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GUÍA 5: CASOS DE PROBLEMAS AUTOMATIZACIÓN CON PLC

k 11 N. de publicación: ES k 51 Int. Cl. 5 : B65B 9/06

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Transcripción:

k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 078 1 1 kint. Cl. 6 : B6B 43/14 B6B 31/08 B6B /04 B6G 1/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 k Número de solicitud europea: 90180.8 86 k Fecha de presentación : 14.02.90 87 k Número de publicación de la solicitud: 0 383 7 87 k Fecha de publicación de la solicitud: 22.08.90 k 4 Título: Método y aparato para el envasado de unidades de producto. k Prioridad: 1.02.89 US 31122 k 73 Titular/es: Transfresh Corporation 7 Brunken Avenue Salinas California 93902, US k 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: 16.12.9 k 72 Inventor/es: Bolejack, Kevin J. y Forgnone, Frederick k 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: 16.12.9 k 74 Agente: Díez de Rivera y Hoces, Alfonso Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 28036 Madrid

1 ES 2 078 1 T3 2 DESCRIPCION 1. Campo del Invento El invento se refiere al campo del envasado de unidades de productos agrícolas en una línea de producción, y en particular a un método y un aparato para introducir en bolsas plataformas de carga de productos agrícolas en preparación para modificar la atmósfera que rodea al producto en el interior de la bolsa con un gas o mezcla de gases para retardar la maduración y deterioro, o de otro modo para favorecer la frescura y aumentar la vida en almacén de tales productos. 2. Descripción de la Técnica Relacionada La maduración de productos agrícolas, tales como los tomates o melocotones, resulta afectada por la atmósfera que rodea al producto. Muchos alimentos, tales como los productos frescos (por ejemplo, fresas, lechugas, tomates, coliflores, etc), pueden mantenerse en estado fresco durante un período de tiempo prolongado controlando la atmósfera gaseosa en el interior del envase en que están contenidos. Pueden reducirse sustancialmentedeestemodolaspérdidas durante el transporte o almacenamiento, de modo que puede entregarse al consumidor en un estado aceptable un mayor porcentaje de producto fresco. Muchos tipos de productos frescos, siendo uno de los principales las fresas, se transportan en una pluralidad de cajas sobre una base de plataforma, encerrándose toda la carga en una bolsa de plástico que se sella a la base. La patente norteamericana número 4,0,931 expone la disposición de una atmósfera especial dentro del espacio de contención formado por la bolsa de plástico insertando en primer lugar una boquilla terminada en punta a través de la láminade plástico, evacuando a continuación el aire del interior de la bolsa, e introduciendo gases dentro de ella. La solicitud US-A-4 821 489, presentada el 29 de septiembre de 1982 y titulada Method and Apparatus for Sealing a Flexible Bag to a Pallet de la que son autores Richard F. MacLeod y Kevin J. Bolejack, cedida al cesionario de la presente solicitud, expone un método y un aparato que se describe brevemente como sigue. El producto se apila en una omás cajas sobre una base de plataforma que tiene una lámina de plástico hermética a gases sobredimensionada y asociada integralmente con la superficie superior de la plataforma. La plataforma cargada se coloca sobre una mesa giratoria que tiene una superficie superior en general horizontal, y se hace bajar una bolsa de plástico sobre el producto que tiene sus bordes inferiores situados para extenderse parcialmente hacia abajo sobre las porciones plegadas de la lámina de plástico y sobre el borde de la base de plataforma. Están montados dos rollos de cinta a alturas diferentes sobre ejes verticales muy próximos alamesagiratoriayestán dispuestos de tal modo que cuando se saca la cinta de los ejes, las dos tiras de cinta tendrán una porción de borde en relación de solape mutuo. Un rodillo loco se acopla con las dos bandas de cinta según dos ángulos predeterminados diferentes uniéndolas entre sípara formar una sola banda de cinta compuesta. La banda de cinta compuesta se aplica mediante un rodillo de presión a lo largo del borde inferior de 2 1 2 3 4 0 6 la bolsa de plástico y del borde de la lámina de plástico vuelto hacia arriba. Después de realizarse una revolución completa de la mesa, se corta la cinta y se sella totalmente la bolsa con respecto a la lámina de plástico. Un brazo de palanca dispuesto sobre el rodillo de presión está solicitado elásticamente a fin de mantener la cinta en contacto de compresión con la bolsa de plástico y la plataforma durante todo el giro de la mesa. Una vez que se ha sellado la bolsa, una boquilla puntiaguda perfora la bolsa, se hace el vacío en la bolsa para extraer el aire residual, y se inyecta en la bolsa un gas a presión prescrito. Se extrae a continuación la boquilla y se cierra la bolsa con una