11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : A61J 7/00. k 72 Inventor/es: k 74 Agente: Ungría López, Javier

Transcripción

1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : A61J 7/00 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: k 4 Título: Distribuidor automático de medicamentos. k Prioridad: NL 0396 k 73 Titular/es: CONSUMER HEALTH ENTREPRENEURS B.V. Toernooiveld 0 62 EC Nijmegen, NL MEDIMAAT B.V. k 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k 72 Inventor/es: Schoonen, Adelbert Jozef Martinus y Schaap, Cornelius Wilhelmus Henricus k 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: k 74 Agente: Ungría López, Javier ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCION Distribuidor automático de medicamentos. La invención se refiere a un distribuidor automático de fármacos para distribuir automáticamente al menos un fármaco pre-envasado en respuesta a una señal de prescripción que es alimentada al distribuidor y comprende información sobre al menos un fármaco prescrito, comprendiendo el distribuidor: al menos un cartucho que, en uso, está lleno con fármacos pre-envasados, estando provisto cada uno de los fármacos con un código de identificación de fármaco; medios de transporte para seleccionar un fármaco pre-envasado desde el cartucho y para transportar posteriormente el fármaco seleccionado desde el cartucho; medios de detección para detectar un código de identificación de un fármaco; y una unidad de control para controlar los medios de transporte en respuesta a la señal de prescripción y al código de identificación del fármaco detectado a través de los medios de detección. Un distribuidor automáticodeestetiposeconoce, entre otros, a partir de la solicitud de patente internacional WO 9/2423. El distribuidor conocido se utiliza en un sistema de farmacia para prescribir y suministrar fármacos a un paciente. En el sistema conocido, un médico introduce una prescripciónenlaqueseprescribeunfármaco pre-envasado para un paciente en una unidad de entrada, que está diseñada, por ejemplo, como un ordenador personal. La unidad de entrada genera una señal que es alimentada, posiblemente através de un ordenador de farmacia instalado en una farmacia, al distribuidor automático de fármacos. Después de la recepción de la señal de prescripción, el distribuidor automáticode fármacos seleccionará elfármaco pre-envasado, prescrito desde el cartucho con la ayuda de los medios de transporte. El producto seleccionado es transportado hasta una posición que permite la detección del código de identificación de fármaco a través de los medios de detección. Este código de identificación de fármacos es alimentado a la unidad de control. La unidad de control comprueba si el código de identificación del fármaco corresponde con el fármaco prescrito por medio de la señal de prescripción. Si éste es el caso, el fármaco puede transportarse, a través de los medios de transporte, hasta un lugar para distribución al paciente. Es posible tambiénqueelpropiopacientein- troduzca una prescripción en una unidad de entrada. En este caso, además, la unidad de entrada generará una señal de prescripción que es alimentada al distribuidor automático de fármacos. La unidad de entrada puede disponerse entonces, por ejemplo, directamente detrás del distribuidor automático de fármacos. Por supuesto, la unidad de entrada puede formar parte también del distribuidor automático de fármacos. La unidad de entrada puede constar de un lector de tarjetas capaz de leer una tarjeta inteligente que contiene una prescripción para obtener una señal de prescripción. El fármaco deseado por el paciente puede ser recibido directamente para uso. Es posible también que la señal de prescripción seaintroducidaatravés de una unidad de entrada dispuesta en el despacho del médico. El médico introduce también la prescripción sobre una tarjeta inteligente del paciente. A continuación, el paciente va al distribuidor que lee la tarjeta inteligente por medio de un lector de tarjetas. La unidad de control comprueba entonces si la señal de prescripción leída desde la tarjeta inteligente corresponde con la señal de prescripción obtenida desde el distribuidor. Cuando se corresponden las dos señales de prescripción, puede distribuirse el fármaco en cuestión. Por supuesto, esto puede implicar fármacos que están disponibles para el público sin intermediación del médico y/o del farmacéutico. Aunque las posibilidades de que el distribuidor conocido que distribuye un fármaco no corresponda con la señal de prescripción son extremadamente pocos, el objeto de la presente invención es incrementar la fiabilidad del distribuidor conocido todavía más. Además,eldistri- buidor conocido tiene un inconveniente, ya que no ofrece posibilidades de cargar el distribuidor en una operación con grandes cantidades de fármacos posiblemente diferentes mutuamente. El objeto de la invención es proporcionar un distribuidor que tenga esta posibilidad y donde la operación fiable del distribuidor se mejore adicionalmente. Para este fin, de acuerdo con la invención, al menos un cartucho comprende un código de identificación del cartucho que se puede detectar por los medios de detección, donde, en uso, los medios de detección detectan el código de identificación de al menos un cartucho y lo alimentan a la unidad de control para procesamiento adicional. Puesto que al menos un cartucho está diseñado para que se pueda retirar del distribuidor, es posible cargar el distribuidor en una operación con un cartucho que, a su vez, comprende un gran número de fármacos pre-envasados posiblemente diferentes entre sí. Puesto que el código de identificación del cartucho es alimentado hasta la unidad de control, esta unidad de control puede establecer y procesar adicionalmente la identidad del cartucho. Por ejemplo, durante la selección de un fármaco, puede comprobarse si los medios de transporte del distribuidor se aproximan al cartucho adecuado, en el que están almacenados los fármacos que corresponde con la señal de prescripción. En ese caso, el código de identificación del cartucho es, por lo tanto, utilizado para realizar una operación de comprobación adicional durante la selección y distribución del fármaco preenvasado. No obstante, el código de identificación del cartucho puede utilizarse también durante la carga con fármacos del distribuidor automático de fármacos. Para este fin, la unidad de control puede comprender, por ejemplo, medios de entrada para alimentar a la unidad de control información sobre el código de identificación de los cartuchos que van a insertarse en el distribuidor. Entonces, el distribuidor propiamente dicho puede comprobar, sobre la base del código

