k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 190 157 51 kint. Cl. 7 : A01M 7/00 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 99118207.2 86 Fecha de presentación: 13.09.1999 87 Número de publicación de la solicitud: 0 986 954 87 Fecha de publicación de la solicitud: 22.03.2000 k 54 Título: Pulverizador para la agricultura/viticultura. k 30 Prioridad: 14.09.1998 AU PP5866/98 k 73 Titular/es: Bent Baek 66 Henry Street West Croydon, S.A. 5008, AU k 45 Fecha de la publicación de la mención BOPI: 16.07.2003 k 72 Inventor/es: Baek, Bent k 45 Fecha de la publicación del folleto de patente: 16.07.2003 k 74 Agente: Aguilar Camprubí, M. Mireia ES 2 190 157 T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 28036 Madrid
1 ES 2 190 157 T3 2 DESCRIPCION Pulverizador para la agricultura/viticultura. La presente invención se refiere a mejoras en y relacionadas con máquinas para pulverizar productos químicos agrícolas sobre hileras de plantas de viñedos y huertos frutales, árboles y parras. Durante mucho tiempo los productos químicos agrícolas de pulverización se han aplicado por medio de un pulverizador de chorro de aire de manera que la pulverización proviene de un remolque que porta un pulverizador de chorro de aire para pulverizar productos químicos hacia una parraoárbol utilizando un volumen elevado de aire de alta presión. La mayoría de pulverizadores convencionales pueden abarcar únicamente una hilera cada vez y no son adecuados para terrenos con pendientes o superficies en terrazas debido al control limitado sobre los lugares hacia los que se dirige la pulverización de agua/productos químicos, y este es el caso específico que se produce cuando se pulverizan hileras de parras que crecen en superficies en terrazas. Keathley (documento US 4.893.755) describe una bóveda arqueada con ruedas, abierta por la parte inferior, que proporciona una pared interior arqueada redondeada y una separación en la parte inferior abierta, en relación con la anchura de una o más hileras convencionales de cultivos o similares. El aparato según Keathley es de construcción rígida y no es adecuado para terrenos con pendientes o superficies en terrazas. En la patente de Australia n 690473 se describe una máquina de pulverización que incluye por lo menos un par de brazos curvados que portan una pluralidad de cabezales pulverizadores de ventilador que se dirigen a la copa del árbol o parra, de manera que dirigen el material de pulverización portado por el aire hacia la copa en unas direcciones dirigidas hacia arriba y hacia abajo simultáneamente desde ambos lados de la bóveda. Es un objetivo de la invención proporcionar una máquina de pulverización que sea más compacta y que por lo tanto se pueda manejar en áreas pequeñas y que además sea adaptable para pulverizar copas de hileras que sean de alturas diferentes. En la siguiente descripción esta invención se refiere particularmente a la pulverización de hileras de parras, aunque debe observarse que la invención no se debe limitar a las mismas, sino que se puede aplicar fácilmente a otras plantaciones hortícolas y agrícolas. La máquina de pulverización según la invención se describe por medio de la reivindicación independiente. Algunas realizaciones específicas de la máquina de pulverización de la presente invención se describen en las reivindicaciones dependientes. Según la invención se proporciona un vehículo que tiene montado sobre el mismo un par de brazos laterales giratorios con respecto a un mástil en el vehículo, portando cada brazo lateral un par de brazos curvados en los que están montados unos cabezales pulverizadores para pulverizar una hilera respectiva, por ejemplo, parras, siendo giratorios los brazos laterales con respecto a un mástil desde una posición de transporte detrás del 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 vehículo hasta una posición de funcionamiento en la que los brazos se extienden hacia atrás y lateralmente con respecto al vehículo. En una forma preferida de la invención, en el centro de los brazos curvados se puede añadir un cabezal pulverizador para realizar una pulverización en general en sentido descendente de manera que se consigue una cobertura y una penetración adicionales de la copa de las parras. En otra forma de la invención la altura vertical de los brazos laterales se puede ajustar de manera que prevea la disposición de parras plantadas en superficies en terrazas. Esto se puede conseguir según la presente invención utilizando cualquiera de los siguientes accionadores hidráulicos (síncronos o independientes), cable y torno o cabrestante, o articulaciones de charnela variable, o una combinación de los mismos. Breve descripción de los dibujos Para describir más detalladamente la invención, a