cinta. El documento DE 1 9 979 expone un aparato para transferir una pila de mercancías de una plataforma a otra, en el cual la pila de mercancías que descansa sobre una primera plataforma se desplaza al interior de un contenedor abierto, permaneciendo la plataforma fuera de uno de los extremos del contenedor, se hace girar 90 el contenedor para liberar la primera plataforma que se extrae, se coloca la segunda plataforma en el lugar de la primera plataforma, y se hace girar el contenedor hasta la posición vertical, liberándose la pila de mercancías sobre la segunda plataforma. El documento US 4 0 931 describe un aparato para modificar la atmósfera en el interior de una bolsa flexible que rodea a una pila de mercancías perecederas sobre una plataforma. El aparato incluye una boquilla puntiaguda que perfora la bolsa colocada sobre la plataforma, y que está conectada mediante una válvula a una bomba de vacío que extrae inicialmente el aire del interior de la bolsa, y a una fuente de gas, que es introducido subsiguientemente dentro de la bolsa através de la boquilla. La boquilla se extrae y se sella el orificio que ha dejado. El documento US 3 84 428 describe un aparato para el envasado de productos de ensilaje y materiales similares, en el cual se carga el producto de ensilaje cortado sobre una plataforma en una prensa de la cual una pared lateral y una pared superior están formadas por pistones. El material de ensilaje es comprimido por el pistón de la pared superior y subsiguientemente el producto y la plataforma son desplazados lateralmente por el pistón lateral hasta una posición en la que se coloca una bolsa sobre el producto de ensilaje en la plataforma fijándose a esta última. Se ha encontrado deficiente en ciertos aspectos la solución actual aplicada en la parte del proceso que implica la fijación de la bolsa de plástico sobre el producto agrícola y la base de plataforma. Se necesitan un espacio en planta y un tiempo de trabajo considerables en la operación de introducir una bolsa de plástico sobre una plataforma y sujetar sus bordes a la lámina de plástico de la base de plataforma. Debe prepararse en primer lugar una bolsa para introducirla sobre la plataforma expandiéndola hasta una forma abierta en la cual pueda entrar la plataforma a medida que se tira de la bolsa hacia abajo sobre ella. Esto se realiza desplazando la bolsa alrededor de la sala de trabajo para llenarla de aire antes de que pueda ser deslizada sobre la parte superior de la plataforma cargada, operación que requiere una can-

3 ES 2 078 1 T3 4 tidad adecuada de espacio en planta. Se requieren dos operarios para manipular la bolsa en las operaciones de abrirla, colocarla con su abertura orientada hacia abajo sobre la parte superior de la plataforma, deslizarla descendentemente en toda la altura de la plataforma, y alisar y disponer los bordes libres de la bolsa en relación con la lámina de plástico de la plataforma en preparación para la operación de encintado y sellado que se realiza en el siguiente paso del proceso. Utilizando el sistema actual, pueden introducirse en bolsas, inyectarse con gas y sellarse, aproximadamente quince plataformas aproximadamente en 4 minutos utilizando al menos diez operarios. Constituiría un avance en la técnica de conservación y envasado de productos agrícolas la reducción de la cantidad de espacio requerido para la operación, del número de operarios necesarios, y del tiempo empleado. De acuerdo con el invento, se crea un aparato para envasar productos agrícolas, que comprende medios para desplazar el producto sobre una plataforma hasta una posición en la cual se coloca una bolsa sobre el producto, comprendiendo el aparato: un sistema de prensado y un dispositivo de sustitución de plataformas para soportar provisionalmente el producto cargado sobre una plataforma mientras se está sustituyendo por una plataforma con revestimiento de plástico, que comprende una placa de piso desplazable descendentemente y un par de paredes verticales opuestas, al menos una de las cuales es desplazable para controlar la distancia entre ellas; un dispositivo de posicionamiento para situar una plataforma cargada recubierta de plástico debajo de un mecanismo de distribución de bolsas; un dispositivo de sellado para sellar la plataforma recubierta de plástico a una bolsa de plástico con la plataforma dentro de la bolsa; un dispositivo de sustitución de atmósfera para sustituir la atmósfera en el interior de la bolsa sellada; y un mecanismo transportador para desplazar una plataforma desde el mecanismo de prensado y de sustitución de plataformahasta el dispositivo de posicionamiento, hasta el dispositivo de sellado y hasta el dispositivo de sustitución de atmósfera. Se crea también, de acuerdo con el invento, un método para transferir una pluralidad de envases que contienen productos perecederos desde una primera plataforma hasta una segunda