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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : B30B 1/10 B30B 1/14 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: k Fecha de presentación : k Número de publicación de la solicitud: k Fecha de publicación de la solicitud: k 54 Título: Prensa de estampar de palancas acodadas. k 73 Titular/es: Bruderer Ag Egnacher Strasse 44 CH-9320 Frasnacht, CH k 45 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k 72 Inventor/es: Eigenmann, Oskar k 45 Fecha de la publicación del folleto de patente: k 74 Agente: Gil Vega, Víctor ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCION Prensa de estampar de palancas acodadas. La invención se refiere a una prensa de estampar con una armazón de prensa, como mínimo un portamachos, un espacio de estampado en el que se ha determinado un plano de recorrido de una banda correspondiente a procesar y avanzar enelsentidodeavancedelabandaatravés del espacio de estampado, con un dispositivo de accionamiento conectado con un grupo de unidades de palanca acodada dispuestas en el sentido de avance de la banda a ambos lados del dispositivo de accionamiento. En la técnica moderna del estampado, el desarrollo tiende hacia un procesamiento completo de una materia prima, o sea la elaboración de un producto sin ningún arranque de virutas. Es decir, una prensa de estampado se diseña como un centro de producción integral. Además de las operaciones normales de corte y conformado (curvado) también se realizan en las prensas de estampado, cada vez en mayor medida, trabajos de montaje y ensamblaje, se suelda, se remacha y se cortan roscas. Después de cada paso de mecanizado realizado en una banda a mecanizar, esta es avanzada en la prensa de estampado en un tramo prefijado. Además, se utilizan también cada vez con mayor frecuencia dispositivos de medición para fines de control de calidad con el proceso de trabajo en marcha. Es decir, la longitud del espacio de instalación de herramientas, es decir el espacio de estampado, aumenta a medida que se realiza un mayor número de pasos de trabajo en la prensa de estampado. Por lo tanto, cada vez se requieren espacios más largos para la instalación de herramientas. Con el fin de obtener un espacio más largo para la instalación de herramientas, en principio solamente sería necesario aumentar en escala una construcción normal de prensa. Sin embargo, así aumenta la carga nominal admisible referida a la escala al cuadrado y a las masas a la tercera potencia. Sin embargo, en la práctica, en los espacios más largos de instalación de herramientas raras veces se requiere a la vez un aumento de las cargas nominales. Es más,elincrementoextremo de las masas, especialmente de las masas en movimiento, es incluso indeseado. Por lo tanto, un aumento en escala de una prensa de estampado para conseguir un espacio más largo para la instalación de herramientas da por resultado un precio excesivo de la máquina, revoluciones bajas de la máquina, un gran consumo energético y fuerzas de inercia dinámicasdifícilmente controlables, especialmente en el caso de fabricar y mecanizar piezas finas y de alta precisión. La GB-A , muestra una prensa cuyo portamachos es movido por un accionamiento a través de unidades de palanca acodada con un brazo superior y otro inferior. En este caso los brazos inferiores están directamente articulados en el portamachos que, por lo tanto, no es conducido en el plano de recorrido de la banda y, especialmente, no puede inclinarse en caso de una carga descentrada. Además, debidoaqueelpor- tamachos es conducido exclusivamente por los brazos inferiores, directamente acoplados al mismo de forma articulada, se produce una conducción muy imprecisa del portamachos que es inaceptable para una prensa de estampado. La DE-B revela unidades de palanca acodada cuyo brazo superior está articuladoenel bastidor de la máquina y cuyo brazo inferior está articulado en puentes. Estos puentes están unidos con columnas de tracción guiadas en el bastidor de la máquina que a su vez están unidas fijamente al portamachos. Así tampoco es posible una desviación del portamachos en caso de una carga descentrada y, además, las fuerzas de flexión causadas por el portamachos en las columnas de tracción conducirían a una mayor fricción y desgaste de las mismas y sus guías. La invención quiere proporcionar una solución a estos problemas. El objetivo de la invención es crear una máquina de estampado en la que la transmisión de fuerzas se realiza con una serie de unidades de palanca acodada, que tiene un espacio largo para instalación de las herramientas, pero que, sin embargo, admite altas revoluciones de la máquina, no requiere un consumo energético importante y no causa fuerzas de masas dinámicas excesivamente grandes. La máquina de estampado según la invención, como se caracteriza en la reivindicación 1, contiene, como mínimo en un lado de su dispositivo de accionamiento, como mínimo dos unidades de palanca acodada. Todas las unidades de palanca acodada de la prensa de estampado están conectadas con, como mínimo, un accionamiento de portamachos. Las ventajas alcanzadas con la invención consisten especialmente en que es posible un espacio extremadamente largo para la instalación de herramientas, predominando sin embargo las altas revoluciones de la máquina, un consumo reducido de corriente y fuerzas dinámicas de masas reducidas. Otros objetivos y ventajas de la invención aparecen en las subreivindicaciones. A continuación se explica más en detalle el objeto de la invención con ayuda de dibujos que representan tipos de ejecución, y que muestran: - La figura 1, un corte a través de una prensa de estampado. - La figura 2, un corte a lo largo del eje II-II de la figura 1. - La figura 3, una parte de la figura 1a mayor escala. - La figura 4, un corte a lo largo del eje IV-IV de la figura 3. - Lafigura5yúltima, un corte a lo largo del eje V-V de la figura 1. En la siguiente descripción se describe como ejemplo de ejecución una prensa de estampado, accionada por un motor eléctrico a través de un dispositivo de embrague-freno, conectado con un árbol excéntrico. Sin embargo, también se han previsto tipos de ejecución que tienen, por ejemplo, un árbol de manivela, accionamientos hidráulicos, accionamientos que incluyen levas, etc.

