11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A01D 45/ Inventor/es: Miedema, Willibrordus Jaring

Transcripción

1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A01D 4/00 A01G 31/06 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación: Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Procedimiento y dispositivo para cosechar achicoria. 30 Prioridad: NL Titular/es: Stichting Robolof Gildenweg, AM Oosterblokker, NL 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Miedema, Willibrordus Jaring 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Ibáñez González, José Francisco ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Procedimiento y dispositivo para cosechar achicoria. La presente invención se refiere a un procedimiento para cosechar achicoria, en el cual las raíces provistas de cogollos en su parte superior están dispuestas en soportes sobre bandejas de cultivo forzado, y en el cual un elemento de corte y los soportes son guiados entre sí y los cogollos, que están situados adyacentes, son entonces separados de las raíces. Un procedimiento de este tipo es conocido a partir de la solicitud de patente europea n del mismo solicitante. El objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento que es particularmente ventajoso para cosechar achicoria cultivada en bandejas de cultivo forzado. Para lograr ese objetivo, el procedimiento según la invención se caracteriza porque los soportes, que contienen al menos una hilera de raíces de achicoria, son levantados de la bandeja de cultivo y situados en un cierto ángulo con la horizontal, después de lo cual el elemento de corte y el soporte son desplazados uno con relación al otro y los cogollos de achicoria caen y son recogidos. Cuando se utiliza este procedimiento, los cogollos de achicoria después de ser separados son automáticamente recogidos para su procesado adicional, con lo cual las raíces de achicoria no necesitan ser retiradas de los soportes. Es ventajoso para ello que los cogollos de achicoria se reciben directamente sobre un transportador, que posteriormente descarga los cogollos de achicoria. En una realización eficiente del procedimiento según la invención, todos los cogollos de achicoria son levantados al mismo tiempo de la bandeja de cultivo por medio de sus soportes, y el mecanismo de corte es desplazado hacia adelante y hacia atrás, mientras que una nueva hilera respectiva de cogollos de achicoria es situada enfrente del elemento de corte por medio de los soportes. Para asegurar que los cogollos de achicoria son separados de las raíces a la altura correcta, está dispuesto un elemento separador cerca de la transición entre las raíces y los cogollos de achicoria, cuyo elemento separador se utiliza durante el cosechado como guía para el elemento de corte. La invención se refiere, además, a un dispositivo para cosechar achicoria, en el cual las raíces provistas de cogollos en su parte superior se disponen en soportes sobre una bandeja de cultivo forzado, cuyo dispositivo, según la invención, se caracteriza por unos medios de posicionamiento para posicionar los soportes en un cierto ángulo, un elemento de corte, unos medios para desplazar el mecanismo de posicionamiento y el mecanismo de corte entre sí, y unos medios de recepción para recibir los cogollos separados. Es ventajoso para ello que los medios de posicionamiento incluyan un bastidor basculante, preferiblemente un bastidor en forma de marco, equipado con al menos un mecanismo de aprehensión desplazable en el sentido longitudinal del bastidor, para asir y desplazar los soportes con relación a dicho bastidor. De esta manera, las hileras respectivas de raíces de achicoria pueden ser situadas enfrente del elemento de corte, que posteriormente corta la hilera completa de cogollos de achicoria, y en una realización, en la cual los medios de recepción adoptan la forma de una cinta transportadora sin fin, los cogollos de achicoria separados pueden ser descargados directamente para su procesado adicional. La invención se explicará ahora más detalladamente con referencia a los dibujos, que representan una realización de la invención a título de ejemplo. La Figura 1 es una vista lateral de una realización según la invención de un ejemplo del dispositivo para cosechar achicoria. La Figura 2 es una vista en planta superior del dispositivo de la Figura 1, en la cual los medios de posicionamiento se representan, sin embargo, en una posición horizontal. La Figura 3 es una vista frontal del dispositivo de la Figura 2. La Figura 4 es una vista a mayor escala del detalle