3 3 ES T3 4 de identificación del cartucho detectado, si se han insertado los cartuchos correctos. Puede establecerse también en qué posición están colocados los cartuchos dentro del distribuidor. Preferentemente, la unidad de control comprende una unidad de almacenamiento de datos que almacena el código de identificación de al menos un cartucho, el código de identificación de los fármacos, con los que se llena el cartucho y la posición del cartucho en el distribuidor, donde la unidad de control, sobre la base de la señal de prescripción: determina el código de identificación del fármaco prescrito; determina, a partir de la unidad de almacenamiento de datos, la posición del cartucho en el que se almacena el fármaco representado por la señal de prescripción; comprueba si el código de identificación del cartucho detectado en este lugar por los medios de detección corresponde con el código de identificación del cartucho determinado por la posición en cuestión desde la unidad de almacenamiento de datos; y comprueba, por medio de los medios de detección, si el código de identificación, detectado por los medios de detección, del fármaco seleccionado por los medios de transporte corresponde con el código de identificación determinado por el cartucho en cuestión a partir de la unidad de almacenamiento de datos. En particular, los medios de transporte comprenden una agarradera controlable que es controlada por la unidad de control, comprendiendo los medios de detección un primer sensor montado sobre la agarradera. Para mejorar adicionalmente la logística de aprovisionamiento del distribuidor automático de fármaco, de acuerdo con una forma de realización particular de la invención, el distribuidor es cargado con al menos una cremallera separable a la que se pueden conectar de forma separable un número de cartuchos, comprendiendo adicionalmente el distribuidor al menos un detector de cremallera conectado con la unidad de control para detectar la presencia de la cremallera en el distribuidor. Insertando una cremallera, que tiene un gran número de cartuchos fijados a ésta, en el distribuidor automático de fármacos, se prevé que un gran número de fármacos pueda insertarse en el distribuidor. De acuerdo con esta forma de realización particular, cada cartucho está cargado preferentemente con los mismos fármacos pre-envasados. Por lo tanto, la posibilidad de que sea seleccionado un fármaco incorrecto por el aparato es virtualmente nulo. Debido a esto, el relleno de los cartuchos puede realizarse con gran precisión de antemano sin que exista una posibilidad real de quese carguen diferentes tipos de fármacos en uno y el mismo cartucho. Con respecto al proceso de distribución de los fármacos, una vez cargados en el distribuidor, puede indicarse que en este caso particular, el código de identificación del cartuchoimplicatambién una identificación del fármaco prescrito, puesto que los cartuchos están cargados con los mismos fármacos. Debido a que los propios cartuchos pre-envasados están provistos adicionalmente con un código de identificación de fármaco, se realiza, de hecho, una doble comprobación por el distribuidor, que reduce al mínimo el riesgo teórico de un error. La invención se refiere también a un distribuidor automático de fármacos para distribuir automáticamenteal menos un fármaco pre-envasado en respuesta a una señal de prescripción que es alimentada al distribuidor y comprende información sobre al menos un fármaco prescrito, donde el distribuidor, en uso, es cargado con al menos un cartucho que, en uso, se llena con fármacos pre-envasados, estando provisto cada uno de los fármacos con un código de identificación de fármaco, donde el distribuidor comprende: medios de transporte para seleccionar un fármaco pre-envasado desde el cartucho y para transportar posteriormente el fármaco seleccionado desde el cartucho; medios de detección para detectar un código de identificación de un fármaco; y una unidad de control para controlar los medios de transporte en respuesta a la señal de prescripción y al código de identificación del fármaco con la ayuda de los medios de detección, caracterizado porque al menos un cartucho con el que, en uso, el distribuidor está cargado, está diseñado para que se pueda separar del distribuidor y comprende un código de identificación de fármaco detectable por los medios de detección, donde, en uso, los medios de detección detectan el código de identificación de al menos un cartucho y lo alimentan a la unidad de control para procesamiento adicional. La invención se especificará a continuación con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que: La figura 1A muestra una sección longitudinal de una forma de realización posible de un cartucho de un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con la invención. La figura 1B muestra una sección transversal del cartucho de acuerdo con la figura 1A. La figura 2A es una vista en planta superior de un número de cartuchos conectados de forma separable a una cremallera. La figura 2B muestra una sección transversal de la cremallera con los cartuchos de acuerdo con la figura 2A. La figura 3A es una vista esquemática de un distribuidor automático de fármacos cargado conunnúmero de cremalleras y cartuchos de acuerdo con las figuras 1 y 2; y La figura 3B es una vista de una porción de un distribuidor automático de fármacos de 3

