11 knúmero de publicación: kint. Cl. 6 : A61G 5/04

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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: kint. Cl. 6 : A61G /04 B60B 33/02 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: k Fecha de presentación : k Número de publicación de la solicitud: k Fecha de publicación de la solicitud: k 4 Título: Armazón para silla de ruedas y rueda giratoria. k 30 Prioridad: NL k 73 Titular/es: Richard Van Seenus Nederland B.V. Bolderweg AT Almere, NL k 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k 72 Inventor/es: Scheulderman, Petrus Johannes k 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: k 74 Agente: Durán Moya, Luis Alfonso ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCION La presente invención se refiere a un armazón para silla de ruedas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Un armazón para sillade ruedas de este tipo es conocido de la Patente US-A Si bien la utilización de ruedas frontales motrices proporciona la posibilidad de utilizar ruedas frontales relativamente grandes con lo que se pueden superar bien los obstáculos, la maniobrabilidad de los armazones para silla de ruedas de tipo conocido deja mucho que desear. A velocidades elevadas, es decir superiores a 6 km/h, la estabilidad en línea recta del armazón de la silla de ruedas es defectuosa. En general se intenta superar este problema mediante un control por tacogenerador de los motores de impulsión y/o la aplicación de un control en las ruedas auto-orientables. Por esta razón, los armazones para sillas de ruedas de tipo conocido resultan relativamente caros y complicados. Además,elarmazón para sillas de ruedas de tipo conocido tiene la desventaja de que las baterías necesarias como fuentes de potencia de los motores eléctricos quedan completamente incorporadas con el armazón de la silla de ruedas, de manera que las baterías tienen un acceso difícil, habitualmente sólo tras el desmontaje del asiento montado en el armazón de la silla de ruedas. Además, la parte correspondiente a la base del armazón en un armazón para sillas de rueda de tipo conocido comprende de modo general un mínimo de cuatro elementos tubulares de manera que la fabricación consume mucho tiempo. La Patente US-A da a conocer una rueda auto-orientable o giratoria en la que un disco con una superficie de leva queda montado en el eje de basculación de la rueda giratoria. Una rueda antagonista se acopla con la superficie de la leva en un plano que coincide con la posición neutral de la rueda giratoria. La presente invención está destinada a dar a conocer un armazón para silla de ruedas del tipo antes mencionado en el que se superan los mencionados inconvenientes. Conestafinalidad,elarmazón para silla de ruedas objeto de la presente invención se caracteriza por la parte caracterizante de la reivindicación 1. Mediante la invención se consigue un armazón para sillas de ruedas cuyo conjunto de rueda giratoria central hace muy maniobrable al armazón para silla de ruedas. Además, el armazón para silla de ruedas tiene excelente estabilidad en línea recta a velocidades elevadas, manteniendo al mismo tiempo una elevada maniobrabilidad del armazón de la silla de ruedas. De acuerdo con una realización preferente de la invención, cada una de las ruedas frontales está soportada con capacidad de rotación por un brazo de soporte conectado de forma rotativa a un eje transversal, de manera que el eje de rotación de las ruedas frontales queda dispuesto por delante del eje transversal visto en dirección hacia adelante, de manera que se dispone un resorte común para ambas ruedas frontales, cuyo dispositivo de resorte está conectado a la parte correspondiente al armazón de la base en un extremo y a am bos brazos de soporte por el otro extremo. De este modo, se consigue que cuando se efectúa el frenado, el armazón de la silla de ruedas no cabecee. De esta manera se aumenta el confort para el usuario y se garantiza la estabilidad del armazón para la silla de ruedas incluso en frenada sobre superficies con pendiente descendente. De acuerdo con una realización favorable, el dispositivo de resorte comprende un resorte de gas y un resorte helicoidal que están montados en un cuerpo telescópico. De