3 3 ES T3 4 La prensa de estampado del tipo de ejecución dibujado tiene un árbol excéntrico 1. Este árbol excéntrico 1 es accionado por un motor de accionamiento 51a través de una transmisión por correa 52 y un dispositivo de embrague-freno 2. Los dispositivos de embrague-freno para prensas de estampado son bien conocidos, por lo que sobra una descripción detallada. En la figura 5 del dispositivo de embrague-freno 2, se ha representado, solamente a título de ilustración,eldiscode freno 41 y las guarniciones de fricción 49 y 50. El árbol excéntrico 1 tiene secciones excéntricas 3, 4a y 4b. Sobre la sección excéntrica 3 se apoya una biela 6 y sobre las secciones excéntricas 4a y 4b se apoya una biela de horquilla 5. En las secciones excéntricas 3, 4a y 4b del árbol también pueden existir casquillos girables entre si para el ajuste de la carrera del portamachos de la prensa de estampado, lo que es el caso en diferentes prensas de estampado conocidas. Labiela5está unida de forma articulada con una brida 9a, 9b a través del muñón de articulación7 ylabiela6está articulada con una brida 10a, 10b a través de un muñón de articulación 8. La brida 9a, 9b está unida de forma articulada con la primera unidad de palanca acodada 15a, 15b a través de un segundo muñón 12. Por otro lado, la brida 9a, 9b está unida de forma articulada con la segunda unidad de palanca acodada 16a, 16b a través de un segundo muñón 12. La brida 10a, 10bestá unida de forma articulada con la unidad de palanca acodada 17a, 17b a través de un tercer muñón 13. Finalmente, la brida 10a, 10b está, además, unida de forma articulada con la unidad de palanca acodada 18a, 18b a través de un cuarto muñón 14. Los correspondientes brazos superiores 15a, 16a, 17a y 18a se apoyan en la armazón 23 de la prensa de estampado a través de árboles excéntricos 19, 20, 21 y 22. Los correspondientes brazos inferiores 15b, 16b, 17b y 18b están unidos de forma articulada a columnas de presión 28, 29, 30 y 31a través de bulones 24, 25, 26 y 27. Los bulones se alojan con sus extremos en piezas deslizantes, que se identifican en la figura 1 con las referencias 32, 33, 34 y 35, y en la figura 3 con las referencias 32, 33. En la figura 2 se han representado los extremos 25a, 25b del bulón 25 alojados en las piezas deslizantes 33, 33a. Las piezas deslizantes 32, 33, 34 y 35 se apoyan en la armazón 23 a través de ranuras. Estas ranuras se identifican, en general, en la figura 3 con las referencias 36 y 53 y corresponden en la vista en corte según la figura 2a 36a y 36b. Volviendo a los brazos superiores 15a, 16a, 17a y 18a, se ha dicho másarribaqueseapoyanenla armazón 23a través de árboles excéntricos 19, 20, 21 y 22. Estos árboles excéntricos 19, 20, 21 y 22 están unidos con ruedas helicoidales 37, 38, 39 y 40. Las ruedas helicoidales 37, 38, 39 y 40 engranan con tornillos sinfín 45, 46, 47 y 48. En el tipo de ejecución representado los tornillos sinfín 45 y 46 están unidos con un servomotor 42a través de un árbol de accionamiento 43 y los tornillos sinfín 47 y 48 con un servomotor 41a través de un árbol de accionamiento 44. Las columnas de presión 28 y 29 conectadas con los