continuación se hará referencia a los dibujos adjuntos en los cuales: la Figura 1 es una vista lateral de una forma de la invención con los brazos en la posición de transporte, mostrándose únicamente los brazos curvados del lado más cercano, la Figura 2 es una vista posterior que muestra los brazos en la posición de transporte, la Figura 3 muestra los brazos en un lado del vehículo, la Figura 3(a) es una vista que muestra los brazos en la condición de despliegue, la Figura 4 es una vista según las líneas 4-4 de la Figura 1, que muestra la posición de los brazos en la posición de plegado, la Figura 4(a) muestra los brazos en la posición de abertura, la Figura 4(b) muestra una vista lateral del extremo superior del mástil, la Figura 5 muestra una vista superior en la posición de transporte, la Figura 6 muestra una vista en planta de la máquina con los brazos en la posición de funcionamiento, la Figura 7 muestra una vista posterior de los brazos en la posición de funcionamiento, la Figura 7(a) muestra una vista posterior de la invención cuando está trabajando en superficies en terrazas o con pendientes, que pulveriza dos hileras de parras con una altura diferente Y de las parras, la Figura 8 muestra la invención unida a un tractor o un vehículo similar para pulverizar una hilera de parras, la Figura 8(a) muestra una vista posterior de la realización de la Figura 8, lafigura9muestraunavistaenplantadelainvención para pulverizar simultáneamente tres hileras de parras, la Figura 9(a) es una vista posterior de la misma, y la Figura 10 es una vista de un vehículo autopropulsado para cubrir la hilera central y pulverizar también las hileras contiguas a cada lado de la primera. Descripción de la realización preferida Haciendo referencia en primer lugar a las Figuras 1 a 7(a) de los dibujos, se muestra un pulve-
3 ES 2 190 157 T3 4 rizador que incluye un depósito 1 montado en un remolque 2 que tiene unas ruedas 3 y una barra 4 de tracción. Unabomba5suministraelmaterial de pulverización MP desde el depósito 1 hacia los cabezales pulverizadores 6 y 7 de ventilador por medio de las líneas de pulverización (no mostradas). Los cabezales pulverizadores de ventilador incluyen unos ventiladores accionados por unos motores eléctricos o hidráulicos a los que se les suministra energía eléctrica o hidráulica desde un alternador o bomba hidráulica 8 accionada por un eje 9 de toma de fuerza a través de un sistema 10 de control. En el remolque están montados dos mástiles 11 y 12 en los que están montados giratoriamente los brazos 13 y 14, siendo el brazo 14 más largo que el brazo 13. En el extremo del brazo 13 están suspendidos por un punto 15 de articulación un par de brazos curvados 16 que portan los cabezales pulverizadores 7 de ventilador, y en el extremo del brazo 14 están suspendidos por un punto 17 de articulación un par de brazos curvados 18 que portan los cabezales pulverizadores 6 de ventilador. Los brazos 13 y 14 que portan los brazos curvados se pueden mover desde una posición de transporte tal como se muestra en las Figuras 2 y 5 hasta una posición de funcionamiento tal como se muestra en las Figuras 6 y 7 por medio de las uniones mostradas en las Figuras 4 y 4(a). Al brazo 14, que es giratorio con respecto al mástil 12, está fijado un brazo 19 de soporte, y al brazo 13 está fijado un brazo 20 de soporte, estando interconectados dichos brazos (19, 20) de soporte por una biela 21, al brazo 19 de soporte está fijado un cilindro hidráulico 22, estando conectado de forma pivotante el otro extremo del cilindro a una parte 23 de armazón que interconecta los dos mástiles 11 y 12. De este modo se observará que mediante el accionamiento del cilindro hidráulico 22, los brazos 13 y 14 se moverán en direcciones de giro opuestas debido a la biela 21 de interconexión que mueve los brazos desde la posición de transporte hasta la posición de funcionamiento y viceversa. Se proporciona también un mecanismo para elevar y bajar cada brazo 13 y 14 de manera que se ajustan verticalmente los brazos curvados 16 y 18, y por lo tanto las unidades pulverizadoras de ventilador, dependiendo de la altura de la copa C de las parras y también en los casos en los que las parras están en terrazas tal como se muestra en la Figura 7(a), en donde la máquina pulveriza dos hileras de parras con una altura diferente Y de copa. Unas bielas ajustables, tales como unos cilindros hidráulicos 24 y 25, están montadas de forma pivotante en el extremo superior de los mástiles 11 y 12 y están conectadas a los brazos respectivos 13 y 14, con lo cual se puede ajustar individualmente la altura de cada uno de los brazos curvados 16 y 18. La Figura 4(b) muestra un detalle del extremo superior de un mástil 11, 12, estando fijados los brazos 13, 14 y los