plataforma recubierta de plástico, y para introducir en bolsas los envases sellando una bolsa de plástico abierta con respecto a la segunda plataforma recubierta de plástico para formar un contenedor hermético a gases para los productos perecederos, que comprende las operaciones de: retirar la pluralidad de envases de la primera plataforma; colocar la segunda plataforma por debajo de la pluralidad de envases; colocar la pluralidad de envases sobre la segunda plataforma; colgar una pluralidad de bolsas plegadas sobre miembros horizontales de una armadura de colocación de bolsas sobre una estación de colocación de bolsas; 1 2 3 4 0 6 situar la pluralidad de envases soportados por plataforma por debajo de los miembros horizontales de la armadura de colocación de bolsas en plataformas; colocar el recubrimiento de plástico de la segunda plataforma con los márgenes de los bordes extendiéndose hacia arriba más alládelosbordes periféricos de la base de la segunda plataforma; abrir la boca de una bolsa y deslizar la bolsa sobre la parte superior de la pluralidad de envases sobre la segunda plataforma hasta la base de la plataforma con los márgenes de los bordes abiertos de la bolsa extendiéndose hacia abajo y quedando lateralmente opuestos a los márgenes de los bordes que se extienden hacia arriba del recubrimiento de plástico; y fijar el recubrimiento de plástico a los márgenes de borde abiertos de la bolsa. En realizaciones preferidas, se transportan plataformas convencionales cargadas con productos frescos desde túneles de enfriamiento hasta un mecanismo transportador de entrada. El mecanismo transportador de entrada desplaza las plataformas automáticamente una por una hasta una estación de prensado en línea. Cuando se coloca una plataforma sobre la estación de prensado, el mecanismo transportador se detiene automáticamente. La carga de producto de una plataforma situada en la estación de prensado es prensada entre paredes verticales opuestas para suspenderla sobre la base de plataforma a medida que una placa de piso desplazable descendentemente desciende para permitir que la base sea retirada y sustituida por una plataforma que tiene un recubrimiento de lámina de plástico fijado a ella. A continuación se eleva la placa de piso hasta su primer nivel para soportar el peso de la plataforma cargada a medida que se descomprime la plataforma. A continuación, la plataforma cargada con su base recubierta de plástico es desplazada por el mecanismo transportador hasta una estación de colocación de bolsas. Los extremos libres de la lámina de plástico se pliegan hacia arriba y se sujetan a las bandejas de la primera capa de la plataforma, y se tira hacia abajo de la boca de la bolsa de plástico sobre la parte superior de la plataforma cargada. La bolsa cuelga inicialmente sobre un brazo que sobresale radialmente de una armadura de colocación de bolsas que mantiene un suministro de bolsas colgadas sobre una pluralidad de tales brazos radiales a una altura conveniente. Los brazos se extienden desde un cubo giratorio de modo que las bolsas pueden desplazarse en posición sobre plataformas cargadas sucesivas a medida que se necesitan. Este aparato permite la colocación de bolsas en casi el doble de plataformas que anteriormenteenunperíodo de tiempo dado. A continuación de la operación de colocación de bolsas, la plataforma embolsada se desplaza hasta una mesa giratoria y se sella por rotación contra bandas de cinta de recubrimiento solicitadas elásticamente. Después de ser desplazada, preferiblemente en forma automática, hasta una estación de inyección de gas, se hace el vacío en el interior de la bolsa sellada que rodea al producto y se llena a continuación con una atmósfera adecuadamente modificada para preservar la frescura 3

ES 2 078 1 T3 6 del producto. Un método preferido para la evacuación de la bolsa y el llenado con gas subsiguiente en el Tectrol Atmosphere Injection System utiliza la inserción de medios de boquilla a través de la bolsa de plástico. Se extraen en primer lugar gases del interior de la bolsa con medios de vacío y se sustituyen a continuación por una atmósfera gaseosa modificada para retardar la maduración. El orificio perforado en la bolsa por la boquilla insertada se sella, preferiblemente con un parche de cinta. La plataforma gaseada es reorientada a 90 por una mesa giratoria de reposicionamiento y se transfiere a través de una porción inclinada de una mesa con superficie de rodillos hasta una zona de salida de plataformas para su extracción, preferiblemente mediante una horquilla elevadora. Además de permitir el tratamiento en un período de tiempo dado de más unidades de lo que ha sido posible con los sistemas actuales, el método y el aparato del invento requieren menos operarios para conseguir los resultados mejorados. Breve descripción de los dibujos Las diversas características específicas y ventajas del