 según ISO (coef. de rozamiento 0, ,4 según VDA 35-0) par de apriete M A = 5 Nm 4 Conector según DIN 4365 contactos + PE/Pg6 pedido por separado ver página 7 5 Espacio requerido para retirar el conector 6 Longitud de rosca de los tornillos de sujeción de la válvula ca. 50 0,0/00mm Rzmax Terminación requerida de la superficie de montaje de la válvula 50 3,5 Y ,5 8, max. 8 6

12 / osch Rexroth AG Hydraulics FE; FEE RS 90/07.05 Medidas de montaje (medidas nominales en mm) Medidas de montaje según DIN ISO 7368-A-06--A 6 Conexión X 7 Conexión Y 8 Perforación espiga de fijación 9 Profundidad de ajuste 0 Medida de control La conexión se puede disponer en cualquier lugar sobre el eje medio de la conexión A. Sin embargo se debe tener en cuenta no dañar las perforaciones de sujeción ni las de pilotaje. Para otros diámetros de la conexión distintos a los indicados se debe calcular la distancia desde la superficie de la tapa hasta el centro de la perforación. 9 Ø3 0. H , 43 +0, ,0/00mm A Ø6 y z Ø5 H7 y z 5 x min. 0,5 Ø6 (max. Ø5) 34 (9,5) ) 9 0 ) Distancia mínima (9,5 mm) para diámetro máximo (Ø5 mm) 8 0,5±0, 7 a a Tolerancias según: Tolerancias generales ISO 768-mK 65 3±0, X Y max. Ø4 46±0, 6 46±0, 5±0, 5±0, 3,5 83 M8 Ø4 H3 x = Rzmax 4 0 y = Rzmax 8 a a min. 0 z = Rz 0 osch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 9786 Lohr am Main, Germany Telefon +49 (0) 93 5 / 8-0 Telefax +49 (0) 93 5 / documentation@boschrexroth.de Todos los derechos de osch Rexroth AG, también para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación. Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.