Interfaz de CAN para el sistema FMS. Información general. En la página web podrá encontrar más información sobre el estándar FMS.

Transcripción

1 Información general Este documento contiene información sobre el estándar FMS (Sistema de gestión de flotas). El estándar FMS es una interfaz abierta desarrollada por varios fabricantes de camiones. FMS-Standard description version 03 es compatible. La interfaz CAN de Scania para los mensajes del estándar FMS es el conector C137. El pedido del vehículo debe especificar la preparación para FMS para disponer del C137. Encontrará más información en la sección Condiciones del chasis. Información general En la página web podrá encontrar más información sobre el estándar FMS. Encontrará más información sobre el conector C137 en el documento C137: conector para FMS. La información sobre los mensajes FMS-CAN se encuentra en el documento Especificaciones de comunicación de CAN para FMS. IMPORTANTE No está permitido conectar la red FMS-CAN a ningún otro conector que no sea el C137 o bus CAN. Una conexión incorrecta podría provocar fallos de funcionamiento. Scania CV AB 2016, Sweden 1 (12)

2 Condiciones del chasis Condiciones del chasis Preinstalación de fábrica Opcional Alternativa Código de versión Preparación para FMS Con 4019A Scania CV AB 2016, Sweden 2 (12)

3 Abreviaturas utilizadas en este documento Abreviaturas utilizadas en este documento Abreviatura CAN ECU FMS BCI TCO OBD EOBD TP.CM TP.DT Descripción Controller Area Network Electronic Control Unit Fleet Management System Bodywork Communication Interface Tachograph On-board Diagnostics European On-board Diagnostics Transport Protocol - Connection Management Transport Protocol - Data Transfer Scania CV AB 2016, Sweden 3 (12)

4 Requisitos para la comunicación con el vehículo a través de la red CAN En este apartado se especifican los requisitos para la comunicación FMS-CAN. SAE J1939 forma la base del protocolo, pero no se implementan varias partes importantes de la misma. En concreto, toda la norma SAE J (Gestión de redes), gran parte de la norma SAE J (Diagnóstico) y partes de SAE J (Capa de enlace de datos). Requisitos para la comunicación con el vehículo a través de la red CAN C137 La interfaz de Scania para los mensajes del estándar FMS es el conector C137. C137, de color verde, se encuentra en el lado del acompañante, detrás de la caja de fusibles y relés del salpicadero. El cable CAN trenzado es azul y blanco. CAN-low se conecta al terminal 9, CAN-high al terminal 6. Encontrará más información sobre el conector C137 en el documento Conector C137 FMS CAN. SAE J (Network Management) El espacio para direcciones en un vehículo Scania es estático. Por este motivo, no es necesaria la sección Network Management contemplada en la norma SAE J Las direcciones fijas se emplean según lo indicado en Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment. Las direcciones de origen para equipo que normalmente no pertenece al vehículo siguen los requisitos estipulados en las normas J1939, ISO u OBD/EOBD. Ubicación del conector C Conector C137. Scania CV AB 2016, Sweden 4 (12)

5 SAE J (Data Link Layer) Requisitos para la comunicación con el vehículo a través de la red CAN SAE J define cinco tipos de mensajes: Tipo de mensaje Broadcast/Response Group Functions Acknowledgement Commands Requests Descripción Toda la información disponible se envía periódicamente. Proprietary messages samt Multipacket messages (TP.CM och TP.DT) compatibles. Incompatibles. Incompatibles. Incompatibles. Nota: De acuerdo con la sección de la norma SAE J , versión revisada en julio de 1998, los bits de prioridad en los identificadores de mensaje deben descartarse y los receptores deben hacerles caso omiso. Scania CV AB 2016, Sweden 5 (12)

6 Instrucciones de carga Las unidades de mando conectadas a un bus CAN deben ser capaces de asumir una carga del bus del 100%, transmitiendo los mensajes correctos sin ninguna reducción funcional importante o anomalía en el funcionamiento. Instrucciones de carga En condiciones normales, la carga del bus CAN nunca debe superar el 80%. Evite circuitos de control a través de CAN, porque el tiempo de acceso garantizado es relativamente prolongado y los circuitos de control rápidos requieren mucha banda ancha. Si sigue siendo necesario contar con circuitos de control cerrado a través de CAN, estos deben ser perfectamente capaces de enviar los mensajes CAN necesarios a solo la mitad de la frecuencia de transmisión. Scania CV AB 2016, Sweden 6 (12)

7 Conectores y cables Conectores y cables Scania utiliza conectores de acuerdo al estándar FMS. Scania utiliza cables de par trenzado (retorcido 40 veces por metro) sin blindaje ni cubierta. Las propiedades eléctricas (resistencia, impedancia, capacidad, etc.) se definen en la norma SAE J Physical Layer Light. La sección de los cables del carrocero debe ser como mínimo de 0,75 mm² en el interior de la cabina y de 1,5 mm² fuera de la cabina. Scania recomienda las siguientes marcas y colores para los cables del bus FMS- CAN: La CAN-high debe estar marcada como CAN_H y la CAN-low como CAN_L. CAN-high debe ser azul y CAN-low blanco. Para evitar confusiones es importante que los cables sean de ese color durante toda la vida útil del vehículo. Scania CV AB 2016, Sweden 7 (12)

