QuoVadis System. Comunicación presentada en la. Conferencia de usuarios de ESRI 1999 Madrid, octubre por:
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- José Ramón Herrera Blanco
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1 Seguimiento y Gestión de Flotas de Vehículos en Tiempo Real QuoVadis System Comunicación presentada en la Conferencia de usuarios de ESRI 1999 Madrid, octubre 1999 por: Jordi Soler Pla Aplicacions Informàtiques del Vallès, S.A. Aplicacions Informàtiques del Vallès, S.A. División GIS/AVL Ctra. Vella, Sant Celoni (BARCELONA) Telf Fax gis@aplicacions.com
2 Presentación Aplicacions Informàtiques desarrolla, desde 1986, trabajos de ingeniería de software especializándose en el diseño, implementación y mantenimiento de proyectos a medida. Dentro de la misma empresa, el año 1994 se creó la división de GIS (Sistemas de Información Geográfica) para incorporar el componente geográfico en sus proyectos. Para ello, se vinculó con el líder mundial ESRI e inició trabajos a medida con sus productos ArcView y MapObjects. A mediados de 1995, Aplicacions Informàtiques presentó en el mercado su solución software para la gestión y seguimiento de flotas de vehículos en tiempo real. La solución completa, se desarrolla en asociación con dos empresas líderes en sus respectivos segmentos: Systems de Bilbao (diseña y fabrica los terminales que se instalan en los vehículos) y Multicom de Madrid (responsable de las comunicaciones vía radio digital). Las tres compañias són propietarias de sus respectivos productos, así, podemos asegurar la entrega de una solución a medida de las necesidades del cliente, sin limitaciones y con el soporte técnico directo de sus creadores. En 1999 contamos ya con varias instalaciones en pleno rendimiento repartidas por todo el territorio español. En la última reunión de empresarios y usuarios de informática de la Comunicad Autónoma del País Vasco, bienal organizada por ADI (Asociación para el desarrollo de la Informática), recibimos el primer premio a la innovación tecnológica, presentando a tal efecto la instalación efectuada en Vitoria-Gasteiz. QuoVadis System es Copyright Aplicacions Informàtiques del Vallès, S.A ArcView es Copyright 1995 Environmental Systems Research Institute, Inc. ESRI , Aplicacions Informàtiques del Vallès, S.A. 2
3 Sistema de Gestión y Seguimiento de Vehículos QuoVadis Para la gestión óptima de una flota de vehículos no hay nada mejor que conocer su posición y estado en tiempo real. Con esta información en pantalla, tomar decisiones óptimas es sólo cuestión de segundos. El sistema QuoVadis System permite gestionar la flota de vehículos desde un centro de control en tiempo real. Siendo posible conocer, en cualquier instante, la posición y estado de cada unidad de la flota. La información, actualizada constantemente, se recibe desde los vehículos de forma totalmente automática y desatendida; ni el conductor ni el operador del centro de control tienen que intervenir en ningún momento. Los datos recibidos en el centro de control son procesados, almacenados y visualizados geográficamente para su rápida y fácil interpretación. El sistema ofrece una comunicación bidireccional entre los vehículos y el centro de control, permitiendo el intercambio de mensajes e información específicos de cada instalación. No basta con conocer la situación de un vehículo sobre el mapa, el centro de control necesita saber su estado (libre, ocupado,...), sus últimos pasos, su destino, incidencias ocurridas durante su trayecto, comunicar al vehículo nuevas ordenes, modificarlas, asignar servicios,... Desde el vehículo, el mismo conductor puede enviar mensajes al centro de control, hacer consultas al sistema informático de la empresa recibiendo la respuesta en pocos segundos y de forma automática, sin intervención humana. Y finalmente, con los datos recibidos y almacenados, no hay mejor fuente de información para optimizar sus recursos, planificar nuevos servicios, detectar problemas... y encontrar soluciones perfectas , Aplicacions Informàtiques del Vallès, S.A. 3