4 ES T3 6 acuerdo con la figura 3A en la dirección de la flecha P de la figura 3A. Las figuras 1A y 1B muestran una forma de realización posible de un cartucho 1. El cartucho 1 tiene la configuración de una sección de tubo rectangular que tiene un primero y un segundo extremo abierto 2, 4. El cartucho 1 está cargado con un número de fármacos pre-envasados 6.i (i=1,2,3,4)dispuestosladoaladoenladirección longitudinal del cartucho. Cada uno de los fármacos pre-envasados 6.i está provistocon un código de identificación de fármaco 8.i (i = 1, 2, 3, 4). El código de identificación de fármaco 8.i indica qué tipodefármaco está implicado. En este ejemplo, los códigos de identificación del fármaco 8.i están impresos en forma de un código de barras sobre el envase del fármaco 6.i. El cartucho 1está provisto adicionalmente con un código de identificación del cartucho. En este ejemplo, el código de identificación del cartucho consta de un transpondedor montado sobre la carcasa 1 del cartucho. El transpondedor pasivo es de un tipo generalmente conocido que proporciona un código de identificación cuando está colocado en un campo de interrogación. Adicionalmente, el cartucho 1 comprende, en el borde circunferencial 12 del primer extremo abierto2, un número de salientes elásticos 14. Los salientes elásticos 14 bloquean el primer extremo abierto 2, de forma que el fármaco pre-envasado 6.1 no puede dejar el cartucho 1 a través del extremo abierto 2 sin que se ejerza una fuerza activa sobre el fármaco en cuestión. En el dibujo, los salientes elásticos14semuestranensuposición estable, en la que se encuentran colocados en el plano del primer extremo abierto 2. No obstante, los salientes elásticos 14 pueden doblarse hacia fuera con respecto al interior del cartucho, permitiendo que un fármaco pre-envasado deje el cartucho a través del primer extremo abierto 2. De igual modo, el cartucho 1 comprende, en el borde circunferencial 16 del segundo extremo abierto 4, salientes elásticos 18 que, en una posición estable, se encuentran colocados también en el plano del segundo extremo abierto 4. No obstante, los salientes elásticos 18 están montados de forma que pueden desviarse en la dirección del interior del cartucho 1. Esto permite cargar el cartucho 1 con fármacos pre-envasados 6-i a través del segundo extremo abierto 4. Para cargar el cartucho 1, un fármaco pre-envasado 6.i puede presionarse fácilmente contra los salientes elásticos 18 en la dirección del interior del cartucho. Los salientes elásticos se deformarán entonces, provocando que el envase pre-envasado se deslice hacia dentro a través del segundo extremo abierto 4. Tan pronto como el fármaco pre-envasado en cuestión está colocado completamente dentro del cartucho 1, los salientes elásticos 18 retornarán a sus posiciones estables, de forma que el fármaco pre-envasado relevante no puede dejar ya el cartucho, al menos no a través del segundo extremo abierto 4. El cartucho 1 tiene adicionalmente su lateral inferior provisto con ganchos de sujeción capaces de cooperar con una cremallera que se describirá más detalladamente, para conectar de forma separable el cartucho relevante a la cremallera. Las figuras 2A y 2B muestran una cremallera 22 a la que se fijan de forma separable un número de cartuchos. Los cartuchos están designados por los números de referencia 1.i (i = 1, 2, 3, 4). Los cartuchos 1.i tienen dimensiones adaptadas a las dimensiones de los fármacos pre-envasados contenidos en el interior. En este ejemplo, la cremallera 22 consta de una placa plana, en la que se proporciona un gran número de aberturas capaces de cooperar con los ganchos de los cartuchos 1.i para fijar de forma separable los cartuchos a la cremallera 22. En uso, un número de cremalleras con cartuchos, como se muestra en la figura 2, son deslizadas una encima de la otra en una carcasa 24 de un distribuidor automático de fármacos 26, como se muestra en las figuras 3A y 3B. La carcasa 24 consta de una placa inferior 26, un placa de techo 28 y dos paredes laterales verticales y 32. Cada una de las paredes laterales verticales y 32 están provistas con carriles de guía 34 en los que, en este ejemplo, un número de cremalleras 22.i (i = 1, 2,...,6) han sido deslizadas unas por encima de otras. La carcasa 24 comprende adicionalmente un número de sensores de cremallera 36.i ( i = 1, 2, 3,...,6) que detectan la presencia o ausencia de una cremallera. Cada sensor de cremallera genera una señal que representalapresenciaoausenciadelacremalleraen cuestión. Estas señales Ŝ son alimentadas a una unidad de control 38 del distribuidor automático de fármacos para procesamiento adicional. El distribuidor automático de fármacos comprende adicionalmente medios de transporte en forma de un dispositivo de agarradera controlable 39. El dispositivo de agarradera controlable 39 comprende una agarradera configurada en forma de pinza 42 fijada a un primer sub-brazo 44. Através de un primer bloque de accionamiento 4, el primer sub-brazo está conectado a un segundo sub-brazo 46 para rotación sobre un árbol horizontal perpendicular a la dirección longitudinal del primer sub-brazo, cuyo segundo sub-brazo 46 se extiende en dirección vertical. Por consiguiente, el último árbol está paralelo al eje-x mostrado en el dibujo. Adicionalmente, el primer sub-brazo está conectado de una manera conocida por sí al segundo sub-brazo 46 para movimiento en su dirección longitudinal (la dirección- Z cuando el primer sub-brazo se dirige horizontalmente). A su vez, el segundo sub-brazo vertical 46 está conectado a un segundo bloque de accionamiento 48 para movimiento en su dirección longitudinal (la dirección-y), cuyo segundo bloque de accionamiento está dispuesto, a su vez, para deslizamiento (en la dirección-x) a lo largo de un árbol horizontal 0. El árbol horizontal está aproximadamente al nivel de la placa del techo28delacarcasa24yestá dispuesto fijamente con respecto a la carcasa 24 por medio de un bastidor 2. A través del suministro de las señales de control Ĉ al segundo bloque de accionamiento 48, la agarradera configurada en forma de pinza 42 puede moverse en las direcciones X e Y, como se muestra en la figura 3A. Adicionalmente, a través del suministro de estas señales de