cilindros hidráulicos 24, 25 a un manguito giratorio 29 encajado en cada uno de los mástiles 11 y 12. Además, haciendo referencia a la Figura 3, en 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 la que se muestra únicamente un par de los brazos curvados, por ejemplo, los brazos 18, la separación entre los brazos se puede ajustar de manera que se adapte a las diversas anchuras de la copa de las parras C. Cada uno de los brazos 18 está montado de forma pivotante en un brazo 26 de soporte que está fijado a un manguito 28a de tal manera que, al colisionar con un objeto, los brazos curvados 18 pueden pivotar hacia arriba y hacia atrás, de modo que un cilindro hidráulico 27 que actúa entre los brazos 28 de soporte en los brazos respectivos controla la separación entre los brazos curvados 18, mostrando la Figura 3(a) los brazos 18 en una condición de despliegue. Cada uno de los brazos curvados 16 y 18 está conectado por medio de los puntos 15 y 17 de articulación a los brazos respectivos 13 y 14, incluyendo dichos puntos de articulación una articulación con respecto a un eje sustancialmente vertical. Esto es necesario para proporcionar unos medios con los cuales los brazos se mantienen en una posición normal con respecto a la hilera de parras que está siendo pulverizada. Si no fuera así elángulo de los cabezales pulverizadores con respecto a la parra variaría dependiendo de la distancia de los brazos curvados con respecto al mástil respectivo, variando dicha distancia en dependencia de la distancia de la parra con respecto al vehículo. De este modo los brazos 16 y 18 están provistos de unas palomillas 30 y 31 de ajuste, y a las mismas están fijados unos cables 32 y 33 anclados por sus otros extremos al armazón de los mástiles. En el lado opuesto de las palomillas respectivas los resortes 34 y 35 de tensión proporcionan una tensión entre las palomillas respectivas 30 y 31 y los brazos respectivos 13 y 14. De este modo se observará que cuando los brazos 13 y 14 giran con respecto a los mástiles respectivos, los cables y los resortes moverán cada par de brazos curvados de manera que los cabezales pulverizadores quedan en general normales con respecto a la copa de la parra. Tal como se ha indicado anteriormente los brazos 13 y 14 son de longitud diferente, y esta característica se proporciona de manera que cuando los brazos se giran a la posición de transporte los brazos curvados y los cabezales pulverizadores se posicionan uno detrás de otro tal como se muestra en las Figuras 1, 2, 5 y 6. La invención se ha descrito anteriormente de manera que estaba fijada a un vehículo remolcado, y las Figuras 8 y 8(a) muestran el pulverizador montado en los brazos elevadores de un tractor 36. Aunque los dibujos muestran los brazos curvados 37 fijados a un lado del tractor, debe observarse que se puede encajar un par más de brazos curvados para pulverizar otra hilera de parras en el otro lado del tractor. En las Figuras 9 y 9(a) se muestra otra realizaciónenlaqueelremolque38sehaconstruido de manera que cubre la hilera central de parras y de este modo pulveriza dicha hilera y tiene unos brazos 39 de tipo botalón para pulverizar las hileras contiguas, pulverizando de este modo tres hileras de parras al mismo tiempo. El remolque tiene una barra 40 de tracción de desvío de manera que es tirado por un tractor 41 que pasa entre dos hileras. 3
5 ES 2 190 157 T3 6 De forma similar la Figura 10 muestra un vehículo autopropulsado 42 que cubre la hilera central de parras y de este modo pulveriza dicha hilera y también las hileras contiguas por medio de los pares de brazos curvados 43, 44 y 45 respectivamente. Se observará que la invención proporciona un pulverizador que, aunque se ha descrito particularmente en relación con la pulverización de hileras de parras, también se puede utilizar para pulverizar árboles. En muchos viñedos existe una cabecera o distancia mínima entre el final de la hilera de parras y un obstáculo tal como una valla. No obstante con el pulverizador de la presente invención cuando se alcanza el final de la hilera, los brazos se pliegan a la posición de transporte permitiendo de este modo hacer las maniobras adecuadas con el pulverizador para llegar a la posición destinada a la siguiente pasada a lo largo de las hileras de parras. 5 10 15 20 La invención proporciona un mecanismo con el cual los brazos y los brazos curvados se pueden ajustar a la altura de las copas y también se puede ajustar el ángulo de los cabezales pulverizadores para adaptarse a los terrenos con pendientes o incluso terrenos en terrazas. Las ventajas principales de la máquina de pulverización de la invención son una flexibilidad máxima, que en la posición de funcionamiento permite un ajuste individual del sistema de pulverización a la anchura y altura de las parras y árboles a pulverizar, y en la posición de transporte proporciona un sistema suficientemente compacto como para realizar maniobras en áreas pequeñas. Además, el sistema de pulverización según la presente invención es altamente eficaz ya que crea una zona de pulverización confinada alrededor de toda la copa al mismo tiempo que produce una pérdida muy pequeña del material de pulverización. 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
