SÍLABO CONTROL II. Horas presenciales Horas a distancia Total Teoría Práctica Total Teoría Práctica Total

Transcripción

1 SÍLABO CONTROL II I. DATOS GENERALES 1.0. Unidad Académica : Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones 1.1. Nivel : Pre-grado 1.2. Semestre Académico : B 1.3. Código de la asignatura : Ciclo : VI 1.5. Créditos : Horas semanales : 4 Horas presenciales Horas a distancia Total Teoría Práctica Total Teoría Práctica Total Requisito : Control I 1.8. Duración : 16 semanas 1.9. Docente : II. SUMILLA La asignatura es de naturaleza Teórico - Práctico, corresponde al área de Estudios Específico. Tiene por finalidad desarrollar las habilidades y capacidades del estudiante logrando que comprenda, analice y aplique los conocimientos relacionado a la teoría de los controladores PID, demostrando compromiso, innovación y respeto. Su contenido está organizado en las siguientes unidades didácticas: Criterios avanzados de Estabilidad, Compensadores de Fase, Controladores PID y Sintonía de Controladores PID III. COMPETENCIA Busca, procesa y analiza información procedente de fuentes diversas, fortaleciendo los conocimientos adquiridos, desarrollándose en la investigación, concepción, especificación, diseño, desarrollo, validación y montaje de sistemas de control automático haciendo uso de controladores PID de forma óptima, lo cual le va a permitir dar soluciones sostenibles en todos los aspectos industriales a nivel nacional e internacional.

2 Aplica eficazmente las tecnologías de información en la adquisición y aplicación de conocimientos relacionados a los controladores PID con la finalidad de poder ser utilizados en la automatización de procesos industriales, dando solución a situaciones diversas en el desempeño profesional competitivos 3.1 CAPACIDADES 1. Analiza el comportamiento de la variable controlada de los sistemas de control mediante la utilización de los criterios avanzados de estabilidad. 2. Identifica los diferentes tipos de compensadores para su aplicación en el mejoramiento de las características de estabilidad de un sistema de control. 3. Aplica los conceptos anteriormente estudiados, en la polarización de amplificadores con bipolares y unipolares. 4. Identifica los componentes de un controlador PID, para su aplicación en el mejoramiento de la respuesta temporal de la variable contralada. 5. Determina los valores óptimos de las constantes del controlador PID, mediante el análisis de la sintonía de controladores. 3.2 ACTITUDES Y VALORES 1. Analiza el comportamiento de la variable controlada de los sistemas de control 2. Efectúa las actividades siendo responsable y demostrando iniciativa e ingenio en las actividades relacionadas a la representación de los diagramas de Bode, lugar Geométrico de Raíces y Diagramas de Nyquist. 3. Demuestra auto motivación, entusiasmo, dedicación y confianza en lograr los resultados en las actividades relacionadas con el diseño de los compensadores. 4. Valora y participa en las actividades relacionadas a la determinación de los parámetros del controlador PID, poniendo de manifiesto su compromiso con la calidad

3 IV. PROGRAMACIÓN DE CONTENIDOS UNIDAD DE APRENDIZAJE I CRITERIOS AVANZADOS DE ESTABILIDAD CAPACIDAD: Analiza el comportamiento de la variable controlada de los sistemas de control mediante la utilización de los criterios avanzados de estabilidad. SEMANA CONTENIDOS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE PRESENCIAL DISTANCIA 1 Lugar geométrico de raíces. Condición de fase. Condición de magnitud. Analiza e interpreta el lugar geométrico de raíces de los diversos sistemas de control. 2 Diagrama de Bode. Diagrama de ganancia. Diagrama de fase. Representa los diagramas de Bode de magnitud y fase de un sistema de control. 3 Margen de Fase. Margen de ganancia Analiza e interpreta el valor del margen de fase y margen de ganancia de un sistema de control. 4 Diagrama de Nyquist. Representa el diagrama de Nyquist de un sistema de control. 1ra PRÁCTICA CALIFICADA Desarrolla primera practica calificada

4 UNIDAD DE APRENDIZAJE II COMPENSADORES CAPACIDAD: Aplica los conceptos anteriormente estudiados, en la polarización de amplificadores con bipolares y unipolares SEMANA CONTENIDOS ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE PRESENCIAL DISTANCIA 5 Compensadores de adelanto de fase. Diagrama de Bode del compensador. Diagrama de Nyquist del compensador. Identifica, analiza y diseña el compensador de adelanto de fase de un sistema de control. 6 7 Compensadores de atraso de fase. Diagrama de Bode del compensador. Diagrama de Nyquist del compensador. Compensadores Mixtos. Diagrama de Bode del compensador. Identifica, analiza y diseña el compensador de atraso de fase de un sistema de control. Identifica, analiza y diseña el compensador mixto de fase de un sistema de control. 8 Diagrama de Nyquist del compensador. Identifica, analiza y diseña el compensador mixto: Nyquist EXAMEN PARCIAL Desarrolla examen parcial

5 UNIDAD DE APRENDIZAJE III CONTROLADORES PID CAPACIDAD: Identifica los componentes de un controlador PID, para su aplicación en el mejoramiento de la respuesta temporal de la variable contralada. SEMANA CONTENIDOS ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE PRESENCIAL DISTANCIA 9 Controladores. Estructura. Expresión temporal. Expresión en el dominio de Laplace. Conoce e identifica los componentes y la estructura de un controlador PID. 10 Controlador P. Controlador PI. Controlador PD. Identifica las características de los diversos tipos de controladores PID. 11 Respuesta temporal Controlador P. Controlador PI. Controlador PD. Representa la respuesta temporal de cada controlador. 12 Diseño de controladores PID. Diseña controladores PID. 2da PRÁCTICA CALIFICADA Desarrolla segunda practica calificada