4 Descripción Funcional del Sistema QuoVadis System se adapta al tipo de instalación a gestionar, pudiéndose habilitar nuevas funcionalidades específicas del sector como también inhabilitar aquellas que no se requieran o no se deseen. Como características estándar podemos mencionar las siguientes: Conocimiento de la posición geográfica de los vehículos Además de su representación gráfica sobre el mapa, el sistema determina la posición de cada vehículo en formato alfanumérico: nombre de la calle, número postal más próximo, código de la carretera y punto kilométrico, población,... De esta forma, dentro del sistema informático de la empresa, no se requiere de potentes visualizadores gráficos para conocer la posición de los vehículos, como tampoco son de gran utilidad cuando se requiere un análisis de recorridos. Intercambio de mensajes Envío de mensajes de texto desde el centro de control a un vehículo o grupo de vehículos, desde un vehículo al centro de control y también entre vehículos. Control del estado de los vehículos Según una tabla preconfigurada de posibles estados de los vehículos, el centro de control conoce el estado en que se encuentran los vehículos. Algunos estados el sistema los detecta automáticamente mediante sensores instalados en el vehículo: vehículo parado, circulando en urgencia (luces), con sobrecarga,... Otros estados podrán ser activados por el conductor: dirigiéndose a un destino, esperando servicio (libre), activación de alarma (el vehículo y/o el conductor están en peligro). Seguimiento de vehículos Se puede activar la opción de dejar rastro sobre aquellos vehículos que se desee. Esta utilidad permite ver de forma inmediata el recorrido realizado por el vehículo en los últimos minutos. También se dispone de la utilidad Siempre en pantalla que permite realizar un seguimiento exhaustivo sobre un vehículo determinado manteniendo su posición siempre visible. Ideal para el control de casos especiales (cargas peligrosas,...) , Aplicacions Informàtiques del Vallès, S.A. 4
5 Rutas Planificadas Una vez asignadas a los vehículos, el sistema controla su desarrollo: puntos de control, tiempos estimados, incidencias,... Históricos Todos los datos recibidos son almacenados de forma que se pueden consultar a posteriori. Posiciones, mensajes y consultas pueden ser consultadas y reproducidas en pantalla en cualquier instante sin por ello desatender los nuevos datos que se están recibiendo en tiempo real. Listados de mensajes y consultas, visualizaciones geográficas de rutas realizadas por los vehículos en días anteriores,... Localización geográfica y Asignación de servicios Localizar sobre el mapa una dirección postal, un punto de interés: monumento, barrio, población,... Y asignar a la nueva solicitud de servicio el vehículo más próximo que esté disponible. La interficie principal de QuoVadis permite la visualización de distintas zonas cartográficas simultáneamente con un control independiente sobre cada una de ellas (zoom, vehículos visibles,...) , Aplicacions Informàtiques del Vallès, S.A. 5
6 Cómo funciona? El sistema se divide en tres partes enlazadas entre si: - Terminal MFM-TER en los vehículos Captura los datos e interactua con el usuario del vehículo - Comunicaciones vía radio digital Transmisión bidireccional de la información entre los vehículos y el centro de control - Sistema de Gestión QuoVadis en el Centro de Control Gestión de la información: procesado, almacenamiento y visualización Representación esquemática de una instalación de seguimiento y gestión de la flota de vehículos en tiempo real , Aplicacions Informàtiques del Vallès, S.A. 6