7 ES 2 190 157 T3 8 REIVINDICACIONES 1. Máquina de pulverización adaptada para pulverizar hileras de parras o árboles, que comprende por lo menos un par de brazos curvados (16, 18) que portan una pluralidad de cabezales pulverizadores (6) de ventilador y montada en un vehículo, caracterizada porque el par de brazos curvados son portados por un brazo lateral (13, 14) que es giratorio con respecto a un mástil (11, 12) desde una posición de transporte a una posición de funcionamiento que se extiende hacia atrás y lateralmente con respecto al vehículo y comprende además unos medios para ajustar la altura vertical de por lo menos un par de brazos curvados para prever la disposición de parras o árboles de altura diferente y/o plantados en terrenos con pendientes o superficies en terrazas. 2. Máquina de pulverización según la reivindicación 1, adaptada para pulverizar hileras de parras o árboles, incluyendo dicha máquina por lo menos un par de brazos curvados (18) que portan cada uno una pluralidad de cabezales pulverizadores (6) de ventilador para dirigir el material de pulverización ( MP ) hacia una copa ( C ) a pulverizar, estando montado dicho par de brazos curvados (18) en el extremo de un brazo radial (14) giratorio con respecto a un mástil (12) en la máquina, unos medios para hacer girar (22) el brazo radial (14), unos primeros medios (24, 25) de biela ajustable entre el mástil y los brazos radiales (14) para elevar y bajar el par de brazos curvados (18), y unos segundos medios (27) de biela ajustable para variar la separación entre los brazos curvados (18) de cada par (16, 18) en donde el brazo radial (14) se posiciona entre una posición de funcionamiento y una posición de transporte detrás de la máquina. 3. Máquina de pulverización según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en la que la máquina es un vehículo remolcado, disponiéndose de dos pares de brazos curvados (16, 18), un par a cada lado del vehículo, y en la que un brazo radial (14) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 es de longitud mayor que el otro brazo radial (13) de manera que cuando los brazos se hacen girar hacia la posición de transporte uno se posiciona detrás del otro de cara al transporte y a una mayor facilidad de las maniobras en zonas limitadas. 4. Máquina de pulverización según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en la que cada par de brazos curvados (16, 18) está montado en un pivote (15, 17) en el extremo de los brazos radiales (13, 14) con lo cual cada uno de los brazos curvados (16, 18) se mantiene de manera que posiciona los cabezales pulverizadores (6, 7) de ventilador en una dirección normal de forma general con respecto a la copa ( C ) cuando el brazo radial (13, 14) gira con respecto a su mástil. 5. Máquina de pulverización según la reivindicación 4, en la que los brazos curvados (16, 17) en la zona contigua a los pivotes están conectados por un lado a un miembro (32, 33) de tensión fijado a un soporte (23) de sujeción en la máquina y un resorte (34, 35) por el otro lado para mantener la tensión en el miembro (32, 33) de tensión, manteniendo de este modo el miembro (32, 33) de tensión la orientación de los brazos curvados (16, 18) con respecto a la copa ( C ). 6. Máquina de pulverización según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, que es un vehículo remolcado que tiene dos pares de brazos curvados (16, 17) para pulverizar una hilera de parras o árboles a cada lado del vehículo remolcado. 7. Máquina de pulverización según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en la que la máquina es un vehículo remolcado que cubre una hilera de parras, portando dicho vehículo remolcado tres pares de brazos curvados, de manera que un par pulveriza la copa cubierta y los otros pares pulverizan las copas a cada lado del vehículo. 8. Máquina de pulverización según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2 y 4-5, en la que la máquina es una máquina autopropulsada que cubre una hilera de copas, y que porta bien uno, bien dos o bien tres pares de brazos curvados. 50 55 60 65 NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del 7-10-1992, no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva. 5
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