indicado por IV en la Figura 1. El dispositivo para cosechar achicoria que se representa en los dibujos ha sido diseñado en particular, pero no exclusivamente, para cooperar con la bandeja de cultivo forzado de achicoria según la solicitud de patente europea n En la Figura 2, esta bandeja de cultivo 1 que contiene soportes 2 formados solidariamente unos con otros, se indica en línea de puntos. Las Figuras 1 y 4 representan la manera en que las raíces de achicoria A son posicionadas en dichos soportes 2 y están situadas con su parte superior apoyando contra los elementos separadores 3, en forma de pletinas horizontales, de forma que estén más o menos separadas de los cogollos de achicoria B asociados, los cuales se proyectan por encima de los elementos separadores 3. Los elementos separadores 3 pueden utilizarse como un plano de referencia para un elemento de corte 4, de forma que los cogollos de achicoria B serán separados de las raíces A a una altura correcta. De esta manera las achicorias pueden ser cosechadas sin necesidad de retirar las plantas de los soportes 2. Como se representa en la Figura 1, los cogollos de achicoria B son cortados mientras que los soportes 2 están inclinados en un cierto ángulo, un ángulo de 7 en la realización ilustrada, de forma que los cogollos de achicoria B pueden ser fácilmente recogidos por unos medios de recepción, en este caso en forma de una cinta transportadora sin fin que se describirá con más detalle, después de ser separados. El dispositivo está equipado con medios de posicionamiento para posicionar los soportes 2, cuyos medios de posicionamiento en esta realización están constituidos por un bastidor en forma de marco 7 que es capaz de bascular alrededor de un eje de basculación 6, así como por unos medios de aprehensión 8 que son desplazables en el sentido longitudinal del bastidor 7. Los soportes 2 que contienen las raíces de achicoria A pueden ser elevados desde la bandeja de cultivo por medio de dichos medios de aprehensión, con lo cual la bandeja de cultivo 1 se abandona sobre un bastidor de soporte 9 o sobre un transportador por medio del cual la bandeja de cultivo ha llegado al dispositivo. Los medios de aprehensión 8, en esta realización dos juegos de medios de aprehensión opuestos, presentan mordazas 10 desplazables hacia adentro y hacia afuera, y son capaces de desplazarse en el bastidor 7 por medio de cadenas de accionamiento 11 dispuestas en ambos costados longitudinales del bastidor 7, cuyas cadenas de accionamiento son accionadas mediante piñones de cadena 12. Dichos piñones de cadena están montados en un árbol de accio-

3 3 ES T namiento 13, y dicho árbol 13 puede girar impulsado por un motor eléctrico 14 a fin de desplazar los medios de aprehensión 8 en el bastidor 7, y consiguientemente para desplazar los soportes 2 que contienen las achicorias con relación al elemento de corte 4. Como resultado de este movimiento, una nueva hilera respectiva de cogollos de achicoria puede ser posicionada enfrente del elemento de corte. Las mordazas 10 de los medios de aprehensión 8 pueden ser ajustadas por medios eléctricos, neumáticos, o similares, y están equipadas con una línea de conexión flexible 1. Como se representa, además, en las Figuras 1 a 3, un bastidor estacionario 16 del dispositivo, con relación al cual el bastidor 7 puede bascular, está equipado con un árbol 18 accionado por un motor 17 que está en conexión de movimiento con el eje de basculación 6 del bastidor basculante 7 a través de una cadena de transmisión 19. Como se mencionó anteriormente, los cogollos de achicoria B separados son recogidos sobre una cinta transportadora sin fin, la cual está guiada sobre el bastidor estacionario 16 en un sentido transversal al bastidor basculante 7, y la cual comprende una parte de transporte y una parte de retorno. La parte de retorno está equipada con un cepillo limpiador 20, un bucle tensor 21 con una unidad de accionamiento 22, y una parte de retorno 23, que se extiende completamente por debajo del bastidor estacionario 16 para no constituir impedimento para el bastidor basculante 7. Como se representa más claramente en la Figura 4, la cinta transportadora sin fin está provista con rebordes longitudinales 24 en sus márgenes laterales, lo que asegura que los cogollos de achicoria B que caen sobre la cinta transportadora no se derramarán fuera de la cinta transportadora. La Figura 4 representa con más detalle la construcción del elemento de corte 4 y las piezas que cooperan en él. El elemento de corte está soportado por un carro de soporte 2 que es capaz