7 1. Terminal MFM-TER en los vehículos Los vehículos van equipados con un terminal que les conecta al centro de control vía radio o GSM. Este terminal dispone de pantalla retroiluminada y teclado tipo querty que permite la interacción con el usuario del vehículo. El conductor, mediante el teclado del terminal, puede consultar los mensajes recibidos, enviar nuevos mensajes, activar un nuevo estado (por ejemplo: inicio de servicio), enviar una incidencia (p.e.: entrega realizada) o realizar una consulta a la base de datos de la empresa. Terminal MFM-TER El terminal está micro-controlado y por lo tanto es programable y adaptable a las necesidades de cada instalación. Para determinar su posición, el terminal incorpora un receptor GPS (Global Position System) y unas rutinas de cálculo para obtener la posición más precisa con la ayuda de la corrección diferencial facilitada vía radio desde el centro de control a todos los vehículos. Es decir, la posición del vehículo se determina ya con la corrección diferencial en el mismo vehículo, sin demoras en los cálculos. 2. Comunicaciones vía radio digital La información que se genera en el vehículo es enviada al centro de control inmediatamente, dónde es procesada, almacenada y visualizada. Esta información puede estar formada de: posición calculada automáticamente, estado de los sensores instalados en el vehículo y información complementaria facilitada por el usuario del vehículo. El sistema de comunicaciones implementado permite la comunicación bidireccional entre los vehículos y el centro de control. El transceptor SATELLINE 2Asx instalado junto al terminal MFM-TER incorpora en la misma unidad un transceptor de radio y un radiomodem. La transmisión de datos digitales se realiza a una velocidad de 9600 baudios, lo que representa un volumen de datos superior a 400 paquetes por minuto. Así, para una flota de 60 vehículos, la posición de cada vehículo se actualiza cada 10 segundos. Transceptor SATELLINE 2ASx , Aplicacions Informàtiques del Vallès, S.A. 7
8 3. Sistema de Gestión QuoVadis en el Centro de Control En el centro de control, se reciben los datos de los vehículos de forma constante, éstos son procesados y almacenados para su posterior análisis. Paralelamente, el sistema ofrece una interficie de gestión con la que el usuario puede realizar consultas y visualizar los resultados tanto sobre datos en tiempo real como sobre los históricos almacenados. La información se representa de distintas formas para facilitar su interpretación. Desde una posición sobre el mapa a un aviso de alarma, pasando por consultas geográficas o la gestión de mensajes , Aplicacions Informàtiques del Vallès, S.A. 8
9 Detalles de la funcionalidad Control de los vehículos - Mantenimiento de la base de datos de situación en tiempo real, conociendo de cada vehículo su situación tanto en coordenadas geográficas como alfanuméricamente (nombre de la calle, carretera, ). - Visualización geográfica de la posición de los vehículos sobre la cartografía correspondiente: ciudad (callejero urbano), carreteras, caminos,... Y la ruta seguida durante la jornada. - Estado del vehículo mostrado en pantalla por el color del punto. Múltiples estados diferenciados y personalizables, entre ellos el de Alarma. - La información del vehículo disponible se divide en datos estáticos (con enlaces con la b.d. del cliente), y los datos dinámicos procedentes del mismo vehículo en tiempo real: relación servicios de la jornada, ruta, puntos de control, mensajes y incidencias. - Emisión de mensajes: a) a 1 vehículo determinado (seleccionado geográficamente o por identificador) b) a un conjunto de vehículos (según su posición) c) a todos los vehículos en un estado determinado d) a todos los vehículos. Gestión de Servicios - Localización servicios en entorno geográfico a) por dirección postal (nombre calle, plaza, avda.,... y número de policía) b) por edificio / monumento de referencia c) por población / zona - Asignación servicio y ruta de forma manual o automática (según parámetros programados). - Resolución de conflictos a) Re-asignación de servicios no aceptados por el vehículo. b) Anulación servicios no iniciados. c) Aviso de la llegada del vehículo al punto de partida del servicio , Aplicacions Informàtiques del Vallès, S.A. 9