5 7 ES T3 8 control Ĉ, elprimerbloquedeaccionamiento4 puede controlarse para mover la agarradera configurada en forma de pinza 42 en la dirección- Z. De igual modo, con el suministro de la señal de control Ĉ, el primer sub-brazo 49 puede girar alrededor del eje-x. Sobre el lateral opuesto al lado de la carcasa donde se coloca el bastidor 2, está dispuesto un bastidor 2 al menos substancialmente idéntico que comprende también un árbol horizontal 0 con un segundo bloque de accionamiento 48, un segundo sub-brazo 46 y un primer sub-brazo 44 conectado al mismo. No obstante, en el lugar de una agarradera configurada en forma de pinza 42, un bloque de empuje 42 está montado sobre el primer sub-brazo 44. El bloque de empuje 42 puede moverse de igual modo en el plano X-Y bajo el control de las señales de control anteriores Ĉ. Elbloquedeempuje puede moverse también en la dirección Z. El bloque de empuje 42 y la agarradera 42 están alineados entre sí de forma que cuando el bloque de empuje 42 está colocado de forma que puede moverse hacia dentro a través del movimiento en la dirección Z en el segundo extremo abierto 4 del cartucho 1, la agarradera configurada en forma de pinza 42 está situada opuesta al primer extremo abierto 2 del cartucho en cuestión. Por lo tanto, de este modo, puede estar previsto que por medio del bloque de empuje 42, el fármaco pre-envasado 6.4 sea presionado de nuevo, provocando que el fármaco pre-envasado 6.1 sea deslizado hacia fuera en el primer extremo abierto 2. Por supuesto, esto implicará que los salientes elásticos 14 sean presionados también hacia fuera desde el interior del cartucho. La agarradera controlable puede agarrar entonces el fármaco 6.1, deslizarse parcialmente hacia fuera, y retirarlo adicionalmente desde el cartucho. El distribuidor automático de fármacos comprende adicionalmente medios de detección en forma de un primer sensor 3 montado sobre la agarradera 42. El distribuidor comprende adicionalmente una mesa 4 que tiene un segundo sensor 6 de los medios de detección proporcionados encima. Adicionalmente, se proporciona una impresora 8 sobre la mesa 4. En este ejemplo, el dispositivo de agarradera 39 se utiliza también para transportar un fármaco sobre la mesa. Esto tiene la ventaja de que la identidad, posición y orientación del fármaco retirado de la cremallera son siempre conocidos positivamente, mientras la agarradera no libera el fármaco. Por supuesto, el fármaco sobre la mesa puede transportarse también por una unidad de transporte indicada esquemáticamente en el dibujo por una flecha. No obstante, esto no es preferido. El primer sensor 3 proporciona una señal Ŝ 1 que es alimentada a la unidad de control 38. El segundo sensor 6 proporciona una señal Ŝ 2 que es alimentada también a la unidad de control 38. La impresora es controlada por una señal ˆp generada por la unidad de control 38. La unidad de control 38 comprende adicionalmente una unidad de almacenamiento de datos que almacena los códigos de identificación de los cartuchos colocados en la carcasa 24, así como los códigos de identificación de los fármacos conteni dos en los cartuchos relevantes. Adicionalmente, la posición de los cartuchos en el distribuidor, es decir, en la carcasa 24, es almacenada aquí. El funcionamiento del sistema es de la siguiente manera. Una señal de prescripción ˆR es alimentada a la unidad de control 38. Esta señal de prescripción comprende información sobre al menos un fármaco prescrito para un paciente. La señal de prescripción ha sido generada, por ejemplo, en otro sitio. Esto puede llevarse a cabo, por ejemplo, por medio de una unidad de entrada 62 accionada por un médico. No obstante, es posible también que el propio paciente introduzca un fármaco en una unidad de entrada 62, después de lo cual se genera una señal de prescripción por la unidad de entrada 62, cuya señal es alimentada a la unidad de control 38. Por supuesto, la unidad de entrada puede formar también parte del distribuidor automático de fármacos. La unidad de entrada puede constar de un lector de tarjetas capaz de leer una tarjeta inteligente que contiene una prescripción para obtener la señal de prescripción. Esta prescripción puede haber sido introducida en la tarjeta inteligente por un médico. En particular, el médico puede alimentar adicionalmente la señal de prescripción en-línea al distribuidor. La unidad de control puede comprobar entonces si la prescripción de la tarjeta inteligente corresponde con la prescripción que se alimentóen-línea. Sin duda alguna, cuando estos datos se corresponden, el procedimiento para distribuir el fármaco continúa como se describe a continuación. Sobrelabasedelaseñal de prescripción, la unidad de control 38 determina el código de identificación del fármaco prescrito. Además, desde la unidad de almacenamiento de datos, se determina la posición del cartucho que almacena el fármaco representado por la señal de prescripción. Cuando se determina esta posición, la unidad de control 38 genera señales de control Ĉ. Estas señales de control hacen que el segundo bloque de accionamiento 48 y el primer bloque de accionamiento 4 sean controlados de tal manera que la agarradera configurada en forma de pinzas 42 se mueva al primer extremo abierto 2 del cartucho relevante. Simultáneamente, el primer bloque de accionamiento 4 y el segundo bloque de accionamiento 48 del bastidor 2 son controlados de tal manera que el bloque de empuje 42 se mueve hacia el segundo extremo abierto 4 del mismo cartucho. A continuación, el primer sensor 3 detecta el código de identificación del cartucho al que se ha movido. Este código de identificación del cartucho es alimentado a la unidad de control 38 através de la señal Ŝ 1. La unidad de control comprueba si el código de identificación del fármaco seleccionado por la agarradera configurada en forma de pinza 42 y detectado por el primer sensor 3 corresponde con el código de identificación de fármaco determinado para el cartucho relevante sobre la base de la señal de prescripción desde la unidad de almacenamiento de datos. Cuando el código de identificación del cartucho detectado por los medios de detección en este lugar, es decir, el código de identificación del car-