de desplazarse por debajo de la parte transporte de la cinta transportadora, cuyo carro discurre en un carril horizontal de guía con ruedas 26 y que puede desplazarse hacia adelante y hacia atrás por medio de una correa de accionamiento 28 accionada por un motor eléctrico 29. El elemento de corte 4 que adopta forma de cuchilla que presenta una cara de corte afilada, cuya cuchilla está inclinada con el mismo ángulo que el bastidor basculante 7 en la posición de funcionamiento, puede estar ligeramente solicitado en la dirección del bastidor basculante 7 por medio de un elemento de resorte controlable 30, de manera que un elemento de guía 31 se mantiene en contacto con la pletina de uno de los elementos separadores 3 de los soportes 2. Esto permite al elemento de corte 4 seguir la trayectoria del elemento separador 3, y así los cogollos B serán cortados todas las veces a la misma distancia del elemento separador 3, incluso cuando un elemento separador 3 está, por ejemplo, curvado. La distancia entre el elemento de corte 4 y el elemento separador 3 es ajustable con precisión. El funcionamiento del dispositivo antes descrito según se ilustra en los dibujos, es el siguiente. Cuando una bandeja de cultivo 1 está presente en el bastidor de soporte 9, los medios de aprehensión 8 del bastidor basculante 7 son llevados hasta hacer contacto con los márgenes de los soportes 2, de forma que los soportes 2 pueden ser levantados de la bandeja de cultivo 1 como una unidad tras el posterior basculamiento del bastidor 7, en una posición en que los soportes se extienden bajo un cierto ángulo con la horizontal, en esta realización un ángulo de 7 aproximadamente. El eje de basculación del bastidor 7 está posicionado de forma que los soportes 2 pueden situarse próximos a la cinta transportadora con el ángulo deseado, de manera que los cogollos B caerán automáticamente sobre la cinta transportadora después de ser separados. Una vez que los soportes 2 han sido correctamente posicionados con relación al bastidor basculante 7 por medio de los medios de aprehensión 8, es decir, que una hilera de cogollos de achicoria cruza la trayectoria del elemento de corte 4, el elemento de resorte 30 puede ser activado, como resultado de lo cual el elemento de guía 31 es llevado hasta hacer contacto con una de las pletinas del elemento separador 3 de los soportes. Después de esto, la unidad de accionamiento del elemento de corte puede ser activada, con lo cual el carro 2 se moverá de derecha a izquierda en la Figura 3 por medio de la correa de accionamiento 28, y los cogollos B pueden ser separados de sus raíces A, de forma que caerán automáticamente sobre la cinta transportadora, que mientras tanto se ha puesto en marcha. Una vez que una hilera completa de cogollos B ha sido cortada, el elemento de corte 4 es devuelto a su posición inicial por medio del carro 2 y los medios de aprehensión 8 son desplazados en el bastidor basculante 7, de manera que una hilera siguiente de cogollos de achicoria B sea posicionada enfrente del elemento de corte 4. Una vez que el elemento de corte ha vuelto a su posición inicial y la hilera siguiente de cogollos de achicoria B se ha desplazado a la posición de corte, se repetirá el proceso y de esta manera puede ser suministrado un flujo más o menos continuo de cogollos de achicoria B separados. Dado que se requiere algún tiempo cambiar una bandeja de cultivo con soportes 2, después de que todos los cogollos de achicoria B que estaban presentes en dicha bandeja de cultivo hayan sido separados, por una nueva bandeja de cultivo 1, es ventajoso utilizar duplicados los medios de posicionamiento para los soportes 2 y el elemento de corte 4, y un solo transportador, de forma que un elemento de corte 4 puede trabajar mientras que la bandeja de cultivo 1 presente ante el otro elemento de corte 4 está siendo cambiada. Naturalmente, también es posible disponer un solo elemento de corte 4 que trabaje más rápidamente, formando así una tanda remanente de cogollos que puede utilizarse para su procesado adicional durante el tiempo en que una bandeja de cultivo 1 está siendo cambiada. Por lo que antecede, se comprende que la invención proporciona un procedimiento y un dispositivo para cosechar achicoria que es ventajoso por su funcionamiento automático y fiable, con el cual se asegura de manera eficiente la obtención de un corte esmerado del cogollo de achicoria, lo cual ahorra tiempo en el procesado adicional (manual) de los cogollos de achicoria. La invención no está limitada a la realización antes descrita según se representa en los dibujos, la cual puede modificarse de varias formas sin apartarse del objeto de la invención. Así, también es posible suministrar las achicorias sin una bandeja de cultivo, y los soportes pueden ser posicionados durante el corte 3