esta manera se obtiene un dispositivo de resorte en el que la acción del resorte de gas se puede ajustar para absorber el propio peso de la silla de ruedas completa y una parte del peso del usuario y el resorte helicoidal se puede ajustar para conseguir un confort máximo de los resortes. La invención da a conocer además un conjunto de rueda giratoria que comprende un eje de basculación con una posición neutral recta que es adecuada, por ejemplo, para su utilización en el armazón para silla de ruedas que se ha descrito, pero que también se puede utilizar de manera ventajosa en cualquier otro tipo de armazón para sillas de ruedas o en otras construcciones móviles que comprenden ruedas giratorias. De acuerdo con la presente invención, el conjunto de rueda giratoria se caracteriza porque se dispone en el eje de basculación una excéntrica que está posicionada substancialmente de forma encajada entre las patas del resorte de una horquilla en posición recta, estando constituida dicha horquilla por dos patas idénticas de la horquilla, cada una de las cuales comprende un asiento en forma de casquete y que está prensado con el asiento sobre un pasador de cojinete por un dispositivo de resorte. De este modo, se garantiza una excelente estabilidad en línea recta de la rueda giratoria con una construcción relativamente simple. La invención se explicará adicionalmente a continuación haciendo referencia a los dibujos en los que se han mostrado realizaciones del armazón para sillas de ruedas y el conjunto de rueda giratoria de acuerdo con la invención. Las figuras 1-3 muestran esquemáticamente vistas laterales de una realización del armazón para sillas de ruedas de acuerdo con la invención en diferentes posiciones. La figura 4 es una vista en planta del armazón para sillas de ruedas según las figuras 1-3. Las figuras y 6 muestran una vista en planta más detallada del conjunto de rueda giratoria del armazón para sillas de ruedas de la figura 1 en dos posiciones. La figura 7 es una sección transversal parcial del conjunto de la rueda giratoria del armazón para sillas de ruedas de la figura 1. La figura 8 muestra una sección transversal del dispositivo de resorte del armazón para silla de ruedas de la figura 1. Las figuras 1-3 muestran vistas laterales de un armazón para sillas de ruedas en diferentes posicionesylafigura4muestraunavistaenplanta de dicho armazón para sillas de ruedas. El armazón para silla de ruedas mostrado comprende un larguero central (1) que se extiende en la dirección de impulsión y que es portador de un eje

3 3 ES T3 4 transversal (2) en su parte frontal. El larguero central (1) y el eje transversal (2) conjuntamente forman la base del armazón de la silla de ruedas. El eje transversal (2) lleva en cada extremo una rueda frontal (3) que puede ser impulsada por el motor eléctrico (4). Cada una de las ruedas (3) es rotatoria alrededor de un eje geométrico indicado esquemáticamente () y está conectada con capacidad de rotación con el eje transversal (2) por medio de un brazo de soporte (6) y un casquillo (7), de manera que el eje () queda dispuesto por delante del eje transversal (2) tal como se aprecia en la dirección de desplazamiento. Un brazo de acoplamiento (8) queda acoplado a cada uno de los casquillos (7) y el brazo de acoplamiento (8) está conectado a una palanca (10) por medio de una barra o varilla de tracción (9). Tal como se ha mostrado en la vista en planta de la figura 4, las palancas (10) están montadas a ambos lados en el larguero central (1) con capacidad de rotación alrededor de un eje (11). El extremo opuesto de las palancas (10) está conectado con un extremo de un dispositivo de resorte (12) que por su otro extremo está conectado al larguero central (1). De la manera descrita, el dispositivo de resorte (12) forma un dispositivo de resorte común para las ruedas frontales (3) dispuesto centralmente por encima del larguero central (1) de manera que se consigue una construcción de armazón muy compacta. La construcción descrita del armazón de silla de ruedas muestra además la ventaja de formar espacios (1a) (ver figuras 1 y 4) para las baterías habituales para el suministro de potencia de los electromotores (4) a ambos lados del larguero central (1), siendo accesibles