6 9 ES T3 tucho que es seleccionado por la agarradera configurada en forma de pinza, corresponde con el código de identificación del cartucho que se determina para la localización en cuestión a partir de la unidad de almacenamiento de datos, la unidad de control controla el primer bloque de accionamiento 4 de tal manera que el bloque de empuje 42 es accionado hacia dentro a través del segundo extremo abierto 4 del cartucho seleccionado. Como se describe anteriormente, el fármaco 6.1 es presionado, por lo tanto, hacia fuera en el primer extremo abierto 2 del cartucho seleccionado. Al mismo tiempo, la unidad de control 38 controla la agarradera 42 de tal manera que agarra el fármaco, parcialmente deslizado hacia fuera, para transportar el fármaco desde el cartucho seleccionado hasta el segundo sensor 6. Para este fin, la agarradera configurada en forma de pinza es girada alrededor del eje X por medio del primer bloque de accionamiento 4, permitiendo que la agarradera configurada en forma de pinza se mueva en la dirección de la mesa 4. Por lo tanto, el fármaco seleccionado es colocado sobre la mesa 4. Por medio del segundo sensor 6, se determinadeestamaneraelcódigo de identificación del fármaco relevante. El código de identificación del fármaco colocado sobre la mesa 4 es alimentado a la unidad de control 38 a través de la señal Ŝ 2. La unidad de control 38 comprueba si el código de identificación del fármaco detectado corresponde con el código de identificación del fármaco determinado por el cartucho relevante desde los medios de almacenamiento de datos. Si éste es el caso, la unidad de control controla el dispositivo de agarradera 39, de tal manera que el fármaco relevante es transportado adicionalmente a la impresora 8. La impresora 8 provee al fármaco con una inscripción que comprende, por ejemplo, el fármaco, la dosis, y en particular, el nombre del paciente. Esta inscripción puede imprimirse, por ejemplo, sobre una etiqueta para el fármaco que debe liberarse. Después de esto, la unidad de control controla el dispositivo de agarre 39 para transportar, y por consiguiente, liberar el fármaco en cuestión. En particular, la unidad de control 38 genera una señal de alarma cuando el código de identificación del cartucho detectado por el primer sensor 3 en el lugar mencionado anteriormente no corresponde con el código de identificación del cartucho determinado por este lugar desde la unidad de almacenamiento de datos. En este caso, un técnico en la materia puede comprobar directamente cuál es la causa del error. Ningún fármaco será retirado, por lo tanto, del cartucho en cuestión. Adicionalmente, la unidad de control 38 puede diseñarsedeformaquelaretiradade los fármacos desde el cartucho en cuestión sea bloqueada adicionalmente hasta que un técnico en la materia haya investigado el asunto y restablezca la unidad de control a través de una entrada 64 de la unidad de control. Además, la unidad de control 38 puede estar diseñada también de forma que no solamente no sea utilizado ya el cartucho, cuyo código de identificación del cartucho no es correcto, sino tampoco los demás cartuchos montados sobre la misma cremallera. Puede producirse otro mensaje de error cuan do el código de identificación del fármaco detectado por el segundo sensor 6 no corresponda con el código de identificación del fármaco determinado desde la unidad de almacenamiento de datos. En este caso también puede proporcionarse una señal de alarma. La unidad de control controla entonces la agarradera configurada en forma de pinza 42, de tal manera que el fármaco, que está colocado ya sobre la mesa 4, es cogido de nuevo desde la mesa 4 y colocado en un lugar indicado esquemáticamente con 66 en el dibujo. Por lo tanto, el fármaco en cuestión no es liberado a un paciente. Preferentemente, la unidad de control bloqueará la selección y el transporte adicionales de fármacos desde el cartucho desde el cual fue transportado el fármaco que provocó una señal de alarma. En particular, el uso de toda la cremallera desde la cual llegó elfármaco en cuestión es bloqueado adicionalmente hasta que un técnico en la materia estableció la causa del error y el restablecimiento del sistema a través de la entrada 64 de la unidad de control 38. Cuando un fármaco se retira de un cartucho, como se describe hasta ahora, éste es registrado en la unidad de almacenamiento de datos. De esta manera, se conoce en cualquier momento en la unidad de almacenamiento de datos qué cartuchos están cargados con quéfármacos. La unidad de control 38 comprende adicionalmente medios de entrada, en este ejemplo la entrada 64, para la inicialización de la unidad de almacenamiento de datos (cargando la unidad de almacenamiento de datos con datos), cuando el distribuidor es cargado con una nueva cremallera. En la presente forma de realización, lo anterior se lleva a cabo de la siguiente manera. En un establecimiento de producción de fármacos, o un negocio de venta al por mayor, los cartuchos son llenados con fármacos predeterminados. Estos cartuchos son colocados sobre una cremallera. Los códigos de identificación de los fármacos y los códigos de identificación de los cartuchos de la cremallera son registrados, por ejemplo, en un disquete. Junto con la cremallera, el disquete es suministrado al distribuidor. Los