presente invento se pondrán de manifiesto a la luz de la siguiente descripción detallada considerada en combinación con los dibujos que se acompañan, en los cuales: La figura 1 es una vista en planta esquemática de la disposición del sistema de colocación de bolsas y sellado de plataformas; La figura 2 es una vista en perspectiva del aparato de la estación de prensado; La figura 3 es una vista lateral del aparato de la estación de prensado; La figura 4 es una vista en perspectiva desde debajo del aparato de colocación de bolsas en plataformas sin bolsas; La figura es una vista en perspectiva lateral del aparato de colocación de bolsas en plataformas con bolsas desplegadas sobre algunos de los brazos y colgando de ellos; La figura 6 es una vista en perspectiva fragmentaria del aparato de colocación de bolsas en plataformas; y La figura 7 es una vista en perspectiva del aparato de la estación de encintado y sellado. Descripción de las realizaciones preferidas Se describirán el método y el aparato del presente invento referidos a plataformas cargadas de fresas, aunque solamente son necesarias modificaciones de pequeña importancia en las dimensiones del aparato para su aplicación a otros tipos de productos agrícolas. Están apilados inicialmente una pluralidad de envases de fresas sobre la superficie superior de una plataforma de madera que comprende cinco tablones sobre tres largueros. Una plataforma totalmente cargada contiene 16 capas de 6 bandejas cada una y tiene una altura total de 2 cm. Cada bandeja contiene 12 cestillas de fresas de una pinta, de modo que una plataforma totalmente cargada tiene 96 docenas de cestillas de fresas de una pinta. Una plataforma de fresas tiene 99 cm por 99 cm, mientras que todas las demás plataformas de otros productos tienen 0 cm por 1 cm. Se colocan ocho plataformas cargadas a la vez en un túnel de enfriamiento en el que las fresas se enfrían aproxi- 1 2 3 4 0 6 madamente a 0, C, temperatura que estáaproximadamente a 2 C por encima del punto de congelación de las fresas, dependiendo de su contenido en azúcar. La operación de inyección de gas se realiza solamente sobre producto frío. La figura 1 es una vista en perspectiva esquemáticadeladisposición del aparato de colocación de bolsas del invento. Una porción 12 de avance de alimentación del aparato comprende una línea transportadora que utiliza rodillos metálicos que son accionados por un sistema de accionamiento por correa. Se transportan ocho plataformas mediante una carretilla elevadora de horquilla desde un túnel de enfriamiento y se descargan en la entrada 14 de alimentaciónde la línea transportadora. Cuando la primera plataforma cargada llega a una estación 16 de prensado de plataformas, el mecanismo de accionamiento de la línea transportadora se detiene automáticamente. La estación 16 de prensado de plataformas comprende un par de paredes verticales opuestas accionadas hidráulicamente por encima de una placa de piso accionada neumáticamente. Un operador activa manualmente las paredes verticales accionadas hidráulicamente, una de las cuales se aproxima a la otra a una distancia calculada para prensar la carga de la plataforma en un grado suficiente para soportar su propio peso. La placa de piso sobre la cual descansa normalmente la plataforma cargada se desplaza neumáticamente hacia abajo para permitir la extracción de la base de plataforma de madera convencional y su sustitución por una plataformaque tiene una lámina de plástico en general rectangular que estásituadapordebajodelacapasuperior de la plataforma y está así incorporada en la construcción de la plataforma. La lámina es en general plana y sus márgenes de borde están conformados hacia arriba en una forma en general de bandeja o de cubeta abierta. La placa de piso se eleva a continuación hasta su posición original para soportar la carga de la plataforma, se descomprime la carga de la plataforma, y la plataforma Tectrol cargada se desplaza hacia la estación 18 de colocación de bolsas en plataformas. La estación 18 de colocación de bolsas en plataformas comprende una zona de trabajo capaz de alojar dos plataformas cargadas, por encima de la cual, a una altura conveniente, están dispuestas dos prolongaciones a modo de brazos giratorios que forman parte de una armadura 22 de colocación de bolsas en plataformas. Están plegadas varias bolsas de plástico o colgadas sobre las prolongaciones, de modo que las aberturas de las bolsas están a una altura un poco mayor que la de la parte más alta de una plataforma cargada. Se utilizan dos operarios en la estación 18 de colocación de bolsas en plataformas para colocar bolsas sobre las plataformas cargadas después que estas últimas han abandonado la estación 16 de prensado de plataformas. Los márgenes de borde conformados hacia arriba de la lámina de plástico de cada plataforma se grapan a las bandejas de la primera capa de la carga de la plataforma en preparación para la operación de colocación de bolsa. La colocación de la bolsa se realiza tirando de la abertura de una bolsa que está colgada sobre una de las prolongaciones sobre la parte superior 4