dichos espacios (1a) fácilmente desde los lados del armazón de la silla de ruedas. Por lo tanto, la comprobación y mantenimiento de las bateríassehacefácil, no siendo necesario que el usuario abandone la silla de ruedas. El larguero central (1) lleva en su parte posterior un conjunto de rueda giratoria (13) que comprende un eje de basculación (14) montado con capacidad de deslizamiento en un casquillo (1) que está fijado al extremo del larguero central (1). El eje de basculación (14) es deslizante en el casquillo (1) venciendo la acción del resorte (16). La figura 1 muestra un armazón para sillas de ruedas en posición sin compresión,enelqueun extremo del dispositivo de resorte (12) presiona contra el tope (17) del larguero central (1). La figura 2 muestra el armazón para sillas de ruedas en posición de compresión provocada por un usuario que no se ha representado. Por la suspensión de unas ruedas frontales (3), tal como se ha descrito con el dispositivo de resorte común (12), se obtiene que el armazón de la silla de ruedas no cabecee durante el frenado, sino que se desplaza ligeramente hacia arriba. Esto incrementa significativamente la comodidad para el usuario y garantiza asimismo la estabilidad del armazón de la silla de ruedas, especialmente durante el frenado en una superficie pendiente hacia abajo. En la realización mostrada, la parte correspondiente a la base del armazón soporta una parte de armazón de asiento (18) con ángulo de asiento ajustable y conectado al armazón de base parcialmente mediante las varillas frontales (19) y las varillas posteriores (20). Un motor con husillo (21) queda dispuesto para el ajuste del ángulo del asiento de la parte (18) del armazón del asiento. En las figuras 1 y 2 la parte del armazón del asiento está ajustada en una posición relativamente plana y en la figura 3 en la posición de mayor pendiente hacia atrás. Para más explicación de la parte correspondiente al armazón de asiento ajustable se hará referencia a la Patente EP-A del mismo solicitante. El conjunto (13) de la rueda giratoria central proporciona una maniobrabilidad muy elevada del armazón para la silla de ruedas. Para proporcionar una gran estabilidad en línea recta igualmente a elevadas velocidades de desplazamiento, es decir, con una rapidez superior a 6 km/h, el conjunto (13) de la rueda giratoria comprende medios (22) que en la rotación del eje basculante (14) desde una posición neutral recta mostrada en la figura pasando, por ejemplo, a la posición mostrada en la figura 6, ejercen una fuerza de rotación sobre el eje basculante (14) en la dirección de la posición recta. Este dispositivo comprende una excéntrica montada en el eje de basculación (14) realizada en forma de cojinete de bolas (23) fijado en el eje de basculación (14) por medio de una brida de conexión (24). En la posición neutral recta, el cojinete de bolas (23) descansa substancialmente encajado entre las patas de resorte (2) de la horquilla (26). Dicha horquilla (26) está montada sobre una placa de soporte(27)queestá soportada con capacidad de rotación por el eje de basculación (14) por medio de un cojinete de bolas (28) (figura 7). Esta placa de soporte (27) tiene un pasador (29) montado con capacidad de deslizamiento en el larguero central (1) en la dirección de movimiento del eje de basculación (14) durante la compresión del armazón de la silla de ruedas, fijando dicho pasador la placa de soporte (27) con respecto al larguero central en la dirección de rotación del eje de basculación (14). La placa de soporte (27) lleva un pasador de cojinete (30) para las patas (2) de la horquilla. Dichas patas (2) de la horquilla son idénticas y cada una de ellas comprende un asiento substancialmente en media caña (31), de manera que las patas (2) de la horquilla son presionadas sobre el pasador de cojinete (30) con los asientos (31) por los dos resortes (32) dispuestos por encima y por debajo de las patas de la horquilla respectivamente. Durante el desplazamiento en línea recta en el que el eje de basculación (14) se encuentra en la posición recta neutral que se ha mostrado en la figura, las patas (2) de la horquilla mantienen el eje de basculación (14) en esta posición recta de manera que la silla de ruedas tiene una buena estabilidad en línea recta. Cuando los motores eléctricos (4) son controlados de manera habitual para desplazarse en una curva, el eje de basculación (14) puede girar fácilmente en el casquillo (1), por ejemplo, en la posición mostrada en la figura 6, de manera que una pata (2) de la horquillaes presionada en separación contra la acción de los resortes (32) por el cojinete de bolas (23). Cuando se conduce nuevamente en línea recta, la pata (2) de la horquilla presiona al eje basculante 3