contenidos del disquete son leídos por medio de una unidad de entrada 68 y almacenados en la unidad de almacenamiento de datos. El uso de un disquete puede omitirse también si los códigos de identificación de fármacos y los códigos de identificación de cartuchos son alimentados en-línea, por ejemplo desde un establecimiento de venta al por mayor hasta la unidad de almacenamiento de datos. De esta manera, los códigos de identificación de los cartuchos, los códigos de identificación de los fármacos y las posiciones de los varios fármacos en los cartuchos son almacenados en la unidad de almacenamiento de datos. Por lo tanto, para cada fármaco se conoce en qué cartucho está colocado. Además,siuncartucho está cargado con diferentes tipos de fármacos, se almacena el orden de los fármacos dentro de un cartucho. Por supuesto, esto significa que esta información es registrada en un disquete de antemano. Por otro lado, si un cartucho está cargado con fármacos idénticos, el número de los fármacos pre-envasados idénticos situados en el cartucho relevante es registrado en la unidad de 6

7 11 ES T3 12 almacenamiento. Un usuario que va a instalar la cremallera en la carcasa 24 indica también, a través de la unidad de entrada 68, en qué posición dentro de la carcasa pretende instalar la cremallera. Esto implica que de esta manera, se conocen exactamente las posiciones de los cartuchos y los fármacos asociados en la carcasa 24. A continuación, un usuario desliza la cremallera relevante en la posición que había seleccionado para ello. El sensor de cremallera relevante 36.i registra entonces cuándo la cremallera está insertada y proporciona una señal Ŝ 2 a la unidad de control 38. Si parece que la cremallera está insertada en la carcasa en una posición distinta a la indicada através de la unidad de entrada 68, la unidad de control 38 proporcionará una señal de alarma. La cremallera puede retirarse entonces con el fin de re-insertarse en la posición correcta. Por supuesto, es posible también introducir a través de la unidad de entrada 68 una nueva posición, es decir, real de la cremallera. Cuando la posición real de la cremallera corresponde eventualmente con la posición de la cremallera dentro de la carcasa, puesto que se almacena en la unidad de almacenamiento de datos, la unidad de control controla el primero y segundo bloques de accionamiento 4, 48, de tal manera que el primer sensor 3 se mueve sucesivamente hasta los cartuchos de la cremallera relevante. El primer sensor 3 lee entonces sucesivamente los códigos de identificación del cartucho de la cremallera relevante. Estos códigos de identificación son alimentados a la unidad de control 38. La unidad de control 38 comprueba si los códigos de identificación del cartucho detectados corresponden con los códigos de identificación del cartucho introducidos por medio de la unidad de entrada 68. Si los datos se corresponden, la cremallera es liberada para uso, es decir, los pacientes tienen la posibilidad de retirar los fármacos desde la cremallera. Si se comprueba que uno o más de los códigos de identificación del cartucho detectados no corresponden con los códigos de identificación del cartucho almacenados en la unidad de almacenamiento, se proporciona de nuevo una señal de alarma, de forma que puede comprobarse la cremallera. La unidad de control 38 bloquea entonces la posibilidad de que el paciente obtenga fármacos desde la cremallera en cuestión. En la práctica, la cremallera en cuestión será retirada del distribuidor con el fin de que sea comprobada. Después de que se han rectificado eventuales errores, la cremallera puede re-insertarse y puede realizarse de nuevo el procedimiento de inicialización como se ha descrito hasta ahora. Solamente cuando los datos detectados y los datos introducidos a través de la unidad de entrada 68 se correspondan entre sí, la cremallera es liberada para uso. El distribuidor está provistoadicionalmente, en particular, con medios para establecer la identidad de un paciente. Para este fin, el distribuidor en esta forma de realización ejemplar comprende un lector de tarjetas 70 para leer una tarjeta de identidad de un paciente. En este caso, la señal de prescripción incorpora también la identidad de un paciente. Un paciente que va al distribuidor inserta su tarjeta dentro del lector de tarjetas 66. El lector de tarjetas determina la identidad I del paciente y la incluye en la unidad de control 38. La unidad de control 38 compara la identidad del paciente con la identidad del paciente incorporada dentro de la señal de prescripción que es introducida, por ejemplo, por el médico por medio de la unidad de entrada 62. Cuando las dos identidades se corresponden, se pone en funcionamiento el procedimiento anterior para seleccionar y distribuir un fármaco. Por supuesto, es posible también que un número de señales de prescripción que comprenden una identidad de un paciente sean alimentadas sucesivamente a la unidad de control 38. Estas señales de prescripción pueden provenir, por ejemplo, de varios médicos diferentes, teniendo cada uno de ellos a su disposición una unidad de entrada 62 conectada a la unidad de control 38. Con anticipación a la llegada del paciente, las señales de prescripción relevantes son almacenadas en la unidad de almacenamiento de datos. Cuando un paciente se dirige posteriormente en el distribuidor a obtener su fármaco, debe identificarse en primer lugar, por medio de su tarjeta de identidad. Cuando la tarjeta de identidad ha sido leída por medio del lector de tarjetas 70, es alimentada hasta la unidad de control 38. La unidad de control 38 selecciona entonces desde la unidad de almacenamiento de datos la prescripción o las señales de prescripción que comprenden la identidad del paciente en cuestión. Después de esto, se pone en funcionamiento el procedimiento anterior para distribuir los fármacos al paciente. La invención no está limitada de ninguna maneraalaformaderealización descrita