7 ES 2 078 1 T3 8 de la carga de la plataforma y descendentemente hacia la base de la plataforma. Los bordes libres de la bolsa se disponen recubriendo los bordes grapados de la lámina de plástico de la base de plataforma. Una plataforma embolsada preparada de este modo es desplazada a continuación por rodillos transportadores hasta una estación giratoria 24 de sellado por cinta, en la que los márgenes de recubrimiento de la bolsa y la lámina de plástico se sellan con cinta. La estación giratoria 24 de sellado por cinta comprende una mesa giratoria 26 sobre la cual se mantiene la plataforma contra la cinta a medida que gira la mesa giratoria 26 para pegar herméticamente la bolsa a la lámina de plástico de la base de plataforma. Después de realizarse el sellado, la plataforma embolsada se transfiere a la zona 28 de inyección de gas en la que se inserta una boquilla de una Unidad de Inyección de Atmósfera Tectrol MA a través de una pared de la bolsa hasta el interior. En primer lugar, se evacuan los gases interiores de la bolsa sellada a través de la boquilla haciendo un vacío parcial dentro de la bolsa, y se inyecta o se introduce un gas prescrito en la bolsa por vacío parcial. Se extrae entonces la boquilla y se cierra la abertura de la bolsa con un parche de cinta. Finalmente, la plataforma embolsada, sellada y gaseada se transfiere a la mesa giratoria 32 de reposicionamiento, se hace girar 90 y se impulsa hacia abajo a una mesa inclinada 34 con rodillos hasta que se detienen en la zona 36 de salida. Con referencia a la figura 2, que es una vista en perspectiva del aparato de la estación 16 de prensado, pueden observarse ciertos detalles del aparato. Paredes verticales 38 y opuestas accionadas hidráulicamente delimitan lateralmente un espacio sobre la placa 42 de piso accionada neumáticamente. Cuando la placa 42 de piso está en su posición elevada, la plataforma cargada se lleva al espacio situado sobre la correa transportadora 44. La pared se desplaza hidráulicamente hacia la pared 38 para prensar la carga de la plataforma en un grado suficiente para soportar su propio peso. El operador acciona manualmente las paredes verticales 38 y accionadas hidráulicamente girando la palanca 46. La palanca46semuestramás claramente en la figura 3, que es una vista lateral del aparato de la estación 16 de prensado. Laplacadepisooplaca42desoporte,sobre la cual descansa normalmente la plataforma cargada, se desplaza neumáticamente hacia abajo para permitir la extracción de la base de plataforma convencional de madera y su sustitución por una plataforma que tiene una lámina de plástico por debajo de la capa superior de la plataforma e incorporada integralmente en la construcción de la plataforma. La placa 42 de piso se eleva a continuación hasta su posición original para soportar la carga de la plataforma, se descomprime la carga de la plataforma, y la plataforma cargada cubierta de plástico se desplaza sobre la correa transportadora 44 hasta la estación 18 de colocación de bolsas en plataformas. La figura 4 es una vista en perspectiva desde abajo de parte de la estación 18 de colocación de bolsas en plataformas, a saber la armadura 22 del 1 2 3 4 0 6 aparato de colocación de bolsas sobre plataformas con sus prolongaciones a modo de brazos sobre las cuales están plegadas o colgadas una pluralidad de bolsas 4 de plástico. Lafiguraes una vista en perspectiva lateral de la armadura 22 de colocación de bolsas en plataformas, con bolsas 4 plegadas y colgando de algunos de los brazos. Cada bolsa 4 está colgada sobre una prolongación, de modo que la mitad de la bolsa 4 cuelga a cada lado. Las prolongaciones se extienden radialmente desde un cubo 48 sobre el extremo de un eje giratorio 0 central que gira en una columna 2 interior montada sobre cojinetes. Una disposición de accionamiento montada sobre un miembro 4 de armadura vertical paralelo a la columna 2 incluye un mecanismo 6 de accionamiento de cadena que hace girar una rueda 8 de goma en contacto de fricción con la cara inferior del cubo 48. El extremo inferior del mecanismo 6 de accionamiento de cadena (no representado) es accesible para un operador puesto en pie bajo la armadura 22, de modo que el cubo 48 puede ser girado a mano para colocar bolsas nuevas 4 sobre la zona de trabajo de la estación 18 de colocación de bolsas en plataformas a medida que se embolsan plataformas cargadas sucesivas. En una disposición alternativa, el giro incremental del cubo 48 podría ser realizado por cualquiera de varias disposiciones de accionamiento automático que son conocidas en la técnica, tales como las que utilizan un motor de pasos para accionar el mecanismo 6 de accionamiento de