4 ES T3 6 diferentemente. Además, el elemento de corte puede construirse de forma completamente diferente, así como es concebible que los cogollos de achicoria sean desplazados con relación a un elemento de corte estacionario para ser cortados

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para cosechar achicoria, en el cual las raíces (A) provistas de cogollos (B) en su parte superior se disponen en soportes (2) sobre una bandeja de cultivo forzado (1), y en el cual un elemento de corte (4) y los soportes son guiados entre sí y los cogollos, que están situados adyacentes, son entonces separados de las raíces, caracterizado porque los soportes (2) que contienen al menos una hilera de raíces de achicoria (A) son levantados de la bandeja de cultivo (1) y situados en un cierto ángulo con la horizontal, después de lo cual el elemento de corte y el soporte (2) son desplazados uno con relación al otro y los cogollos de achicoria (B) caen y son recogidos. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el cual los cogollos de achicoria (B) son recogidos sobre un transportador (), que posteriormente descarga los cogollos de achicoria. 3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en el cual todos los cogollos de achicoria (B) son levantados de la bandeja de cultivo (1) al mismo tiempo por medio de sus soportes (2) y el elemento de corte (4) es desplazado hacia adelante y hacia atrás, mientras que una nueva hilera respectiva de cogollos de achicoria (B) es situada enfrente del elemento de corte por medio de los soportes (2). 4. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual un elemento separador (3) está dispuesto cerca de la transición entre las raíces de achicoria (A) y los cogollos de achicoria (B), cuyo elemento separador se utiliza como guía para el elemento de corte (4) durante el cosechado, y cuyo elemento de corte está guiado preferiblemente a una distancia constante del elemento separador bajo la influencia de la presión de un resorte y un elemento de guía.. Dispositivo para cosechar achicoria, en el cual las raíces (A) provistas de cogollos (B) en su parte superior se disponen en soportes (2) sobre una bandeja de cultivo forzado (1), caracterizado por unos medios de posicionamiento (6-1) para posicionar los soportes (2) en un cierto ángulo con la horizontal, un elemento de corte (4), unos medios (2-29) para desplazar los medios de posicionamiento (7) y el elemento de corte (4) entre sí, y unos medios de recepción () para recibir los cogollos separados (B). 6. Dispositivo según la reivindicación, en el cual dichos medios de recepción () adoptan la forma de un transportador. 7. Dispositivo según la reivindicación 6, en el cual dicho transportador () comprende una cinta transportadora sin fin. 8. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones a 7, en el cual dichos medios de posicionamiento (6-1) incluyen un bastidor basculante, preferiblemente en forma de marco (7), equipado con al menos un mecanismo de aprehensión (8) desplazable en el sentido longitudinal del bastidor para asir y desplazar los soportes (2) con relación al bastidor (7). 9. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones a 8, utilizable con soportes (2) que comprenden un elemento separador (3) dispuesto cerca de la transición entre las raíces de achicoria (A) y los cogollos de achicoria (B), cuyo elemento separador (3) puede utilizarse como guía para el elemento de corte (4) durante el cosechado, y cuyo elemento de corte (4), preferiblemente una cuchilla, está soportado, con interposición de un resorte, por un carro que es desplazable transversalmente con relación al bastidor (7) de dichos medios de posicionamiento (6-1), y en el cual el elemento de corte (4) incluye un elemento de guía (31) para contactar con el elemento separador (3) de los soportes (2), a fin de guiar el elemento de corte a una altura constante en relación con el elemento separador. 10. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones a 9, que comprende al menos dos juegos de medios de posicionamiento (6-1) y elementos de corte (4) asociados, dispuestos a lo largo de un transportador sin fin () para recibir los cogollos de achicoria separados (B) NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluida en la mencionada reserva.

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