brazos inferiores de palanca acodada 51b y 16b están unidas con un portamachos 56 a través de bulones 54 y 55, y las columnas de presión 30 y 31 están unidas con un portamachos 57. Alternativamente, las cuatro columnas de presión 28, 29, 30 y 31 también pueden estar conectadas con solamente un único portamachos, o cada una de las columnas de presión podría estar unida con un portamachos propio. A continuación se describe la disposición de las guías de portamachos haciendo referencia, especialmente, a las figuras 3 y 4. El portamachos 56 está unido fijamente con dos columnas guía 58, 59 descendentes. Las columnas guía 58, 59 están conducidas en guías 61, 62 en el plano del recorrido de la banda. El portamachos 57 está fijamente unido con las columnas guía 63, 64 y conducido en guías 65, 66. Este sistema guía está descrito en detalle en la CH-A-568 o la US-A y, por razones de revelación, nos remitimos a estos documentos. Los portamachos 56, 57 contienen, además, otra guía 67, 68, es decir la tercera guía, dispuesta por encima del nivel de recorrido de la banda 60. Otras columnas guía 69, 70 fijamente unidas con la armazón de la prensa 23, penetran en esta tercera guía 67, 68. Las guías 67, 68 tienen superficies deslizantes 71 (figura 4) (véanse los documentos arriba mencionados), las cuales van en dirección longitudinal de la prensa de estampado, es decir, en el sentido de avance de la banda. Las guías 67, 68 impiden, por lo tanto, una desviación del portamachos 56, 57 en dirección transversal de la prensa de estampado, pero, sin embargo, debido a las superficies de deslizamiento 71, permiten una expansión térmica de los portamachos 56, 57 sin deformar cualquier guía del portamachos 56, 57. En las figuras se ha identificado la placa de sujeción de la prensa de estampado con la referencia 72 y la placa base con la referencia 73. En caso de una carga de estampado F (figura 3) excéntrica con relación a la dirección longitudinal de la prensa de estampado o sentido de avance de la banda entre, por ejemplo, el portamachos 58 y la placa de sujeción 72 o la placa base 73, las columnas de presión 28, 29 se deforman elásticamente de manera diferente. El portamachos 56 adopta una posición inclinada según se indica en la figura 3 con la cota S, estando representada (de forma exagerada) la posición inclinada del portamachos 56 por medio de la línea de trazos T. La deformación elástica y el cambio de posición de la columna de presión 29 están representados por la línea de trazos U y, correspondientemente, para la columna de presión 28 por la línea de trazos V. Además, la posición inclinada de la columna guía 58 está representada por la línea de trazos W. Debido a que las guías 61, 62 están dispuestas sobre el plano de recorrido de la banda 60, el punto de vuelco K del portamachos 56 queda en el plano de recorrido de la banda 60. Es decir, el portamachos 56 o bien la herramienta 74 unida al mismo (herramienta superior) no se desvía con respecto al plano de recorrido de la banda 60. La guía 67 o bien sus superficies de rodadura 71 (figura 4) permiten el desplazamiento correspondiente. Las juntas 75, 76 entre la armazón de 3