10 Alarmas y otras incidencias - Aviso sonoro en caso de activarse alguna alarma, manteniendo el/los vehículo/s en estado de alarma siempre visibles en pantalla. - Detección automática de situaciones irregulares de los vehículos: a) posición fija durante un largo periodo de tiempo b) estado desconocido/indeterminado c) secuencia de estados incoherente Históricos - Consulta y/o visualización geográfica de movimientos y estados de uno, varios o todos los vehículos en una zona geográfica determinada. - Extracción de datos para un posterior tratamiento estadístico. - Visualización de rutas según fechas, horas, y vehículos seleccionados. - Visualización de puntos de control, puntos de incidencias,... - Comparación de rutas entre fechas, optimización de tiempos,... Preguntas con respuesta Con QuoVadis System, su flota de vehículos estará bajo control en todo momento. Al fin, tendrá las mejores respuestas para las siguientes preguntas: Qué vehículo envío a esta solicitud de servicio? En que estado se encuentran los vehículos: en circulación, parado, en urgencia,...? Dónde ha estado este vehículo? Cuanto tiempo ha invertido en completar este tramo de la ruta asignada? Dónde estaba el vehículo ese día a esa hora? Habrá entregado ya el paquete? Estará muy lejos?... y muchas más que seguro se estará preguntando en estos momentos , Aplicacions Informàtiques del Vallès, S.A. 10
11 Centro de Control Integrado en la red informática de la empresa, se instalan un mínimo de 2 equipos: el de Comunicaciones y los puestos de trabajo con QuoVadis. El servidor de Comunicaciones gestiona toda la información de entrada/salida y la suministra a las estaciones de trabajo que gestionan la flota de vehículos, asignan servicios y realizan tareas de control. La localización de las solicitudes de servicio se realiza con la ayuda de herramientas GIS integradas en el sistema. Como en todo sistema GIS, se puede acceder a la información tanto en formato geográfico como alfanumérico, estando ambas representaciones inter-relacionadas para su consulta y localización conjunta. La interacción del usuario con el sistema se realiza mediante una interficie de multi-ventanas que permiten la visualización simultanea de distintas zonas geográficas como también consultas alfanuméricas. La información geográfica se muestra con ESRI ArcView GIS, de forma que la solución QuoVadis está totalmente integrada dentro del GIS de la empresa , Aplicacions Informàtiques del Vallès, S.A. 11
12 QuoVadis: Una gran familia QuoVadis System tiene una versión adaptada a cada tipo de instalación. Desde la versión básica para pequeñas instalaciones hasta la versión totalmente escalable para hacer frente a los requerimientos más exigentes. QuoVadis LT Versión monousuario que permite el control y seguimiento de la flota de vehículos en tiempo real desde un ordenador. Dentro de su funcionalidad destaca el seguimiento en tiempo real, la gestión de mensajería, visualización de históricos y control de alarmas. QuoVadis Pro Versión profesional que además ofrece: - Posiciones georeferenciadas: Identificación alfanumérica de todas las posiciones de los vehículos. Es decir, no se limita a visualizar un punto en pantalla, sino que se conoce el nombre de la calle / punto kilométrico donde está situado el vehículo. Siempre en tiempo real. - Motor QuoVadis Engine independiente, siendo posible procesar un mayor volumen de información en tiempo real. - Cartografía Viva: se puede interrogar, personalizar, configurar, definir zonas,... - Seguimiento Siempre en Pantalla de los vehículos especiales (con cargas peligrosas u otras características de especial atención). - Consultas de históricos en formato alfanumérico: informes, estadísticas, consultas y extracción de datos para su tratamiento externo. - Ampliable con módulos opcionales: gestión de paquetería, planificación de rutas óptimas, control de paso e itinerarios,... QuoVadis C/S Versión profesional multi-usuario en arquitectura Cliente/Servidor: - Trabajo concurrente en red desde varios ordenadores sobre los mismos datos en tiempo real - Gestión simultánea de varios puntos de comunicaciones - Gestión de múltiples cartografías en un único entorno - Personalización de los parámetros del puesto de trabajo y usuario - Escalable en número de puestos de trabajo, puertos de comunicaciones y servidores dedicados. * Las especificaciones pueden variar sin previo aviso , Aplicacions Informàtiques del Vallès, S.A. 12
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