8 Conexión a la red FMS-CAN < 30 m Conexión a la red FMS-CAN La topología de la red FMS-CAN es principalmente un bus CAN con nodos conectados a una distancia de al menos 0,1 metros entre sí. La longitud del CAN bus no debe superar los 30 metros entre el conector C137 del vehículo y la unidad de mando con la otra resistencia de terminación. Si se conectan varias unidades de mando, la longitud de los cables que conectan la unidad de mando al bus CAN no debe superar los 3 metros. La longitud de los cables se debe mantener lo más corta posible para reducir al mínimo el efecto de la interferencia electromagnética. No debe haber más de 9 unidades de mando conectadas a la red FMS-CAN de la carrocería. Pos. Denominación Descripción 1 C137 Conector. Forma la interfaz de la red Scania. 2 ECU X Unidad de mando del sistema FMS en la carrocería con resistencias de terminación Encontrará más información sobre la ECU X en la sección Resistencia de terminación. C137 1 < 3 m ECU X > 0,1 m 2 ECU Z ECU Y El principio de la topología de la red FMS-CAN Scania CV AB 2016, Sweden 8 (12)

9 Resistencias de terminación El bus FMS-CAN debe conectarse con una resistencia de terminación de 120 ohmios en cada extremo en conformidad con SAE J Physical Layer. Compruebe que existe una resistencia de terminación utilizando un multímetro. En el extremo del bus FMS-CAN conectado a la red CAN de Scania, existe una resistencia de terminación formada por dos resistencias conectadas en paralelo (60 ohmios). Scania CAN-high CAN-low R = 120 Ω 6 C137 9 R = 120 Ω Resistencias de terminación ECU X CAN-high CAN-low Se pueden conectar distintos sistemas al mazo de cables para la red FMS-CAN de la carrocería. Ciertos sistemas cuentan con una resistencia de terminación interna y otros no disponen de terminación. Dependiendo del sistema que esté conectado al bus FMS-CAN, debe haber una resistencia de terminación de 120 ohmios en la unidad de mando FMS en la carrocería (ECU X). Si la unidad de mando FMS de la carrocería no tiene resistencia de terminación interna, se deberá conectar una resistencia de terminación externa lo más cerca posible de la unidad de mando FMS (véase la figura). Scania CV AB 2016, Sweden 9 (12)

10 Resistencias de terminación Las siguientes tablas muestran cuándo se debe instalar una resistencia de terminación en una unidad de mando conectada al conector C137, dependiendo de los sistemas instalados en el vehículo. Digital TCO Sistemas en el vehículo Scania Communicator C300 Interfaz FMS-CAN - - Sí Sí Sí - Sí - Sí Sí Sí - - Sí Sí Sí Sí - - Sí Sí Sí - Sí Resistencia de terminación en la unidad de mando conectada a C137 Scania CV AB 2016, Sweden 10 (12)

11 Validación de errores de comunicación (fin del tiempo de espera programado) Evite la comunicación de la FMS-CAN cuando la llave de encendido esté en la posición de bloqueo o radio. Evite también la comunicación FMS-CAN durante la secuencia de inicialización de las unidades de mando que estén conectadas al bus FMS- CAN de la carrocería. Validación de errores de comunicación (fin del tiempo de espera programado) Durante el funcionamiento normal, cuando la llave de encendido está en la posición de conducción, no se debe validar un mensaje como ausente (time-out) sino hasta transcurrido un tiempo cinco veces superior al período del mensaje. Se permite un tiempo de validación de errores más prolongado. Durante la secuencia de arranque del motor, cuando está girando el motor de arranque, la tensión de alimentación puede ser muy baja. Por eso, no se puede garantizar la comunicación FMS-CAN durante esta secuencia. Por este motivo no se registra ningún código de avería relativo a la comunicación FMS-CAN cuando la tensión del sistema sea menor a los 18 voltios. Al girar la llave de encendido a la posición de conducción, la unidad de mando FMS comienza a enviar mensajes a intervalos de ms. Los mensajes no se podrán considerar omitidos hasta que transcurran ms + 5 veces el periodo de tiempo del mensaje. Ejemplo: Si el tiempo de entrega de un mensaje es de 100 ms, no se puede considerar omitido hasta que hayan transcurrido x 100 = ms. Se pueden establecer intervalos de validación de mayor duración. Scania CV AB 2016, Sweden 11 (12)

12 Direcciones de origen Direcciones de origen Las direcciones de origen de la tabla se utilizan para los mensajes enviados a través del bus FMS-CAN de Scania al bus FMS-CAN de la carrocería a través del conector C137. No debe haber otras unidades de mando de la red FMS-CAN de la carrocería que utilicen las direcciones de la tabla. Un uso incorrecto puede provocar conflictos y anomalías en el funcionamiento de la red FMS-CAN. Nota: La tabla muestra las direcciones que se encuentran actualmente en uso; se pueden añadir direcciones más adelante. Direcciones de origen predefinidas en el bus FMS-CAN: Sistema Denominación Dirección de origen (hex.) EMS Engine Management System 00 GMS Gearbox Management System 03 BMS Brake Management System 0B RET Ralentizador 10 ICL Instrument Cluster 17 ALM Sistema de alarma 1D VIS Visibility System 1E COO Coordinador 27 BWE Sistema eléctrico de la carrocería E6 SMS Suspension Management System 2F APS Air Processing System 30 TCO Tachograph EE Scania CV AB 2016, Sweden 12 (12)