4 5 ES T3 6 la prensa 23 y las columnas de presión 28, 29 son juntas móviles que impiden, incluso en caso de inclinación del portamachos 56 la fuga de aceite de la armazón de prensa 23 cerrada al espacio de trabajo y por lo tanto el ensuciamiento con aceite de la banda a mecanizar y de las herramientas. Ahora se describió el comportamiento de los distintos componentes constructivos en caso de una carga descentrada del portamachos 58. El mismo comportamiento de los correspondientes componentes constructivos se puede observar en caso de una carga descentrada del portamachos El portamachos 56 está conectado con los árboles excéntricos 19 y 20 a través de las columnas de presión 28, 29y las palancas acodadas 17a, 17b o bien 18a, 18b, árboles excéntricos 21 y 20 que a su vez están unidos con el servomotor 41. Por lo tanto se puede ver, que la posición los dos portamachos 56 y 57 puede ajustarse en altura independientemente una de la otra. Evidentemente, los servomotores también pueden trabajar de forma sincrónica, de manera que la posición de los portamachos 56 y 57 también puede ajustarse en altura de forma sincrónica

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES 1. Prensa de estampado con una armazón de prensa (23), como mínimo un portamachos (56, 57), un espacio de estampado en el que se ha fijado un plano de recorrido de banda (60) de una banda a mecanizar y a avanzar en el sentido de avance de la banda a través del espacio de estampado, con un dispositivo de accionamiento (5, 6) conectado con una serie de unidades de palanca acodada (15a, 15b; 16a, 16b; 17a, 17b; 18a, 18b) dispuestas a ambos lados del dispositivo de accionamiento (5, 6) en el sentido de avance de la banda, caracterizada porque, como mínimo, dos unidades de palanca acodada (15a, 15b; 16a, 16b; 17a, 17b; 18a, 18b) están dispuestas en, como mínimo, un lado del dispositivo de accionamiento (5, 6), y porque todas las unidades de palanca acodada (15a, 15b; 16a, 16b; 17a, 17b; 18a, 18b) están conectadas en accionamiento con, como mínimo, un portamachos (56, 57) y cada unidad de palanca acodada (15a, 15b; 16a, 16b; 17a, 17b; 18a, 18b) tiene un primer brazo (15a, 16a, 17a, 18a) y un segundo brazo (15b, 16b, 17b, 18b) articulado en la misma, estando el segundo brazo (15b, 16b, 17b, 18b) articulado en la columna de presión (28, 29, 30, 31) por medio de un muñón de articulación (24, 25, 26, 27) que está guiadoenlaarmazón de la prensa (23) en dirección de elevación del portamachos (56, 57) de forma desplazable y en una dirección transversal a la dirección de elevación del portamachos (56, 57) de forma fija. 2. Prensa de estampado según la reivindicación 1, caracterizada porque a ambos lados del dispositivo de accionamiento (5, 6) están dispuestas dos unidades de palanca acodada (15a, 15b, 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b), estando cada una conectada de forma articulada con una columna de presión (28, 29, 30, 31) de forma que la prensa de estampado tiene cuatro columnas de presión (28, 29, 30, 31). 3. Prensa de estampado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque a ambos lados del dispositivo de accionamiento (5, 6) se han dispuesto dos unidades de palanca acodada (15a, 15b, 16a, 16b y 17a, 17b, 18a, 18b) que están conectadas de forma articulada con un portamachos (56, 57) a través de su correspondiente columna de presión (28, 29, 30, 31), de manera que la prensa de estampado contiene dos portamachos separados (56, 57) a una distancia entre sí en el sentido de avance de la banda. 4. Prensa de estampado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los árboles excéntricos (19, 20) de las unidades de palanca acodada (15a, 15b; 16a, 16b) dispuestas en un lado del dispositivo de accionamiento (5, 6) están acoplados con un primer accionamiento (42, 43) y los árboles excéntricos (21, 22) de las unidades de palanca acodada (17a, 17b, 18a, 18b) dispuestas en el otro lado del dispositivo de accionamiento (5, 6) están acoplados con un segundo accionamiento (41, 44) de forma que los árboles excéntricos (19, 20, 21, 22) y, por lo tanto, los portamachos (56, 57) pueden ajustarse en su altura separadamente o de forma sincrónica. 5. Prensa de estampado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada portamachos (56, 57) tiene en uno de los extremos dos columnas guía dispuestas a distancia entre sí (58, 59; 63, 64) columnas unidas con la armazón de la prensa (23) y guiadas en el plano de recorrido de la banda (60). 6. Prensa de estampado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en el área de cada portamachos (56, 57) se ha previsto otra columna guía (69, 70) dispuesta a distancia de sus dos columnas guía (58, 59; 63, 64), columna guía (69, 70) que está fijamenteconectada con la armazón de la prensa (23) y penetra en otra unidad guía (67, 68) dispuesta en el portamachos (56, 57) por encima del plano de recorrido de la banda (60) de forma que cada portamachos (56, 57) es guiado en tres puntos. 7. Prensa de estampado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de accionamiento (5, 6) está formado por dos bielas (5, 6) divergentes y accionadas conjuntamente por una unidad de accionamiento (1, 2) en sentidos opuestos, bielas que están unidas en accionamiento con las unidades de palanca acodada (15a, 15b; 16a, 16b; 17a, 17b; 18a, 18b) a través de las correspondientes bridas (9a, 9b; 10a, 10b) NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva. 5

6 6 ES T3

7 ES T3 7

8 8 ES T3

9 ES T3 9

10 10 ES T3