cadena. En la figura 6 se muestran detalles sobre el modo en que están plegadas las bolsas 4 sobre los brazosradialesdelaarmadura22decolocación de bolsas, cuya figura es una vista en perspectiva fragmentaria del aparato de colocación de bolsas en plataformas. La pluralidad de prolongaciones a modo de brazos incluye aproximadamente doscientos. Las prolongaciones son cargadas con bolsas 4 antes de comenzar la sesión de colocación de bolsas por un operario que se sitúa sobre una plataforma 9 (representada en la figura 4) que permite acceder a las prolongaciones. Las bolsas 4 quedan colgadas sobre las prolongaciones con sus aberturas justamente por encima del nivel correspondiente a la parte mas alta de las plataformas cargadas. La figura 7 es una vista en perspectiva del aparato de la estación de sellado y encintado, que se describe con detalle en la solicitud US-A-4 821 489 presentada el 29 de septiembre de 1982 y titulada Method and Apparatus for Sealing a Flexible Bag to a Pallet, a la que se ha hecho referencia anteriormente. Brevemente, con referencia a lafigura7,laplataformacargadasetransporta después de haber sido embolsada hasta el aparato 24 de sellado y se coloca sobre la mesa giratoria 26, estando los bordes laterales de la plataforma aproximadamente en ángulo recto con las paredes verticales 62 y 64. La mesa giratoria 26 tiene una superficie superior en general horizontal. Se tira manualmente de una banda de cinta compuesta hacia el contenedor, se fija manualmente al contenedor en posición adyacente a una esquina y se coloca verticalmente a fin de cubrir tanto el borde superior de la lámina de plástico, como

9 ES 2 078 1 T3 los bordes exteriores de la lámina de plástico que forma parte de la plataforma. Están montados dos rollos de cinta a alturas diferentes sobre ejes verticales 66 y 68 muy próximos a la mesa giratoria 26 y están situados de tal modo que cuando se extrae la cinta de los ejes 66 y 68, las dos bandas de cinta tendrán una porción de borde en relación de solape mutuo. Un rodillo loco 70 se acopla a las dos bandas de cinta según dos ángulos diferentes predeterminados, uniéndolas en una sola banda de cinta compuesta. La banda de cinta compuesta es aplicada mediante un rodillo 72 de presión a lo largo del borde inferior de la bolsa de plástico y del borde vuelto hacia arriba de la lámina de plástico. Después de realizarse una revolución completa de la mesa giratoria 26, se cortalacintaylabolsaestá totalmente pegada herméticamente a la lámina de plástico. Un brazo 73 de palanca sobre el rodillo de presión está cargado elásticamente a fin de mantener la cinta en contacto de compresión sobre la bolsa de plástico ylaplataformaentodaalextensión del giro de la mesa. Se activa una fuente 74 de potencia mediante un interruptor 76 de activación y la mesa giratoria 26 es accionada al menos en una revolución completa, durante cuyo tiempo es extraída la cinta de los dos rollos situados sobre los ejes 66 y 68 y es comprimida como cinta compuesta sobre el contenedor por la acción continua del rodillo 72 de presión. Al completarse la operación de encintado, el mecanismo de accionamiento giratorio se detiene por control automático o manual y se corta la cinta. La plataforma sellada en la bolsa se desplaza a continuación hasta la zona 28 de inyección de gas, en la que se introduce una atmósfera deseada en la bolsa después de eliminar al menos algo del aire. Esta operación es realizada por medios de sustitución de atmósfera, que comprenden una sonda para transportar gases hacia el interior o el exterior de la bolsa de plástico, una manguera que conecta la sonda a una válvula de posiciones múltiples, medios de evacuación que incluyen una bomba de vacío conectada a la válvula y abierta a la sonda en una posición de la válvula para eva- 1 2 3 4 cuarla bolsa de plástico a una presión predeterminada inferior a la atmosférica, medios de llenado para introducir un gas que incluyen una fuente de gas a una presión predeterminada conectada alaválvula y en comunicación con la sonda en otra posición de la válvula, y medios temporizadores conectados a la válvula para controlar el intervalo de tiempo en que la válvula está enla otra posición para introducir un volumen de gas predeterminado en la bolsa. Preferiblemente, la válvula es una válvula de tres vías accionada por solenoide, siendo la tercera posición una posición de desconexión. Los medios de llenado incluyen un temporizador acoplado a la válvula accionada por solenoide, y los medios de evacuación incluyen un sensor de presión acoplado al temporizador y a la válvula accionada por solenoide, incluyendo el sensor medios para transmitir una señal para desplazar la válvula desde una posición hasta la otra posición y para enviar una señal de arranque al temporizador al detectarse la presión predeterminada, actuando el temporizador para interrumpir la introducción del gas al