anteriormente. Por ejemplo, es posible que, en lugar de una carcasa, estén colocadas varias carcasas lado a lado. Estas carcasas pueden ser alcanzadas por una o más agarraderas en forma de pinza. Es concebible también que los fármacos sean transportados desde la cremallera hasta la mesa por medio de cintas transportadoras. Estas cintas transportadoras están situadas, por ejemplo, directamente debajo de una cremallera, de forma que cuando un fármaco pre-envasado es deslizado fueradeuncartuchopormediodeunbloquede empuje42,elfármaco relevante cae sobre la cinta transportadora. El sistema de la cinta transportadora está diseñado entonces para transportar el fármaco hasta la mesa 4 para su procesamiento adicional. La distribución de un fármaco por el distribuidor no implica siempre que el fármaco sea distribuido directamente al paciente. Es posible también que el fármaco sea depositado en una bandeja. En esta bandeja, pueden depositarse también, opcionalmente, otros fármacos para el mismo paciente. La bandeja propiamente dicha puede estar provista con un código de identificación de la bandeja y puede ser transportada adicionalmente hasta el paciente. Sobre la base del código de identificación de la bandeja, puede comprobarse entonces, posiblemente de forma automática, si se distribuyen el fármaco o los fármacos adecuados al paciente adecuado. De esta manera, los fármacos pueden distribuirse a otras personas o instituciones que no sean pacientes. Se entiende que tales variantes entran todas dentro del alcance de la invención. 7

8 13 ES T3 14 REIVINDICACIONES 1. Un distribuidor automático de fármaco para distribuir automáticamente al menos un fármaco pre-envasado en respuesta a una señal de prescripción ( ˆR) que es alimentada a un distribuidor y comprende información sobre al menos un fármaco prescrito (6.i), donde el distribuidor comprende: al menos un cartucho (1) que, en uso, está lleno con fármacos pre-envasados (6.i), estando provisto cada uno de los fármacos (6.i) con un código de identificación de fármaco (8.i); medios de transporte (39-48) para seleccionar un fármaco pre-envasado (6.i) desde el cartucho (1) y para transportar posteriormente el fármaco seleccionado (6.i) desde el cartucho (1); medios de detección (3, 6) para detectar un código de identificación de un fármaco; y una unidad de control (38) para controlar los medios de transporte en respuesta a la señal de prescripción y el código de identificación del fármaco detectado a través de los medios de detección, caracterizado porque al menos un cartucho está diseñado para que se pueda separar del distribuidor y comprende un código de identificación () del cartucho detectable por los medios de detección, donde, en uso, los medios de detección (3, 6) detectan el código de identificación () de al menos un cartucho (1) y lo incluyen en la unidad de control (38) para procesamiento adicional. 2. Un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de control (38) comprende una unidad de almacenamiento de datos () que almacena el código de identificación () de al menos un cartucho (1), el código de identificación (8.i) de los fármacos (6.i) con los que el cartucho (1) está lleno, y la posición del cartucho (1) en el distribuidor (24), donde, sobre la base de la señal de prescripción, la unidad de control: determina el código de identificación (8.i) del fármaco prescrito; determina, desde la unidad de almacenamiento de datos (), la posición del cartuchoenelquesealmacenaelfármaco representado por la señal de prescripción; comprueba si el código de identificación () del cartucho detectado en este lugar por los medios de detección (3, 6) corresponde con el código de identificación del cartucho determinado para la posición en cuestión desde la unidad de almacenamiento de datos (); y comprueba, con la ayuda de los medios de detección (3, 6), si el código de identificación, detectado por los medios de detección, del fármaco seleccionado por los medios de transporte (39-48) corresponde con el código de identificación del fármaco determinado por el cartucho en cuestión a partir de la unidad de almacenamiento de datos (). 3. Un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la unidad de control (38) controla los medios de transporte (39) para distribuir el fármaco (6.i) seleccionado solamente cuando el código de identificación (8.i) del fármaco detectado y el código de identificación () del cartucho detectado corresponden, respectivamente, al código de identificación del fármaco y al código de identificación del cartucho determinados a partir de la unidad de almacenamiento de datos (). 4. Un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con la reivindicación 2 ó3,caracte- rizado porque los medios de transporte (39-48) comprenden una agarradera (39-48) controlable que está controlada por la unidad de control (38), y donde los medios de detección (3, 6) comprenden un primer sensor (3) montado sobre la agarradera.. Un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque los medios de detección (3, 6) comprenden adicionalmente un segundo sensor (6), donde la unidad de control (38), en uso: controla, sobre la base de la señal de prescripción ( ˆR), la agarradera (39) hacia la posición del cartucho (1) obtenida a partir de la unidad de almacenamiento de datos (); detecta por medio del primer sensor (3) el código de identificación () del cartucho (1) localizado en la posición de la agarradera (39); comprueba si el código de identificación () del cartucho detectado corresponde al código de identificación del cartucho almacenado para la posición en cuestión en la unidad de almacenamiento de datos (); controla la agarradera (39) para transportar el fármaco desde el cartucho hasta el segundo sensor (6) si el código de identificación (16) del cartucho detectado corresponde al código de identificación del cartucho almacenado en el espacio de almacenamiento de datos; detecta, por medio del segundo sensor (6) el código de identificación (8.i) del fármaco; y controla la agarradera (39) para transportar adicionalmente el fármaco (6.i) para distribuir el fármaco si el código de identificación (8.i) del fármaco detectado corresponde al código de identificación del fármaco almacenado para el cartucho relevante en los medios de almacenamiento de datos (). 6. Un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2-, caracterizado porque la unidad de control (38) genera una señal de alarma cuando el código de identificación () del cartucho detectado por