4 ES T3 6 devolviéndolo a la posición neutral. Tal como se ha mostrado en los dibujos, el conjunto (13) de la rueda giratoria comprende dos ruedas (33) dispuestas a poca distancia entre sí con un eje común (34), de manera que el eje común (34) queda alojado en un casquillo (3). Dicho casquillo (3) está conectado al eje de basculación (14) con intermedio del soporte indicado esquemáticamente con el numeral (36) y un eje longitudinal indicado esquemáticamente con el numeral (37). El eje (34) es rotativo alrededor del eje longitudinal (37) que está alineado con el larguero central (1). La figura 8 muestra una sección transversal de un dispositivo de resorte (12). Tal como se ha mostrado en la figura 8, el dispositivo de resorte (12) comprende un resorte de gas (38) y un resorte helicoidal (39) que están montados en el cuerpo envolvente telescópico (40). Este cuerpo envolvente (40) descansa por un lado con un asiento (41) sobre la bola (42) fijada al larguero central (1). El otro lado del cuerpo (40) está montado con capacidad de rotación con las palancas (10) El resorte de gas (38) proporciona una fuerza que es suficiente para absorber el peso del armazón de la silla de ruedas y una parte del peso del usuario, de manera que el resorte helicoidal (39) se pueda ajustar para proporcionar confort de resorte al usuario. La fuerza de resorte del resorte helicoidal (39) y la fuerza de resorte del resorte (16) están mutuamente ajustadas de manera tal que el larguero central (1) se desplazará demanera substancialmente vertical hacia arriba y hacia abajo durante la compresión del armazón de la silla de ruedas. Se observará que el conjunto (13) de la rueda giratoria con el dispositivo (22) para proporcionar una elevada estabilidad en línea recta se puede utilizar también en cualquier otro tipo de armazón de silla de ruedas o en otros tipos de dispositivos móviles dotados de ruedas giratorias. La invención no queda restringida a la realización anteriormente descrita que podrá variaren una serie de maneras distintas dentro del ámbito de las reivindicaciones

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES 1. Armazón para sillas de ruedas que comprende una parte de armazón de base (1, 2) con una serie de ruedas (3, 33) comprendiendo dos ruedas frontales (3), de manera que cada una de dichas ruedas frontales puede ser impulsada por un motor eléctrico (4) y la parte del armazón de la base (1, 2) soporta en la parte posterior un conjunto de rueda giratoria (13) situado en el centro y comprendiendo un eje de basculación (14) con una posición neutral en línea recta, caracterizado por la disposición de medios (22) para ejercer una fuerza de rotación sobre el eje de basculación en la dirección de la posición en línea recta en la rotación del eje de basculación hacia afuera de la posición de línea recta, incluyendo dichos medios una excéntrica (23) montada sobre un eje de basculación (14), de manera que dicha excéntrica (23) está posicionada substancialmente de forma encajada entre las patas (2) del resorte de una horquilla (26) en posición recta. 2. Armazón para sillas de ruedas, según la reivindicación 1, caracterizado porque la excéntrica (23) está constituida por un cojinete de bolas fijado al eje de basculación (14) por medio de un brazo de conexión (24). 3. Armazón para sillas de ruedas, según las reivindicaciones 1 ó 2,caracterizado porque la horquilla (26) está constituida por dos patas de horquilla idénticas (2), cada una de las cuales comprende un asiento en media caña (31) y es presionada sobre un pasador de cojinete (30) con el asiento por medio de un resorte (32). 