6 UNIDAD DE APRENDIZAJE IV SINTONIA DE CONTROLADORES PID CAPACIDAD: Determina los valores óptimos de las constantes del controlador PID, mediante el análisis de la sintonía de controladores. SEMANA CONTENIDOS ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE PRESENCIAL DISTANCIA 13 Criterios de sintonía. Método de Ziegler Nichols. Identifica los diversos tipos de criterios de sintonía y su aplicación. 14 Curva de reacción. Función de transferencia. Expresión del controlador PID. Aplica el criterio de sintonía de Curva de Reacción para determinar los parámetros óptimos del controlador PID 15 Oscilaciones sostenidas. Función de transferencia. Expresión del Controlador PID. Aplica el criterio de sintonía de Oscilaciones Sostenidas para determinar los parámetros óptimos del controlador PID. 16 Trabajo Final EXAMEN FINAL Aplica los conocimientos adquiridos en el curso en la solución de problema de control. Desarrolla examen final

7 V. ESTRATEGIAS METODOLOGICAS Los métodos, técnicas y formas de enseñanza aprendizaje se basa en el enfoque educativo para el desarrollo de competencias y orienta la construcción del conocimiento del estudiante. La asignatura sigue la metodología siguiente: 5.1 Método didáctico: Inductivo, deductivo; dialectico y sistémico. Usos de la mayéutica socrática. Confrontación permanente de ideas y opiniones. Sesiones teóricas 5.2 Formas de participación de los educandos: Dialogo. Debate. Investigación: Libros, revistas, páginas webs. Comentarios individuales de temas del curso en todo momento: antes, durante y después de la clase. Talleres. VI. Equipos y Materiales 6.1 Equipos y medios Computador Proyector Equipo de sonido. 6.2 Materiales necesarios Pizarra Plumones USB, Internet Ficha de cotejo, observación. Separatas impresas Bibliografía Audiovisuales y videos. Correo electrónico. VII. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE El sistema de evaluación es permanente y sistemático de acuerdo a las normas establecidas en el reglamento de la Universidad. El reglamento de la universidad vigente exige la asistencia obligatoria a clases; el 30 % de inasistencia inhabilita al alumno a continuar en el curso, colocándose como promedio final: NSP.

8 El docente deberá tomar lista en cada sesión que desarrolla registrando las asistencias en el sistema que le proporciona la universidad. Dada la naturaleza del curso respecto a que imparte conocimientos pero además es de suma importancia la transmisión directa de la experiencia del profesor y que los alumnos participen en la sesión, se reitera que es de vital importancia la asistencia a las sesiones. La justificación de las asistencias sólo será aceptada con el informe que pueda elevar la Oficina de Coordinación Académica ESPIET al docente de la asignatura. Finalmente debe quedar perfectamente entendido que sólo cundo el alumno asiste a las sesiones, gana el derecho a ser evaluado y que en todo momento estará presente la normatividad expresada en el reglamento de la Universidad. La modalidad de evaluación será la siguiente: La evaluación final de la asignatura es el promedio ponderado de la evaluación continua que constituye el trabajo académico (promedio de trabajos y prácticas) (40%), el examen parcial (30%) y el examen final (30%). Examen Parcial (EP) : 30% Examen Final (EF) : 30% Trabajo Académico (PPT) : 40% En el Trabajo Académico TA, se establece el Promedio de Prácticas y Trabajos (P.P.T.), estarán incluidas la Practica 1, Practica 2, (prácticas programadas de manera obligatoria por la universidad) además de las Evaluaciones de las prácticas y trabajos adicionales que el docente considere pertinentes. Donde PPT = ({[(P1+P2+P3+P4+TI2+TI2)/4]} Nota Final: NF= 30% EP + 30% EF + 40% PPT Solamente se considerará el redondeo de decimales para la Nota Final. El Examen sustitutorio (ES), será tomado en la semana 18 del ciclo y consiste en la evaluación teórico práctico de conocimientos de todo el curso y donde el alumno dará sus respuestas por escrito. La Nota obtenida en el Examen Sustitutorio, podrá reemplazar la nota más baja que el alumno haya obtenido en el examen parcial o examen final y de proceder el reemplazo, se recalculará la nueva nota final (N.F.).

9 En el caso que la Nota obtenida en el Examen Sustitutorio, sea más baja que el alumno haya obtenido en el examen parcial o examen final, no se reemplazará ninguna de ellas, quedando el alumno con la nota obtenida hasta antes del Examen Sustitutorio. En todas las evaluaciones se calificará con una escala de 0 a 20 siendo la nota mínima aprobatoria once (11). Es de total aplicación el Reglamento de Estudios de la Universidad entregado al alumno. VIII. FUENTES DE INFORMACIÓN Se considerarán (de acuerdo a la naturaleza de las carreras y los estudios), según las normas APA.: - Bibliográficas - Electrónicas - Videos Además de la bibliografía básica, la complementaria, y la electrónica, el (la) estudiante usará Internet para ampliar los temas de investigación y consulta los cuales requiera. BIBLIOGRÁFICAS OGATA, W. (2010). Ingeniería de Control Moderna. México: McGraw- Hill, KUO, B. (2012.) Sistema de Control Automático. 7ª edición. México: Pearson. DORF, R. (2014.) Sistema de Control Moderno. 12ª edición. México: Pearson. BIBLIOGRAFÍA ELECTRÓNICA