9 1 ES T3 16 los medios de detección en dicha localización no corresponde al código de identificación del cartucho almacenado para la localización en cuestión en la unidad de almacenamiento de datos (). 7. Un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2-6, caracterizado porque la unidad de control (38) genera una señal de alarma cuando el código de identificación (8.i) del fármaco seleccionado detectado por los medios de detección (3, 6) no corresponde al código de identificación del fármaco almacenado para el cartucho relevante en la unidad de almacenamiento de datos (). 8. Un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2-7, caracterizado porque la unidad de control (38) no distribuye un fármaco (6.i) cuando el código de identificación (8.i) del fármaco seleccionado (6.i) detectado por los medios de detección (3, 6) no corresponde al código de identificación del fármaco almacenado para el cartucho relevante en la unidad de almacenamiento de datos (). 9. Un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el distribuidor comprende adicionalmente una impresora (8) que imprime, por ejemplo sobre la base de la señal de prescripción, el nombre de un paciente, el fármaco y la dosis del fármaco sobre una etiqueta para el fármaco seleccionado que debe entregarse.. Un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el distribuidor está cargado con al menos una cremallera (22) desmontable, a la que están conectados de forma separable un número de cartuchos (1) y donde el distribuidor comprende adicionalmente al menos un detector de cremallera (36.i) conectado a la unidad de control (38) para detectar la presencia de la cremallera en el distribuidor. 11. Un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con la reivindicación, caracterizado porque el distribuidor comprende medios de entrada (68) para introducir, en la unidad de control (38), información acerca de los códigos de identificación () de los cartuchos (1) fijados a una nueva cremallera que debe insertarse en el distribuidor y sobre las posiciones asociadas de los cartuchos en la cremallera. 12. Un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con la reivindicación u 11, caracterizado porque cuando se detecta, por medio del detector (36.i) de la cremallera, que una cremallera es deslizada dentro del distribuidor, la unidad de control detecta con la ayuda de los medios de detección (3, 6) los códigos de identificación () del cartucho y las posiciones asociadas de los cartuchos. 13. Un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con las reivindicaciones 11 y 12, caracterizado porque la unidad de control (38) compara los códigos de identificación () de los cartuchos y las posiciones asociadas detectadas por los medios de detección (3, 6) con la información, introducida a través de los medios de entrada (68), sobre los códigos de identificación de los cartuchos y las posiciones asociadas. 14. Un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque la unidad de control (38) genera una señal de alarma cuando la comparación realizada por la unidad de control (38) proporciona una diferencia. 1. Un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el distribuidor comprende adicionalmente medios (70) para establecer la identidad de un paciente, donde la unidad de control (38) compara la identidad del paciente con la identidad de un paciente incorporada en la señal de prescripción. 16. Un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cartucho (1) está lleno con un número de fármacos (6.1) pre-envasados idénticos. 17. Un distribuidor automático de fármacos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el distribuidor automático de fármacos comprende un lector de tarjetas (70) capaz de leer una tarjeta inteligente, en la que está almacenada una prescripción para obtener la señal de prescripción. 18. Un distribuidor automático de fármacos para distribuir automáticamente al menos un fármaco pre-envasado en respuesta a una señal de prescripción ( ˆR) que es alimentada a un distribuidor y comprende información sobre al menos un fármaco prescrito (6.i), donde el distribuidor, en uso, es cargado con al menos un cartucho (1), que, en uso, está lleno con fármacos pre-envasados (6.i), estando provistos cada uno de los fármacos conuncódigo de identificación (8.i) de los fármacos, donde el distribuidor comprende: medios de transporte (-) para seleccionar un fármaco pre-envasado (6.i) desde el cartucho (1) y para transportar posteriormente el fármaco seleccionado (6.i) desde el cartucho (1); medios de detección (3, 6) para detectar un código de identificación de un fármaco; y una unidad de control (38) para controlar los medios de transporte (39-48) en respuesta a la señal de prescripción (R) y al código de identificación del fármaco (8.i) con la ayuda de los medios de detección (3, 6), caracterizado porque al menos un cartucho (1) con el que, en uso, el distribuidor está cargado, está diseñado para que se pueda separar del distribuidor y comprende un código de identificación de fármaco () detectable por los medios de de- 6 9

10 17 ES T3 18 tección (3, 6), donde, en uso, los medios de detección (3, 6) detectan el código de identificación del cartucho () de al menos un cartucho (1) y lo alimentan a la unidad de control () para procesamiento adicional NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva.

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