4. Armazón para sillas de ruedas, según las reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el que las ruedas (3, 33) están montadas mediante resortes en la parte del armazón de la base (1, 2), caracterizado porque el eje de basculación (14) está soportado de manera deslizante en un casquillo (1) contra la acción de un resorte (16), estando fijado dicho casquillo a la parte del armazón (1,2) de la base en el centro de manera que la horquilla (26) está montada con capacidad de rotación sobre el eje de basculación (14) por medio de una placa de soporte (27) que está fijada en la dirección de rotación con respecto a la parte del armazón de la base por medio de un pasador (29) guiado de forma deslizante en la parte del armazón de la base.. Armazón para sillas de ruedas, según cualquiera de las reividicaciones anteriores, caracterizado porque el conjunto (13) de la rueda giratoria comprende dos ruedas (33) dispuestas a corta distancia entre sí con un eje común (34) conectado substancialmente en la parte media entre las ruedas a un eje longitudinal (37) alineado con el eje central de la parte correspondiente al armazón de la base (1,2) y conectado al eje de basculación (14), de manera que el eje (34) de las ruedas es giratorio alrededor del eje longitudinal Armazón para sillas de ruedas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las ruedas (3, 33) están montadas mediante resortes en la parte (1,2) del armazón de la base, caracterizándose porque cada rueda frontal (3) está soportada con capacidad de rotación por un brazo de soporte (6) conectado con capacidad de rotación a un eje transversal (2) de manera tal que el eje de rotación () de las ruedas frontales (3) descansa por delante del eje transversal (2) según se aprecia en dirección hacia adelante, de manera que un dispositivo de resorte común (12) queda dispuesto para ambas ruedas frontales, estando conectado dicho dispositivo de resorte a la parte (1, 2) del armazón de la base por un extremo y a ambos brazos de soporte por el otro extremo. 7. Armazón para sillas de ruedas, según la reivindicación 6, caracterizado porque la parte (1,2) del armazón de la base comprende un larguero central (1) que se extiende en el centro desde la parte frontal a la parte posterior y que lleva el eje transversal (2) en la parte frontal, de manera que el dispositivo de resorte (12) está montado en el centro por encima del larguero central y está conectado a un extremo de las palancas (10) montadas con capacidad de pivotación a cada uno de los lados del larguero central, estando conectadas dichas palancas a un correspondiente brazo de soporte (6) por el otro extremo. 8. Armazón para sillas de ruedas, según la reivindicación 7, caracterizado porque cada brazo de soporte (6) está montado con capacidad de rotación sobre el eje transversal (2) por medio de un casquillo (7), de manera que un brazo de acoplamiento (8) está fijado a cada uno de los casquillos (7), estando conectado dicho brazo de acoplamiento a la palanca correspondiente (10) por medio de una varilla de tracción (9). 9. Armazón para sillas de ruedas, según las reivindicaciones 6, 7 u 8, caracterizado porque el dispositivo de resorte (12) comprende un resorte de gas (38) y un resorte helicoidal (39) que están montados en un cuerpo telescópico (40) que por un lado descansa con un asiento (41) contra una bola (42) montada en el larguero central (1) y por el otro lado está conectado con capacidad de rotación a las palancas (10). 10. Conjunto de ruedas giratorias que comprende un eje de basculación (14) con una posición neutral en dirección recta, caracterizado porque el eje de basculación (14) está dotado de una excéntrica (23) que está posicionada substancialmente de forma encajada entre las patas (2) del resorte de una horquilla (26) en la posición recta, estando constituida dicha horquilla por dos patas idénticas (2) de la horquilla, comprendiendo cada una de ellas un asiento en media caña (31) y estando presionada con el asiento sobre un pasador de cojinete (30) por un dispositivo de resorte (32). 6

6 9 ES T Conjunto de ruedas giratorias, según la reivindicación 11, caracterizado porque la horquilla (26) está montada sobre una placa de so- porte (27) que está montada con capacidad de giro sobre el eje de basculación (14) NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva. 6

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