final de un tiempo predeterminado desactivando la válvula. La fuente de gas consiste en una botella de gas a presión y un regulador de presión para suministrar gas a presión constante desde la botella a la válvula de posiciones múltiples. Preferiblemente, el volumen de gas predeterminado comprende una mezcla de gases y la fuente de gas incluye una botella adicional de un gas a presión diferente y un regulador de presión adicional acoplado a la válvula de posiciones múltiples. También preferiblemente, la fuente de gas incluye una botella de gas de reserva y los medios reguladores incluyen un regulador de presión para indicar cuando se necesita el gas de la botella de reserva. En realizaciones específicas del aparato de sellado y encintado, las correas transportadoras incluyen medios de percepción de posición para percibir la posición de la plataforma cargada, y medios de conmutación que responden a los medios de percepción de posición para controlar el accionamiento de los medios transportadores. 0 6 6

11 ES 2 078 1 T3 12 REIVINDICACIONES 1. Un aparato () para envasar productos agrícolas, que comprende medios para desplazar el producto sobre una plataforma hasta una posición en la cual se coloca una bolsa sobre el producto, comprendiendo adicionalmente el aparato: un mecanismo (16) de prensado y sustitución de plataformas para soportar provisionalmente el producto cargado sobre una plataforma mientras la plataforma está siendo sustituida por una plataforma recubierta de plástico, que comprende una placa (42) de piso desplazable descendentemente y un par de paredes verticales opuestas (38, ), de las cuales al menos una es desplazable para controlar la distancia entre ellas; un mecanismo (18) de distribución de bolsas para distribuir bolsas (4) de plástico; un mecanismo de posicionamiento para fijar la posición de una plataforma cargada recubierta de plástico por debajo del mecanismo de distribución de bolsas; un mecanismo (24) de sellado para pegar herméticamente la plataforma recubierta de plástico a una bolsa (4) de plástico con la plataforma dentro de la bolsa; un mecanismo () de sustitución de atmósfera para sustituir la atmósfera interior de la bolsa sellada; y un mecanismo transportador para desplazar una plataforma desde el mecanismo de prensado y sustitución de plataformas hasta el mecanismo de posicionamiento, hasta el mecanismo de sellado y hasta el mecanismo de sustitución de atmósfera. 2. Un aparato () de acuerdo con la reivindicación 1 ā, en el cual la pared desplazable () es desplazable hidráulicamente. 3. Un aparato () de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 ā o2 ā,enelcualelmecanismo (18) de distribución de bolsas comprende una armadura (22) con una pluralidad de brazos radiales () para la suspensión de bolsas. 4. Un aparato () de acuerdo con la reivindicación 3 ā, que comprende adicionalmente medios (6, 8) para hacer girar automáticamente los brazos radiales ().. Un aparato () de acuerdo con la reivindicación 3 ā, que comprende adicionalmente medios para hacer girar manualmente los brazos radiales (). 6. Un aparato () de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 ā,4 ā o ā,enelcuallos brazos () son giratorios alrededor de un eje vertical. 7. Un aparato () de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el mecanismo de posicionamiento consiste en una correa transportadora (44) accionada por interruptores de arranque y parada. 8. Un aparato () de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el mecanismo (24) de sellado comprende medios (66, 68, 70) para pegar herméticamente la plataforma recubierta de plástico a la bolsa de plástico con cinta adhesiva. 9. Un aparato () de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el mecanismo () de sustitución de atmósfera comprende: una sonda para transportar gases hacia el interior o hacia el exterior de la bolsa de plástico; una manguera que conecta la sonda a una válvula 1 2 3 4 0 6 de posiciones múltiples; una bomba de vacío conectada a la válvula y en comunicación con la sonda en una posición de la válvula para hacer el vacío en la bolsa de plástico a una presión predeterminada por debajo de la presión atmosférica; y un mecanismo de llenado para introducir un gas, que incluye una fuente de gas a una presión predeterminada conectada a la válvula y en comunicación con la sonda en otra posición de la válvula, y un temporizador conectado a la válvula para controlar el intervalo de tiempo en que la válvula está enlaotraposición para introducir un volumen de gas predeterminado en la bolsa.. Un aparato () de acuerdo con la reivindicación 9 ā,enelcuallaválvula consiste en una válvula de tres vías accionada por solenoide, siendo la tercera posición una posición de desconexión. 11. Un aparato () de acuerdo con la reivindicación ā, en el cual el mecanismo de llenado incluye un temporizador acoplado a la válvula accionada por solenoide, que comprende adicionalmenteunsensordepresión acoplado al temporizador y a la válvula accionada por solenoide, incluyendo el sensor medios para transmitir una señal para desplazar la válvula desde la primera posiciónhastalaotraposición y para enviar una señal de arranque al temporizador al detectar la presión predeterminada, actuando el temporizador para interrumpir la introducción del gas al final de un tiempo predeterminado desactivando la válvula. 12. Un aparato () de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 ā a 11 ā, en el cual la fuente de gas comprende: una botella de gas a presión; y un regulador de presión para suministrar gas a una presiónconstantedelabotellaala válvula de posiciones múltiples. 13. Un aparato () de acuerdo con la reivindicación 12 ā, en el cual el volumen de gas predeterminado comprende una mezcla de gases y la fuente de gas incluye: una botella adicional de un gas a presión diferente; y un regulador de presión adicional acoplado a la válvula de posiciones múltiples. 14. Un aparato () de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 ā o13 ā,enelcualla fuente de gas incluye una botella de gas de reserva y los medios reguladores incluyen un indicador de presión para indicar cuando se necesita el gas de la botella de reserva. 1. Un método para transferir una pluralidad de envases que contienen productos perecederos desde una primera plataforma hasta una segunda plataforma recubierta de plástico, y para colocar una bolsa sobre los envases pegando herméticamente una bolsa de plástico abierta a la segunda plataforma recubierta de plástico para formar un contenedor hermético a gases para los productos perecederos, que comprende las operaciones de: retirar la pluralidad de envases de la primera plataforma; colgar una pluralidad de bolsas plegadas sobre miembros horizontales de una armadura de colocación de bolsas sobre plataformas por encima de una estación de colocación de bolsas; situar la pluralidad de envases soportados en plataforma por debajo de los miembros horizontales de la armadura de colocación 7

13 ES 2 078 1 T3 14 de bolsas sobre plataformas; colocar el recubrimiento de plástico de la segunda plataforma con los márgenes de los bordes del recubrimiento extendiéndose hacia arriba más allá de los bordes periféricos de la base de la segunda plataforma; abrir la boca de una bolsa y deslizar la bolsa sobre la parte superior de la pluralidad de envases sobre la segunda plataforma hasta la base de plataforma con los márgenes de los bordes abiertos de la bolsa extendiéndose hacia abajo y quedando dispuestos lateralmente en oposición a los márgenes de borde que se extienden hacia arriba del recubrimiento de plástico; y fijar el revestimiento de plástico a los márgenes de borde abiertos de la bolsa. 16. Un método de acuerdo con la reivindicación 1 ā, en el cual la armadura de colocación de bolsas comprende un cubo giratorio y un extremo superior de un miembro vertical con una pluralidad de brazos que se extienden horizontalmente y radialmente hacia afuera del mismo, en el cual el cubo se hace girar para situar un brazo que tiene una bolsa colgando por encima de la primera posición predeterminada cada vez que se desplaza una unidad hasta la primera posición predeterminada. 17. Un método de acuerdo con la reivindicación 16 ā, en el cual el cubo se hace girar automáticamente. 18. Un método de acuerdo con la reivindicación 16 ā,enelcualelcubosehacegirarma- 1 2 nualmente. 19. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 16 ā a18 ā,enelcualcada brazo es giratorio independientemente con respectoaunejeverticalquepasaatravés del centro del miembro vertical, y cada vez que se desplaza una unidad hasta la primera posición predeterminada se hace girar un brazo con una bolsa colgando hasta una posición situada por encima de la primera posición predeterminada.. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 ā a 19 ā, que comprende adicionalmente, antes de la operación de posicionamiento, las operaciones de: desplazar sucesivamente una pluralidad de soportes a lo largo de un recorrido de transporte, llevando cada soporte una pluralidad de envases; e interrumpir periódicamente el desplazamiento y, mientras está interrumpido, transferir uno de la pluralidad de envases desde el soporte hasta una de las plataformas. 21. Un método de acuerdo con la reivindicación ā,enelcuallaoperación de transferencia incluye las operaciones de: sujetar por compresión uno de la pluralidad de envases como una sola unidad, retirar el soporte de la unidad durante la operación de sujeción por compresión; colocar la unidad sobre la plataforma; e interrumpir a continuación la operación de sujeción por compresión. 3 4 0 6 NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del 7--1992, no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva. 8

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